JPH09106829A - 電池の組立方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電池の自動組立を可能とし、電池の品質を向
上させる。 【解決手段】 搬送手段24により、複数の電池部品を順
次組み立てる電池構体を各電池部品の組立位置に順次搬
送する。各電池部品の組立位置のうちの少なくとも１箇
所に設けられた成形手段26により、電池部品を所定形状
に成形する。各電池部品の組立位置に設けられた複数の
供給手段32により、電池構体に各電池部品を位置決め供
給する。各電池部品の組立位置に設けられた複数の溶接
手段33により、電池構体に位置決め供給された各電池部
品をレーザ溶接する。特に、薄肉の電池部品を所定形状
に成形して位置決め供給することにより、電池部品の自
動供給に伴う変形が防止し、電池の自動組立を可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電池を組み立てる
電池の組立方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、リチウム電池などの偏平
形の電池を組み立てるには、電極体の外部接続用タブに
金属片を溶接接続し、電極体を電極体カバーに収納して
外装缶に挿入し、電極体カバーを外装缶に溶接固定し、
また、キャップ体に安全弁を溶接固定し、キャップ体の
正極と外装缶内の電極体の外部接続用タグとを溶接接続
し、キャップ体を外装缶に嵌合して溶接固定し、また、
外装缶内にキャップ体の注入孔を通じてバッテリー液を
注入し、注入孔を閉塞する蓋を溶接固定し、さらに、負
極端子、正極端子をそれぞれ溶接接続する。

【０００３】そして、このような電池の組立において
は、作業者により、位置決め治具に保持された電池部品
をレーザ溶接、抵抗溶接、超音波溶接などで溶接する方
法が採られている。これは、例えば金属片や安全弁など
は薄肉で小さく、それらの電池部品をフィーダなどで自
動整列させて自動供給すると変形が生じやすいためであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の技
術では、電池の自動組立が困難であるため、人手による
作業が必要であり、人手による組立は熟練を要するとと
もに組立に時間を要し、位置ずれや変形などの品質の不
良も発生しやすい問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、電池の自動組立を可能
とし、電池の品質を向上できる電池の組立方法および装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電池の組立方法
は、複数の電池部品を順次組み立てる電池構体を各電池
部品の組立位置に順次搬送する工程と、各電池部品の組
立位置のうちの少なくとも１箇所において電池部品を所
定形状に成形する工程と、各電池部品の組立位置におい
て電池構体に各電池部品を位置決め供給する工程と、各
電池部品の組立位置において電池構体に位置決め供給さ
れた各電池部品をレーザ溶接する工程とを具備している
ことを特徴とする。

【０００７】本発明の電池の組立装置は、複数の電池部
品を順次組み立てる電池構体を各電池部品の組立位置に
順次搬送する搬送手段と、前記各電池部品の組立位置の
うちの少なくとも１箇所に設けられ、電池部品を所定形
状に成形する成形手段と、前記各電池部品の組立位置に
設けられ、前記電池構体に各電池部品を位置決め供給す
る複数の供給手段と、前記各電池部品の組立位置に設け
られ、前記電池構体に位置決め供給された各電池部品を
レーザ溶接する複数の溶接手段とを具備していることを
特徴とする。

【０００８】そして、本発明の電池の組立方法および装
置では、特に、薄肉の金属片や安全弁などの電池部品が
所定形状に成形されて供給されることにより、その電池
部品の自動供給に伴う変形が防止され、電池の自動組立
が可能となり、電池の品質を向上する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電池の組立方法お
よび装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。

【００１０】図５は電池の分解状態の概略斜視図を示
し、電池は、電池部品の一部を構成する電極体１を備
え、この電極体１の外部接続用タグ２に金属片３が溶接
接続され、電極体１が電極体カバー４に収納されて外装
缶５に挿入され、電極体カバー４が外装缶５に溶接固定
され、また、キャップ体６にこのキャップ体６の通孔6a
を閉塞する安全弁７が溶接固定され、キャップ体６の正
極6bと外装缶５内の電極体１の外部接続用タグ２とが溶
接接続され、キャップ体６が外装缶５に嵌合されて溶接
固定され、また、外装缶５内にキャップ体６の注液孔6c
を通じてバッテリー液が注入され、キャップ体６に注液
孔6cを閉塞する蓋８が溶接固定され、さらに、負極側に
負極端子９が溶接接続され、キャップ体６の正極6bに正
極端子10が溶接接続される。

【００１１】そして、電池の組立装置は、図１ないし図
４に示す第１ないし第４の組立ユニット11〜14から構成
されている。

【００１２】図１に示す第１の組立ユニット11は、電極
体１、金属片３、電極体カバー４、外装缶５などの組立
を行なうものであり、機台21およびこの機台21の上部を
覆うカバー22を備え、カバー22で覆われる機台21上に以
下の電池の組立装置を構成する機構が配設されている。

【００１３】機台21の一端側には、円筒形の電極体１を
複数個ずつ複数列に詰めたパレット23を搬送する搬送手
段の一部を構成するパレット搬送部24が配設されてい
る。

【００１４】パレット搬送部24の側部には、電極体１を
成形台25上に受け取ってこの成形台25を成形位置に移動
させて偏平形に成形する成形手段の一部を構成する電極
体成形部26が配設され、電極体成形部26で成形された電
極体１を受け取って搬送するコンベヤ27が配設されてい
る。

【００１５】パレット搬送部24からコンベヤ27にかけて
の上方には、パレット23上から複数の電極体１を１列ず
つ取り出して成形台25上に移載するとともに成形台25上
から成形後の電極体１をコンベヤ27上に移載する移載部
28が配設されている。

【００１６】電極体成形部26およびコンベヤ27の側部に
は、周縁に図示しない複数の位置決め保持器を有する回
転テーブル29が配設され、コンベヤ27上の電極体１を１
つずつ回転テーブル29の位置決め保持器に移載する移載
部30が配設されている。

【００１７】回転テーブル29の周囲には、リール31に巻
かれた薄肉のリボン状または線状の金属片素材を切断す
るとともに所定形状に金属片３を成形して電極体１の外
部接続用タグ２に位置決め接合させる成形手段および供
給手段の一部を構成する金属片供給部32が配設され、外
部接続用タグ２に接合された金属片３をレーザ溶接する
溶接手段の一部を構成する金属片溶接部33が配設されて
いる。

【００１８】回転テーブル29の側部には、コンベヤ34が
配設され、回転テーブル29上の金属片３が溶接された電
極体１をコンベヤ34に移載する移載部35が配設されてい
る。

【００１９】コンベヤ34の搬送方向側部には、周縁に図
示しない複数の位置決め保持器を有する回転テーブル36
が配設されている。

【００２０】回転テーブル36の周囲には、マガジン詰め
された電極体カバー４を１枚ずつ供給する電極体カバー
供給部37および電極体カバー４を回転テーブル36の位置
決め保持器に移載する移載部38が配設され、電極体カバ
ー４に絶縁シールを貼り付ける絶縁シール供給部39が配
設され、電極体カバー４を所定の形状に折り曲げ成形す
る図示しない電極体カバー成形部が配設され、コンベヤ
34上の電極体１を電極体カバー４内に挿入する電極体挿
入部40が配設されている。

【００２１】回転テーブル36の側部には、周縁に図示し
ない複数の位置決め保持器を有する回転テーブル41が配
設されている。

【００２２】回転テーブル41の周囲には、外装缶５を１
つずつ供給する外装缶供給装置42および外装缶５を回転
テーブル41の位置決め保持器に移載する移載部43が配設
され、回転テーブル36上の電極体１が挿入された電極体
カバー４を外装缶５に挿入する電極体カバー挿入部44が
配設されている。

【００２３】回転テーブル41の側部には、コンベヤ45が
配設され、回転テーブル41上の電極体１および電極体カ
バー４が挿入された外装缶５をコンベヤ45に移載する移
載部46が配設されている。

【００２４】コンベヤ45の側部には、電極体カバー４と
外装缶５とを溶接する電極体カバー溶接部47が配設さ
れ、外装缶５内に電極押え板を挿入する電極押え板供給
部48が配設されている。

【００２５】図２に示す第２の組立ユニット12は、キャ
ップ体６、安全弁７などの組立、そのキャップ体６と第
１の組立ユニット11で組み立てられた半製品（以下、電
池構体と呼ぶ）との組立を行なうものであり、機台51お
よびこの機台51の上部を覆うカバー52を備え、カバー52
で覆われる機台51上に以下の電池の組立装置を構成する
機構が配設されている。

【００２６】機台51の一端には第１の組立ユニット11か
ら延設されたコンベヤ45が配設され、コンベヤ45の搬送
端（他端）の近傍位置から機台51の他端側にかけてベル
ト表面に沿って複数の保持器53を有する２列のコンベヤ
54が平行に配設され、コンベヤ45とコンベヤ54との間に
コンベヤ45上の電池構体を各コンベヤ54の保持器53に交
互に移載する移載部55が配設されている。

【００２７】各コンベヤ54の一端側には、周縁に図示し
ない複数の位置決め保持器を有する回転テーブル56が配
設されている。

【００２８】回転テーブル56の周囲には、キャップ体６
をその前後、表裏を整列させて回転テーブル56の位置決
め保持器に供給するキャップ体整列供給部57が配設さ
れ、リール58に巻かれた薄肉のリボン状の安全弁素材を
打ち抜いて成形した安全弁７をキャップ体６に位置決め
接合する安全弁供給部59が配設され、安全弁７をキャッ
プ体６にレーザ溶接する安全弁溶接部60，61が配設さ
れ、リール62に巻かれた絶縁フィルムをキャップ体６の
所定位置に貼り付ける絶縁フィルム供給部63が配設され
ている。

【００２９】各コンベヤ54の側部には、キャップ体６を
搬送するフィーダ64が配設され、回転テーブル56上のキ
ャップ体６をフィーダ64に移載する移載部65が配設され
ている。

【００３０】各コンベヤ54およびフィーダ64の側部に
は、フィーダ64上のキャップ体６をコンベヤ54上の外装
缶５の上方に移動させるとともに外部接続用タグ２に溶
接された金属片３を挟持してキャップ体６の正極6bに接
合させるヘッド66を有し、正極6bに接合された金属片３
をレーザ溶接する正極溶接部67が配設されている。

【００３１】各正極溶接部67の側部には、各コンベヤ54
に沿って、キャップ体６を外装缶５の上方から挿入する
キャップ挿入部68が配設され、キャップ体６を上方から
外装缶５に加圧密着させるとともに合わせ面の数箇所に
レーザ光を照射して仮付けを行なう図示しないキャップ
体仮付部が配設され、外装缶５とキャップ体６との合わ
せ目をレーザ溶接するキャップシーム溶接部69が配設さ
れている。

【００３２】両コンベヤ54の他端近傍から図示しない乾
燥装置へ向けてコンベヤ70が配設され、各コンベヤ54上
で外装缶５にキャップ体６がレーザ溶接された電池構体
をコンベヤ70に移載する移載部71が配設されている。

【００３３】図３に示す第３の組立ユニット13は、第２
の組立ユニット12で組み立てられて図示しない乾燥装置
で乾燥された電池構体にバッテリー液を注入し、蓋８、
負極端子９の組立を行なうものであり、機台81およびこ
の機台81の上部を覆うカバー82を備え、カバー82で覆わ
れる機台81上に以下の電池の組立装置を構成する機構が
配設されている。

【００３４】機台81の一端側には、外装缶５にキャップ
体６がレーザ溶接された電池構体を外周縁に沿って複数
装着され、その各電池構体のキャップ体６の注液孔6cか
らバッテリー液を注入するバッテリー液注入部83が配設
されている。

【００３５】バッテリー液注入部83には電池構体を搬入
する搬入コンベヤ84と搬出する搬出コンベヤ85とが配設
されている。搬入コンベヤ84の側部には、乾燥装置から
乾燥処理が施された電池構体を受け入れて搬送するコン
ベヤ86が配設され、コンベヤ上の電池構体を搬入コンベ
ヤ84に移載する移載部87が配設されている。搬出コンベ
ヤ85の側部には、コンベヤ88，89が配設され、搬出コン
ベヤ85とコンベヤ88との間およびコンベヤ88とコンベヤ
89との間に電池構体を移載する移載部90，91がそれぞれ
配設されている。

【００３６】コンベヤ89の側部には、リール92に巻かれ
た薄肉のリボン状の蓋素材を打ち抜き成形した蓋８をキ
ャップ体６の注液孔6cに位置決め接合させる蓋供給部93
が配設され、蓋８をキャップ体６にレーザ溶接にて仮付
けする蓋仮付部94が配設されている。

【００３７】コンベヤ89の他端近傍には、周縁に図示し
ない複数の位置決め保持器を有する一対の回転テーブル
95が並設され、コンベヤ89上の電池構体を各回転テーブ
ル95の位置決め保持器に移載する移載部96が配設されて
いる。

【００３８】各回転テーブル95の側部には、蓋８の周囲
をキャップ体６に溶接する蓋シーム溶接部97が配設され
ている。

【００３９】一対の回転テーブル95の他端側には、コン
ベヤ98が配設され、各回転テーブル95の電池構体を交互
にコンベヤ98に移載する移載部99が配設されている。

【００４０】コンベヤ98の他端側には、コンベヤ100 が
配設され、コンベヤ98上の電池構体をその上下を反転し
てコンベヤ100 に移載する反転移載部101 が配設されて
いる。

【００４１】コンベヤ100 の側部には、負極端子９を電
池構体の所定位置に位置決め接合させる負極端子供給部
102 が配設され、負極端子９を電池構体にレーザ溶接す
る負極端子溶接部103 が配設されている。

【００４２】図４に示す第４の組立ユニット14は、第３
の組立ユニット13にて組み立てられた電池構体と、正極
端子10との組立を行なうものであり、機台111 およびこ
の機台111 の上部を覆うカバー112 を備え、カバー112
で覆われる機台111 上に以下の電池の組立装置を構成す
る機構が配設されている。

【００４３】機台111 上には、一端が第３の組立ユニッ
ト13のコンベヤ100 に連なるとともに他端が次工程の試
験装置などに連なるコンベヤ113 が配設され、このコン
ベヤ113 の側部に周縁に図示しない複数の位置決め保持
器を有する回転テーブル114が配設されている。

【００４４】コンベヤ113 の一端側と回転テーブル114
との間には、コンベヤ113 上の電池構体を回転テーブル
114 の位置決め保持器に移載する移載部115 が配設され
ている。コンベヤ113 の他端側と回転テーブル114 との
間には、回転テーブル114 上の電池構体をコンベヤ113
に移載する移載部116 が配設されている。

【００４５】回転テーブル114 の周囲には、カセット詰
めされた保護シートを１枚ずつキャップ体６の所定位置
に貼り付ける保護シート供給部117 が配設され、正極端
子10を整列させて１個ずつキャップ体６の正極6bに移載
する正極端子供給部118 が配設され、正極端子10を正極
6bにレーザ溶接する正極端子溶接部119 が配設されてい
る。

【００４６】なお、図１ないし図４に示す各組立ユニッ
ト11，14は、各々、機台21，111 の下部に配設された駆
動用モータにより駆動カムを介して駆動される。

【００４７】また、上記の構成以外に各電池部品を溶接
するためのレーザ発振装置が複数台設置されており、レ
ーザ発振装置より発振されたレーザ光を複数分岐した
後、光ファイバケーブルを介して各組立ユニット11〜14
の加工点まで送られる。

【００４８】次に、電池の組立装置による電池の自動組
立について説明する。

【００４９】円筒形の電極体１を詰めたパレット23を第
１の組立ユニット11のパレット搬送部24にセットする。

【００５０】パレット搬送部24で移載位置までパレット
を搬送し、移載部28によりパレット23上から複数の電極
体１を１列ずつ取り出すとともに、着脱位置に移動した
成形台25上に移載する。成形台25が電極体成形部26の成
形位置に移動し、電極体１の外部接続用タブ２を位置決
めした後、電極体成形部26によって電極体１を加圧して
偏平形に成形する。

【００５１】成形後、成形台25が着脱位置に移動し、移
載部28により成形台25上の電極体１をコンベヤ27上に移
載し、移載部30によりコンベヤ27上の電極体１を１個ず
つ回転テーブル29上の位置決め保持器に移載して保持さ
せる。

【００５２】回転テーブル29の回転により電極体１を金
属片供給部32に対応する金属片供給位置に搬送し、電極
体１の外部接続用タブ２を位置決めする。金属片供給部
32では、リール31に巻かれた金属片素材を定寸送りして
切断するとともに、ほぼＶ字形に折り曲げて電極体１の
外部接続用タブ２に位置決め接合させる。

【００５３】回転テーブル29の回転により電極体１を金
属片溶接部33に対応する金属片溶接位置に搬送する。金
属片溶接部33では、図示しない挟持チャックにて金属片
３と外部接続用タブ２とを密着させ、レーザ光を照射し
て溶接する。

【００５４】回転テーブル29の回転により電極体１を取
出位置に搬送し、移載部35により回転テーブル29上の電
極体１をコンベヤ34に移載する。

【００５５】一方、電極体カバー供給部37によりマガジ
ン詰めされた電極体カバー４を１枚ずつ供給し、移載部
38により電極体カバー４を回転テーブル36上の位置決め
保持器に移載して保持させる。

【００５６】回転テーブル36の回転により電極体カバー
４を絶縁シール供給部39に対応する絶縁シール供給位置
に搬送し、絶縁シール供給部39により絶縁シートを電極
体カバー４に貼り付ける。

【００５７】回転テーブル36の回転により電極体カバー
４を電極体カバー成形部に対応する成形位置に搬送し、
電極体カバー成形部により電極体カバー４を所定の形状
に折曲げ成形する。

【００５８】回転テーブル36の回転により成形後の電極
体カバー４を電極体挿入部40に対応する電極体挿入位置
に搬送し、電極体挿入部40によりコンベヤ34上の電極体
１を回転テーブル36上の電極体カバー４内に挿入する。

【００５９】一方、外装缶供給装置42から外装缶５を１
つずつ供給し、移載部43により外装缶５を回転テーブル
41の位置決め保持器に移載して保持させる。

【００６０】回転テーブル41の回転により外装缶５を電
極体カバー挿入部44に対応する電極体カバー挿入位置に
搬送し、電極体カバー挿入部44により回転テーブル36上
の電極体１が挿入された電極体カバー４を外装缶５内に
挿入する。

【００６１】回転テーブル41の回転により電極体カバー
４などが挿入された外装缶５を移載部46に対応する移載
位置に搬送し、移載部46により回転テーブル41上の外装
缶５をコンベヤ45上に移載する。

【００６２】そして、コンベヤ45により外装缶５を電極
体カバー溶接部47に対応する溶接位置に搬送し、電極体
カバー溶接部47では、挟持チャックにて電極体カバー４
と外装缶５の接触面を数箇所密着させ、レーザ光を照射
して溶接する。

【００６３】コンベヤ45により電極押え板供給部48に対
応する供給位置に搬送し、電極押え板供給部48により電
極押え板を外装缶５内に挿入する。

【００６４】そして、第１の組立ユニット11による電池
構体の組立が完了し、コンベヤ45により電池構体を次の
第２の組立ユニット12へ搬送する。

【００６５】次に、第２の組立ユニット12においては、
コンベヤ45により第１の組立ユニット11から電池構体を
搬送し、移載部55によりコンベヤ45上の電池構体を２ラ
イン設けられた各コンベヤ54上の保持器53に交互に移載
して保持させる。

【００６６】各コンベヤ54により電池構体を正極溶接部
67に対応する溶接位置に搬送する。

【００６７】一方、キャップ体整列供給部57によりキャ
ップ体６をその前後、表裏を整列させて回転テーブル56
上の位置決め保持器に供給して保持させる。

【００６８】回転テーブル56の回転によりキャップ体６
を安全弁供給部59および安全弁溶接部60に対応する供給
仮付位置に搬送する。安全弁供給部59では、リール58に
巻かれた安全弁素材を定寸送りして所定の形状の安全弁
７を打ち抜き、この安全弁７を回転テーブル56上のキャ
ップ体６の所定位置に位置決め接合させる。安全弁溶接
部60では、キャップ体６に接合された安全弁７の数箇所
にレーザ光を照射して仮付けする。

【００６９】回転テーブル56の回転よりキャップ体６を
安全弁溶接部61に対応する溶接位置に搬送する。安全弁
溶接部61により安全弁７の外周にレーザ光を照射し、安
全弁７をキャップ体６にシーム溶接する。

【００７０】回転テーブル56の回転によりキャップ体６
を絶縁フィルム供給部63に対応する供給位置に搬送す
る。絶縁フィルム供給部63では、リール62に巻かれた絶
縁フィルムをキャップ体６の所定位置に１枚ずつ供給し
て貼り付ける。

【００７１】回転テーブル56の回転によりキャップ体６
を移載部65に対応する移載位置に搬送し、移載部65によ
りキャップ体６をフィーダ64上に移載し、フィーダ64に
よりキャップ体６を正極溶接部67に対応する溶接位置に
搬送する。

【００７２】そして、正極溶接部67に対応する溶接位置
では、ヘッド66によりフィーダ64上のキャップ体６をバ
キューム吸着して中間ステージに移載するとともに９０
°反転させて両端をチャックしてコンベヤ54上の電池構
体の上方に移動させ、外部接続用タグ２に溶接された金
属片３を挟持してキャップ体６の正極6bに接合させた
後、正極6bに接合された金属片３にレーザ光を照射して
溶接する。

【００７３】コンベヤ54によりキャップ体６を組み合わ
せた電池構体をキャップ挿入部68に対応する挿入位置に
搬送し、キャップ挿入部68により、電極体１の外部接続
用タグ２を成形し、キャップ体６を外装缶５の上面と平
行にしてその外装缶５内に挿入する。

【００７４】コンベヤ54によりキャップ体６を挿入した
電池構体を図示しないキャップ体仮付部に搬送し、キャ
ップ体仮付部によりキャップ体６を上方から外装缶５に
加圧密着させるとともに合わせ面の数箇所にレーザ光を
照射して仮付けする。

【００７５】コンベヤ54によりキャップ体６を仮付けし
た電池構体をキャップシーム溶接部69に対応する溶接位
置に搬送し、キャップシーム溶接部69によりキャップ体
６と外装缶５との合わせ面の長辺、短辺に分けて２面同
時にレーザ光を照射し、キャップ体６と外装缶５とを全
面シーム溶接する。

【００７６】移載部71により各コンベヤ54上のシーム溶
接された電池構体を交互にコンベヤ70に移載する。

【００７７】そして、第２の組立ユニット12による電池
構体の組立が完了し、コンベヤ70により電池構体を次工
程の乾燥装置へ搬送して乾燥処理を施した後、第３の組
立ユニット13へ搬送する。

【００７８】次に、第３の組立ユニット13においては、
乾燥装置で乾燥処理が施されて搬送されてくる電池構体
をコンベヤ86上に受け入れて搬送し、移載部87によりコ
ンベヤ86上の電池構体を搬入コンベヤ84に移載し、搬入
コンベヤ84で電池構体をバッテリー液注入部83に搬入
し、バッテリー液注入部83により各電池構体のキャップ
体６の注液孔6cからバッテリー液を注入する。

【００７９】バッテリー液注入部83からバッテリー液が
注入された電池構体を搬出コンベヤ85により搬出し、移
載部90、コンベヤ88、移載部91を介して電池構体をコン
ベヤ89に移載し、コンベヤ89により電池構体を蓋供給部
93に対応する供給位置に搬送する。

【００８０】蓋供給部93では、リール92に巻かれた蓋素
材を定寸送りして所定の形状に打ち抜き、コンベヤ89上
の電池構体のキャップ体６の注液孔6cの位置に位置決め
接合させる。その状態で、蓋仮付部94により蓋８の数箇
所にレーザ光を照射し、蓋８をキャップ体６に仮付けす
る。

【００８１】コンベヤ89により蓋８が仮付けされた電池
構体を端部まで搬送し、移載部96により電池構体を各回
転テーブル95の位置決め保持器に移載して保持させる。

【００８２】回転テーブル95により電池構体を蓋シーム
溶接部97に対応する溶接位置に搬送し、蓋シーム溶接部
97により蓋８の全周にレーザ光を照射して、蓋８をキャ
ップ体６の注液孔6cの周囲にシーム溶接し、注液孔6cを
閉塞する。

【００８３】各回転テーブル95により蓋８をシーム溶接
した電池構体を移載位置に搬送し、移載部99により電池
構体をコンベヤ98に移載し、コンベヤ98で電池構体を端
部まで搬送し、反転移載部101 によりコンベヤ98上の電
池構体をその上下を反転してコンベヤ100 に移載する。

【００８４】コンベヤ100 により負極端子供給部102 お
よび負極端子溶接部103 に対応する供給溶接位置に搬送
し、負極端子供給部102 により負極端子９を電池構体の
所定位置に位置決め接合させ、負極端子溶接部103 によ
り負極端子９にレーザ光を照射し、負極端子９の複数点
を溶着する。

【００８５】そして、第３の組立ユニット13による電池
構体の組立が完了し、コンベヤ100により電池構体を次
の第４の組立ユニット14へ搬送する。

【００８６】次に、第４の組立ユニット14においては、
第３の組立ユニット13から送られてくる電池構体をコン
ベヤ113 上に受け入れて搬送し、移載部115 によりコン
ベヤ113 上の電池構体を回転テーブル114 の位置決め保
持器に移載して保持させる。

【００８７】回転テーブル114 の回転により電池構体を
保護シート供給部117 に対応する供給位置に搬送し、保
護シート供給部117 によりカセット詰めされた保護シー
トを１枚ずつ取り出して電池構体のキャップ体６上の所
定位置に貼り付ける。

【００８８】回転テーブル114 の回転により保護シート
が貼り付けられた電池構体を正極端子供給部118 に対応
する供給位置に搬送し、正極端子供給部118 により正極
端子10を整列させて１個ずつキャップ体６の正極6bに移
載する。

【００８９】回転テーブル114 の回転により正極端子10
が供給された電池構体を正極端子溶接部119 に対応する
溶接位置に搬送する。正極端子溶接部119 では、正極端
子10をキャップ体６の正極6bに加圧密着させた後、レー
ザ光を照射して正極端子10の数箇所を正極6bに溶着す
る。

【００９０】回転テーブル114 の回転により正極端子10
が溶接された電池構体を移載位置に搬送し、移載部116
により電池構体をコンベヤ113 に移載する。

【００９１】そして、第４の組立ユニット14による電池
構体の組立が完了し、コンベヤ113により電池構体を次
工程の試験装置へ搬送する。

【００９２】以上のように、複数の各電池部品を順次組
み立てる電池構体を各電池部品の組立位置に順次搬送
し、各電池部品の組立位置のうちの少なくとも１箇所に
おいて電池部品を所定形状に成形し、各電池部品の組立
位置において電池構体に各電池部品を位置決め供給する
とともに電池構体に位置決め供給された各電池部品をレ
ーザ溶接するため、特に、薄肉の金属片３、安全弁７、
蓋８などの電池部品を所定形状に成形して供給すること
により、その電池部品の自動供給に伴う変形を防止でき
るため、電池部品の投入以外は全て自動で搬送、位置決
めおよびレーザ溶接を行なえ、位置決め精度が高く、変
形の少ない製品組立が可能となり、また、従来のように
熟練作業を必要とせず、製造に要する時間が大幅に短縮
されるなどの作用効果を奏する。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、複数の電池部品を順次
組み立てる電池構体を各電池部品の組立位置に順次搬送
し、各電池部品の組立位置のうちの少なくとも１箇所に
おいて電池部品を所定形状に成形し、各電池部品の組立
位置において電池構体に各電池部品を位置決め供給する
とともに電池構体に位置決め供給された各電池部品をレ
ーザ溶接するため、特に、薄肉の電池部品を所定形状に
成形して供給することにより、その電池部品の自動供給
に伴う変形を防止できるため、電池の自動組立が可能と
なり、電池の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電池の組立方法および装置の一実施の
形態を示す第１の組立ユニットの概略斜視図である。

【図２】同上実施の形態を示す第２の組立ユニットの概
略斜視図である。

【図３】同上実施の形態を示す第３の組立ユニットの概
略斜視図である。

【図４】同上実施の形態を示す第４の組立ユニットの概
略斜視図である。

【図５】同上実施の形態を示す電池の分解状態の概略斜
視図である。

【符号の説明】

１ 電池部品の一部を構成する電極体 24 搬送手段の一部を構成するパレット搬送部 26 成形手段の一部を構成する電極体成形部 32 供給手段の一部を構成する金属片供給部 33 溶接手段の一部を構成する金属片溶接部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市木 英利 兵庫県姫路市余部区上余部50番地 株式会 社東芝姫路工場内 (72)発明者 山本 秀樹 兵庫県姫路市余部区上余部50番地 株式会 社東芝姫路工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電池部品を順次組み立てる電池構
   体を各電池部品の組立位置に順次搬送する工程と、 各電池部品の組立位置のうちの少なくとも１箇所におい
   て電池部品を所定形状に成形する工程と、 各電池部品の組立位置において電池構体に各電池部品を
   位置決め供給する工程と、 各電池部品の組立位置において電池構体に位置決め供給
   された各電池部品をレーザ溶接する工程とを具備してい
   ることを特徴とする電池の組立方法。
2. 【請求項２】 複数の電池部品を順次組み立てる電池構
   体を各電池部品の組立位置に順次搬送する搬送手段と、 前記各電池部品の組立位置のうちの少なくとも１箇所に
   設けられ、電池部品を所定形状に成形する成形手段と、 前記各電池部品の組立位置に設けられ、前記電池構体に
   各電池部品を位置決め供給する複数の供給手段と、 前記各電池部品の組立位置に設けられ、前記電池構体に
   位置決め供給された各電池部品をレーザ溶接する複数の
   溶接手段とを具備していることを特徴とする電池の組立
   装置。