JPH07121748A - 硬貨入出金装置 - Google Patents
硬貨入出金装置Info
- Publication number
- JPH07121748A JPH07121748A JP5287404A JP28740493A JPH07121748A JP H07121748 A JPH07121748 A JP H07121748A JP 5287404 A JP5287404 A JP 5287404A JP 28740493 A JP28740493 A JP 28740493A JP H07121748 A JPH07121748 A JP H07121748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- coins
- foreign matter
- electromagnet
- reject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 硬貨入出金装置などの硬貨分離部において、
クリップ、虫ピン等の異物を自動的に排除し異物の硬貨
分離部のすり抜けを防止する。 【構成】 硬貨分離部の硬貨規制ガイド１７は回転円盤
１５の上面との間に硬貨１枚分の厚みよりやや大きい隙
間を有し硬貨を１枚ずつ分離する。回転円盤１５は正逆
回転が可能な構造となっており逆回転時は、正回転より
低速回転する。電磁石２５は硬貨規制ガイド１７の上部
に取付られており硬貨分離中に通電してクリップ、虫ピ
ン等の異物２６を吸着する。硬貨分離時には、硬貨は正
回転する回転円盤１５の遠心力により分離部周縁に沿っ
て進みガイド１７を通って搬送される。硬貨分離終了後
は、電磁石２５の通電は解除されるため異物２６は回転
円盤１５上に落ち、回転円盤１５がゆっくり逆回転し、
かつリジェクトシャッター２２が開くため、異物２６は
リジェクト搬送路２３へと排除される。
クリップ、虫ピン等の異物を自動的に排除し異物の硬貨
分離部のすり抜けを防止する。 【構成】 硬貨分離部の硬貨規制ガイド１７は回転円盤
１５の上面との間に硬貨１枚分の厚みよりやや大きい隙
間を有し硬貨を１枚ずつ分離する。回転円盤１５は正逆
回転が可能な構造となっており逆回転時は、正回転より
低速回転する。電磁石２５は硬貨規制ガイド１７の上部
に取付られており硬貨分離中に通電してクリップ、虫ピ
ン等の異物２６を吸着する。硬貨分離時には、硬貨は正
回転する回転円盤１５の遠心力により分離部周縁に沿っ
て進みガイド１７を通って搬送される。硬貨分離終了後
は、電磁石２５の通電は解除されるため異物２６は回転
円盤１５上に落ち、回転円盤１５がゆっくり逆回転し、
かつリジェクトシャッター２２が開くため、異物２６は
リジェクト搬送路２３へと排除される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠心力によって硬貨を
１枚ずつ分離し硬貨搬送路へ繰り出しを行う際に異物排
除を行なう硬貨入出金装置に関する。
１枚ずつ分離し硬貨搬送路へ繰り出しを行う際に異物排
除を行なう硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の硬貨入出金装置は実開昭６１−４
６６７３号公報に記載のように、硬貨分離部の回転円盤
と硬貨規制ガイドの間に硬貨がかみ込まれ回転円盤の回
転速度低下を検知した場合、厚み規制部材を上昇させ回
転円盤を逆転させ硬貨づまりを解消していた。
６６７３号公報に記載のように、硬貨分離部の回転円盤
と硬貨規制ガイドの間に硬貨がかみ込まれ回転円盤の回
転速度低下を検知した場合、厚み規制部材を上昇させ回
転円盤を逆転させ硬貨づまりを解消していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、硬貨
のかみ込み除去の方法についてのものだが、異物の排除
については考慮されておらず、再度の硬貨分離において
異物を装置内に取り込むことになり装置の障害の要因と
なるという問題があった。本発明は、上記の問題を解消
し、硬貨分離中にクリップ、虫ピン等の異物を捕捉し、
リジェクト搬送路へと除去し、異物の硬貨分離部の通過
を防止することにより装置の休止率を低減することにあ
る。
のかみ込み除去の方法についてのものだが、異物の排除
については考慮されておらず、再度の硬貨分離において
異物を装置内に取り込むことになり装置の障害の要因と
なるという問題があった。本発明は、上記の問題を解消
し、硬貨分離中にクリップ、虫ピン等の異物を捕捉し、
リジェクト搬送路へと除去し、異物の硬貨分離部の通過
を防止することにより装置の休止率を低減することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、硬貨分離部に、硬貨分離部の回転円盤を
正回転及び逆回転させる機構と、リジェクト搬送路と、
リジェクト搬送路を開閉するシャッタ機構と、硬貨規制
ガイド上部に電磁石を設け、硬貨分離中に電磁石に通電
しクリップ、虫ピン等の異物を吸着し、硬貨分離終了後
電磁石の通電を止め異物を回転円盤上に落とし、リジェ
クト搬送路のシャツターを開き回転円盤をゆっくり逆転
し異物をリジェクト搬送路へと除去するようにしてい
る。
に、本発明は、硬貨分離部に、硬貨分離部の回転円盤を
正回転及び逆回転させる機構と、リジェクト搬送路と、
リジェクト搬送路を開閉するシャッタ機構と、硬貨規制
ガイド上部に電磁石を設け、硬貨分離中に電磁石に通電
しクリップ、虫ピン等の異物を吸着し、硬貨分離終了後
電磁石の通電を止め異物を回転円盤上に落とし、リジェ
クト搬送路のシャツターを開き回転円盤をゆっくり逆転
し異物をリジェクト搬送路へと除去するようにしてい
る。
【０００５】
【作用】上記手段により、硬貨分離中に電磁石にクリッ
プ、虫ピン等の異物が吸着されるため、硬貨搬送路には
硬貨のみが送られ、クリップ、虫ピン等の異物は送り込
まれない。硬貨分離終了後は、電磁石の通電を止められ
るため異物は回転円盤上に落ち、リジェクト搬送路のシ
ャツターが開かれ、回転円盤がゆっくり逆転されるた
め、異物はリジェクト搬送路へと除去される。これによ
り異物が硬貨分離部のすり抜けるのを防止することがで
きる。
プ、虫ピン等の異物が吸着されるため、硬貨搬送路には
硬貨のみが送られ、クリップ、虫ピン等の異物は送り込
まれない。硬貨分離終了後は、電磁石の通電を止められ
るため異物は回転円盤上に落ち、リジェクト搬送路のシ
ャツターが開かれ、回転円盤がゆっくり逆転されるた
め、異物はリジェクト搬送路へと除去される。これによ
り異物が硬貨分離部のすり抜けるのを防止することがで
きる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は、硬貨入出金装置の概略構成を示すものであ
る。顧客により硬貨入出金装置１の入出金口２に投入さ
れた入金硬貨は、入金硬貨分離部３により１枚ずつ分離
され第一判別部４へ搬送される。第１判別部４では、硬
貨の真偽、金種の判別を行い、そのデータを制御部１２
へ送る。入金硬貨分離部３は硬貨の残留及び硬貨搬送路
の硬貨の通過を検出する検出手段を備えている。制御部
１２は受け取ったデータにより真硬貨は、一時スタック
５にスタックされる。偽硬貨は、図に示していないリジ
ェクト通路を通り支払ベルト９に搬送される。一時スタ
ックされた硬貨は、顧客の指示により収納する時は、収
納硬貨分離部６で分離され第２判別部７へ搬送される。
第２判別部７では金種判別を行い、そのデータを制御部
１２へ送る。制御部１２は、受け取ったデータにより各
金種ごとの収納筒８に収納する。また、顧客の指定によ
り返却される硬貨は、支払ベルト９へ搬送される。収納
筒８に収納された硬貨は、制御部１２の出金の指示によ
り１枚ずつ支払ベルト９へ投出される。支払ベルト９に
投出された出金硬貨あるいは、搬送されたリジェクト硬
貨，返却硬貨は、支払ベルト９により出金硬貨分離部１
０に持ち上げられる。持ち上げられた硬貨は、出金硬貨
分離部１０で１枚ずつ分離され、逆出ベルト１１により
入出金口２へ搬送される。
る。図１は、硬貨入出金装置の概略構成を示すものであ
る。顧客により硬貨入出金装置１の入出金口２に投入さ
れた入金硬貨は、入金硬貨分離部３により１枚ずつ分離
され第一判別部４へ搬送される。第１判別部４では、硬
貨の真偽、金種の判別を行い、そのデータを制御部１２
へ送る。入金硬貨分離部３は硬貨の残留及び硬貨搬送路
の硬貨の通過を検出する検出手段を備えている。制御部
１２は受け取ったデータにより真硬貨は、一時スタック
５にスタックされる。偽硬貨は、図に示していないリジ
ェクト通路を通り支払ベルト９に搬送される。一時スタ
ックされた硬貨は、顧客の指示により収納する時は、収
納硬貨分離部６で分離され第２判別部７へ搬送される。
第２判別部７では金種判別を行い、そのデータを制御部
１２へ送る。制御部１２は、受け取ったデータにより各
金種ごとの収納筒８に収納する。また、顧客の指定によ
り返却される硬貨は、支払ベルト９へ搬送される。収納
筒８に収納された硬貨は、制御部１２の出金の指示によ
り１枚ずつ支払ベルト９へ投出される。支払ベルト９に
投出された出金硬貨あるいは、搬送されたリジェクト硬
貨，返却硬貨は、支払ベルト９により出金硬貨分離部１
０に持ち上げられる。持ち上げられた硬貨は、出金硬貨
分離部１０で１枚ずつ分離され、逆出ベルト１１により
入出金口２へ搬送される。
【０００７】図２、図３は、本発明の一実施例を適用し
た入金硬貨分離部の概略機構を示すものであり、図２は
上面図、図３は電磁石の取付け位置を示すための側面図
である。入出金口に投入された硬貨は入金硬貨分離部３
に送り込まれる。入金硬貨分離部３に入った硬貨１４
は、回転円盤１５のＡ方向への回転の遠心力によって回
転円盤周縁の周壁板に沿って進む。回転円盤１５の上面
の上部に硬貨の直径よりやや大きい幅の硬貨規制ガイド
１７を設け、回転円盤１５の上面と硬貨規制ガイド１７
との間には硬貨１枚の厚みよりやや大きい隙間を設け、
硬貨が２枚以上重なって搬送路へ進入するのを防止して
いる。防止周壁板に沿って進んだ硬貨は硬貨規制ガイド
１７を通り硬貨ガイド１８に沿って硬貨搬送路１９に入
る。硬貨規制ガイド１７の上部には図３に示すように電
磁石２５が設けられ、電磁石２５に通電することにより
クリップ、虫ピン等の異物を電磁石２５が吸着するよう
にしている。なお、この回転円盤１５の円盤駆動モータ
ー２４のはステップモータであり正回転（Ａ方向）の回
転速度に対して逆回転（Ｂ方向）は、ゆっくり回転する
ように制御部１２により制御している。リジェクトシャ
ッター２２は、ロータリーソレノイド２０の作動軸２１
に取付けられており、作動軸２１を駆動することにより
回転円盤内方向に回転し（２点鎖線で示す）、リジェク
ト搬送路２３の入口を開く。
た入金硬貨分離部の概略機構を示すものであり、図２は
上面図、図３は電磁石の取付け位置を示すための側面図
である。入出金口に投入された硬貨は入金硬貨分離部３
に送り込まれる。入金硬貨分離部３に入った硬貨１４
は、回転円盤１５のＡ方向への回転の遠心力によって回
転円盤周縁の周壁板に沿って進む。回転円盤１５の上面
の上部に硬貨の直径よりやや大きい幅の硬貨規制ガイド
１７を設け、回転円盤１５の上面と硬貨規制ガイド１７
との間には硬貨１枚の厚みよりやや大きい隙間を設け、
硬貨が２枚以上重なって搬送路へ進入するのを防止して
いる。防止周壁板に沿って進んだ硬貨は硬貨規制ガイド
１７を通り硬貨ガイド１８に沿って硬貨搬送路１９に入
る。硬貨規制ガイド１７の上部には図３に示すように電
磁石２５が設けられ、電磁石２５に通電することにより
クリップ、虫ピン等の異物を電磁石２５が吸着するよう
にしている。なお、この回転円盤１５の円盤駆動モータ
ー２４のはステップモータであり正回転（Ａ方向）の回
転速度に対して逆回転（Ｂ方向）は、ゆっくり回転する
ように制御部１２により制御している。リジェクトシャ
ッター２２は、ロータリーソレノイド２０の作動軸２１
に取付けられており、作動軸２１を駆動することにより
回転円盤内方向に回転し（２点鎖線で示す）、リジェク
ト搬送路２３の入口を開く。
【０００８】図４、図５は、クリップ、虫ピン等の異物
２６の排除状態を示すものである。図６は、異物排除時
の制御フローである。入金硬貨分離部に硬貨が投入され
（ステップ１００）硬貨分離開始の数秒前に電磁石２５
に通電を開始（ステップ１０１）する。回転円盤１５の
正回転（Ａ方向）が始まり硬貨分離が開始されると（ス
テップ１０２）、図４に示すように電磁石２５にクリッ
プ，虫ピン等の異物２６が吸着されるが、硬貨は磁石に
吸着されない材質なので硬貨分離に影響を与えることは
ない。硬貨分離終了後、回転円盤１５の回転を止め（ス
テップ１０３）、電磁石２５の通電を止める（ステップ
１０４）と吸着していた異物は回転円盤１５上に落下す
る。リジェクトシャッター２２を開き（ステップ１０
５）、回転円盤１５をゆっくりと逆回転（Ｂ方向）する
と（ステップ１０６）、これにより異物は遠心力の影響
を受けることなくリジェクト搬送路２３へと図５に示す
ように排除される。排除後、リジェクトシャッター２２
を閉じる（ステップ１０７）。なお、電磁石２５はリジ
ェクトシャッター２２に近い位置に配置した方が異物の
排除には有効である。
２６の排除状態を示すものである。図６は、異物排除時
の制御フローである。入金硬貨分離部に硬貨が投入され
（ステップ１００）硬貨分離開始の数秒前に電磁石２５
に通電を開始（ステップ１０１）する。回転円盤１５の
正回転（Ａ方向）が始まり硬貨分離が開始されると（ス
テップ１０２）、図４に示すように電磁石２５にクリッ
プ，虫ピン等の異物２６が吸着されるが、硬貨は磁石に
吸着されない材質なので硬貨分離に影響を与えることは
ない。硬貨分離終了後、回転円盤１５の回転を止め（ス
テップ１０３）、電磁石２５の通電を止める（ステップ
１０４）と吸着していた異物は回転円盤１５上に落下す
る。リジェクトシャッター２２を開き（ステップ１０
５）、回転円盤１５をゆっくりと逆回転（Ｂ方向）する
と（ステップ１０６）、これにより異物は遠心力の影響
を受けることなくリジェクト搬送路２３へと図５に示す
ように排除される。排除後、リジェクトシャッター２２
を閉じる（ステップ１０７）。なお、電磁石２５はリジ
ェクトシャッター２２に近い位置に配置した方が異物の
排除には有効である。
【０００９】以上述べたように、本実施例によれば、入
金硬貨分離部３の回転円盤１５を正回転（Ａ方向）及び
低速逆回転（Ｂ方向）させる機構と、リジェクト搬送路
と、該リジェクト搬送路を開閉するリジャクトシャッタ
ー２２とそれを回転円盤内方向に駆動させる機構と、硬
貨規制ガイド１７上部に電磁石２５を設けることによ
り、クリップ虫、ピン等の異物２６を吸着し、排除する
ことが出来るので、異物の入金硬貨分離部のすり抜けを
防止することができ硬貨入出金装置の信頼性を高めるこ
とができる。
金硬貨分離部３の回転円盤１５を正回転（Ａ方向）及び
低速逆回転（Ｂ方向）させる機構と、リジェクト搬送路
と、該リジェクト搬送路を開閉するリジャクトシャッタ
ー２２とそれを回転円盤内方向に駆動させる機構と、硬
貨規制ガイド１７上部に電磁石２５を設けることによ
り、クリップ虫、ピン等の異物２６を吸着し、排除する
ことが出来るので、異物の入金硬貨分離部のすり抜けを
防止することができ硬貨入出金装置の信頼性を高めるこ
とができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、入金硬貨分離部でクリ
ップ、虫ピン等の異物を自動的に排除できるので、異物
の入金硬貨分離部のすり抜けを防止でき、硬貨入出金装
置の信頼性を高めることができる。
ップ、虫ピン等の異物を自動的に排除できるので、異物
の入金硬貨分離部のすり抜けを防止でき、硬貨入出金装
置の信頼性を高めることができる。
【図１】本発明の一実施例を適用した硬貨入出金装置の
概略構成図である。。
概略構成図である。。
【図２】入金硬貨分離部の概略機構を示す上面図であ
る。
る。
【図３】電磁石の取付け位置を示すための側面図であ
る。
る。
【図４】電磁石の異物吸着状態を示す図である。
【図５】異物回収時の状態を示す図である。
【図６】異物排除制御フローを示す図である。
１ 硬貨入出金装置 ２ 入出金口 ３ 入金硬貨分離部 ４ 第１判別部 ５ 一時スタック ６ 収納硬貨分離部 ７ 第二判別部 ８ 収納筒 ９ 支払いベルト １０ 出金硬貨分離部 １５ 回転円盤 １６ 周壁板 １７ 硬貨規制ガイド １８ 硬貨ガイド １９ 硬貨搬送路 ２０ ロータリーソレノイド ２１ ロータリーソレノイド作動軸 ２２ リジャクトシャッター ２３ リジェクト搬送路 ２４ 円盤駆動モータ ２５ 電磁石 ２６ クリップ、虫ピン等の異物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 邦男 愛知県稲沢市幸町120番地の１ 株式会社 中部日立エレクトリック内
Claims (1)
- 【請求項１】 遠心力によって硬貨を周縁に寄せて硬貨
搬送路へ供給する回転円盤と、硬貨搬送路入口付近にあ
って回転円盤の上面との間に硬貨１枚分の厚みよりやや
大きい隙間を有し硬貨を１枚ずつ通過させる硬貨規制ガ
イドと、硬貨規制ガイドを通過してきた硬貨を硬貨搬送
路へ導く硬貨搬送ガイドよりなる硬貨分離部と、硬貨規
制ガイド下の硬貨の残留及び硬貨搬送路の硬貨の通過を
検出する検出手段を備えた硬貨入出金装置において、 前記硬貨分離部は、前記回転円盤を正逆方向に回転させ
る機構と、リジェクト搬送路と、該リジェクト搬送路を
開閉するシャッタ機構と、硬貨規制ガイド上部に電磁石
を備え、硬貨分離中に電磁石に通電しクリップ、虫ピン
等の金属製の異物を電磁石に吸着し、硬貨分離終了後電
磁石の通電を止めることにより異物を回転円盤上に落と
し、リジェクト搬送路のシャツターを開き回転円盤をゆ
っくり逆転し異物をリジェクト搬送路へと除去するよう
にし、異物の硬貨分離部の通過を防止することを特徴と
する硬貨入出金装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5287404A JPH07121748A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 硬貨入出金装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5287404A JPH07121748A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 硬貨入出金装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07121748A true JPH07121748A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17716904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5287404A Pending JPH07121748A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 硬貨入出金装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121748A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103021064A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-03 | 吴时欣 | 自动清除异物的硬币清分机 |
| JP2015121856A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨処理装置 |
| CN107346572A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-11-14 | 南京宝坚电子科技有限公司 | 一种智能硬币识别找零器 |
| JP2021082140A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨処理装置及び現金取扱装置 |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP5287404A patent/JPH07121748A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103021064A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-03 | 吴时欣 | 自动清除异物的硬币清分机 |
| JP2015121856A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨処理装置 |
| CN107346572A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-11-14 | 南京宝坚电子科技有限公司 | 一种智能硬币识别找零器 |
| JP2021082140A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨処理装置及び現金取扱装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04123286A (ja) | 硬貨入出金装置 | |
| JPH0528345A (ja) | 現金処理装置の入出金機構 | |
| JPH0617178B2 (ja) | 紙葉類の搬送処理装置 | |
| JPH06162305A (ja) | 硬貨入出金装置 | |
| JP4409741B2 (ja) | 硬貨分離装置、及び硬貨処理装置 | |
| JP3314999B2 (ja) | 硬貨一括投入装置 | |
| JPH06215225A (ja) | 硬貨入出金装置 | |
| JPS60102341A (ja) | 紙葉類取出装置 | |
| JPH0634268B2 (ja) | 硬貨処理機の硬貨送出異常解消方法 | |
| JP3000328B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP3399761B2 (ja) | 紙幣処理機 | |
| JPS63288392A (ja) | 紙葉類出入口における異物侵入防止装置 | |
| JP2503807Y2 (ja) | 紙幣取り込み装置 | |
| JPH0337087Y2 (ja) | ||
| JPH0445092Y2 (ja) | ||
| JPH0512186Y2 (ja) | ||
| JPH0445091Y2 (ja) | ||
| JP2605216Y2 (ja) | 紙幣識別機 | |
| JPH05334526A (ja) | 硬貨処理装置 | |
| JPH0447354B2 (ja) | ||
| JP4301477B2 (ja) | 硬貨搬送装置 | |
| JP2004078284A (ja) | 現金自動取引き装置 | |
| JPS63250792A (ja) | 硬貨選別機 | |
| JP3919347B2 (ja) | 自動改札機 | |
| JPH0692479A (ja) | 紙葉計数装置における紙葉押え部材の制御方式 |