JPH047491B2 - - Google Patents

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JPH047491B2
JPH047491B2 JP58096780A JP9678083A JPH047491B2 JP H047491 B2 JPH047491 B2 JP H047491B2 JP 58096780 A JP58096780 A JP 58096780A JP 9678083 A JP9678083 A JP 9678083A JP H047491 B2 JPH047491 B2 JP H047491B2
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JP
Japan
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shutter speed
camera shake
limit
camera
shutter
Prior art date
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JP58096780A
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English (en)
Other versions
JPS59222823A (ja
Inventor
Tadao Takagi
Hiroshi Wakabayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nippon Kogaku KK
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Publication date
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Publication of JPH047491B2 publication Critical patent/JPH047491B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/18Signals indicating condition of a camera member or suitability of light
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/005Blur detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) 本発明は撮影時のカメラの振動に起因する、い
わゆる「手振れ」の防止されたカメラに関する。
(発明の背景) カメラを手に持って何かを写す場合、撮影者の
姿勢や体勢に無理があると、とうしても体のどこ
かに不必要な力がはいつてしまい、レリーズボタ
ンのストローク動作と共に体のバランスを崩して
カメラを振動させてしまうことがある。特に初心
者は別に無理な姿勢でなくとも緊張のために不用
意に腕の筋肉が震えてカメラを振動させてしまう
ことがある。あるいは、乗物に乗つていて撮影す
る場合にも突然に揺れて思わずカメラを振動させ
てしまうことがある。
その結果、露光時間中にカメラが振動すると、
出来上がつた写真の画像は、不鮮明になつたり、
流れたり、多重になる。このような現象を手振
れ、あるいはカメラぶれと称している。
手振れは、特にシヤツター速度の遅いときに生
じ易く、そのため大衆向けのフールプルーフ・カ
メラでは、シヤツター速度が1/60秒以下の低速の
ときには手ぶれが生じるものとみなして、一律に
警告ランプを点灯させたり、シヤツターをロツク
してしまうようなカメラが考案され、実用化され
ている。
例えば、特開昭55−84925号公報のように、シ
ヤツターレリーズ前に設定されたシヤツター速度
が所定速度より低速の時には手振れ警告表示を行
い、さらにシヤツターレリーズ後にはその設定さ
れたシヤツター速度と振動検出器により検出され
たカメラの振動速度とを比較して手振れがあつた
か否か警告表示を行うものがある。また、特開昭
55−106444号公報のように、オートフオーカス装
置のセンサーを利用しカメラ振れを検出して警告
表示を行うものがある。また、特開昭56−39525
号公報のように、手振れするシヤツタ速度の限界
値以下の低速のシヤツター速度ではシヤツタ作動
を阻止して、手振れ等を防止するものがある。
しかしながら、手振れは、撮影者の技量や熟練
度、撮影時のカメラの支持方法、撮影者の置かれ
た状態によつて、生じたり、生じなかったりする
のであり、例えば、1/15秒のシヤツター速度でも
手振れを起こさない熟練撮影者も居るし、反対に
走行中の自動車に乗って撮影する場合、1/125秒
のシヤツター速度で撮影しても手振れを生じるこ
とがある。
それにもかかわらず、一律の固定基準を設けて
手振れ対策を行なうのは、不満足と言わなければ
ならない。
(発明の目的) 従つて、本発明は一律な手振れ対策を排し、撮
影者及び撮影状況に応じて適切な手振れ対策がな
されるカメラを提供することを目的とする。
上記目的を達成する為に、本件発明では、カメ
ラの振動を検出することで手振れ限界シヤツター
速度を算出し、この手振れ限界シヤツター速度
を、第一プログラム線図から決まる相対的に低速
の第一シヤツター速度と先ず比較して、この第一
シヤツター速度が手振れを防止できないのであれ
ば、次に、この手振れ限界シヤツター速度を、第
二プログラム線図から決まる相対的に高速の第二
シヤツター速度と比較して、この第二シヤツター
速度でも手振れを防止できないのであれば、シヤ
ツターロツク手段あるいは閃光モードへの移行手
段あるいは警告手段のいずれかを作動させること
で手振れ対策を行うように構成している。
以下、本発明の実施例を説明する前に、本発明
の基本となるカメラの手振れ対策について第1図
及び第2図に基づき説明する。
第1図はブロツク図であり、写真撮影の為の撮
影準備動作すなわちシヤツターレリーズボタン
(SB)を押してストローク動作が始まると、その
信号に基づき、振動検出装置1が働いて(ONに
なつて)、カメラ本体の振動量を検出する。振動
検出装置1としては、例えば圧電素子等を用いた
加速度ピツクアツプや静電容量型の変位ピツクア
ツプなどが挙げられる。これらの振動検出装置1
によつてカメラ本体の振動量は電気信号に変換さ
れ、変換された電気信号は次の演算器2に入力さ
れる。
演算器2は予め振動量に応じて「手振れ現象を
回避できる最も遅いシヤツター速度」つまり「手
振れ限界シヤツター速度」を記憶したプログラム
を有しており、装置1からの入力された電気信号
に基づき、その場の「手振れ限界シャツター速
度」を演算して答を電気信号の形で出力する。こ
こで手振れ限界シャツター速度を記憶したプログ
ラムとは、例えば第2図に示すような相関々係を
持つものであり、従つて、例えば振動検出装置1
によつて250Gal(cm/sec2)の振動量が検出され
て、その情報が電気信号の形で換算器2に入力さ
れると、演算器2ではその場合に手振れ写真を回
避するのに必要な最も遅いシャツター速度として
1/125秒を算出し、その情報を電気信号の形で出
力し、この信号は次の比較器4に入力される。
他方、シャツター速度設定手段3からの予め設
定されたシャツター速度も、本例では電気信号の
形で比較器4に入力される。例えばマニユアル露
出の場合にはシャツターダイヤルがシャツター速
度設定手段3であり、自動露出の場合には自動露
出制御装置がシャツター速度設定手段3となる。
比較器4では、演算器2から入力された手振れ
限界シャツター速度(上記の例では1/125秒)と
シヤツター速度設定手段3から入力さた予め設定
されたシャツター速度(例えば1/60秒)とを比較
し、どちらか遅いかを判断する。そして、仮に例
示のように予め設定されたシャツター速度(1/60
秒)が手振れ限界シャツター速度(1/125秒)よ
り遅い場合には信号を電気信号の形で出力する。
比較器4からの出力信号は手振れ対策手段5に
入力される。手振れ対策手段5は比較器4からの
信号により作動するもので例えば警告表示手段
(警告ランプや警告板)、警告音発生手段(ブザ
ー)、シャツターヤツク手段または閃光モードへ
の移行手段(例えば閃光器のコンデンサーへの充
電開始や閃光器のポツプアツプ等)が含まれる。
従つて、確実に手振れ現象が生じる場合にの
み、手振れ対策がなされ、手振れのない写真をと
る機会が増えるし、また手振れによる失敗の回数
が減少する。
次に、本発明の実施例を第3A図〜第4図に基
づき説明する。
本例ではシャツター速度設定手段3がプログラ
ム制御方式による自動露出制御装置(3A)であ
るカメラについて説明する。ここでは、自動露出
制御装置(3A)は、第3A図に示すようなプロ
グラム(I)と第3B図に示すようなプログラム
()とを有しており、同一のEV値に対してプロ
グラム(I)はより遅いシャツター速度(Vs
とより大きいFナンバー(Fe)との組み合わせ
を設定し、プログラム()はより速いシヤツタ
ー速度(Vq)とより小さいFナンバー(Fs)と
の組み合わせを設定する。
次に第4図に示すフローチヤートに基づいて本
例のカメラの動作機構を説明する。
シヤツターレリースボタンのストローク動作の
開始によつて全ての電気系のスイツチがONにな
り、振動検出装置1によつて振動量χ(例えば
250Gal)が検出され、この振動量χは電気信号
に変換されて演算器2に入力される。
演算器2は予め振動量に応じた手振れ限界シヤ
ツター速度を記憶した第2図に示すようなプログ
ラムを有しており、検出装置1からの入力信号
(χ)に基づいて手振れ限界シヤツター速度Ve
(例えば1/125秒)を算出する。
一方、測光手段例えばCdsによつて光量Lが検
出され、これは対数圧縮されEV値(例えばEV1
0)に変換される。このEV値(EV10)から、
先ず第3A図のプログラチム(I)によつて、シ
ヤツター速度Vs(例えば1/60秒)とFナンバーF1
(例えばF4)との組み合わせが設定される。
そして、プログラム()で設定されたシヤツ
ター速度Vs(例えば1/60秒)は、先の演算器2で
検出された手振れ限界シヤツター速度Vc(例えば
1/125秒)と次の比較器4で比較される。その結
果、仮にVc≦Vsであれば、そのままレリーズボ
タンのストローク動作を続行させることにより、
プログラム()により設定されたFナンバー
F1とシヤツター速度Vsでシヤツターが起動する。
こうして手振れのない写真が得られる。それに対
して、例示のようにVc(1/125秒)>Vs(1/60秒)
の場合には、直ちにプログラム()に代えて第
3B図のプログラム()が使用され、先のEV
値(EV10)が入力されて、新たにシヤツター
速度Vq(例えば1/125秒)とFナンバーFs(例えば
F2.8)との組み合わせが設定される。
その上でプログラム()で設定されたシヤツ
ター速度Vq(例えば1/125秒)は、先の演算器2
で算出された手振れ限界シヤツター速度Vc(例え
ば1/125秒)と比較される。その結果、仮にVc
(例えば1/125秒)≦Vq(例えば1/125秒)であれ
ば、そのままレリーズボタンのストローク動作を
続行させることにより、プログラム()により
設定されたFナンバーFsとシヤツター速度Fq
シヤツターが起動する。そして手振れのない写真
が得られる。
それに対して、仮にVc>Vqであれば、比較器
4′から信号が出力され、信号は手振れ対策手段
5に入力される。
本例では手振れ対策手段5は、シヤツターロツ
ク手段と警告又は閃光モードへの移行手段との組
み合わせからなり、Vc>Vqの場合に、レリーズ
ボタンのそれ以上のストローク動作が禁止され、
シヤツターは作動しなくなると共に警告ランプが
つき、又は警告音が発せられ、又は閃光モードへ
移行する。
また、手振れ対策手段5は、前述の第1図で説
明した手振れ対策と同様に、警告表示手段(警告
ランプや警告板)、警告音発生手段(ブザー)、シ
ヤツターロツク手段または閃光モードへの移行手
段のいずれか一つの対策を行うように構成してい
ても良い。
なお、振動量として、加速度信号の振幅の最大
値を用いたが、加速度信号の代りに速度や変位信
号を用いても差し支えない。さらに、振幅の最大
値の代わりにR.M.S値を用いたり、周波数領域に
変換して、周波数を評価関数として、手振れ限界
シヤツター速度を決める方法も考えられる。
(発明の効果) 以上の通り、本発明によれば一律な手振れ対策
が排除され、撮影者の熟練度及び撮影状況に応じ
て適切な手振れ対策がなされ、その結果手振れの
ない写真を撮る回数及び機会の割合が増加し、失
敗が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の基本となるカメラの主要機構
を説明するブロツク図である。第2図は振動量と
手振れ限界シヤツター速度との関係を示すグラフ
である。第3A図及び第3B図は本発明の実施例
に於けるEV値に対して予め設定されたシヤツタ
ー速度とFナンバーとの組み合わせを示すプログ
ラムを表わすグラフである。第4図は本発明の実
施例に於けるカメラの主要な動作機構を説明する
フローチヤートである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 レリーズボタンの操作に基づく撮影準備動作
    時にカメラ本体の振動量を検出する振動検出手段
    と、 前記振動検出手段により検出された振動量に応
    じた手振れ限界シヤツター速度を演算する演算手
    段と、 被写界の明るさを検出して測光値を算出する測
    光手段と、 前記測光手段により算出された前記測光値に対
    して第一シヤツター速度と第一絞り値との組合せ
    を規定する第一プログラム線図を有し、前記測光
    値に応じて該第一シヤツター速度と該第一絞り値
    とを出力する第一プログラム決定手段と、 同一の前記測光値に対して、前記第一シヤツタ
    ー速度より高速の第二シヤツター速度と第二絞り
    値との組合せを規定する第二プログラム線図を有
    し、前記測光値に応じて該第二シヤツター速度と
    該第二絞り値とを出力する第二プログラム決定手
    段と、 前記第一プログラム決定手段からの出力あるい
    は前記第二プログラム決定手段からの出力に応じ
    て露出制御を行う露出制御手段と、前記演算手段
    により演算された前記限界シヤツター速度と前記
    第一プログラム決定手段により決定された前記第
    一シヤツター速度とを比較して、前記第一シヤツ
    ター速度が前記限界シヤツター速度より高速の時
    には、前記第一プログラム決定手段の出力を前記
    露出制御手段に出力し、前記第一シヤツター速度
    が前記限界シヤツター速度より低速の時には、前
    記第二プログラム決定手段により設定された前記
    第二シヤツター速度と前記限界シヤツター速度と
    を比較して、前記第二シヤツター速度が前記限界
    シヤツター速度より高速の時には、前記第二プロ
    グラム決定手段の出力を前記露出制御手段に出力
    し、前記第二シヤツター速度が前記限界シヤツタ
    ー速度より低速の時には、手振れ限界信号を出力
    する比較手段と、 前記比較手段から出力された前記手振れ限界信
    号が入力された時には、シヤツターレリーズを禁
    止するシヤツターロツク手段あるいは閃光モード
    への移行手段あるいは手振れ警告を行う警告手段
    のいずれかを作動させる手振れ対策手段とを備え
    たことを特徴とする手振れ防止カメラ。
JP58096780A 1983-05-31 1983-05-31 手振れ防止カメラ Granted JPS59222823A (ja)

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JPS59222823A JPS59222823A (ja) 1984-12-14
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CN104503200A (zh) * 2014-12-05 2015-04-08 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种超高速分幅相机系统及成像方法

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