JPH07118166B2 - トラッキング回路 - Google Patents

トラッキング回路

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JPH07118166B2
JPH07118166B2 JP62125337A JP12533787A JPH07118166B2 JP H07118166 B2 JPH07118166 B2 JP H07118166B2 JP 62125337 A JP62125337 A JP 62125337A JP 12533787 A JP12533787 A JP 12533787A JP H07118166 B2 JPH07118166 B2 JP H07118166B2
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • GPHYSICS
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B21/106Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスク装置に用いて好適なトラッキング回
路に関する。
〔発明の概要〕
本発明においてはRF信号がA/D変換された後、所定のタ
イミングにおいてラッチされ、ディジタル的にトラッキ
ングエラー信号が生成される。
〔従来の技術〕
第2図(a)は光ディスク装置におけるサンプルサーボ
のサーボバイトパターンを表わしている。光ディスクの
各セクタは例えば43のサーボブロックからなり、1サー
ボブロックは2バイトのサーボバイトとそれに続く16バ
イトのデータバイトにより構成される。サーボバイトは
第1バイトの第3又は第4チャンネルビット及び第8チ
ャンネルビットの2つのウォブルドピットと、第2バイ
トの第12チャンネルビットの1つのクロックピットから
なり、ウォブルドピットはトラックセンタの左右に配置
されている。ピックアップ(情報検出用の光スポット)
がトラックセンタをトレースすると、左右のウォブルド
ピットにおける光量の低下量が等しくなり、トレース位
置が左右にずれると、そのずれの方向と量に対応して2
つのウォブルドピットにおける光量の低下量が変化す
る。従って2つの位置における低下量の差(RF信号(第
2図(c)のレベル差)からトラッキングエラー信号が
生成され、このトラッキングエラー信号が続くデータバ
イトの区間ホールドされる。
また先のウォブルドピットは16トラック毎に第3チャン
ネルビット又は第4チャンネルビットに交互に配置され
るので、2つのウォブルドピットは16トラック毎により
長い間隔とより短い間隔に変化され、この間隔の変化を
検出することにより、高速サーチ時においてもトラック
の数を正確にカウント(16トラックカウンティング)す
ることができるようになっている。
さらに後に位置するウォブルドピットとクロックピット
の距離Dは、データバイト中に現われない特殊な長さに
設定されている。従ってこの距離Dを同期信号として検
出することができる。検出した同期信号を元にして各種
のタイミング信号が生成される。クロック(第2図
(d))はクロックピットの検出信号に対応して生成さ
れる。尚距離Dの鏡面部はフォーカスサンプルエリア
(第2図(b))とされ、そこにおいてフォーカスエラ
ー信号がサンプリングされ、続くデータバイトの区間ホ
ールドされる。
このようなサーボバイト区間に続くデータバイト区間に
おいて、データはピットあるいは相変化等により記録さ
れる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の装置はこのようなトラッキングエラー信号等の生
成を、サンプルホールド回路、アナログスイッチ等を用
いてアナログ的に行っているので、オフセットの調整が
必要であった。
そこで本発明はトラッキングエラー信号をディジタル的
に生成することにより、オフセット等を不要にするもの
である。
〔問題点を解決するための手段〕
サーボバイトを有する光ディスクより再生されたRF信号
をA/D変換するA/D変換回路(1)と、第1乃至第3のウ
ォブルドピットをそれぞれサンプリングする第1乃至第
3のタイミング信号並びに第6のラッチ回路(8)及び
第2の比較回路(14,15,25)に供給される第1のサンプ
リング信号を発生するタイミング信号発生回路(2)
と、第1のタイミング信号に同期してA/D変換回路
(1)の出力をラッチする第1のラッチ回路(3)と、
第2のタイミング信号に同期してA/D変換回路(1)の
出力をラッチする第2のラッチ回路(4)と、第3のタ
イミング信号に同期してA/D変換回路(1)の出力をラ
ッチする第3のラッチ回路(5)と、第1及び第2のラ
ッチ回路(3、4)の出力を比較する第1の比較回路
(13)と、第1の比較回路(13)の出力をサーボバイト
に対応するタイミングでラッチする第4のラッチ回路
(17)と、第4のラッチ回路(17)の出力に対応して第
1又は第2のラッチ回路の出力をセレクトするセレクタ
回路(18)と、セレクタ回路(18)の出力を第3のタイ
ミング信号に同期してラッチする第5のラッチ回路
(7)と、第3のラッチ回路(5)の出力と第5のラッ
チ回路(7)の出力のいずれか一方から他方を減算する
減算回路(19)と、減算回路(19)の出力を第1のサン
プリング信号に基づいてラッチする第6のラッチ回路
(8)と、第6のラッチ回路(8)の出力を第2のサン
プリング信号でラッチする第7のラッチ回路(9)と、
第7のラッチ回路(9)の出力に所定の基準値を加算す
る加算回路(21、22)と、加算回路(21、22)の出力と
第6のラッチ回路(8)の出力とをそれぞれ比較し、所
定の基準範囲内にあるとき第2のサンプリング信号を第
7のラッチ回路(9)に供給し、所定の基準範囲内にな
いとき該第2のサンプリング信号の出力を禁止する第2
の比較回路(14,15,25)と、第7のラッチ回路(9)の
出力をD/A変換するD/A変換回路(24)と、を備えること
を特徴とする。
〔作用〕
サーボバイトを有する光ディスクより再生されたRF信号
は、A/D変換回路(1)に入力され、A/D変換される。A/
D変換回路(1)の出力は第1乃至第3のラッチ回路
(3、4、5)に入力され、タイミング信号発生回路
(2)の生成する第1乃至第3のウォブルドピットをそ
れぞれサンプリングするための第1乃至第3のタイミン
グ信号でそれぞれラッチされる。第1及び第2のラッチ
回路(3、4)の出力は第1の比較回路(13)により比
較され、この比較結果がサーボバイトに対応するタイミ
ングで第4のラッチ回路(17)によりラッチされる。セ
レクタ回路(18)は第4のラッチ回路(17)の出力に対
応して第1又は第2のラッチ回路の出力をセレクトす
る。第5のラッチ回路(7)はセレクタ回路(18)の出
力を第3のタイミング信号に同期してラッチする。減算
回路(19)は第3のラッチ回路(5)と第5のラッチ回
路(7)の出力を減算する。第6のラッチ回路(8)は
減算回路(19)の出力を第1のサンプリング信号に基づ
いてラッチする。第7のラッチ回路(9)は第6のラッ
チ回路(8)の出力を第2のサンプリング信号でラッチ
する。加算回路(21、22)は、第7のラッチ回路(9)
の出力に所定の基準値を加算する。第2の比較回路(1
4,15,25)は、加算回路(21、22)の出力と第6のラッ
チ回路(8)の出力とをそれぞれ比較する。そして、第
6のラッチ回路(8)の出力が加算回路(21、22)の出
力する所定の基準範囲内にあるとき第2のサンプリング
信号を第7のラッチ回路(9)に供給する。また、所定
の基準範囲内にないとき第2のサンプリング信号を出力
しない。D/A変換回路(24)は、第7のラッチ回路
(9)の出力をD/A変換する。
〔実施例〕
第1図は本発明のトラッキング回路のブロック図であ
る。光ディスク等より再生されたRF信号はA/D変換回路
1に入力され、A/D変換される。A/D変換回路1にはA/D
変換動作に必要なクロックが供給されている。A/D変換
回路1より出力されたディジタル信号はラッチ回路3乃
至6に入力される。タイミング信号発生回路2は入力さ
れるトリガ信号及びクロックに同期して、所定のタイミ
ング信号を生成し、各回路、手段に供給している。ラッ
チ回路3乃至6には、上述した第1バイトの第3チャン
ネルビット、第4チャンネルビット、第8チャンネルビ
ット、及び第2バイトの第12チャンネルビットに対応し
たタイミング信号が各々供給されている。従ってラッチ
回路3乃至6は各タイミング信号のタイミングにおける
ディジタル信号をラッチする。
ラッチ回路3の出力とラッチ回路4の出力は比較回路13
に入力され、比較回路13は、例えばラッチ回路3の出力
がラッチ回路4の出力より大きいとき高レベル、小さい
とき低レベルの信号を出力する。この比較回路13の出力
はラッチ回路としての遅延型フリップフロップ17に入力
され、所定のタイミングにおいてラッチされる。上述し
たように第3又は第4チャンネルビットには最初のウォ
ブルドピットが形成されている。従ってフリップフロッ
プ17は、第3チャンネルビットにウォブルドピットが記
録されている16トラックの間高レベルの信号を出力し、
第4チャンネルビットにウォブルドピットが記録されて
いる16トラックの間低レベルの信号を出力する。すなわ
ちフリップフロップ17の出力をモニタすることにより16
トラックのカウンティングが可能になる。
フリップフロップ17の出力はセレクタ回路18に供給され
る。セレクタ回路18は高レベルの信号が入力されたとき
ラッチ回路3の出力を、また低レベルの信号が入力され
たときラッチ回路4の出力を、各々セレクトし、出力す
る。このようにしてラッチ回路3、4のうち、ウォブル
ドピットのある方の出力がセレクタ回路18によりセレク
トされ、ラッチ回路7にラッチされる。ラッチ回路7に
はラッチ回路5と同一のタイミング信号が供給されてい
る。このようにしてラッチ回路5とラッチ回路7により
ラッチされた値の差が減算回路19により演算される。ラ
ッチ回路5と7は2つのウォブルドピットにおける値を
ラッチしているので、減算回路19によりディジタル的な
トラッキングエラー信号が生成されることになる。この
減算回路19が出力するディジタル的なトラッキングエラ
ー信号は所定のタイミングでラッチ回路8にラッチされ
る。
ラッチ回路8の出力はさらにラッチ回路9に供給され、
ラッチされる。加算回路21、22はラッチ回路9の出力に
所定の基準値を加算する。比較回路14はラッチ回路8の
出力と加算回路21の出力とを比較し、前者が後者より大
きいとき例えば高レベルの信号を出力する。また同様に
して比較回路15はラッチ回路8の出力と加算回路22の出
力とを比較し、前者が後者より小さいとき高レベルの信
号を出力する。すなわち比較回路14、15及び加算回路2
1、22により所謂ウィンドコンパレータが構成されてい
る。ロジック回路25は比較回路14又は15から高レベルの
信号が入力されたとき、あるいはまた図示せぬ回路から
同期はずれの信号が入力されたとき、ラッチ回路9を制
御し、ラッチ回路8の出力のラッチを禁止させる。この
ようにしてラッチ回路9はラッチ回路8の出力が所定の
基準範囲内にあるときその出力をラッチし、そのラッチ
した値を出力し、基準範囲外にあるとき以前ラッチした
値をそのままま出力する。ラッチ回路9が出力するディ
ジタル的なトラッキングエラー信号はD/A変換回路24に
入力され、アナログ信号に変換されて出力される。
またラッチ回路9の出力は検出回路26に入力される。検
出回路26はトラッキングエラー信号の極性の反転(ゼロ
クロス)を検出し、その検出信号を図示せぬ回路に出力
する。また検出回路26は極性の反転を検出したときラッ
チ回路10(又は11)にタイミング信号を出力し、次に極
性の反転を検出したときラッチ回路11(又は10)にタイ
ミング信号を出力する。その結果ラッチ回路10と11はト
ラッキングエラー信号の極性が反転する毎にラッチ回路
6の出力を交互にラッチする。加算回路23はラッチ回路
10と11の出力を加算し、その平均値を出力する。この平
均値はラッチ回路12により所定のタイミングでラッチさ
れる。ラッチ回路6はクロックピットのタイミングにお
けるレベルをラッチしているので、結局ラッチ回路12は
情報検出点が頂度トラック上をトレースしたときのクロ
ックピットのレベルの平均値をラッチしていることにな
る。比較回路16はラッチ回路6の出力とラッチ回路12の
出力とを比較し、前者が後者と等しいか、それより大き
いとき、情報検出点がトラック上に位置するものとして
オントラック信号を出力する。
〔効果〕
以上の如く本発明はトラッキング回路において、入力さ
れるRF信号をA/D変換するA/D変換回路と、所定のタイミ
ング信号を発生するタイミング信号発生回路と、第1乃
至第3のタイミング信号に同期してA/D変換回路の出力
をラッチする第1乃至第3のラッチ回路と、第1及び第
2のラッチ回路の出力を比較する第1の比較回路と、第
1の比較回路の出力をラッチする第4のラッチ回路と、
第4のラッチ回路の出力に対応して第1又は第2のラッ
チ回路の出力をセレクトするセレクタ回路と、セレクタ
回路の出力を第3のタイミング信号に同期してラッチす
る第5のラッチ回路と、第3のラッチ回路と第5のラッ
チ回路の出力を減算する減算回路と、減算回路の出力を
ラッチする第6のラッチ回路と、第6のラッチ回路の出
力をラッチする第7のラッチ回路と、第7のラッチ回路
の出力に所定の値を加算する加算回路と、加算回路の出
力と第6のラッチ回路の出力とを比較する第2の比較回
路と、第2の比較回路の出力に対応して第7のラッチ回
路を制御するロジック回路と、第7のラッチ回路の出力
をD/A変換するD/A変換回路とを備えるようにしたので、
サンプルホールドのためのコンデンサ等が不要となるの
でオフセット調整等を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のトラッキング回路のブロック図、第2
図はそのサーボバイトパターンの説明図である。 1……A/D変換回路 2……タイミング信号発生回路 3乃至12……ラッチ回路 13乃至16……比較回路 17……遅延型フリップフロップ 18……セレクタ回路 19……減算回路 21,22,23……加算回路 24……D/A変換回路 25……ロジック回路 26……検出回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】サーボバイトを有する光ディスクより再生
    されたRF信号をA/D変換するA/D変換回路(1)と、 第1乃至第3のウォブルドピットをそれぞれサンプリン
    グする第1乃至第3のタイミング信号並びに第6のラッ
    チ回路(8)及び第2の比較回路(14,15,25)に供給さ
    れる第1のサンプリング信号を発生するタイミング信号
    発生回路(2)と、 第1の該タイミング信号に同期して該A/D変換回路
    (1)の出力をラッチする第1のラッチ回路(3)と、 第2の該タイミング信号に同期して該A/D変換回路
    (1)の出力をラッチする第2のラッチ回路(4)と、 第3の該タイミング信号に同期して該A/D変換回路
    (1)の出力をラッチする第3のラッチ回路(5)と、 該第1及び第2のラッチ回路(3、4)の出力を比較す
    る第1の比較回路(13)と、 該第1の比較回路(13)の出力を該サーボバイトに対応
    するタイミングでラッチする第4のラッチ回路(17)
    と、 該第4のラッチ回路(17)の出力に対応して該第1又は
    第2のラッチ回路の出力をセレクトするセレクタ回路
    (18)と、 該セレクタ回路(18)の出力を該第3のタイミング信号
    に同期してラッチする第5のラッチ回路(7)と、 該第3のラッチ回路(5)の出力と該第5のラッチ回路
    (7)の出力のいずれか一方から他方を減算する減算回
    路(19)と、 該減算回路(19)の出力を該第1のサンプリング信号に
    基づいてラッチする第6のラッチ回路(8)と、 該第6のラッチ回路(8)の出力を第2のサンプリング
    信号でラッチする第7のラッチ回路(9)と、 該第7のラッチ回路(9)の出力に所定の基準値を加算
    する加算回路(21、22)と、 該加算回路(21、22)の出力と該第6のラッチ回路
    (8)の出力とをそれぞれ比較し、所定の基準範囲内に
    あるとき該第2のサンプリング信号を該第7のラッチ回
    路(9)に供給し、該所定の基準範囲内にないとき該第
    2のサンプリング信号の出力を禁止する該第2の比較回
    路(14,15,25)と、 該第7のラッチ回路(9)の出力をD/A変換するD/A変換
    回路(24)と、 を備えることを特徴とするトラッキング回路。
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