JPH0711986A - アクセルペダルの自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホイ−ルロ−ダの作業時アクセルペダルの操
作を頻繁に行うため足が疲れるとのコンプレインがあり
アクセルペダルを自動制御する。 【構成】 アクセルペダルポテンショメ−タ１と、エン
ジン回転数設定スイッチ２と、主ブレ−キ油圧センサ３
と、駐車ブレ−キ油圧センサ４と、トランスミッション
レバ−センサ５と、作業機油圧センサ６の出力はコント
ロ−ラ７に加えられ、各センサ出力信号によりコントロ
−ラ７は噴射ポンプ９の噴射量を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイ−ルロ−ダ等の走
行車輪式建設車両のアクセルペダルの自動制御に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のホイ−ルロ−ダの走行（特に登坂
や降坂）時の負荷や作業（掘削・積込）時の負荷に対応
させるためにエンジン回転数の制御をアクセルペダルで
行うため走行中には頻繁にアクセルペダルを操作する必
要があり、又、土砂の掘削作業時にはエンジン出力を最
大にするためにアクセルペダルをフルストロ−ク踏み込
み、掘削した土砂のダンプトラックへの積込作業時には
アクセルペダルをハ−フストロ−クに踏み込む等作業毎
にアクセルペダルの踏み込み量を変えて作業を行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ホイ−ルロ−ダの掘削積込作業時はエンジンをフル回転
からハ−フ回転等にするためオペレ−タはアクセルペダ
ルを長時間踏み続ける野で足が疲れるとのコンプレイン
があり、苦渋作業であるとの問題があった。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたホイ−ルロ−ダのアクセルペダルの自動制御
方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】ホイ−ルロ−ダのアクセ
ルペダルを自動制御方法として、アクセルペダルポテン
ショメ−タと、エンジン回転数設定スイッチと、駐車ブ
レ−キ油圧センサと、主ブレ−キ油圧センサをコントロ
−ラに接続し、前記コントロ−ラにエンジン回転数をメ
モリする手段を設け、エンジン回転数を一定にするため
にエンジン噴射ポンプ制御を行うものにおいて、このエ
ンジン噴射ポンプ制御を以下の工程順に制御する。 ・まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認す
る。 ・上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でアクセ
ルペダルを踏み込みエンエンジン所定回転数にする。 ・上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回転数
設定スイッチをメモリ位置にする。 ・このエンジン回転数設定スイッチがメモリ位置である
ことを確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 ・上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ−キ
のオフ動作をする。 ・上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主ブレ
−キのオフ動作をする。 ・上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモリさ
れたエンジン回転数を確認する。 ・上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、このエ
ンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。 すなわち、かかる制御によれば、アクセルペタルの踏み
込み角に対応したエンジンを所定回転数に設定し、その
回転数をコントロ−ラにメモリさせることにより、ホイ
−ルロ−ダの走行・作業時にエンジン回転数を一定にで
きるのでアクセルペダルの操作が不要となる。又、上記
駐車ブレ−キ及び主ブレ−キをオンにすると噴射ポンプ
をマニュアル制御できるようにしても良い。上記、エン
ジンの所定の回転数をメモリした後、更にエンジン回転
数を上げるためにアクセルペダルを踏み込んだ時は噴射
ポンプをマニュアル制御するよにしても良い。又、ホイ
−ルロ−ダの掘削積込作業時にエンジン回転数を一定に
する噴射ポンプ自動制御しても良い。

【０００６】

【作用】ホイ−ルロ−ダの掘削積込作業時、エンジン回
転数を自動設定にすることにより、オペレ−タが所望す
るエンジン回転数をメモリすることができるので、アク
セルペダルを操作しなくても主ブレ−キペダル、トラン
スミッションレバ−、作業機レバ−の操作のみで掘削積
込作業ができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例にした
がって説明する。図１に示すように、車体１５にブ−ム
１６をブ−ムシリンダ１７で上下揺動自在に装着し、こ
のブ−ム１６の先端にバケット１８をバケットシリンダ
１９で、チルト、ダンプ作動自在に装着したホイ−ルロ
−ダである。このホイ−ルロ−ダのエンジン８の出力
は、トルクコンバ−タ１０を介してトランスミッション
１１に伝達され、トランスミッション１１の出力は差動
装置、終減速機１２を介して車輪１３に伝えられる。次
に、アクセルペダルポテンショメ−タ１と、エンジン回
転数設定スイッチ２と、駐車ブレ−キ油圧センサ３と、
主ブレ−キ油圧センサ４と、トランスミッションレバ−
センサ５と、作業機油圧センサ６の出力はコントロ−ラ
７に加えられ、各センサ出力信号によりコントロ−ラ７
は噴射ポンプ９の噴射量を制御するために図示しない電
子ガバナへ作用させる。アクセルペダルポテンショメ−
タ１は、アクセルペダルの踏み込み角を検出しこの踏み
込み角を示す電気信号をコントロ−ラ７へ入力する。エ
ンジン回転数設定スイッチ２はオフ位置２ｃ、オン（自
動）位置２ｂ、メモリ位置２ａとからなり、バッテリ１
４に接続されている。エンジン回転数設定スイッチ２を
オフ位置２ｃにするとコントロ−ラ７に通電されず、図
示しないアクセルペダルから噴射ポンプ９には図示しな
い機械式リンク機構で連結されており、噴射ポンプは、
マニュアル制御できる。エンジン回転数設定スイッチ２
をオン（自動）位置２ｂにするとバッテリ１４からコン
トロ−ラ７に通電され、図示しないアクセルペダルの踏
み込み角に対応するエンジン回転数をメモリする時は、
エンジン回転数設定スイッチ２をメモリ位置２ａにす
る。これで運転者の所望するエンジン回転数が決定され
る。エンジン回転数設定スイッチ２のメモリ位置２ａは
手を離すとオン（自動）位置２ｂに自動復帰されるよう
になっており、本発明のアクセルペダル自動制御中はオ
ン（自動）位置２ｂに保持され、オフ位置２ｃにすると
アクセルペダル自動制御は解除され噴射ポンプは、マニ
ュアル制御となる。主ブレ−キ油圧センサ３は、図示し
ない主ブレ−キの踏み込み量に応じた油圧を検出しこの
油圧を示す電気信号をコントロ−ラ７へ入力される。な
お、主ブレ−キは本発明のアクセルペダル自動制御に関
係なく作動させることができる。駐車ブレ−キ油圧セン
サ４は、図示しない駐車ブレ−キの作動量に応じた油圧
を検出しこの油圧を示す電気信号をコントロ−ラ７へ入
力される。トランスミッションレバ−センサ５は図示し
ないトランスミッションの速度段毎にリミットスイッチ
を設けトランスミッションレバ−がシフトされた位置を
検出しこのシフト位置を示す電気信号をコントロ−ラ７
へ入力される。作業機油圧センサ６は、ブ−ムシリンダ
１７とバケットシリンダ１９に取付けられており、ブ−
ムシリンダ及びバケットシリンダ内の油圧を検出し、こ
の油圧を示す電気信号をコントロ−ラ７へ入力される。

【０００８】本発明のアクセルペダル自動制御について
図２ないし図３のフロ−チャ−トに基づいて説明する。
図２のフロ−チャ−トは、ステップ１００においてエン
ジン回転数設定スイッチ２が自動位置２ｂか判定してお
り、該自動位置が２ｂの時はステップ１０１においてア
クセルペダルの踏み込み角からエンジン所定回転数を求
める。次にステップ１０２においてエンジン回転数設定
スイッチ２がメモリ位置２ａか判定し、該メモリ位置が
２ａの時はステップ１０３にてエンジン所定回転数をコ
ントロ−ラ７にメモリし、ステップ１０４にて駐車ブレ
−キオフか判定する。駐車ブレ−キがオフの時はステッ
プ１０５にて主ブレ−キオフか判定する。該主ブレ−キ
がオフの時はステップ１０６にてメモリされたエンジン
回転数以下か判定し、メモリされたエンジン回転数以下
の時は、ステップ１０７にてエンジン所定回転数に見合
う噴射量制御するようコントロ−ラから噴射ホンプの図
示しない電子ガバナへ作用させる。ステップ１０８にて
車両の発進開始となる。次に噴射ポンプマニュアル制御
について説明する。ステップ１００にてエンジン回転数
設定スイッチがオフ位置の時はステップ１０９にて噴射
ポンプマニュアル制御され、ステップ１０４にて駐車ブ
レ−キがオンの時、およびステップ１０５にて主ブレ−
キがオンの時、又、ステップ１０６にてメモリされたエ
ンジン回転数以上の時は、アクセルペダル自動制御は解
除され、ステップ１０９の噴射ポンプマニュアル制御と
なる。

【０００９】図３のフロ−チャ−トは、図２のフロ−チ
ャ−トで発進開始後のアクセルペダル自動制御における
ホイ−ルロ−ダの掘削積込作業フロ−チャ−トである。
ステップ１１０にて車両が前進開始か判定する。車両が
前進開始の時はステップ１１１にてブ−ムシリンダ及び
バケットシリンダの作業機油圧が規定圧以上か判定す
る。作業機油圧が規定圧以上の時はステップ１１２にて
掘削作業を行う。掘削作業の終了はステップ１１３にて
作業機油圧が規定圧以下か否か判定する。作業機油圧が
規定圧以下の時はステップ１１４にて車両が後進開始か
判定する。車両が後進開始の時はステップ１１５にて主
プレ−キオンか判定する。主プレ−キオンの時はステッ
プ１１６にてトランスミッションレバ−ニュ−トラルか
判定し、トランスミッションレバ−ニュ−トラルの時は
ステップ１１７にて車両を停車する。次に車両が停車中
にステップ１１８にて車両が前進開始か判定する。車両
が前進開始した時はステップ１１９にて作業機油圧が規
定圧以上か判定し、作業機油圧が規定圧以上の時はステ
ップ１２０にてトランスミッションレバ−ニュ−トラル
か判定し、トランスミッションレバ−ニュ−トラルの時
はステップ１２１のダンプトラックへ積込作業を行う。
積込作業の終了はステップ１２２にて車両が後進開始か
判定し、車両が後進開始の時はステップ１２３にて主ブ
レ−キオンか判定し、主ブレ−キオンの時はステップ１
２４にてトランスミッションレバ−ニュ−トラルか判定
し、トランスミッションレバ−ニュ−トラルの時はステ
ップ１２５にて車両を停車する。このようであるから、
本発明はアクセルペダルの踏み込み角に応じたエンジン
回転数をコントロ−ラにメモリさせることにより、コン
トロ−ラはエンジン所定回転数に見合う噴射量に制御す
るよう噴射ホンプの図示しない電子ガバナへ作用させ
る。本発明の実施例としてエンジン回転数自動設定をエ
ンジン回転数設定スイッチを用いて説明したが本発明に
おいては、これに限定されるものではなく、例えばオペ
レ−タが作業モ−ド（走行・掘削・積込等）毎に所望す
るエンジン回転数をあらかじめコントロ−ラにメモリし
ておき、作業モ−ド（走行・掘削・積込等）毎のスイッ
チを設けて、オペレ−タはこのスイッチを押すだけで作
業ができるようにしても良い。

【００１０】

【発明の効果】ホイ−ルロ−ダ掘削積込作業時、エンジ
ン回転数自動設定にすることにより、オペレ−タが所望
するエンジン回転数をメモリすることができるので、ア
クセルペダルを操作しなくても主ブレ−キペダル、作業
機レバ−、トランスミションレバ−の操作のみに専念で
きる。このため掘削作業及び積込作業においてオペレ−
タは長時間運転しても疲労しないので苦渋作業から解放
され、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成説明図である。

【図２】アクセルペダルの自動制御動作を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図３】アクセルペダルの自動制御における掘削積込作
業動作を示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１…アクセルペダルポテンショメ−タ、２…エンジン回
転数設定スイッチ、３…主ブレ−キ油圧センサ、４…駐
車ブレ−キ油圧センサ、５…トランスミッションレバ−
センサ、６…作業機油圧センサ、７…コントロ−ラ、８
…エンジン、９…噴射ポンプ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルポテンショメ−タと、エ
   ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
   と、主ブレ−キ油圧センサをコントロ−ラに接続し、前
   記コントロ−ラにエンジン回転数をメモリする手段を設
   け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射ポ
   ンプ制御を行うものにおいて、このエンジン噴射ポンプ
   制御を以下の工程順に制御することを特徴とするアクセ
   ルペダルの自動制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
   する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
   クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
   転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチのメモリ位置を
   確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
   −キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
   ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
   リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、こ
   のエンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。
2. 【請求項２】 アクセルペダルポテンショメ−タと、エ
   ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
   をコントロ−ラに接続し、前記コントロ−ラにエンジン
   回転数をメモリする手段を設け、エンジン回転数を一定
   にするためにエンジン噴射ポンプ制御を行うものにおい
   て、このエンジン噴射ポンプ制御を以下の工程順に制御
   することを特徴とする請求項１記載の噴射ポンプマニア
   ル制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
   する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
   クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
   転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
   確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
   −キがオンの時は噴射ポンプマニアル制御する。
3. 【請求項３】 アクセルペダルポテンショメ−タと、エ
   ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
   と、主ブレ−キ油圧センサをコントロ−ラに接続し、前
   記コントロ−ラにエンジン回転数をメモリする手段を設
   け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射ポ
   ンプ制御を行うものにおいて、このエンジン噴射ポンプ
   制御を以下の工程順に制御することを特徴とする請求項
   １記載の噴射ポンプマニアル制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
   する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
   クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
   転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
   確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
   −キオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
   ブレ−キがオンの時は噴射ポンプマニアル制御する。
4. 【請求項４】 アクセルペダルポテンショメ−タと、エ
   ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
   と、主ブレ−キ油圧センサをコントロ−ラに接続し、前
   記コントロ−ラにエンジン回転数をメモリする手段を設
   け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射ポ
   ンプ制御を行うものにおいて、このエンジン噴射ポンプ
   制御を以下の工程順に制御することを特徴とする請求項
   １記載の噴射ポンプマニアル制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
   する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
   クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
   転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
   確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
   −キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
   ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
   リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以上の時は噴射
   ポンプマニアル制御する。
5. 【請求項５】 アクセルペダルポテンショメ−タと、エ
   ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
   と、主ブレ−キ油圧センサと、トランスミッションレバ
   −センサと、作業機油圧センサをコントロ−ラを接続
   し、前記コントラにエンジン回転数をメモリする手段を
   設け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射
   ポンプ制御を行うものにおいて、このエンジン噴射ポン
   プ制御を以下の工程順に制御することを特徴とするアク
   セルペダルの自動制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
   する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
   クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
   転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
   確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
   −キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
   ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
   リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、こ
   のエンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。 （ｉ）上記エンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制
   御を確認した時点でトランスミッションレバ−を前進速
   度段にシフトした時は車両は前進開始する。 （ｊ）上記車両が前進開始を確認した時点で作業機油圧
   が規定圧以上か確認する。 （ｋ）上記作業機油圧が規定圧以上の時は掘削作業を行
   う。
6. 【請求項６】 アクセルペダルポテンショメ−タと、エ
   ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
   と、主ブレ−キ油圧センサと、トランスミッションレバ
   −センサと、作業機油圧センサをコントロ−ラに接続
   し、前記コントロ−ラにエンジン回転数を記憶する手段
   を設け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴
   射ポンプ制御を行うものにおいて、車両の走行・作業制
   御を以下の工程順に制御することを特徴とする請求項５
   記載のアクセルペダルの自動制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
   する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
   クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
   転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
   確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
   −キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
   ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
   リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、こ
   のエンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。 （ｉ）上記エンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制
   御を確認した時点でトランスミッションレバ−を前進速
   度段にシフトした時は車両は前進開始する。 （ｊ）上記車両が前進開始を確認した時点で作業機油圧
   が規定圧以上か確認する。 （ｋ）上記作業機油圧が規定圧以上の時は掘削作業を行
   う。 （ｌ）上記掘削作業を確認した時点で作業機油圧が規定
   圧以下か確認する。 （ｍ）上記作業機油圧が規定圧以下の時は車両は後進開
   始か確認する。 （ｎ）上記車両が後進開始した時点で主ブレ−キのオン
   動作を確認する。 （ｏ）この主ブレ−キがオン動作を確認した時点でトラ
   ンスミッションレバ−ニュ−トラル位置か確認する。 （ｐ）このトランスミッションレバ−ニュ−トラル位置
   の時は車両を停車する。
7. 【請求項７】 アクセルペダルポテンショメ−タと、エ
   ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
   と、主ブレ−キ油圧センサと、トランミッションレバ−
   センサと、作業機油圧センサをコントロ−ラに接続し、
   前記コントロ−ラにエンジン回転数をメモリする手段を
   設け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射
   ポンプ制御を行うものにおいて、車両の走行・作業制御
   を以下の工程順に制御することを特徴とする請求項６記
   載のアクセルペダルの自動制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
   する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
   クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
   転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチのメモリ位置を
   確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
   −キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
   ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
   リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、こ
   のエンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。 （ｉ）上記エンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制
   御を確認した時点でトランスミッションレバ−を前進速
   度段にシフトした時は車両は前進開始する。 （ｊ）上記車両が前進開始を確認した時点で作業機油圧
   が規定圧以上か確認する。 （ｋ）上記作業機油圧が規定圧以上の時は掘削作業を行
   う。 （ｌ）上記掘削作業を確認した時点で作業機油圧が規定
   圧以下か確認する。 （ｍ）上記作業機油圧が規定圧以下の時は車両は後進開
   始か確認する。 （ｎ）上記車両が後進開始した時点で主ブレ−キのオン
   動作を確認する。 （ｏ）この主ブレ−キがオン動作を確認した時点でトラ
   ンスミッションレバ−ニュ−トラル位置か確認する。 （ｐ）このトランスミッションレバ−ニュ−トラル位置
   の時は車両を停車する。 （ｑ）上記車両を停車した時点でトランスミッションレ
   バ−を前進速度段にシフトした時は車両は前進開始す
   る。 （ｒ）この車両が前進開始を確認した時点で作業機油圧
   が規定圧以上か確認する。 （ｓ）上記作業機油圧が規定圧以上の時はダンプトラッ
   クへ積込作業を行う。 （ｔ）上記ダンプトラックへの積込作業を確認した時点
   で車両は後進開始か確認する。 （ｕ）上記車両が後進開始した時点で主ブレ−キオンか
   確認する。 （ｖ）主ブレ−キオン動作を確認した時点トランスミッ
   ショレバ−ニュ−トラル位置か確認する。 （ｗ）このトランスミッショレバ−ニュ−トラル位置を
   確認した時は車両を停止する。