JPH07122343A - 電子部品端子間の接続方法及び接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品の端子同士の接続作業を自動化する
ことができると共に、溶接部の良否を容易に判別するこ
とができ、接続作業を歩留り良く低いコストで行える、
電子部品端子間の接続方法を提供する。 【構成】 接続すべき端子ａ，ｂ同士が近接するように
水平方向及び垂直方向から各電子部品Ａ，Ｂを位置決め
する部品位置決め工程と、上記端子ａ，ｂ同士を溶接す
るように水平方向及び垂直方向から位置調整する端子位
置決め工程と、位置決め完了後の端子ａ，ｂ同士をスポ
ット溶接する溶接工程とからなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の端子同士を
溶接接続する電子部品端子間の接続方法及び接続装置に
係り、特にコイルのリード線同士の溶接接続に適した電
子部品端子間の接続方法及びこれに使用する接続装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディーゼルエンジンのグロウ１
は、図２６に示されているように、異成分金属材料によ
り成形された二種のコイルＡ，Ｂを直列接続して形成さ
れている。図示されているように、これらコイルＡ，Ｂ
は、粉体２を充填した円筒体状の金属製ケーシング３内
に収納されており、このケーシング３の一端には縮径さ
れて閉塞部３ａが形成され、他端の開口部３ｂには絶縁
蓋４が取り付けられている。直列接続されたコイルＡ，
Ｂの一方へ延出されたリード線Ａａは上記ケーシング３
の閉塞部３ａに溶接接続され、他方へ延出されたリード
線Ｂｂは上記絶縁蓋４に支持された電極端子５に溶接接
続されている。

【０００３】上記コイルＡ，Ｂの一方はラシュ側に接続
され、他方はブレーキ側に接続される。例えば、ラシュ
側のコイルＡはクロム系金属材料によって成形されてお
り、車の加速，エンジン始動時に使用され、又、ブレー
キ側のコイルＢは鉄系金属材料によって成形されてお
り、車の定速，ブレーキ作動時に使用される。

【０００４】このようにコイルＡ，Ｂが抵抗値の異なる
金属材料によって成形されているので、上記ケーシング
３と電極端子５との間に電圧を掛けると、その電圧の選
択によって一方のみ或いは双方を加熱することができる
ようになっている。

【０００５】ところで、従来、このような二種のコイル
Ａ，Ｂのリード線Ａｂ，Ｂａ同士を溶接接続する場合、
簡単な治具を用いて図２７乃至図３０のような順序で手
作業で行っていた。即ち、図２７に示されているよう
に、先ず、棒状治具６の一方をコイルＡ内に挿入する。
次に、図２８に示されているように、棒状治具６の他方
をコイルＢ内に挿入する。

【０００６】そして、図２９に示されているように、棒
状治具６にコイルＡ，Ｂを支承した状態で、これらの隣
接するリード線Ａｂ，Ｂａ同士を平行に重ね合わせる。
この状態で、図３０及び図３１に示されているように、
重ね合わせたリード線Ａｂ，Ｂａの二点Ｐ１ ，Ｐ２
にレーザ光Ｌを照射してレーザスポット溶接を行い、こ
れらコイルＡ，Ｂを直列接続していた。尚、Ｐ１ ，Ｐ
２間は、５〜２ｍｍである。

【０００７】このように、重ね合わせたリード線Ａｂ，
Ｂａの二点Ｐ１ ，Ｐ２をレーザスポット溶接するの
は、図３２に示されているように、一点溶接を行うとコ
イルＡ，Ｂが屈曲した状態で接続され、ケーシング３と
接触して、通電時にショートする慮れがあるからであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の電子
部品端子間の接続技術にあっては、コイルＡ，Ｂのリー
ド線Ａｂ，Ｂａ同士の溶接接続が手作業で行われていた
ので、一回で接続できない，狙い位置のずれが生じる，
屈曲して接続されるなどの作業不良が発生するという問
題があった。

【０００９】かつ、作業者の勘に頼って行われていたの
で、熟練を要し、製品の歩留りが悪いという問題があっ
た。

【００１０】また、レーザスポット溶接部Ｐ１ ，Ｐ２
の良否を目視検査により判別していたので、熟練を要
し、検査員に疲労感を与えるという問題があった。

【００１１】従って、製品の歩留りりが悪く、接続作業
工数及び検査工数が掛かるので、製造コストが増大する
という問題があった。

【００１２】本発明は、上記課題に鑑み、電子部品の端
子同士の接続作業を自動化することができると共に、溶
接部の良否を容易に判別することができ、接続作業の歩
留りりを良くし、製品の製造コストを低減することがで
きる、電子部品端子間の接続方法及び接続装置を提供す
ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明に係
る電子部品端子間の接続方法によれば、接続すべき端子
同士が近接するように水平方向及び垂直方向から各電子
部品を位置決めする部品位置決め工程と、これら端子同
士を固定するために水平方向及び垂直方向から位置調整
する端子位置決め工程と、位置決め完了後の端子同士を
固定する工程とからなることにより、達成される。

【００１４】前記固定する工程は、好ましくはスポット
溶接による溶接工程である。また、上記接続方法の構成
において、好ましくは、上記溶接工程の完了後、光照射
による輝線判定により溶接部の良否の検査工程を行うこ
とにより、達成される。

【００１５】一方、本発明に係る電子部品端子間の接続
装置によれば、各電子部品を水平方向及び垂直方向から
付勢してその端子同士が近接するように位置決めする部
品位置決め治具と、これら電子部品間に延出された端子
同士を、水平方向及び垂直方向から付勢して固定するよ
うに位置調整する端子位置決め手段とからなることによ
り、達成される。

【００１６】また、各電子部品を収容する部品収容部が
区画形成され、これら部品収容部内で電子部品を水平方
向及び垂直方向から付勢して接続すべき端子同士が近接
するように位置決めする部品位置決め治具と、上記部品
収容部間に設けられ、各電子部品から延出された端子同
士を載置する耐熱ベースと、この耐熱ベース上でこれら
端子同士が溶接されるように、水平方向両側から挟持す
る一対の水平位置決め爪と、垂直方向上方から押圧する
垂直位置決め爪とからなることにより、達成される。

【００１７】

【作用】上記電子部品端子間の接続方法の構成によれ
ば、先ず、部品位置決め工程により、各電子部品が所定
の位置に位置決めされ、これらの接続すべき端子同士が
近接される。次に、これら端子同士を固定するために、
端子位置決め工程により、水平方向及び垂直方向から位
置調整される。そして、上記端子同士の位置決め完了
後、固定する工程，例えば溶接工程により、端子同士が
スポット溶接されることになる。

【００１８】従って、各電子部品自体及びその端子同士
が三次元的に位置決めされるので、接続作業の自動化に
対応し易く、その位置決めが精度良くなされる。このよ
うに位置決めされた状態で、スポット溶接が施されるの
で、溶接不良が防止され、製品歩留りが向上する。

【００１９】また、上記溶接工程の完了後に行う検査工
程が、光照射による輝線判定によって成されるので、溶
接部の良否を判別が容易であり、熟練を要しない。

【００２０】一方、上記電子部品端子間の接続装置の構
成によれば、その部品位置決め治具が各電子部品を水平
方向及び垂直方向から位置決めし、その接続すべき端子
同士を近接する。これら電子部品間には、各電子部品か
ら端子同士が延出されている。この端子同士は、端子位
置決め手段によって、水平方向及び垂直方向から付勢さ
れて固定，例えば溶接による固定がなされるように位置
調整されることになる。

【００２１】従って、各電子部品自体及びその端子同士
を三次元的に容易に位置決めし得るので、電子機器の自
動製造ラインに組み込み易く、汎用のスポット溶接機を
適用しても良好に溶接接続され、製品歩留りが向上する
ものである。

【００２２】また、他の接続装置の構成によれば、部品
位置決め治具に区画形成された部品収容部に各電子部品
が収容され、接続すべき端子同士が水平方向及び垂直方
向から付勢されて近接される。部品収容部間には耐熱ベ
ースが設けられており、この上に各電子部品から延出さ
れた端子同士が載置される。そして、この耐熱ベース上
で、端子同士が、一対の水平位置決め爪によって水平方
向両側から狭持されると共に、垂直位置決め爪によって
垂直方向上方から押圧されて位置調整されることにな
る。

【００２３】従って、上記接続装置と同様の作用を奏す
るが、特に、耐熱ベース上で電子部品の端子同士が位置
決めされるので、スポット溶接機の溶接熱による部品位
置決め治具の変形，損傷等の悪影響が回避されるもので
ある。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００２５】図１乃至図４は、本発明に係る電子部品端
子間の接続装置を組み込む電子機器組立システムの装置
構成例を示すものであり、前述した二種のコイルＡ，Ｂ
のリード線同士の接続の例によって説明する。これらの
組立装置１０，２０，３０は、各コイルＡ，Ｂのコイリ
ング工程から、洗浄工程，リード線溶接工程，溶接部の
検査工程及び排出工程までの一部或いは全工程を行うも
のであり、自動化の段階により構成が異なる。

【００２６】図１及び図２は、人手対応機の装置構成例
を示す概略図である。図示されているように、コイリン
グ及びその整列を別個のコイル成形装置１０ａで行い、
このコイル成形装置１０ａでトレー１１上に一方向整列
させたコイルＡ，Ｂを、人手によってバッチ的にコイル
組立装置１０ｂ上のコイルストッカ１２，１３へと供給
するものである。

【００２７】上記コイル成形装置１０ａは、コイルＡ用
とコイルＢ用との二台が個別に用意されている。各コイ
ル成形装置１０ａのコイリング機１４で螺旋状に成形さ
れたコイルＡ，Ｂは、トレーチェンジャ１５から搬送さ
れたトレー１１上に、ＸＹロボットセル１６によって供
給され一方向に整列される。

【００２８】上述のように、コイルＡ用のコイル成形装
置１０ａでトレー１１上に整列されたコイルＡは、人手
によってコイル組立装置１０ｂ上のコイルストッカ１２
へと供給さる。一方、コイルＢ用のコイル成形装置１０
ａでトレー１１上に整列されたコイルＢは、人手によっ
てコイル組立装置１０ｂ上のコイルストッカ１３へと供
給される。このコイル組立装置１０ｂは、８ステーショ
ンを有するターンテーブル１７を具備しており、（１）
から（８）までの各ステーションを順次移動することに
よって、コイルＡとコイルＢとが溶接接続されて排出さ
れることになる。

【００２９】即ち、コイル組立装置１０ｂは、ステーシ
ョン（１）で空ステーションをエアブローし、ステーシ
ョン（２）でコイルストッカ１２から後述する部品位置
決め治具内にコイルＡを供給する。ステーション（３）
でコイルストッカ１３から該治具内にコイルＢを供給
し、ステーション（５）で後述する本実施例の接続装置
によってコイルＡ，Ｂのリード線同士を位置決めする。

【００３０】その後、レーザ発振器１８からリード線同
士へレーザ光を照射してスポット溶接し、ステーション
（７）で溶接部を検査し、ステーション（８）で不合格
品ＮＧを排除した後、合格品をコンベア１９へと排出し
て次工程へと移送することになる。尚、ステーション
（４）及び（６）は、アイドル位置である。

【００３１】図３は、自動対応機の装置構成例を示す概
略図である。図示されているように、コイリングされた
コイルＡ，Ｂをトレー２１上に整列させて、コイル供給
工程から、リード線溶接工程，溶接部の検査工程及び排
出工程までを行うものである。このトレー２１上には、
二種のコイルＡ，Ｂが二列に整列されてコイル組立装置
２０に具備されたコンベア２２を移送されてくる。

【００３２】このコイル組立装置２０は、人手対応機と
同様に、８ステーションを有するターンテーブル２３を
具備しており、（１）から（８）までの各ステーション
を順次移動することによって、コイルＡとコイルＢとが
溶接接続されて排出されることになる。

【００３３】即ち、コイル組立装置２０は、ステーショ
ン（１）で空ステーションをエアブローし、ステーショ
ン（２）でトレー２１から後述する部品位置決め治具内
にコイルＡを供給する。ステーション（３）でトレー２
１から該治具内にコイルＢを供給し、ステーション
（５）で後述する本実施例の接続装置によってコイル
Ａ，Ｂのリード線同士を位置決めする。

【００３４】その後、レーザ発振器２４からリード線同
士へレーザ光を照射してスポット溶接し、ステーション
（７）で溶接部を検査し、ステーション（８）で不合格
品ＮＧを排除した後、合格品をコンベア２５へと排出し
て次工程へと移送することになる。尚、ステーション
（４）及び（６）は、アイドル位置である。

【００３５】図４は、インライン対応機の装置構成例を
示す概略図である。図示されているように、コイリング
されたコイルＡ，Ｂをコイル供給工程からトレー３１上
に整列させて、順次、洗浄工程，リード線溶接工程，溶
接部の検査工程及び排出工程までを行うものである。

【００３６】このトレー３１には、図５に示されている
ように、コイルＡ用凹部３１ａ，コイルＢ用凹部３１ｂ
及び完成品用凹部３１ｃがそれぞれ整列して区画されて
いる。このように、トレー３１をコイルＡおよびコイル
Ｂだけでなく、完成品も収容できるようにすれば、ライ
ン上のいずれの工程でも使用することができて便利であ
る。

【００３７】このコイル組立装置３０は、水平ターン式
の組立用コンベア３２と排出用コンベア３３とを具備し
ており、組立用コンベア３２上をトレー３１が順次移動
することによって、コイルＡとコイルＢとが溶接接続さ
れて、排出用コンベア３３へと排出されることになる。

【００３８】即ち、コイル組立装置３０は、ステーショ
ン（１）で空トレー３１をエアブローし、ステーション
（２）でトレー３１内にコイルＡ，Ｂを供給する。この
ステーション（２）に設けられたコイル供給装置３４に
は、コイルＡ用コイリング機３４ａ，コイルＢ用コイリ
ング機３４ｂ及びこれらコイルＡ，Ｂを把持してトレー
３１上へと供給する直交ロボット３４ｃが具備されてい
る。

【００３９】次に、ステーション（３）でトレー３１か
らコイルＡ，Ｂを把持して洗浄液に漬け、ステーション
（４）でコイルＡ，Ｂを把持して後述する本実施例の接
続装置によりコイルＡ，Ｂのリード線同士を位置決めし
た後、レーザ発振器３５からリード線同士へレーザ光を
照射してスポット溶接し、ステーション（５）で溶接部
を検査すると共に、不合格品ＮＧを排除した後、合格品
を排出用コンベア３３へと排出して次工程へと移送する
ことになる。

【００４０】本実施例の電子部品端子間の接続装置４０
は、人手対応機のコイル組立装置１０ｂのステーション
（５）、自動対応機のコイル組立装置２０のステーショ
ン（５）、インライン対応機のコイル組立装置３０のス
テーション（４）において、使用される。上記トレー１
１，２１，３１上に一方向に整列されたコイルＡ，Ｂ
は、図６に示されているように、ＸＹロボット等のメカ
チャック４１により把持されて、本実施例の接続装置４
０の一部を構成する部品位置決め治具４２上に載置され
る。

【００４１】この部品位置決め治具４２の本体は、図６
乃至図９に示されているように、これ自体を位置設定す
るための位置決め孔４３ａが穿孔されたベース４３と、
該ベース４３上に固定された上ベース４４とを有してい
る。この上ベース４４には、コイルＡ，Ｂを収容するた
めの一対の部品収容部４５ａ，４５ｂが区画形成されて
いる。これら部品収容部４５ａ，４５ｂの間には、コイ
ルＡ，Ｂからそれぞれ延出されたリード線（端子）同士
を載置するための耐熱ベース４６が設けられている。

【００４２】この耐熱ベース４６はセラミックスにて形
成されており、レーザスポット溶接の溶接熱による上ベ
ース４４の変形，損傷等の悪影響を回避するためのもの
である。尚、この部品位置決め治具４２は、電子部品の
種類に応じて数種類準備し、位置決め孔４３ａにより位
置設定されているので、自動又は手動でワッタッチで交
換することができる。

【００４３】また、図６乃至図８に示されているよう
に、各部品収容部４５ａ，４５ｂのコイル長手方向外方
には、その内部に収容されたコイルＡ，Ｂを耐熱ベース
４６側へと寄せるためのコイル押さえ４７ａ，４７ｂが
設けられている。各コイル押さえ４７ａ，４７ｂは、コ
イル長手方向に傾斜させたスライドプレート４８ａを具
備するスライドピン４８ｂによって水平長手方向に沿っ
て付勢され、コイル長の相違に対応するようになってい
る。

【００４４】即ち、各部品収容部４５ａ，４５ｂ内に収
容されたコイルＡ，Ｂは、コイル押さえ４７ａ，４７ｂ
によって、図１０乃至図１２に示されている順序で、耐
熱ベース４６側へと寄せられ、コイルＡ，Ｂの各リード
線ａ，ｂが互いに近接されて耐熱ベース４６上に載置さ
れることになる。

【００４５】さらに、図６に示されているように、各部
品収容部４５ａ，４５ｂを区画する両側壁は、コイル径
方向に沿って水平にスライド移動するＡコイル寄せ４９
ａ，４９ｂ及びＢコイル寄せ５０ａ，５０ｂとして形成
されており、コイルＡ，Ｂの芯出しをすると共に、コイ
ル径の相違に対応するようになっている。

【００４６】そして、図９に示されているように、上ベ
ース４４の各部品収容部４５ａ，４５ｂの一側には、軸
５１ａを支点として回動するコイル押さえ５１がそれぞ
れ設けられており、各部品収容部４５ａ，４５ｂに収容
されたコイルＡ，Ｂを上方から押圧して、その浮き上が
りを防止するようになっている。

【００４７】上述のように、耐熱ベース４６のコイル径
方向両側には、図１３乃至図１５に示されているよう
に、この上に載置された各リード線ａ，ｂを水平方向両
側から挟持するための一対の水平位置決め爪５２，５３
が設けられている。

【００４８】これら水平位置決め爪５２，５３によっ
て、リード線ａ，ｂ同士が線接触するように重合され
る。各水平位置決め爪５２，５３には、爪部５２ａ，５
３ａが二箇所ずつ離間して形成されている。各爪部５２
ａ，５３ａの縦断面形状は、例えば図１５に示されてい
るように、その下側を斜めに切欠いた形状に形成しても
良いし、図１６に示されているように、その上側を斜め
に切欠いた形状に形成しても良い。

【００４９】また、耐熱ベース４６の上方には垂直位置
決め爪５４が設けられており、耐熱ベース４６上でリー
ド線ａ，ｂ同士を水平位置決め爪５２，５３によって挟
持するに際して、該垂直位置決め爪５４が各リード線
ａ，ｂを垂直方向上方から押圧し、これらリード線ａ，
ｂの浮き上がりを防止するようになっている。

【００５０】このように、耐熱ベース４６上で重ねるよ
うに位置決めされたリード線ａ，ｂ同士には、図１４及
び図１７に示されているように、汎用のレーザ発振器１
８，２４，３５から５ｍｍ〜２ｍｍの距離を隔てた二点
Ｐ１ ，Ｐ２ にレーザ光Ｌが照射されてスポット溶接
され、コイルＡ，Ｂは一体的に直列接続される。

【００５１】尚、本実施例にあっては、屈曲接続防止の
観点から、リード線ａ，ｂ同士の二点Ｐ１ ，Ｐ２にレ
ーザ光Ｌを照射したが、従来に比して位置決め精度が優
れているので、図１８に示されているように、リード線
ａ，ｂが短い場合には一点に照射しても良く、或いは三
点以上に照射しても良い。また、コイルＡ，Ｂへの熱影
響を回避できれば、他のスポット溶接法を採用しても良
い。

【００５２】本実施例にあっては、リード線ａ，ｂ同士
を重ねて位置決めしたが、図１９に示されているよう
に、リード線ａ，ｂ同士が互いの端面を突合わせるよう
に位置決めしても良い。

【００５３】また、他の例としては、図２０に示されて
いるように、線径の異なるリード線ａ，ｂ同士で重ねる
場合，図２１に示されているように、線径の異なるリー
ド線ａ，ｂ同士を突合わせる場合，図２２に示されてい
るように、断面円形のリード線ａと断面多角形（四角，
三角，六角等）のリード線ｂとを固定する場合，図２３
に示されているように、断面円形のリード線ａと板状の
リード線ｂとを固定する場合，図２４に示されているよ
うに、板状のリード線ａ，ｂ同士を固定する場合等が考
えられる。

【００５４】そして、本実施例の接続装置４０によりリ
ード線ａ，ｂ同士が溶接接続されてコイルＡ，Ｂが一体
化されると、人手対応機のコイル組立装置１０ｂのステ
ーション（７）、自動対応機のコイル組立装置２０のス
テーション（７）、インライン対応機のコイル組立装置
３０のステーション（５）に移送され、溶接部の良否を
判断する検査工程に移行する。

【００５５】この検査工程には、例えばＣＣＤ（チャー
ジ・カップルド・ディバイス）カメラが使用される。即
ち、この検査は、例えば図２５に示されているように、
リード線ａ，ｂ及びその溶接部Ｐに光を照射して２つの
輝線Ｓを観察し、当該溶接部Ｐにおいて、スポットの影
響によりこれら輝線Ｓが両方途切れていれば、スポット
は正しい位置を溶融しており、溶接良好（合格）と判定
するものである。

【００５６】次に、上記実施例における作用を、本発明
に係る電子部品端子間の接続方法の一実施例を説明しな
がら述べる。上述のように、本実施例の接続装置４０
は、コイルＡ，Ｂのコイリング工程から、洗浄工程，リ
ード線溶接工程，溶接部の検査工程及び排出工程までの
一部或いは全工程を行う全体装置である組立装置１０，
２０，３０において、リード線溶接工程を行う際に使用
される。

【００５７】かかるリード線溶接工程において、本実施
例の接続方法は、先ず、各コイルＡ，Ｂを水平方向及び
垂直方向から位置決めする部品位置決め工程を行う。具
体的には、図６に示したように、直交ロボット等のメカ
チャック４１によりコイルＡ，Ｂを把持して部品位置決
め治具４２の部品収容部４５ａ，４５ｂに収容する。

【００５８】コイルＡ，Ｂを部品収容部４５ａ，４５ｂ
に載置する時、Ａコイル寄せ４９ａ，４９ｂ及びＢコイ
ル寄せ５０ａ，５０ｂは、コイル径方向外方へ後退して
いる。上記メカチャック４１を解除して上昇させた後、
Ａコイル寄せ４９ａ，４９ｂ及びＢコイル寄せ５０ａ，
５０ｂが、コイル径方向に沿って水平に前進してコイル
Ａ，Ｂを押さえ、それぞれの芯出しをする。

【００５９】また、部品収容部４５ａ，４５ｂの間には
耐熱ベース４６が設けられており、スライドピン４８ｂ
及びコイル押さえ４７ａ，４７ｂによって、図１０乃至
図１２に示した順序で、コイルＡ，Ｂを耐熱ベース４６
側へとコイル長手方向に沿って水平に寄せる。すると、
コイルＡ，Ｂの各リード線ａ，ｂが近接されて耐熱ベー
ス４６上に載置される。

【００６０】さらに、図９に示したように、コイル押さ
え５１を軸５１ａを支点として回動させ、各部品収容部
４５ａ，４５ｂに収容されたコイルＡ，Ｂを垂直方向上
方から押圧して、その浮き上がりを防止する。

【００６１】従って、微小なコイルＡ，Ｂを確実に保持
することができる。特に、コイル押さえ４７ａ，４７ｂ
によって、コイルＡ，Ｂに圧縮力が働くようにように部
品位置決め治具４２を構成しているので、安定した保持
が可能である。

【００６２】次に、コイルＡ，Ｂのリード線ａ，ｂ同士
が重なるように、水平方向及び垂直方向から位置調整す
る端子位置決め工程を行う。具体的には、図１３に示し
たように、耐熱ベース４６上に載置された各リード線
ａ，ｂを、一対の水平位置決め爪５２，５３によって水
平方向両側から挟持して、リード線ａ，ｂ同士を密着さ
せる。

【００６３】これと共に、垂直位置決め爪５４によっ
て、各リード線ａ，ｂを垂直方向上方から押圧して耐熱
ベース４６密着させ、これらリード線ａ，ｂの浮き上が
りを防止する。

【００６４】従って、コイルＡ，Ｂ自体及びそのリード
線ａ，ｂ同士が三次元的に位置決めされるので、接続作
業を自動化することができ、その位置決め精度が優れて
いる。

【００６５】位置決め完了後、リード線ａ，ｂ同士をス
ポット溶接する溶接工程を行う。具体的には、レーザ発
振器１８，２４，３５から５ｍｍ〜２ｍｍの距離を隔て
た二点Ｐ１ ，Ｐ２ にレーザ光Ｌを照射してスポット
溶接する。本実施例の接続装置４０でコイルＡ，Ｂ自体
及びリード線ａ，ｂ同士が確実かつ精度良く位置決めさ
れた状態で、レーザスポット溶接が施されるので、リー
ド線ａ，ｂに確実にレーザ光Ｌが照射され溶接不良を防
止することができ、製品歩留りを向上させることができ
る。

【００６６】そして、溶接工程の完了後、図２５に示し
たように、リード線ａ，ｂ及びその溶接部Ｐに光を照射
して輝線Ｓを観察して、溶接部Ｐの良否を判定する検査
工程を行う。具体的には、例えば、ＣＣＤカメラを使用
し、当該溶接部Ｐにおいて各輝線Ｓが途切れていれば、
溶接良好（合格）と判定し、不合格品ＮＧは排除する。
このように、検査工程が光照射による輝線判定によって
成されるので、溶接部の良否を判別が極めて容易であ
り、検査員に熟練を要せず、かつ疲労感から解放するこ
とができる。

【００６７】このように、本実施例の接続方法及び接続
装置によれば、簡単な棒治具を使用して手作業により行
っていた接続作業を自動化することができる。これによ
り、電子部品の品質の均一化、生産効率の向上、自動化
による直接工数の削減、熟練を要する作業からの解放、
危険作業からの解放を図ることができる。尚、本実施例
は電子部品としてコイルを採用して説明したが、これに
限らず、本実施例によれば、コイル以外の他の電子部品
の端子同士の接続をも行うことができる。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る電子部
品端子間の接続方法及び接続装置によれば、電子部品の
端子同士の接続作業を自動化することができると共に、
溶接部の良否を容易に判別することができ、歩留りが良
く製造コストを低減することができるという、優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品端子間の接続装置を組み
込む人手対応機のコイル成形装置を示す概略図である。

【図２】本実施例の接続装置を組み込む人手対応機のコ
イル組立装置を示す概略図である。

【図３】本実施例の接続装置を組み込む自動対応機のコ
イル組立装置を示す概略図である。

【図４】本実施例の接続装置を組み込むインライン対応
機のコイル組立装置を示す概略図である。

【図５】インライン対応機に使用するトレー構造を示す
概略図である。

【図６】本実施例の接続装置における部品位置決め治具
を示す斜視図である。

【図７】本実施例の接続装置における部品位置決め治具
を示す平面図である。

【図８】本実施例の接続装置における部品位置決め治具
を示す概略正面図である。

【図９】本実施例の接続装置における部品位置決め治具
を示す側面図である。

【図１０】本実施例におけるコイルＡを示す概略図であ
る。

【図１１】本実施例における部品位置決め治具の部品収
容部にコイルＡを収容した状態を示す概略図である。

【図１２】本実施例における部品位置決め治具の部品収
容部で耐熱ベース側へコイルＡを寄せた状態を示す概略
図である。

【図１３】本実施例の接続装置における水平位置決め爪
及び垂直位置決め爪を示す平面図である。

【図１４】本実施例の接続装置において、水平位置決め
爪及び垂直位置決め爪によりリード線同士を重合した状
態を示す平面図である。

【図１５】本実施例において、水平位置決め爪及び垂直
位置決め爪の爪部の形状を示す概略図である。

【図１６】本実施例において、上記爪部の変形形状を示
す概略図である。

【図１７】本実施例において、リード線同士にレーザ光
を照射した状態を示す正面図である。

【図１８】本実施例において、リード線同士の一点にレ
ーザスポット溶接を施した状態を示す平面図である。

【図１９】本実施例において、リード線同士が突合わせ
る場合を示す概略図である。

【図２０】本実施例において、線径の異なるリード線同
士で重ねる場合を示す概略図である。

【図２１】本実施例において、線径の異なるリード線同
士で突合わせる構成とする場合を示す概略図である。

【図２２】本実施例において、断面円形のリード線と断
面多角形のリード線とを固定する構成を示す概略図であ
る。

【図２３】本実施例において、断面円形のリード線と板
状のリード線とを固定する構成を示す概略図である。

【図２４】本実施例において、板状のリード線同士を固
定する場合を示す概略図である。

【図２５】本実施例において、ＣＣＤカメラによる検査
状況を示す概略図である。

【図２６】ディーゼルエンジンのグロウを示す概略図で
ある。

【図２７】従来の接続技術において、コイルＡに棒状治
具を挿入する状態を示す概略図である。

【図２８】従来の接続技術において、コイルＢに棒状治
具を挿入する状態を示す概略図である。

【図２９】従来の接続技術において、棒状治具にコイル
Ａ，Ｂを支承した状態を示す概略図である。

【図３０】従来の接続技術において、コイルＡ，Ｂのリ
ード線同士にレーザスポット溶接を施す状態を示す概略
図である。

【図３１】従来の接続技術において、レーザスポット溶
接の溶接部を示す概略拡大図である。

【図３２】従来の接続技術において、コイルＡ，Ｂが屈
曲接続された状態を示す概略図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ コイル ａ，ｂ リード線（端子） ４０ 接続装置 ４２ 部品位置決め治具 ４５ａ，４５ｂ 部品収容部 ４６ 耐熱ベース ４７ａ，４７ｂ コイル押さえ ４９ａ，４９ｂ Ａコイル寄せ ５０ａ，５０ｂ Ｂコイル寄せ ５１ コイル押さえ ５２，５３ 水平位置決め爪 ５４ 垂直位置決め爪

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接続すべき端子同士が近接するように水
   平方向及び垂直方向から各電子部品を位置決めする部品
   位置決め工程と、 これら端子同士を固定するために水平方向及び垂直方向
   から位置調整する端子位置決め工程と、 位置決め完了後の端子同士を固定する工程とからなるこ
   とを特徴とする電子部品端子間の接続方法。
2. 【請求項２】 前記固定する工程がスポット溶接による
   溶接工程であることを特徴とする請求項１に記載の電子
   部品端子間の接続方法。
3. 【請求項３】 前記溶接工程の完了後、光照射による輝
   線判定により溶接部の良否の検査工程を行う、請求項２
   に記載の電子部品端子間の接続方法。
4. 【請求項４】 各電子部品を水平方向及び垂直方向から
   付勢してその端子同士が近接するように位置決めする部
   品位置決め治具と、 これら電子部品間に延出された端子同士を、水平方向及
   び垂直方向から付勢して固定するように位置調整する端
   子位置決め手段とを有することを特徴とする電子部品端
   子間の接続装置。
5. 【請求項５】 各電子部品を収容する部品収容部が区画
   形成され、この部品収容部内で電子部品を水平方向及び
   垂直方向から付勢して接続すべき端子同士が近接するよ
   うに位置決めする部品位置決め治具と、 上記部品収容部間に設けられ、各電子部品から延出され
   た端子同士を載置する耐熱ベースと、 この耐熱ベース上でこれら端子同士が溶接されるよう
   に、水平方向両側から挟持する一対の水平位置決め爪
   と、 垂直方向上方から押圧する垂直位置決め爪とを有するこ
   とを特徴とする電子部品端子間の接続装置。