JPH07121492B2 - 架空配電線用ナツト脱着工具 - Google Patents
架空配電線用ナツト脱着工具Info
- Publication number
- JPH07121492B2 JPH07121492B2 JP28079886A JP28079886A JPH07121492B2 JP H07121492 B2 JPH07121492 B2 JP H07121492B2 JP 28079886 A JP28079886 A JP 28079886A JP 28079886 A JP28079886 A JP 28079886A JP H07121492 B2 JPH07121492 B2 JP H07121492B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- tool
- drive shaft
- movable frame
- fluid motor
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，例えば架空配電線を支持する碍子を固定する
ナットを活線状態のまま脱着する架空配電線用ナット脱
着工具に関するものである。
ナットを活線状態のまま脱着する架空配電線用ナット脱
着工具に関するものである。
（従来技術） 最近，架空配電線を放電クランプを介して装柱の腕金に
取付けて落雷による事故を防止することが試みられてい
る。このような放電クランプを設置するためには従来架
空配電線を腕金に取付けている碍子を取外し，その後こ
の放電クランプが取付けられる。最近このような柱上で
の活線工事をロボットによって安全に行なうことが提案
されているが，この場合にロボットアームの先端に取付
けられるべきナット脱着工具が要求される。碍子または
放電クランプを取付けるべきナットはこのナットに係合
する工具本体を回転しつつ進退しなければならない。
取付けて落雷による事故を防止することが試みられてい
る。このような放電クランプを設置するためには従来架
空配電線を腕金に取付けている碍子を取外し，その後こ
の放電クランプが取付けられる。最近このような柱上で
の活線工事をロボットによって安全に行なうことが提案
されているが，この場合にロボットアームの先端に取付
けられるべきナット脱着工具が要求される。碍子または
放電クランプを取付けるべきナットはこのナットに係合
する工具本体を回転しつつ進退しなければならない。
一般に、種々の分野で、部品を被取付け物のねじ部に取
付けるためにナットを締め付けるナット締め付け機（例
えば、実開昭55−80137号公報参照）や、部品を交換す
るために被取付け物のねじ部からナットを取り外すナッ
ト取り外し装置（例えば、実開昭58−67631号公報参
照）が提案されている。
付けるためにナットを締め付けるナット締め付け機（例
えば、実開昭55−80137号公報参照）や、部品を交換す
るために被取付け物のねじ部からナットを取り外すナッ
ト取り外し装置（例えば、実開昭58−67631号公報参
照）が提案されている。
これらのナット締め付け機やナット取り外し装置はいず
れも地上で使用されるので、これらの設備の作業部分を
ナットに容易に整列させることができるため、工具をナ
ットに整列するのを確認することが困難な高所での作業
である架空配電線の工事にそのまま適用することができ
ないし、また、従来技術の設備では、ナットの取り外し
とナットの締め付けとを共通の工具で行うことができな
いので、工具を交換する必要があり、高所での長い作業
時間が強いられる欠点がある。
れも地上で使用されるので、これらの設備の作業部分を
ナットに容易に整列させることができるため、工具をナ
ットに整列するのを確認することが困難な高所での作業
である架空配電線の工事にそのまま適用することができ
ないし、また、従来技術の設備では、ナットの取り外し
とナットの締め付けとを共通の工具で行うことができな
いので、工具を交換する必要があり、高所での長い作業
時間が強いられる欠点がある。
更に、高所でのナット脱着作業は、ロボットアームに工
具を搭載して行われるので、工具がロボットアームから
大きく張り出していると、作業中に電線を引っ掛かり易
く、またナットに螺合されるべき部品のねじ部が長い
と、ナットの脱着時のストロークが大きくなるため、工
具全体はその軸線方向の長さができるだけ短く設計され
ていることが好ましい。
具を搭載して行われるので、工具がロボットアームから
大きく張り出していると、作業中に電線を引っ掛かり易
く、またナットに螺合されるべき部品のねじ部が長い
と、ナットの脱着時のストロークが大きくなるため、工
具全体はその軸線方向の長さができるだけ短く設計され
ていることが好ましい。
（発明の目的） 本発明の目的は，架空配電線を支持する碍子または放電
クランプ等のように架空配電線に固定される部品を高所
で固定するナットを工具を交換することなく容易に着脱
することができ、また全体的に軸線方向に短く設計する
ことができる架空配電線用ナット脱着工具を提供するこ
とにある。
クランプ等のように架空配電線に固定される部品を高所
で固定するナットを工具を交換することなく容易に着脱
することができ、また全体的に軸線方向に短く設計する
ことができる架空配電線用ナット脱着工具を提供するこ
とにある。
（発明の構成） 本発明に係る架空配電線用ナット脱着工具は，架空配電
線を支持する碍子等を固定するナットを脱着するナット
脱着工具本体と，架空配電線付近まで工具本体を移動す
るロボットアームに取付けられた固定枠と，固定枠に摺
動自在に支持され工具本体を搭載して工具本体をナット
に対して進退するように摺動する可動枠と，固定枠に取
付けられ可動枠を固定枠上を摺動するように駆動する直
線駆動源とを備え，工具本体は可動枠上に回転自在に支
持された駆動軸に自動調心用のばねを有するユニバーサ
ルジョンイントを介して接続され、且つ可動枠には駆動
軸に接続されて工具本体をナット締め付け方向と取り外
し方向とに可逆的にそれぞれ回転駆動する流体モータが
搭載され、直線駆動源と駆動軸と流体モータとは相互に
並列して配置されて流体モータと駆動軸とは伝動機構を
介して接続され、直線駆動源は、流体モータの回転につ
れて可動枠を進退するように設定されていることを特徴
とする。
線を支持する碍子等を固定するナットを脱着するナット
脱着工具本体と，架空配電線付近まで工具本体を移動す
るロボットアームに取付けられた固定枠と，固定枠に摺
動自在に支持され工具本体を搭載して工具本体をナット
に対して進退するように摺動する可動枠と，固定枠に取
付けられ可動枠を固定枠上を摺動するように駆動する直
線駆動源とを備え，工具本体は可動枠上に回転自在に支
持された駆動軸に自動調心用のばねを有するユニバーサ
ルジョンイントを介して接続され、且つ可動枠には駆動
軸に接続されて工具本体をナット締め付け方向と取り外
し方向とに可逆的にそれぞれ回転駆動する流体モータが
搭載され、直線駆動源と駆動軸と流体モータとは相互に
並列して配置されて流体モータと駆動軸とは伝動機構を
介して接続され、直線駆動源は、流体モータの回転につ
れて可動枠を進退するように設定されていることを特徴
とする。
このように構成すると、ロボットアームに取付けられた
固定枠にナット脱着工具本体を搭載しているので、架空
配電線を支持する碍子、放電クランプ等の部品を固定す
るナットを高所で脱着することができるが、工具本体
は、流体モータによって回転しながら直線駆動源によっ
て進退するので、流体モータの回転と直線駆動源の直線
運動とを合わせることによってナットの締付けとナット
の取り外しとを共通の工具本体を用いて行うことがで
き、従ってナットの脱着作業を工具を交換することなく
行うことができる。
固定枠にナット脱着工具本体を搭載しているので、架空
配電線を支持する碍子、放電クランプ等の部品を固定す
るナットを高所で脱着することができるが、工具本体
は、流体モータによって回転しながら直線駆動源によっ
て進退するので、流体モータの回転と直線駆動源の直線
運動とを合わせることによってナットの締付けとナット
の取り外しとを共通の工具本体を用いて行うことがで
き、従ってナットの脱着作業を工具を交換することなく
行うことができる。
また、工具本体は、自動調心用のばねを有するユニバー
サルジョイントを介して駆動軸に接続されているので、
高所で駆動軸側が多少の揺れを伴ってもユニバーサルジ
ョイントの屈曲作用に追従して工具本体をナットに確実
に係合したままの状態に維持することができ、更に、工
具本体は、ユニバーサルジョイントによって屈曲自在で
あるが、通常では自動調心用のばねによって真っ直ぐに
延びるように保持されているので、ナット取り外し時に
工具本体をナットに係合したり、ナット締め付け時に工
具本体内のナットを部品取付け用のねじ部に螺合させた
りする作業を確実に行うことができ、その上この自動調
心用ばねを、工具本体をナットに弾力的に作用してナッ
トを弾性的に締め付ける機能を兼ねることができる。
サルジョイントを介して駆動軸に接続されているので、
高所で駆動軸側が多少の揺れを伴ってもユニバーサルジ
ョイントの屈曲作用に追従して工具本体をナットに確実
に係合したままの状態に維持することができ、更に、工
具本体は、ユニバーサルジョイントによって屈曲自在で
あるが、通常では自動調心用のばねによって真っ直ぐに
延びるように保持されているので、ナット取り外し時に
工具本体をナットに係合したり、ナット締め付け時に工
具本体内のナットを部品取付け用のねじ部に螺合させた
りする作業を確実に行うことができ、その上この自動調
心用ばねを、工具本体をナットに弾力的に作用してナッ
トを弾性的に締め付ける機能を兼ねることができる。
特に、注目すべきことは、直線駆動源と駆動軸と流体モ
ータとは相互に配置されているので、これらの全部又は
一部を直列に配置する場合に比べて工具全体の軸線方向
の長さが著しく短くなり、従って工具が作業中に電線に
引っ掛かることがなく、またナットに螺合されるべき部
品のねじ部が長くてナットの脱着時のストロークが大き
くなっても支障が少なくなる。
ータとは相互に配置されているので、これらの全部又は
一部を直列に配置する場合に比べて工具全体の軸線方向
の長さが著しく短くなり、従って工具が作業中に電線に
引っ掛かることがなく、またナットに螺合されるべき部
品のねじ部が長くてナットの脱着時のストロークが大き
くなっても支障が少なくなる。
（実施例） 本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると，第
１図及び第２図は本発明に係る架空配電線用ナット脱着
工具10を示し，また第３図は架空配電線用ナット脱着工
具10の使用状態を示す。この架空配電線用ナット脱着工
具10は，第３図に示すように、架空配電線を支持する碍
子36等を腕金40に固定するため碍子36等のねじ部36aに
締め付けて固定するナット38を脱着する円筒計のスパナ
から成るナット脱着工具本体12と，架空配電線付近まで
工具本体12を移動するロボットアーム14（第３図参照）
に取付けられるフランジ16aを有する固定枠16と，この
固定枠16に摺動自在に支持され工具本体12を搭載してこ
の工具本体12をナットに対して進退する可動枠18と，可
動枠18に取付けられこの可動枠18を固定枠16上を摺動す
るように駆動するエアシリンダから成る直線流体駆動源
20とを備えている。直線駆動源20は第２図に示すように
山形ブラケット20aを介して可動枠18に取付けられ，ま
た直線駆動源20のピストンロッド20bの先端に設けられ
たクレビス体20cが固定枠16の連結アーム16bと係合して
おり，直線駆動源20にエアを供給することによりそのシ
リンダ本体が固定状態のピストンロッド20bに対して軸
線方向に移動して可動枠18を摺動するようにしている。
工具本体12は可動枠18上に設けられた軸受22,22′によ
って回転自在に支持された駆動軸24にユニバーサルジョ
イント26を介して接続され，且つ可動枠18には駆動軸24
を回転駆動するエアモータの如き流体モータ28が搭載さ
れている。工具本体12を直線運動する直線駆動源20とを
工具本体12を回転駆動する駆動軸24とこの駆動軸を駆動
する流体モータ28とは、第１図及び第３図に示すよう
に、相互に並列して配置され、流体モータ28と駆動軸24
とはベルト伝動機構32を介して接続されている。直線駆
動軸20と駆動軸24と流体モータ28とをこのように配置す
ると、これらの全部又は一部を直列に配置する場合に比
べて、工具全体の軸線方向の長さが著しく短くすること
ができ、従って工具10がナット脱着作業中に電線を引っ
掛かることがなく、またナット38に螺合されるべき部品
のねじ部36aが長くてナットの脱着時のストロークが大
きくなっても支障が少なくなる。尚、第１図において符
号29は流体モータ28の消音器、また符号30は流体モータ
28の減速機である。
１図及び第２図は本発明に係る架空配電線用ナット脱着
工具10を示し，また第３図は架空配電線用ナット脱着工
具10の使用状態を示す。この架空配電線用ナット脱着工
具10は，第３図に示すように、架空配電線を支持する碍
子36等を腕金40に固定するため碍子36等のねじ部36aに
締め付けて固定するナット38を脱着する円筒計のスパナ
から成るナット脱着工具本体12と，架空配電線付近まで
工具本体12を移動するロボットアーム14（第３図参照）
に取付けられるフランジ16aを有する固定枠16と，この
固定枠16に摺動自在に支持され工具本体12を搭載してこ
の工具本体12をナットに対して進退する可動枠18と，可
動枠18に取付けられこの可動枠18を固定枠16上を摺動す
るように駆動するエアシリンダから成る直線流体駆動源
20とを備えている。直線駆動源20は第２図に示すように
山形ブラケット20aを介して可動枠18に取付けられ，ま
た直線駆動源20のピストンロッド20bの先端に設けられ
たクレビス体20cが固定枠16の連結アーム16bと係合して
おり，直線駆動源20にエアを供給することによりそのシ
リンダ本体が固定状態のピストンロッド20bに対して軸
線方向に移動して可動枠18を摺動するようにしている。
工具本体12は可動枠18上に設けられた軸受22,22′によ
って回転自在に支持された駆動軸24にユニバーサルジョ
イント26を介して接続され，且つ可動枠18には駆動軸24
を回転駆動するエアモータの如き流体モータ28が搭載さ
れている。工具本体12を直線運動する直線駆動源20とを
工具本体12を回転駆動する駆動軸24とこの駆動軸を駆動
する流体モータ28とは、第１図及び第３図に示すよう
に、相互に並列して配置され、流体モータ28と駆動軸24
とはベルト伝動機構32を介して接続されている。直線駆
動軸20と駆動軸24と流体モータ28とをこのように配置す
ると、これらの全部又は一部を直列に配置する場合に比
べて、工具全体の軸線方向の長さが著しく短くすること
ができ、従って工具10がナット脱着作業中に電線を引っ
掛かることがなく、またナット38に螺合されるべき部品
のねじ部36aが長くてナットの脱着時のストロークが大
きくなっても支障が少なくなる。尚、第１図において符
号29は流体モータ28の消音器、また符号30は流体モータ
28の減速機である。
第１図から解るように、ユニバーサルジョイント26は、
工具本体12をナット38に弾力的に係合するようにその回
りを囲んで配置され、駆動軸24と工具本体12との間に設
けられた自動調心用のばね34を有する。このばね34は、
駆動軸24と工具本体12との間で圧縮されて通常では工具
本体12を駆動軸24に整列して真っ直ぐに延びるように保
持する自動調心作用を有し、また高所で駆動軸24側が多
少の揺れを伴ってもユニバーサルジョイント26の屈曲作
用に追従して工具本体12をナット38に確実に係合したま
まの状態を維持するように駆動軸24の軸線に対して上下
左右に揺動することができるようにしている。
工具本体12をナット38に弾力的に係合するようにその回
りを囲んで配置され、駆動軸24と工具本体12との間に設
けられた自動調心用のばね34を有する。このばね34は、
駆動軸24と工具本体12との間で圧縮されて通常では工具
本体12を駆動軸24に整列して真っ直ぐに延びるように保
持する自動調心作用を有し、また高所で駆動軸24側が多
少の揺れを伴ってもユニバーサルジョイント26の屈曲作
用に追従して工具本体12をナット38に確実に係合したま
まの状態を維持するように駆動軸24の軸線に対して上下
左右に揺動することができるようにしている。
次に本発明のナット脱着工具の使用状態を３図を参照し
てのべると、第３図は、例えば、架空配電線34を支持し
ている碍子36または放電クランプ等を固定するナット38
を緩める場合を示し、この場合には、先ず、直線駆動源
20であるエアシリンダを伸張状態にしておき，ロボット
アーム14の操作で工具本体12をこのナット38まで近付け
工具本体12をこのナット38に係合して作業の準備を完了
する。次いで，流体モータ28を駆動しつつ直線駆動源20
であるエアシリンダを流体モータ28の回転速度に合わせ
て徐々に収縮する。このようにすると，工具本体12はナ
ット38を緩めながら後退し，ナット38を碍子36または放
電クランプから取り外すことができる。この場合、工具
本体12は、自動調心用のばね34によってユニバーサルジ
ョイント26を真っ直ぐに保持して駆動軸24に整列して延
びるように保持されているので、ナット38に工具本体12
を確実に係合させることができる。また、高所で駆動軸
24側が多少の揺れを伴っても自動調心用のばね34がユニ
バーサルジョイント26の屈曲作用に追従して工具本体12
をナット38に確実に係合したままの状態に維持するの
で、高所でのナット取り外し作業を確実に行うことがで
きる。
てのべると、第３図は、例えば、架空配電線34を支持し
ている碍子36または放電クランプ等を固定するナット38
を緩める場合を示し、この場合には、先ず、直線駆動源
20であるエアシリンダを伸張状態にしておき，ロボット
アーム14の操作で工具本体12をこのナット38まで近付け
工具本体12をこのナット38に係合して作業の準備を完了
する。次いで，流体モータ28を駆動しつつ直線駆動源20
であるエアシリンダを流体モータ28の回転速度に合わせ
て徐々に収縮する。このようにすると，工具本体12はナ
ット38を緩めながら後退し，ナット38を碍子36または放
電クランプから取り外すことができる。この場合、工具
本体12は、自動調心用のばね34によってユニバーサルジ
ョイント26を真っ直ぐに保持して駆動軸24に整列して延
びるように保持されているので、ナット38に工具本体12
を確実に係合させることができる。また、高所で駆動軸
24側が多少の揺れを伴っても自動調心用のばね34がユニ
バーサルジョイント26の屈曲作用に追従して工具本体12
をナット38に確実に係合したままの状態に維持するの
で、高所でのナット取り外し作業を確実に行うことがで
きる。
また、その後、第３図に示すように、碍子38または放電
クランプを腕金40に取付けるためにナット38を締め付け
る場合には、先ず、直線駆動源20であるエアシリンダを
収縮状態にしておき，工具本体12内に係合されたナット
38が開示36または放電クランプのねじ部36aに螺合され
るようにロボットアーム14を操作し，流体モータ28を逆
方向に駆動しつつこの流体モータ28の回転速度に合わせ
た速度で直線駆動源20であるエアシリンダを徐々に伸張
する。このようにすると，工具本体12はナット38は碍子
36または放電クランプに締付けられてこれを固定する。
クランプを腕金40に取付けるためにナット38を締め付け
る場合には、先ず、直線駆動源20であるエアシリンダを
収縮状態にしておき，工具本体12内に係合されたナット
38が開示36または放電クランプのねじ部36aに螺合され
るようにロボットアーム14を操作し，流体モータ28を逆
方向に駆動しつつこの流体モータ28の回転速度に合わせ
た速度で直線駆動源20であるエアシリンダを徐々に伸張
する。このようにすると，工具本体12はナット38は碍子
36または放電クランプに締付けられてこれを固定する。
この場合、ナット取り外しの場合と同様に、工具本体12
は、自動調心用のばね34によってユニバーサルジョイン
ト26を真っ直ぐに保持して駆動軸24に整列して延びるよ
うに保持されているので、工具本体12内のナット38をね
じ部36aに確実に螺合させることができる。また、同様
に、高所で駆動軸24側が多少の揺れを伴っても自動調心
用ばね34はユニバーサルジョイント26の屈曲作用に追従
して工具本体12がナット38を確実に螺合したままの状態
に維持されるので、高所でのナット締め付け作業を確実
に行うことができる。更に、この自動調心用のばね34
は、工具本体12をナット38に弾力的に作用してナットを
締め付ける機能を兼ねている。
は、自動調心用のばね34によってユニバーサルジョイン
ト26を真っ直ぐに保持して駆動軸24に整列して延びるよ
うに保持されているので、工具本体12内のナット38をね
じ部36aに確実に螺合させることができる。また、同様
に、高所で駆動軸24側が多少の揺れを伴っても自動調心
用ばね34はユニバーサルジョイント26の屈曲作用に追従
して工具本体12がナット38を確実に螺合したままの状態
に維持されるので、高所でのナット締め付け作業を確実
に行うことができる。更に、この自動調心用のばね34
は、工具本体12をナット38に弾力的に作用してナットを
締め付ける機能を兼ねている。
（発明の効果） 本発明によれば，上記のように，ロボットアームに取付
けられた固定枠にナット脱着工具本体を搭載し、架空配
電線を支持する碍子、放電クランプ等の部品を固定する
ナットを高所で脱着することができるが、工具本体は、
流体モータによって回転しながら直線駆動源によって進
退するので、流体モータの回転と直線駆動軸の直線運動
とを合わせることによってナットの締付けとナットの取
り外しとを共通の工具本体を用いて行うことができ、従
って高所で工具の交換することなく、架空配電線の部品
取り付け用のナットを着脱して部品を効率よく交換する
ことができる。
けられた固定枠にナット脱着工具本体を搭載し、架空配
電線を支持する碍子、放電クランプ等の部品を固定する
ナットを高所で脱着することができるが、工具本体は、
流体モータによって回転しながら直線駆動源によって進
退するので、流体モータの回転と直線駆動軸の直線運動
とを合わせることによってナットの締付けとナットの取
り外しとを共通の工具本体を用いて行うことができ、従
って高所で工具の交換することなく、架空配電線の部品
取り付け用のナットを着脱して部品を効率よく交換する
ことができる。
また、工具本体は、自動調心用のばねを有するユニバー
サルジョイントを介して駆動軸に接続されているので、
高所で駆動軸側が多少の揺れを伴ってもユニバーサルジ
ョイントの屈曲作用に追従して工具本体をナットに確実
に係合したままの状態に維持することができるため、高
所でのナットの脱着を確実に行うことができ、更に、工
具本体は、ユニバーサルジョイントによって屈曲自在で
あるが、通常では自動調心用のばねによって真っ直ぐに
延びるように保持されているので、ナット取り外し時に
工具本体をナットに係合したり、ナット締め付け時に工
具本体内のナットを部品取付け用のねじ部に螺合させた
りする作業を確実に行うことができる実益がある。
サルジョイントを介して駆動軸に接続されているので、
高所で駆動軸側が多少の揺れを伴ってもユニバーサルジ
ョイントの屈曲作用に追従して工具本体をナットに確実
に係合したままの状態に維持することができるため、高
所でのナットの脱着を確実に行うことができ、更に、工
具本体は、ユニバーサルジョイントによって屈曲自在で
あるが、通常では自動調心用のばねによって真っ直ぐに
延びるように保持されているので、ナット取り外し時に
工具本体をナットに係合したり、ナット締め付け時に工
具本体内のナットを部品取付け用のねじ部に螺合させた
りする作業を確実に行うことができる実益がある。
その上、ユニバーサルジョイントのまわりの自動調心用
のばねは、工具本体をナットに弾力的に作用してナット
を弾性的に締め付ける機能を兼ねるので、部品数が増加
することがなく、全体を小型化することができる実益が
ある。
のばねは、工具本体をナットに弾力的に作用してナット
を弾性的に締め付ける機能を兼ねるので、部品数が増加
することがなく、全体を小型化することができる実益が
ある。
特に、直線駆動源と駆動軸と流体モータとは相互に並列
に配置されているので、これらの全部又は一部を直列に
配置する場合に比べて工具全体の軸線方向の長さが著し
く短くなり、従って工具がナット脱着作業中に電線を引
っ掛かることがなく、またナットに螺合されるべき部品
のねじ部が長くてナットの脱着時のストロークが大きく
なっても支障が少なくなる実益がある。
に配置されているので、これらの全部又は一部を直列に
配置する場合に比べて工具全体の軸線方向の長さが著し
く短くなり、従って工具がナット脱着作業中に電線を引
っ掛かることがなく、またナットに螺合されるべき部品
のねじ部が長くてナットの脱着時のストロークが大きく
なっても支障が少なくなる実益がある。
第１図及び第２図は本発明に係る架空配電線用ナット脱
着工具の上面図及び側面図，第３図は工具本体の使用状
態を示す図である。 10……架空配電線用ナット脱着工具,12……工具本体,14
……ロボットアーム,16……固定枠,18……可動枠,20…
…直線駆動源,24……駆動軸,26……ユニバーサルジョイ
ント,28……流体モータ、34……自動調心用のばね、36
……碍子、36a……ねじ部、38……ナット。
着工具の上面図及び側面図，第３図は工具本体の使用状
態を示す図である。 10……架空配電線用ナット脱着工具,12……工具本体,14
……ロボットアーム,16……固定枠,18……可動枠,20…
…直線駆動源,24……駆動軸,26……ユニバーサルジョイ
ント,28……流体モータ、34……自動調心用のばね、36
……碍子、36a……ねじ部、38……ナット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 博史 千葉県市原市八幡海岸通６ 古河電気工業 株式会社千葉電線製造所内 (72)発明者 竹内 浄 千葉県市原市八幡海岸通６ 古河電気工業 株式会社千葉電線製造所内 (56)参考文献 実開 昭58−67631（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】架空配電線を支持する碍子等を固定するナ
ットを脱着するナット脱着工具本体と、前記架空配電線
付近まで前記工具本体を移動するロボットアームに取付
けられた固定枠と、前記固定枠に摺動自在に支持され前
記工具本体を搭載して前記工具本体を前記ナットに対し
て進退するように摺動する可動枠と、前記固定枠に取付
けられ前記可動枠を前記固定枠上を摺動するように駆動
する直線駆動源とを備え、前記前記工具本体は前記可動
枠上に回転自在に支持された駆動軸に自動調心用ばねを
有するユニバーサルジョンイントを介して接続され、且
つ前記可動枠には前記駆動軸に接続されて前記工具本体
をナット締め付け方向と取り外し方向とに可逆的にそれ
ぞれ回転駆動する流体モータが搭載され、前記直線駆動
源と前記駆動軸と前記流体モータとは相互に並列して配
置されて前記流体モータと駆動軸とは伝動機構を介して
接続され、前記直線駆動源は、前記流体モータの回転に
つれて前記可動枠を進退するように設定されていること
を特徴とする架空配電線用ナット脱着工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28079886A JPH07121492B2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 架空配電線用ナツト脱着工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28079886A JPH07121492B2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 架空配電線用ナツト脱着工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134138A JPS63134138A (ja) | 1988-06-06 |
| JPH07121492B2 true JPH07121492B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=17630117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28079886A Expired - Lifetime JPH07121492B2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 架空配電線用ナツト脱着工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121492B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105429050B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-07-10 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置 |
| CN105762703A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-13 | 国网浙江省电力公司台州供电公司 | 一种间隔棒更换工具 |
| CN106711842A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-24 | 国网河南栾川县供电公司 | 一种更换间隔棒的专用工具 |
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| CN111515672B (zh) * | 2020-06-15 | 2024-07-23 | 襄阳一福坦铁路轴承有限公司 | 基于双列圆锥滚子轴承动态诊断用的轴端螺母装卸机构 |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676374U (ja) * | 1979-11-10 | 1981-06-22 | ||
| JPS5867631U (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-09 | マツダ株式会社 | ナツトの取外し装置 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP28079886A patent/JPH07121492B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63134138A (ja) | 1988-06-06 |
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