JPH07121765A - 自動販売装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 販売商品をすべて陳列でき、かつこの中から
購入者が選択した任意の一の商品を自動操作で販売する
ことができる自動販売装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 販売する全商品Ａを外部から視認可能に陳列
する陳列手段７と、支払い手段の投入に基づいて、陳列
手段７に陳列した全商品Ａの内の任意の一の商品Ａを選
択可能に構成されると共に、商品Ａの選択により販売指
令を出力する選択手段３３，３４と、商品Ａを陳列手段
７から販売口２６まで搬送する搬送手段８と、選択手段
３３，３４からの販売指令に基づいて、搬送手段８を作
動させ、選択された商品Ａを陳列手段７から販売口２６
まで搬送させる制御手段９と、を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、ショーケー
スによる商品の販売を自動化した自動販売装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】省人化が要求されるスーパーマーケット
などの店舗では、パック詰めの生鮮食品などを自動販売
できる販売装置が望まれている。このような商品を自動
販売する場合には、現在行われている販売形態を大きく
変更することのない販売方式が望まれる。一方、販売す
る商品（現物）が外部から確認できるスナックなどの自
動販売機や、販売する商品の任意の一を購入者が選択で
きる商品個別収納方式のマーチャンダイザが、従来から
知られている。スナックなどの自動販売機は、スパイラ
ル機構を用いて商品を順次送ってゆき、最前端に位置す
る商品から販売口に１つずつ落とし込む販売形式となっ
ている。また、商品個別収納方式のマーチャンダイザ
は、選択した商品を、購入者が自らマニュアル操作で販
売口に導く販売形式となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記前者のスナックな
どの自動販売機では、実際に販売される商品を購入者が
外部から視認できる利点はあるが、商品収納庫の形態や
商品払出し装置の構造から、扱う商品の種類や形状の同
一性が要求され、特に形状の異なる多種類の商品を販売
することは不可能であった。また、この場合には、商品
を販売口に落とし込む形式であるため、荷崩れを嫌う商
品や破損し易い商品は扱えないなどの欠点があり、販売
する商品が制約を受ける問題があった。したがって、同
一種の販売商品の中から任意の一の商品を選択して販売
できないばかりでなく、このような選択の余地のある商
品を扱うこと自体、不可能であった。

【０００４】一方、上記後者のマーチャンダイザでは、
販売商品の任意の一を選択できる利点はあるものの、商
品の収容数が制限されると共に、マニュアル操作による
購入者の手間や操作部が故障し易いなどの問題があっ
た。したがって、このような従来の自動販売機では、生
鮮食品などで、現在行われている販売形態を大きく変更
することのない販売方式、すなわち、生鮮食品などの販
売商品をすべて陳列でき、かつこの中から購入者が任意
の一の商品を選択して簡単に購入できるという、販売方
式（コンセプト）を満足することができなかった。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、販売商品をすべて陳列でき、かつこの
中から購入者が選択した任意の一の商品を自動操作で販
売することができる自動販売装置を提供することをその
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、販売する全商品を外部から視認可能に陳列する
陳列手段と、支払い手段の投入に基づいて、陳列手段に
陳列した全商品の内の任意の一の商品を選択可能に構成
されると共に、商品の選択により販売指令を出力する選
択手段と、商品を陳列手段から販売口まで搬送する搬送
手段と、選択手段からの販売指令に基づいて、搬送手段
を作動させ、選択された商品を陳列手段から販売口まで
搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】この場合、陳列手段は、複数段の陳列棚
と、各陳列棚に着脱自在に載置され、複数の商品が並べ
置かれるカートリッジを有し、選択手段は、並べ置かれ
た各商品に対応してカートリッジに設けた複数の商品表
示手段と、商品表示手段を介して該当する商品を選択可
能なスイッチ手段とを有することが好ましい。

【０００８】これらの場合、陳列手段は、前面に透明の
パネル体を更に有し、商品表示手段は、表示灯で構成さ
れ、スイッチ手段は、カートリッジの前面にパネル体の
外側から操作可能に設けられ、各表示灯を順次点灯させ
る選択スイッチおよびＯＮ操作で点灯している表示灯に
対応する商品の販売指令を出力する販売スイッチで構成
されていることが好ましい。

【０００９】またこれらの場合、搬送手段は、カートリ
ッジ上に並べ置かれ、商品が１個ずつ載置される商品ト
レイと、商品トレイを把持する把持機構と、把持機構を
互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移
動させるＸ軸アクチュエータ、Ｙ軸アクチュエータおよ
びＺ軸アクチュエータとを、有することが好ましい。

【００１０】さらにこれらの場合、制御手段は、各カー
トリッジにおける各商品の位置を記憶する位置記憶部
と、各カートリッジの着脱を検出する検出部と、検出部
による検出信号に基づいて位置記憶部の記憶データを書
き換える設定部とを、有することが好ましい。

【００１１】

【作用】商品購入者が陳列手段に陳列され商品を確認
し、これを購入すべく金銭やカードなどの支払い手段を
投入すると、選択手段により、陳列手段に陳列された全
商品の内の任意の一の商品が選択可能な状態になる。こ
こで、商品購入者が任意の一の商品を選択すると、選択
手段から販売指令が出力され、これを受けて制御手段が
搬送手段を作動させる。搬送手段は制御手段の制御命令
に従って、選択された商品を陳列手段から販売口まで搬
送する。このように、商品購入者は、販売商品の全てを
外部から確認することができ、かつその商品の内の任意
の一の商品、すなわち種類別ではなく、個別の商品を選
択し購入することができる。また、選択した商品をマニ
ュアル操作を要することなく、販売口から受け取る（購
入）ことができる。

【００１２】この場合、陳列手段が、複数段の陳列棚
と、各陳列棚に着脱自在に載置され、複数の商品が並べ
置かれるカートリッジを有し、選択手段が、並べ置かれ
た各商品に対応してカートリッジに設けた複数の商品表
示手段と、商品表示手段を介して該当する商品を選択可
能なスイッチ手段とで構成されていれば、カートリッジ
を着脱してカートリッジ単位で商品の補充を行うことが
できる。また、商品表示手段およびスイッチ手段により
商品の選択機能を損なうことなく、商品の大きさなどに
応じてカートリッジを交換することも可能である。な
お、この場合、カートリッジには、同種、同額の商品が
並べ置かれることが好ましい。

【００１３】これらの場合、陳列手段が、前面に透明の
パネル体を更に有し、商品表示手段が、表示灯で構成さ
れ、スイッチ手段が、カートリッジの前面にパネル体の
外側から操作可能に設けられ、各表示灯を順次点灯させ
る選択スイッチおよびＯＮ操作で点灯している表示灯に
対応する商品の販売指令を出力する販売スイッチで構成
されていれば、商品を埃などの付着しにくい状態で陳列
することができる一方、購入者は、外部からパネル体越
しに、選択スイッチにより表示灯を介して購入する商品
を確認し、販売スイッチにより該当する商品の購入を確
定（選択）することができる。これにより、パネル体に
スイッチ類を設ける必要がなくなり、パネル体の加工が
不要となると共に、パネル体の汚れや商品の見え難さを
解消することができる。しかも、カートリッジの交換に
より、選択スイッチおよび販売スイッチの位置が変わっ
ても、商品の選択に支障を生ずることがない。また、選
択スイッチおよび販売スイッチの２つスイッチによる操
作となるため、操作方法が分かりやすく、操作ミスなど
を極力少なくすることができる。

【００１４】またこれらの場合、搬送手段が、カートリ
ッジ上に並べ置かれ、商品が１個ずつ載置される商品ト
レイと、商品トレイを把持する把持機構と、把持機構を
互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移
動させるＸ軸アクチュエータ、Ｙ軸アクチュエータおよ
びＺ軸アクチュエータとで構成されていれば、自然落下
などを利用することなく、商品をカートリッジ上の陳列
位置から販売口まで確実に搬送できると共に、商品を直
接把持することなく搬送することができる。したがっ
て、荷崩れや損傷のおそれのある商品でも販売すること
が可能であり、商品トレイに載置できる商品であれば、
同一種であって形状などが異なる商品も販売することが
できる。

【００１５】さらにこれらの場合、制御手段が、各カー
トリッジにおける各商品の位置を記憶する位置記憶部
と、各カートリッジの着脱を検出する検出部と、検出部
による検出信号に基づいて位置記憶部の記憶データを書
き換える設定部とで構成されていれば、カートリッジの
着脱に伴い、位置記憶部の記憶データが自動的に書き換
えられるので、カートリッジが交換されても、搬送手段
の商品搬送に支障を生ずることがない。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売装置について説明する。この自動販売
装置は、スーパーマーケットなどの店舗用に開発された
もので、パック詰め生鮮食品など商品を陳列して自動販
売するものである。図１は自動販売装置の外観斜視図で
ある。同図に示すように、この自動販売装置１は、キャ
ビネット３内に商品Ａを陳列した装置本体２と、装置本
体２の前面を覆うドア４とで構成されている。ドア４に
は、キャビネット３内に陳列した全ての商品Ａを外部か
ら視認できるように、透明のパネル体５で広く窓が形成
され、また、パネル体５の脇には、硬貨などの支払い手
段を受け入れる接客部６が設けられている。

【００１７】パネル体５は、断熱を考慮して透明な二重
ガラスなどで構成されている。接客部６には、上側から
硬貨投入口２１、返却レバー２２、紙幣投入口２３、ド
アノブ２４、返却口２５および販売口２６が設けられて
おり、これに対応してドア４の内側には、コインメカニ
ズム、紙幣識別装置（いずれも図示せず）および販売口
ボックス（図２参照）２７などが設けられている。

【００１８】一方、図２に示すように、装置本体２のキ
ャビネット３内には、販売する全ての商品を陳列する陳
列部（陳列手段）７と、陳列部７の商品Ａを冷却する冷
却ユニット（図示省略）と、商品を搬送する搬送装置
（搬送手段）８と、搬送装置８の作動を制御するコント
ローラ（後述する）９とが収容されている。陳列部７
は、ドア４のパネル体５に対応して設けられており、陳
列部７の下側に冷却ユニットが設けられている。接客部
６に対応するキャビネット３内には、コントローラ９が
設けられると共に、搬送装置８の待機スペースが構成さ
れている。

【００１９】陳列部７は、４段の棚板（陳列棚）３１
と、各棚板３１上に載置された複数個のカートリッジ３
２とで構成され、各カートリッジ３２には、後述する商
品トレイ４１を介して同種、同額の商品Ａが複数個、並
べ置かれている。カートリッジ３２は、広狭複数種のも
のが用意されており（図７および図８参照）、載置する
商品Ａの大きさに対応して使い分けができるようになっ
ている。カートリッジ３２は、棚板３１に対し着脱自在
に構成されており、図３に示すように、商品Ａのローデ
ィングは、キャビネット３の後扉３ａを開放して、カー
トリッジ３２を取り出すことにより行われる。

【００２０】カートリッジ３２の上面は、商品トレイ４
１が等間隔でセットできるようになっており、カートリ
ッジ３２の前部と側部には立上り部が形成されている。
前部の立上り部の前面には、選択釦（選択スイッチ）３
３ａと販売釦（販売スイッチ）３３ｂとからなる商品選
択用の非接触スイッチ（スイッチ手段）３３が設けら
れ、また側部の立上り部の上面には、商品トレイ４１に
対応して複数の表示ランプ（商品表示手段）３４が設け
られている。図４は、任意の一の棚板３１の状態を表し
ており、棚板３１上には同一幅の４個のカートリッジ３
２が設けられ、各カートリッジ３２には、４個の商品ト
レイ４１が設けられている。

【００２１】図５は、各カートリッジ３２における商品
の選択方法を説明した図である。商品購入者が所定の金
銭を投入すると、コントローラ９を介して、同図に示す
ように、選択釦３３ａおよび販売釦３３ｂが点灯すると
共に、いずれか１つの表示ランプ３４が点灯する。ここ
で、選択釦３３ａを一回押釦する一つ奥側の表示ランプ
３４点灯し、更に一回押釦する更に一つ奥側の表示ラン
プ３４が点灯し、というように、選択釦３３ａの１クリ
ック毎に手前から奥に循環して表示ランプ３４が点灯す
る。このように選択釦３３ａの押釦により、順次表示ラ
ンプ３４が点灯し、購入者が求める商品Ａに対応した表
示ランプ３４を点灯させたところで、販売釦３３ｂを押
釦し、商品Ａの選択を行えるようになっている。

【００２２】そして、この選択信号は、カートリッジ３
２の後部に設けたコネクタ３５を介して、コントローラ
９に出力される。カートリッジ３２とコントローラ９と
は、このコネクタ３５を介して電気的に接続されてお
り、カートリッジ３２からコントローラ９に、上記選択
信号や後述するコントローラ９のマップデータを書き換
える書換信号が出力されると共に、非接触スイッチ３３
や表示ランプ３４の点灯信号が入力される。このよう
に、コインメカニズム、紙幣識別装置、並びにカートリ
ッジ３２の非接触スイッチ３３および表示ランプ３４
と、これらを制御するコントローラ９とにより、商品Ａ
の選択手段が構成されている。

【００２３】非接触スイッチ３３の選択釦３３ａおよび
販売釦３３ｂは、図６に示すように、発光器（ＬＥＤ）
Ｓａと受光器（フォトトランジスタ）Ｓｂとから成る光
スイッチにより、それぞれ構成されている。すなわち、
カートリッジ３２を棚板３１にセットした状態では、カ
ートリッジ３２の前面がパネル体５の内側に近接してお
り、前方に向かって斜めに配設された発光器Ｓａおよび
受光器Ｓｂの光軸の交点がパネル体５の表面に位置して
いる。この状態で、商品購入者が、パネル体５越しに選
択釦３３ａまたは販売釦３３ｂに指を当てると（実際に
は選択釦３３ａまたは販売釦３３ｂの前面のパネル体５
の部位に指を触れることになる）、発光器Ｓａから投射
された光が指で反射して受光器Ｓｂに入射され、この光
スイッチがＯＮ−ＯＦＦするようになっている。

【００２４】したがって、図７（ａ）に示すように、１
つの棚板３１の上に３個のカートリッジ３２がセットさ
れている状態から、商品Ａの変更により上記カートリッ
ジ３２に代えて幅の広いカートリッジ３２を２個セット
しても（図７（ｂ）の状態）、非接触スイッチ３３の位
置は変わるものの、非接触スイッチ３３の押釦に支障を
生ずることがない。またこの場合、商品Ａの位置も微妙
に変化するが、このカートリッジ３２のコネクタ３５を
接続する際に、コントローラ９のマップデータが自動的
に書き換えられるようになっているため、商品Ａの搬送
にも支障を生じないようになっている。

【００２５】したがって、図８の変形例に示すような販
売形態（一例）をとることができる。この場合、陳列部
７の最上部の棚板３１には、５種の商品Ａが５個のカー
トリッジ３２によりそれぞれ陳列され、２段目の棚板３
１には、３種の商品Ａが３個のカートリッジ３２により
それぞれ陳列されている。同様に、３段目の棚板３１に
は５個のカートリッジ３２が、最下段の棚板３１には３
個のカートリッジ３２が設けられ、形状の異なる複数種
の商品Ａを積極的に販売できるようになっている。

【００２６】次に図２、図９および図１０を参照して、
搬送装置８の構成について説明する。搬送装置８は、カ
ートリッジ３２上に並べ置かれた商品トレイ４１と、商
品トレイ４１を把持する把持機構４２と、把持機構４２
をＸ軸方向（左右方向）に移動させるＸ軸アクチュエー
タ４３と、把持機構４２をＹ軸方向（上下方向）に移動
させるＹ軸アクチュエータ４４と、把持機構４２をＺ軸
方向（前後方向）に移動させるＺ軸アクチュエータ４５
とで構成されている。商品トレイ４１には、商品Ａが載
置されており、商品Ａは、商品トレイ４１に載った状態
で、陳列位置から販売口ボックス２７まで搬送される。

【００２７】図９に示すように、商品トレイ４１は、方
形の皿状に形成され、一方の短辺には、この部分を上方
に延設した把持片部４１ａが形成されている。把持片部
４１ａは、側面が前後方向（Ｚ軸方向）に向いており、
各商品トレイ４１の把持片部４１ａの位置は、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸方向の位置データとして、コントローラ９のマ
ップデータに記憶されている。

【００２８】把持機構４２は、Ｚ軸アクチュエータ４５
に支持される本体４２ａと、本体４２ａから下側に延び
るクランパ４２ｂとから成り、本体４２ａ内に設けたソ
レノイドなどの駆動装置（図示省略）により、クランパ
４２ｂに把持動作を行わせて、商品トレイ４１を把持お
よび把持解除できるように、構成されている。

【００２９】図１０に示すように、Ｘ軸アクチュエータ
４３は、左右方向にキャビネット３の内幅いっぱいに延
びる上下一対のＸ軸レール４３ａ，４３ａと、各Ｘ軸レ
ール４３ａ上を左右に移動するＸ軸スライダ４３ｂと、
Ｘ軸スライダ４３ａを作動するＸ軸モータ４３ｃとで構
成されている。下側のＸ軸レール４３ａには、両端にプ
ーリが取り付けられ、このプーリ間にベルトが掛け渡さ
れている（いずれも図示省略）。そして、一方のプーリ
にＸ軸モータ４３ｃが接続されると共に、ベルトの一部
にＸ軸スライダ４３ｂが固定されていて、Ｘ軸モータ４
３ｃの正逆回転により、Ｘ軸スライダ４３ｂが、Ｘ軸レ
ール４３ｃに沿って左右方向に移動されるようになって
いる。

【００３０】Ｙ軸アクチュエータ４４は、両端をそれぞ
れ両Ｘ軸スライダ４３ｂに固定され、上下方向に延びる
Ｙ軸レール４４ａと、Ｙ軸レール４４ａ上を上下方向に
移動するＹ軸スライダ４４ｂと、Ｙ軸スライダ４４ｂを
作動するＹ軸モータ４４ｃとで構成されている。Ｙ軸モ
ータ４４ｃは、Ｘ軸スライダ４３ｂ内に設けられており
（図２参照）、Ｙ軸スライダ４４ｂは、上記と同様にベ
ルト駆動で、Ｙ軸レール４４ａに沿って上下方向に移動
される。

【００３１】Ｚ軸アクチュエータ４５は、一端をＹ軸ス
ライダ４４ｂに固定（片持ちで支持）され、前後方向に
延びるＺ軸レール４５ａと、Ｚ軸レール４５ａに支持し
た把持機構４２を前後方向に移動させるＺ軸モータ４５
ｂとで構成されている。Ｚ軸モータ４５ｂは、Ｙ軸スラ
イダ４４ｂ内に設けられており（図２参照）、把持機構
４２は上記と同様にベルト駆動により、Ｚ軸レール４５
ａに沿って前後方向に移動される。

【００３２】コントローラ９は、バスライン５１によ
り、それぞれ接続された選択釦制御部５２と、主制御部
５３と、販売制御部５４と、コインメカ制御部５５とで
構成されており、これら各制御部５２，５３，５４，５
５はマイクロコンピュータで構成されている。主制御部
５３は、コインメカ制御部５５からの金銭受入れ信号に
基づいて、選択釦制御部５２を介して選択釦３３ａ、販
売釦３３ｂおよび表示ランプ３４を点灯する一方、選択
釦制御部５２からの販売信号に基づいて、販売制御部５
４を介して搬送装置８を作動させる。この作動制御は、
主制御部５３のメモリに記憶されている各商品トレイ４
１のマップデータに基づいて行われる。このマップデー
タは、上記カートリッジ３２のコネクタ３５を装置本体
２側のコネクタ３５に接続することで、装置本体２側の
コネクタ３５から出力される書換信号により、書き換え
られるようになっており、カートリッジ３２の交換に対
し、商品トレイ４１の位置設定を自動的に行えるように
なっている。

【００３３】ここで、コントローラ９により制御される
自動販売装置１の販売動作を順を追って説明する。パネ
ル体５越しに購入商品を確認した商品購入者が、所定金
額の金銭を硬貨投入口（紙幣投入口２３）２１から投入
すると、金銭に対応するカートリッジ３２の選択釦３３
ａ、販売釦３３ｂおよび表示ランプ３４が点灯する。こ
こで商品購入者が、選択釦３３ａをクリックして商品Ａ
を選択した後、販売釦３３ｂを押す動作をすると、搬送
装置８が作動する。搬送装置８の作動は、把持機構４２
が装置本体２内の右上部にある待機位置から開始され
る。先ずＹ軸アクチュエータ４４が作動して、把持機構
４２を選択された商品Ａに対応する上下位置に移動させ
る。次に、Ｘ軸アクチュエータ４３が作動して、把持機
構４２を選択商品Ａに対応する左右位置に移動させる。
さらに、Ｚ軸アクチュエータ４５が作動して、把持機構
４２を選択商品Ａに対応する前後位置に移動させる。こ
の状態では、把持機構４２が、選択商品Ａが載置されて
いる商品トレイ４１の把持片部４１ａの直上に達してい
る。この状態から更にＹ軸アクチュエータ４４が作動し
て、把持機構４２をそのクランパ４２ｂが把持片部４１
ａを跨ぐ位置まで下降させる。ここで、把持機構４２が
作動してクランパ４２ｂが把持片部４１ａを把持する。

【００３４】把持機構４２が商品トレイ４１を把持する
と、今度は逆の手順で、Ｙ軸アクチュエータ４４、Ｚ軸
アクチュエータ４５、Ｘ軸アクチュエータ４３が順に作
動し、商品トレイ４１を装置本体２内の右部の待機スペ
ースまで移動させる。次に、Ｚ軸アクチュエータ４５が
作動して、商品トレイ４１を販売口ボックス２７の直上
まで搬送した後、Ｙ軸アクチュエータ４４が作動して、
商品トレイ４１を販売口ボックス２７内に下降させる。
ここで、図外のセンサにより、商品が販売口２６から取
り出されたか否かを監視し、商品Ａが取り出されると、
再度、各アクチュエータ４３，４４，４５が順に作動し
て、商品トレイ４１を元の位置に戻した後、待機位置に
復帰する。なお、この場合、空になった商品トレイ４１
を、元の位置に戻すことなく、販売口ボックス２７の脇
などに置くように制御してもよい。

【００３５】以上のように本実施例によれば、商品購入
者は、ショーケースの販売形態と同様に、販売商品の全
てを外部から確認することができ、かつその商品Ａの内
の任意の一の商品Ａを選択し、販売口２６から受け取る
（購入）ことができる。また、商品販売者は、商品購入
者が選択要素を有する生鮮食品などの商品Ａを、複数種
販売することができる。

【００３６】この場合、同種の商品Ａは、カートリッジ
３２と共にローディングできるようになっているため、
商品Ａの補充を簡単に行うことができると共に、カート
リッジ３２の大きさを換えることにより、形状（大き
さ）の異なる商品Ａを販売することができる。また、商
品Ａの選択は、カートリッジ３２に設けた表示ランプ３
４および非接触スイッチ３３で行われるため、選択を簡
単な操作で行うことができると共に、カートリッジ３２
交換の影響を受けることがない。しかも、パネル体５に
スイッチ類を設ける必要がないので、商品購入者はショ
ーケースの感覚で商品Ａを購入することができる。

【００３７】さらに、搬送装置８により、商品Ａをカー
トリッジ３２上から販売口２６まで、商品トレイ４１に
載せた状態で搬送するようになっているので、商品購入
者のマニアル操作を不要とするばかりでなく、商品Ａの
荷崩れや損傷を防止することができる。また、カートリ
ッジ３２のコネクタ３５の接続信号で、コントローラ９
のマップデータを書き換えることができるので、カート
リッジ３２が交換されても、商品Ａの搬送に支障を生ず
ることがない。

【００３８】次に、図１２を参照して、本発明の第２実
施例について説明する。この実施例の商品販売装置１で
は、第１実施例と内部構造は全く同一であるが、外観が
ショーケースに似せた形態になっている。したがって、
商品購入者は、ショーケースの感覚で違和感なく商品Ａ
を購入することができる。

【００３９】次に、図１３を参照して、本発明の第３実
施例について説明する。この実施例では、商品Ａの選択
をテンキー入力により行うようになっている。ドア４の
接客部６にはテンキー１０が設けられ、また、カートリ
ッジ３２には表示ランプ３４に換えて商品Ａを表示する
番号が付されている（図示省略）。商品購入者は、この
番号をテンキー入力することにより商品Ａを選択を行え
るようになっている。これにより、選択手段の構造を単
純化することができる。

【００４０】なお、本実施例では、生鮮食品を販売する
ための販売装置について説明したが、他の各種の商品の
販売に適用できることは、いうまでもない。また、各構
成装置および各構成部品は、実施例に限定されるもので
はなく、例えば、搬送装置の把持機構に代えて吸着機構
を用い、商品を直接吸着して搬送するようにしてもよ
い。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売装置によ
れば、販売商品をすべて陳列でき、かつこの中から購入
者が選択した任意の一の商品を自動操作で販売すること
ができるので、ショーケースによる販売形態と同様な販
売形態で商品の販売を行うことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の自動販売装置の外観斜視図である。

【図２】実施例の自動販売装置の裁断側面図である。

【図３】商品のローディング状態を表した斜視図であ
る。

【図４】表示ランプの配置を表した平面図である。

【図５】商品の選択操作を説明する説明図である。

【図６】非接触スイッチの構造図である。

【図７】カートリッジの交換を説明する説明図である。

【図８】広狭２種のカートリッジを用いた実施例の自動
販売装置の変形例を示す外観図である。

【図９】商品トレイ廻りの側面図である。

【図１０】搬送装置の構造図である。

【図１１】コントローラの構成を表したブロック図であ
る。

【図１２】第２実施例の自動販売装置の外観斜視図であ
る。

【図１３】第３実施例の自動販売装置の全体構成を表し
た正面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売装置 ２ 装置本体 ４ ドア ５ パネル体 ７ 陳列部 ８ 搬送装置 ９ コントローラ ２６ 販売口 ３１ 棚板 ３２ カートリッジ ３３ 非接触スイッチ ３３ａ 選択釦 ３３ｂ 販売釦 ３４ 表示ランプ ３５ コネクタ ４１ 商品トレイ ４２ 把持機構 ４３ Ｘ軸アクチュエータ ４４ Ｙ軸アクチュエータ ４５ Ｚ軸アクチュエータ Ａ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 俣野 幹雄 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 販売する全商品を外部から視認可能に陳
   列する陳列手段と、 支払い手段の投入に基づいて、前記陳列手段に陳列した
   全商品の内の任意の一の商品を選択可能に構成されると
   共に、当該商品の選択により販売指令を出力する選択手
   段と、 商品を前記陳列手段から販売口まで搬送する搬送手段
   と、 前記選択手段からの販売指令に基づいて、前記搬送手段
   を作動させ、選択された商品を前記陳列手段から販売口
   まで搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とする
   自動販売装置。
2. 【請求項２】 前記陳列手段は、複数段の陳列棚と、当
   該各陳列棚に着脱自在に載置され、複数の商品が並べ置
   かれるカートリッジを有し、 前記選択手段は、前記並べ置かれた各商品に対応して当
   該カートリッジに設けた複数の商品表示手段と、当該商
   品表示手段を介して該当する商品を選択可能なスイッチ
   手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の自動
   販売装置。
3. 【請求項３】 前記陳列手段は、前面に透明のパネル体
   を更に有し、 前記商品表示手段は、表示灯で構成され、 前記スイッチ手段は、前記カートリッジの前面に前記パ
   ネル体の外側から操作可能に設けられ、前記各表示灯を
   順次点灯させる選択スイッチおよびＯＮ操作で点灯して
   いる前記表示灯に対応する商品の販売指令を出力する販
   売スイッチで構成されていることを特徴とする請求項２
   に記載の自動販売装置。
4. 【請求項４】 前記搬送手段は、前記カートリッジ上に
   並べ置かれ、商品が１個ずつ載置される商品トレイと、 当該商品トレイを把持する把持機構と、 当該把持機構を互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およ
   びＺ軸方向に移動させるＸ軸アクチュエータ、Ｙ軸アク
   チュエータおよびＺ軸アクチュエータとを、有すること
   を特徴とする請求項２または３に記載の自動販売装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記各カートリッジに
   おける各商品の位置を記憶する位置記憶部と、 前記各カートリッジの着脱を検出する検出部と、 当該検出部による検出信号に基づいて前記位置記憶部の
   記憶データを書き換える設定部とを、有することを特徴
   とする請求項２、３または４に記載の自動販売装置。