JPH07120801A - ブレ防止カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】充分な防振効果が得られないと予想される時に
は防振手段を不作動にすることによって電力の消費を防
ぐとともに、防振制御によるタイムラグを防ぐ。 【構成】測定された手ブレ量、又は手ブレ情報に基づい
て手ブレ量の影響が露光時に最小限となるように補正す
る防振手段を有するブレ防止カメラにおいて、防振手段
２を作動させた際に、露光時のブレ量が許容値内に入っ
ているか否かを判定する防振効果判定手段１と、防振効
果判定手段１が防振手段２を作動させても効果がないと
判断した際に、防振手段２を作動させずに露光を行なう
ように制御する露光手段３とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブレ防止カメラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カメラのブレを検知し、検知されたブレ
量に対応する分だけテイキングレンズを駆動してブレを
補正する防振技術が従来より知られている。しかしなが
ら、このような防振技術はコスト高となるとともに、カ
メラの構成も大きくなる欠点がある。したがって、コン
パクトカメラ等ではブレの小さいタイミングを検知して
シャッタを開にする簡易的な防振技術を用いている。例
えば特開平３−２１８６７２号公報は、ブレ量を検出
し、その検出値に基づいて露光中のブレ量を予測し、そ
の予測値が許容できるブレ量以下であれば露光を許可す
る技術を開示している。また、特願平４−０１１２２５
号公報では、ブレ信号の時系列データＸ（ｉ）と、予測
係数Ａ（ｉ）により、露光中のブレ量Ｙを

【０００３】

【数１】 で予測し、予測されたブレ量Ｙによって露光許可または
防振駆動をする技術を開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低速シ
ャッタ時においては、予測時間が長くなるために、その
精度が確保できなくなり充分な防振効果が得られないこ
とが多い。また、車中や船上においては、予測不可能な
振動がカメラおよび撮影者に与えられるため、充分な防
振効果を得られないことが多い。

【０００５】また、動いているものを撮影するような場
合、カメラは被写体を追って動くため充分な防振効果を
得ることができない。本発明はこのような課題に着目し
てなされたものであり、その目的とするところは、充分
な防振効果が得られないと予想される時には防振手段を
不作動にすることによって電力の消費を防ぐとともに、
防振制御によるタイムラグを防ぐことができ、かつ十分
な防振効果が得られないことを撮影者に警告することに
よってより注意した撮影を促すことができるブレ防止カ
メラを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のブレ防止カメラは、測定された手ブレ
量、又は手ブレ情報に基づいて手ブレ量の影響が露光時
に最小限となるように補正する防振手段を有するブレ防
止カメラにおいて、上記防振手段を作動させた際に、露
光時のブレ量が許容値内に入っているか否かを判定する
ブレ効果判定手段と、上記ブレ効果判定手段が上記防振
手段を作動させても効果がないと判断した際に、該防振
手段を作動させずに露光を行なうように制御する露光制
御手段とを具備する。

【０００７】また、本発明のブレ防止カメラは、測定さ
れた手ブレ量、又は手ブレ情報に基づいて予測された手
ブレ量の影響が露光時に最小限となるように補正する防
振手段を有するブレ防止カメラにおいて、上記防振手段
を作動させた際に、露光時のブレ量が許容値内に入って
いるか否かを判定するブレ効果判定手段と、上記ブレ効
果判定手段が上記防振手段を作動させても効果がないと
判断した際に、撮影者に警告を行う警告手段とを具備す
る。

【０００８】

【作用】すなわち、本発明のブレ防止カメラは、露光時
のブレ量が許容値内に入っているか否かを判定し、防振
手段を作動させても効果がないと判断した際に、防振手
段を作動させずに露光を行なうように制御する。

【０００９】また、本発明のブレ防止カメラは、露光時
のブレ量が許容値内に入っているか否かを判定し、防振
手段を作動させても効果がないと判断した際に、撮影者
に警告を行う。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１（ａ）は本実施例に係るブレ防止カメラの基本
概念を示す構成図である。同図において、ブレ防止カメ
ラは、シャッタスピードやブレ情報、撮影モード情報な
どから充分なブレ防止効果が得られるかどうかを判定す
る防振効果判定手段１と、ブレ情報に基づいて防振制御
をおこなう防振手段２と、実際に露光動作をおこなう露
光手段３とを具備している。そして、防振効果判定手段
１において、防振手段２の防振効果が得られると判定さ
れた時には防振手段２を作動させてから露光手段３によ
って露光を行ない、逆に防振効果が得られないと判定さ
れた時には防振手段２を作動させずに露光手段３によっ
て露光を行う。

【００１１】また図１（ｂ）は、テイキングレンズを駆
動して、ブレを補正するような防振技術に本発明を適用
した場合の概念図である。図１（ａ）と異なる点は、防
振効果判定手段２において、防振手段２の防振効果が得
られると判定された場合には防振手段２を作動させなが
ら露光をおこなうようにした点のみである。

【００１２】図２はこの実施例の他の基本概念を示す構
成図である。同図において、ブレ防止カメラは、測光結
果やフィルムの感度情報などからシャッタスピードを決
定するシャッタスピード決定部４と、シャッタスピード
に応じて充分なブレ防止効果が得られるかどうかを判定
する防振効果判定手段１と、ブレ情報に基づいて防振制
御をおこなう防振手段２と、実際に露光動作をおこなう
露光手段３と、防振手段２が作動しない旨を撮影者に知
らせる警告手段５とで構成されている。

【００１３】すなわち、このブレ防止装置では、シャッ
タ速度が低速で、充分な防振効果が期待されない場合に
は、警告手段５によって撮影者にその旨を警告し、防振
手段２を作動せずに露光を制御し、そうでない場合に
は、防振手段２を作動させてから露光手段３によって露
光を制御するようになっている。

【００１４】このため、防振効果が期待できない場合に
おける、防振手段２での電力の浪費を防ぎ、また撮影者
にその旨を警告することにより、撮影者に注意をうなが
すことができる。

【００１５】図３は上記した基本概念をマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）を用いて実現した構成図である。同図
において、ＣＰＵ１１１はカメラ全体のシーケンスコン
トロールを実行する。Ｒ１、Ｒ２は、２段レリーズスイ
ッチで、Ｒ１がファーストレリーズスイッチ、Ｒ２がセ
カンドレリーズスイッチである。ブレセンサー部１０１
は、ＣＰＵ１１１の要求によりブレ変位を出力するもの
であり、例えば特願平４−１４９６７３号公報に開示さ
れている発光ダイオードとフォトダイオードを組み合わ
せたものや、加速度センサ、ＣＣＤセンサなどを使用す
ることができる。測光部１０２は被写体の明るさを測定
するセンサである。ズーム位置検出部１０３は、ズーム
の焦点距離ｆを検出するものであり、絶対位置エンコー
ダや、Ｐ．Ｉ．などのパルスをカウントして相対的に位
置を演算する手段を使用することができる。

【００１６】ＡＦ測距部１０４は、一眼レフカメラで
は、ＴＴＬ位相差方式のＣＣＤセンサであり、レンズシ
ャッタではアクティブＡＦ方式の赤外投光ＰＳＤ受光素
子を使用することができる。ＤＸ読み取り部１０５は、
図示しないカメラ本体のパトローネ室におけるＤＸ接片
である。ＰＣＶ１１２は、警告音を発生するセラミック
発振子である。モータドライバ１０６には、絞りモータ
Ｍｄ１１３、レンズ駆動モータＭｌ１１４、ミラーアッ
プモータＭｍ１１５が接続されている。なおこれは一眼
レフカメラの場合で、レンズシャッタの場合はＭｄ１１
３、Ｍｍ１１５は省略することができる。プランジャや
モータなどで制御されるシャッタ１０７はシャッタ駆動
部１０８により駆動される。１０９はストロボ発光制御
部、１１０は各種の撮影モード選択部である。

【００１７】図４はコンパクトカメラに適用される第１
実施例の動作を示すフローチャートである。同図におい
て、まず、Ｒ２がオンになるとこのフローチャートがス
タートする。次に、ＤＸ、ズーム位置、測光値を読み込
み、露出演算をおこなう（ステップＳ１〜Ｓ４）。ステ
ップＳ４での露出演算でシャッタ速度が演算されるの
で、ズームの焦点距離の逆数１／ｌよりシャッタ速度が
遅い場合、ＰＣＶ１１２で警告音を出し撮影者に注意を
うながす（ステップＳ５、Ｓ６）。これは警告を与える
ことにより、撮影者にブレが生じないように注意して撮
影することを促すためである。もちろん、ＰＣＶ１１２
でなくファインダー内のＬＥＤなどで警告してもよいこ
とは言うまでもない。ＡＦシーケンスは、ＡＦ測距部１
０４より測定値を読み込み、ＡＦ演算によりレンズ繰出
し量を決定する（ステップＳ９、Ｓ１０）。

【００１８】次にステップＳ１２においてＲ２がオンし
ていれば撮影シーケンスに移る。Ｒ２がオンしていない
場合は、Ｒ１がオフするまで、上記サイクルを繰り返す
（ステップＳ１３）。

【００１９】撮影シーケンスでは、レンズ駆動後（ステ
ップＳ１１）、シャッタ速度が防振効果の得られる所定
のシャッタ速度より速い場合、「ブレ量評価」サブルー
チンでブレ量測定及びシャッタ許可の判定がおこなわれ
る（ステップＳ１４、Ｓ１７）。後で詳しく説明する
が、ここでは、シャッタ許可の判定がＯＫになった時、
サブルーチンが終了する。逆にシャッタ速度が所定のシ
ャッタ速度よりも遅い場合、防振効果の得られない旨を
撮影者に警告する（ステップＳ２０）。

【００２０】シャッタ許可判定がＯＫとなるか、または
シャッタ速度が所定値よりも遅い場合はシャッタ１０７
が駆動される（ステップＳ１８）。その後フィルム巻上
げを行なった後レリーズシーケンスを終わる（ステップ
Ｓ１９）。

【００２１】次に図５を参照して図４のステップＳ１７
に示す「ブレ量評価」サブルーチンの例を説明する。ま
ず、シャッタスピードを読みこみ（ステップＳ２１）、
次にブレデ−タを読みこむ（ステップＳ２２）。ブレデ
−タは少なくともシャッタスピード分のブレデータを記
憶している。例えば、シャッタスピードが１／３２であ
れば、現在より１／３２秒前までのブレデータが例えば
１ｍｓ毎に記憶されている。次のブレ量演算では、現在
のブレデータより、シャッタスピード分過去のブレデー
タを引き算し、絶対値をとるなどして現在発生している
ブレ量を演算する（ステップＳ２３）。

【００２２】なおここで言うブレデータとは、カメラの
位置情報や再度情報に相当するものである。カメラの速
度情報や加速度情報に対応するブレデータであれば、ブ
レ量の演算法は異なってくることは言うまでもない。

【００２３】次に露光中のブレ量の予測演算をおこなう
（ステップＳ２４）。この予測演算には、例えば特願平
４−１１２２５号公報に開示されている予測演算を用い
ればよい。次にブレ量をカメラの焦点距離により補正す
る（ステップＳ２５）。これは焦点距離が長いほどカメ
ラのブレに対し、フィルム面のブレ量が大きく影響する
からである。補正の方法は、単にブレ量が焦点距離ｆ₀
に相当するとすれば、ｆ／ｆ₀ を掛ければよい。もちろ
ん、ＴＴＬ，ＡＦセンサなどをブレセンサとして使用す
る場合は、すでに焦点距離情報も含まれているブレ量と
なるので、ズーム値補正は必要ない。

【００２４】次に上記補正したブレ量が所定値以下かど
うか判断し、以下ならリターン、すなわちシャッタ開動
作に移る（ステップＳ２６）。所定値以下でない時は再
びブレデータを測定し上記を繰り返す。

【００２５】図６は本発明の第２実施例の動作を示すフ
ローチャートである。この例において図４と異なる所
は、シャッタスピードが所定値より速い場合でも、ブレ
データを読み込み（ステップＳ１５）、ブレ量が所定レ
ベル以下かどうかを判断し、所定レベル以上であれば、
動いているものを撮影している場合や、車や船の上での
撮影を考えて、ブレ量の評価はおこなわず、その旨を警
告（ステップＳ２０）の後、シャッタ駆動を許可する点
のみである。

【００２６】尚、本発明は、上述のような簡易的な防振
技術のみに適用されるものではなく、テイキングレンズ
を駆動してブレを補正するような防振技術にも適用可能
であることはいうまでもない。

【００２７】また、連写モードや動体予測モード、夜景
モードなどの各種の撮影モードの選択結果やズーム情
報、シャッタスピード情報、ブレ情報、ストロボ発光情
報などを総合的に判断して防振効果を判定することも可
能である。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、防振効果が得られないと判定された時には防振機能
を不作動とするようにしたので、それにより電力の浪費
や防振制御によるタイムラグを防ぐことができる。さら
に、上記の場合に、防振効果が得られない旨を警告する
手段を有したので、撮影者は、より注意して撮影するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るブレ防止カメラの基本概念を示
す構成図である。

【図２】他の基本概念を示す構成図である。

【図３】図１に示す基本概念をマイクロコンピュータを
用いて実現した構成図である。

【図４】第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】図４に示す「ブレ量評価」サブルーチンの工程
を示すフローチャートである。

【図６】第２実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…防振効果判定手段、２…防振手段、３…露光手段、
４…シャッタスピード決定部、５…警告手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定された手ブレ量、又は手ブレ情報に
   基づいて手ブレ量の影響が露光時に最小限となるように
   補正する防振手段を有するブレ防止カメラにおいて、 上記防振手段を作動させた際に、露光時のブレ量が許容
   値内に入っているか否かを判定するブレ効果判定手段
   と、 上記ブレ効果判定手段が上記防振手段を作動させても効
   果がないと判断した際に、該防振手段を作動させずに露
   光を行なうように制御する露光制御手段と、を具備した
   ことを特徴とするブレ防止カメラ。
2. 【請求項２】 測定された手ブレ量、又は手ブレ情報に
   基づいて予測された手ブレ量の影響が露光時に最小限と
   なるように補正する防振手段を有するブレ防止カメラに
   おいて、 上記防振手段を作動させた際に、露光時のブレ量が許容
   値内に入っているか否かを判定するブレ効果判定手段
   と、 上記ブレ効果判定手段が上記防振手段を作動させても効
   果がないと判断した際に、撮影者に警告を行う警告手段
   と、を具備したことを特徴とするブレ防止カメラ。
3. 【請求項３】 上記ブレ効果判定手段は、シャッタスピ
   ード情報、ブレ情報、ズーム情報、ストロボ発光情報及
   び撮影モード情報の内の少なくとも１つの情報に基づい
   て、上記防振手段の作動効果を判定することを特徴とす
   る請求項１記載のブレ防止カメラ。