JPH07121799A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレビカメラを用いた車両用表示装置におい
て光学ミラーを見ているような感覚が得られるようにす
る。 【構成】 車両の適所に取り付けられた第１のテレビカ
メラ１０ａと第２のテレビカメラ１０ｂとを設け、第１
のテレビカメラ１０ａが映し出した映像を表示する第１
の表示装置２０ａと、第２のテレビカメラ１０ｂが映し
出した映像を表示する第２の表示装置２０ｂとを運転席
の前部に設け、第１の表示装置２０ａは運転者３０と第
１のテレビカメラ１０ａとを結んだ直線上に配置し、第
２の表示装置２０ｂは運転者３０と第２のテレビカメラ
１０ｂとを結んだ直線上に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用表示装置に係
り、特に、テレビカメラを用いた電子ミラーに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビカメラを車両に取り付け、
車両の側方、後方などの車両の周辺の映像を表示装置に
映し出し、車両の周辺の映像を運転者に知らせる装置が
知られている。例えば、特開昭６３−５４６９９号公報
が知られており、このものは死角を運転者に映像を通し
て見せることで、視認・確認という点で非常に有効であ
る。

【０００３】ここで、通常の車両において死角ができる
理由を図３に基づいて考察すると、図３に示されるよう
に、例えば、左側ドアミラ４０ａと右側ドアミラ４０ｂ
とを設けた場合、運転者３０が右側ドアミラ４０ｂを見
て、車両右側後方を視認できる範囲は図３のαで示され
る範囲であり、一般的には、このαは約２０度である。
また、運転者３０が普通に前を向いた状態で、運転者３
０の目で車両右側を視認できる範囲は図３のβで示され
る範囲であり、一般的には、このβは約１２０度であ
る。してがって、車両右側のαとβ以外の範囲が運転者
３０が視認できない範囲となり、図３の斜線部γの部分
が死角となる。

【０００４】そこで、図３に示すように、車両の左側先
端部に第１のテレビカメラ１０ａを取り付け、車両の右
側先端部に第２のテレビカメラ１０ｂを取り付け、第１
と第２のテレビカメラ１０ａおよび１０ｂの各々の受光
面を、その受光範囲が約６０度になるように車両の後方
に向けて配置すれば、車両内に設けられた第１のテレビ
カメラ１０ａが映し出した映像を表示する第１の表示装
置２０ａと、第２テレビカメラ１０ｂが映し出した映像
を表示する第２の表示装置２０ｂは各々死角も映し出す
こととなる。

【０００５】また、図４に示すように、車両の中央部の
先端部に第１のテレビカメラ１１ａと第２のテレビカメ
ラ１１ｂを相隣接して取り付け、第１と第２のテレビカ
メラ１１ａおよび１１ｂの各々の受光面を、その受光範
囲が約２０度になるように車両の左右に向けて配置すれ
ば、車両内に設けられた第１のテレビカメラ１１ａが映
し出した映像を表示する第１の表示装置２１ａと、第２
のテレビカメラ１１ｂが映し出した映像を表示する第２
の表示装置２１ｂは、例えば図４の斜線部に示されるよ
うに、各々車両前方の左側道路および右側道路を映し出
すことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、図３に示されるように、表示装置２０ａおよび２０
ｂを車両内の任意の位置に取り付けた場合、表示装置２
０ａおよび２０ｂに映し出される映像情報からは、車両
の幅があたかも表示装置２０ａおよび２０ｂの取り付け
間隔と同じ幅であるかのような錯覚を生じる。なぜなら
ば、一般的に、運転者３０は車両の一部分とミラーとを
見ることにより車両の車幅感覚をつかんでおり、ミラー
の代わりに表示装置２０ａおよび２０ｂを見た場合に、
図３に示されるように、運転者３０（Ａ）と表示装置２
０ａを結んだ直線ＡＤおよび運転者３０（Ａ）と表示装
置２０ｂを結んだ直線ＡＣと車両の前端部が交わる直線
ＤＣ（幅ｌ）を車幅Ｌと錯覚してしまうこととなる。

【０００７】そして、運転者が車両のフロントガラスを
通して前方を見た場合に、実際の車幅Ｌを見ることにな
り、運転者は実際の車幅Ｌと錯覚による車幅ｌとを交互
に見ることとなる。そのために、運転車は頭の中に混乱
を生じるようになる。また、このような表示装置を車両
の高速走行時に使用した場合、このような運転車の頭の
中はますます混乱する恐れがある。

【０００８】また、図４に示されるように、表示装置２
１ａおよび２１ｂを車両内の任意の位置に取り付けた場
合、表示装置２１ａおよび２１ｂに映し出される映像情
報は、運転者の視線の方向がテレビカメラ１１ａおよび
１１ｂの方向とならないため、テレビカメラ１１ａおよ
び１１ｂで左右に約９０度折り曲げた鏡像反転を行わな
いため、カーブミラーを見る感覚とは一致せず、視覚が
不自然なものになるという問題を生じる。そこで、本発
明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、テレビカ
メラおよびテレビカメラで映し出された映像を表示する
表示装置を用いた車両用表示装置において、あたかも光
学ミラーを見ているような感覚が得られる車両用表示装
置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の構成上の特徴
は、車両に取り付けられたテレビカメラと、前記テレビ
カメラに映し出された映像を車両内に映し出す表示装置
とを備えた車両用表示装置において、前記テレビカメラ
は所定の方向に向けられて車両の適所に取り付けられた
第１のテレビカメラと第２のテレビカメラとよりなり、
前記表示装置は前記第１のテレビカメラが写した映像を
表示する第１の表示装置と、前記第２のテレビカメラが
写した映像を表示する第２の表示装置とからなり、前記
第１の表示装置は運転者と前記第１のテレビカメラとを
結んだ直線上の車両内に配置し、前記第２の表示装置は
運転者と前記第２のテレビカメラとを結んだ直線上の車
両内に配置したことにある。

【００１０】

【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、テレビカメラと表示装置とをサイドミラーとし
て使用した場合、第１のテレビカメラが写した映像を表
示する第１の表示装置と、第２のテレビカメラが写した
映像を表示する第２の表示装置とを、運転者と前記第１
テレビカメラとを結んだ直線上および運転者と第２のテ
レビカメラとを結んだ直線上に各々配置しているので、
運転者が車両のフロントガラスを通して前方を見て感じ
た車幅と、表示装置を見て感じた車幅が一致するため、
運転車の頭の中に混乱を生じる恐れがなくなる。また、
このような表示装置を車両の高速走行時に使用した場合
でも、運転車の頭の中に混乱を生じる恐れがなくなるの
で快適に運転できるようになる。

【００１１】また、テレビカメラと表示装置とを安全確
認装置として使用した場合、第１および第２の表示装置
は、運転者と第１および第２のテレビカメラとの直線上
に配置されているので、運転者の視線が第１および第２
のテレビカメラで左右に約９０度折り曲げられることと
なり、水平方向に鏡像反転されるので、あたかもカーブ
ミラーを見るような感覚で左右の道路の状況を確認する
ことができるという格別の効果を奏する。

【００１２】

【実施例】

実施例１ 以下に、本発明の第１実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の第１実施例の全体構成図を示しており、
図１において、車両１０の前部左側には、第１のテレビ
カメラ１０ａが、その受光面を車両１０の後部に向けて
取り付けられている。また、車両１０の前部右側には、
第２のテレビカメラ１０ｂが、その受光面を車両１０の
後部に向けて取り付けられている。これらの第１および
第２のテレビカメラ１０ａおよび１０ｂの取り付け位置
に関しては大きな制約はないが、死角部分を大きな範囲
で映し出すためには、できだけ車両の前方の方が好まし
い。また、テレビカメラを車両に用いた場合、車両はあ
る速度で走行するため、テレビカメラは動く映像を表示
装置に表示することとなる。そのため、テレビカメラの
受光面の受光角度を広くし過ぎると表示装置に映し出さ
れた映像が見ずらくなるため、テレビカメラの受光面の
受光角度は制約を受け、第１および第２のテレビカメラ
１０ａおよび１０ｂの受光面の受光角度は死角との関係
で約６０度位が適当である。

【００１３】また、車両内の運転席の前部のインストル
メントパネル（図示せず）には、これらの第１および第
２のテレビカメラ１０ａおよび１０ｂが映し出した映像
を表示するためのＣＲＴ、液晶等からなる表示装置が取
り付けられている。この表示装置は、第１のテレビカメ
ラ１０ａが映し出した映像を表示する第１の表示装置２
０ａと、第２のテレビカメラ１０ｂが映し出した映像を
表示する第２の表示装置２０ｂとからなり、第１の表示
装置２０ａは、運転席の運転者Ａの目と第１のテレビカ
メラ１０ａとを結んだ直線上のインストルメントパネル
内に、第２の表示装置２０ｂは、運転席の運転者Ａの目
と第２のテレビカメラ１０ｂとを結んだ直線上のインス
トルメントパネル内に各々配置されている。

【００１４】上記のように構成した本第１実施例におい
ては、車両の前部左側に取り付けられた第１のテレビカ
メラ１０ａが写した映像を表示する第１の表示装置２０
ａと、車両の前部右側に取り付けられた第２のテレビカ
メラ１０ｂが写した映像を表示する第２の表示装置２０
ｂとを、運転者Ａと前記第１テレビカメラ１０ａとを結
んだ直線上および運転者Ａと第２のテレビカメラ１０ｂ
とを結んだ直線上の各々に配置しているので、運転者Ａ
と第１の表示装置２０ａを結んだ直線ＡＢと車両の端部
との交点Ｂと、運転者Ａと第２の表示装置２０ｂを結ん
だ直線ＡＣと車両の端部との交点Ｃとを結んだ直線ＢＣ
が実際の車幅Ｌと一致するととなる。そして、運転者Ａ
が車両のフロントガラスを通して前方を見て感じた車幅
Ｌと、表示装置を見て感じた車幅（直線ＢＣ）が一致す
るため、運転車の頭の中に混乱を生じる恐れがなくな
る。また、このような表示装置を車両の高速走行時に使
用した場合でも、運転者の頭の中に混乱を生じる恐れが
なくなるので快適に運転できるようになる。

【００１５】実施例２ 前述の第１実施例においては、テレビカメラおよび表示
装置を電子サイドミラーとする例について説明したが、
テレビカメラおよび表示装置を図２（ｂ）に示されるよ
うな見通しの悪い交差点の状況を知る視認・確認装置に
適用することができる。図２（ａ）はテレビカメラおよ
び表示装置を見通しの悪い交差点の状況を知る視認・確
認装置に適用した例を示しており、図２（ａ）におい
て、車両１１の中央前部には、第１のテレビカメラ１１
ａが、その受光面を車両１１の左側に向けて取り付けら
れている。また、同じく車両１１の中央前部には、第１
のテレビカメラ１１ａに相隣接して第２のテレビカメラ
１１ｂが、その受光面を車両１１の右側に向けて取り付
けられている。ここで、前述の第１実施例において述べ
たように、テレビカメラの受光面の受光角度を広くし過
ぎると表示装置に映し出された映像が見ずらくなるた
め、テレビカメラの受光面の受光角度は制約を受け、第
１および第２のテレビカメラ１１ａおよび１１ｂの受光
面の受光角度は約２０度位が適当である。

【００１６】また、車両内の運転席の前部のインストル
メントパネル（図示せず）には、これらの第１および第
２のテレビカメラ１１ａおよび１１ｂが映し出した映像
を表示するためのＣＲＴ、液晶よりなる表示装置が取り
付けられている。この表示装置は、第１のテレビカメラ
１１ａが映し出した映像を表示する第１の表示装置２１
ａと、第２のテレビカメラ１１ｂが映し出した映像を表
示する第２の表示装置２１ｂとからなり、第１の表示装
置２１ａは、運転席の運転者Ａの目と第１のテレビカメ
ラ１１ａとを結んだ直線上のインストルメントパネル内
に、第２の表示装置２１ｂは、運転席の運転者Ａの目と
第２のテレビカメラ１１ｂとを結んだ直線上のインスト
ルメントパネル内に各々配置されている。ここで、第１
のテレビカメラ１１ａと第２のテレビカメラ１１ｂとは
相隣接して配置されているため、第１の表示装置２１ａ
と第２の表示装置２１ｂとは相隣接して配置されてい
る。

【００１７】上記のように構成した本第２実施例におい
ては、車両１１の中央前部には、第１のテレビカメラ１
１ａが、その受光面を車両１１の左側に向けて取り付け
られており、また、第１のテレビカメラ１１ａに相隣接
して第２のテレビカメラ１１ｂが、その受光面を車両１
１の右側に向けて取り付けられているので、例えば図２
（ｂ）に示されるような見通しの悪い交差点において
も、右側の道路から車両がきていることを第２の表示装
置２１ｂの映像で知ることができるので、視認・確認装
置として役立つ。また、第１および第２の表示装置２１
ａおよび２１ｂは運転者Ａと第１、第２のテレビカメラ
１１ａおよび１１ｂとの直線上に配置されているので、
運転者の視線が第１および第２のテレビカメラ１１ａお
よび１１ｂで左右に約９０度折り曲げられることとな
り、水平方向に鏡像反転されるので、あたかもカーブミ
ラーを見るような感覚で右側の道路から車両がきている
ことを確認することができるという格別の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の全体構成図である。

【図２】 本発明の第２実施例を示す図である。

【図３】 従来例を示す図である。

【図４】 従来例を示す図である。

【符号の説明】

１０…車両、１０ａ…第１のテレビカメラ、１０ｂ…第
２のテレビカメラ、２０ａ…第１の表示装置、２０ｂ…
第２の表示装置、３０…運転者

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に取り付けられたテレビカメラと、 前記テレビカメラに映し出された映像を車両内に映し出
   す表示装置とを備えた車両用表示装置において、 前記テレビカメラは所定の方向に向けられて車両の適所
   に取り付けられた第１のテレビカメラと第２のテレビカ
   メラとよりなり、 前記表示装置は前記第１のテレビカメラが写した映像を
   表示する第１の表示装置と、前記第２のテレビカメラが
   写した映像を表示する第２の表示装置とからなり、 前記第１の表示装置は運転者と前記第１のテレビカメラ
   とを結んだ直線上の車両内に配置し、前記第２の表示装
   置は運転者と前記第２のテレビカメラとを結んだ直線上
   の車両内に配置したことを特徴とする車両用表示装置。