JPH07122416B2 - 内燃機関のアイドリング制御方法及び装置 - Google Patents

内燃機関のアイドリング制御方法及び装置

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JPH07122416B2
JPH07122416B2 JP59176907A JP17690784A JPH07122416B2 JP H07122416 B2 JPH07122416 B2 JP H07122416B2 JP 59176907 A JP59176907 A JP 59176907A JP 17690784 A JP17690784 A JP 17690784A JP H07122416 B2 JPH07122416 B2 JP H07122416B2
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combustion engine
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ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング
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Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本発明は、内燃機関のアイドリング制御方法及び装置、
更に詳細には、特に、アイドリング時に操作機器（必要
な空気量を内燃機関に供給するための吸気管の開口断面
部を調節する電磁弁で構成される操作機器）を用いて内
燃機関に供給される空気量を制御する内燃機関のアイド
リング制御方法及び装置に関する。
ロ）従来技術 従来、特に自動制御分野で操作機器に調節器から得られ
る駆動信号（操作信号）を入力して閉ループあるいは開
ループ制御を行ない所定の値や所定の量を定めたりある
いは位置を設定することが行なわれている。その場合、
調節器は所定の入力信号を処理し、又操作機器の駆動に
より得られた量を考慮して調節を行なっている。このよ
うな制御においてもっぱら操作機器の駆動特性に影響を
与える外乱量（アイドリング制御では、例えば、電磁弁
の巻線抵抗を変化させる温度変化あるいは電磁弁に流れ
る電流を変化させる電源電圧変動など）あるいはその他
好ましくない外乱量（アイドリング制御では、例えばク
ーラ等の大きな負荷の作動あるいは漏れ空気量等）が発
生する。すなわち言葉を変えると、操作機器は、目標値
に対応した値を設定できなくなる。このような場合に偏
差が顕著になり時定数に従って行きすぎ量が大きくなっ
たりあるいは制御が非常に緩慢になってしまう、という
問題が発生する。
例えば操作機器がアイドリング時に内燃機関に供給され
る空気量を制御するためのアイドリング操作機器である
場合を考えてみる。従来アイドル回転数の調節（アイド
リング速度調節）は次のようにして行なわれている。す
なわちアイドリング速度調節器に内燃機関の実際の運転
状態を表わす種々の量、例えば吸気管の圧力、実際回転
数、アイドリング時の所望目標回転数、その他絞り弁位
置、バイパス弁の位置等の周辺データ、吸入された空気
量に関するデータ等の種々のデータが入力される。アイ
ドリング速度調節器がこれらの量に基づき駆動信号（同
時に目標値でもある）、例えば空気体積流量（ダンパー
型のエアフローメータにより検出される空気体積流量）
の目標値sollあるいは空気質量流量（熱線式空気量セ
ンサ等で検出される空気質量流量）の目標値soll（以
下空気量目標値という）を発生し、この信号がアイドリ
ング操作機器に入力される。アイドリング操作機器はこ
の操作機器に入力された空気量目標値に従って例えばバ
イパス弁の開口断面積を変化させ、それによりアイドリ
ング時内燃機関に供給される空気量を制御するようにし
ている。
内燃機関のアイドリング時に供給される空気量の制御で
は種々の条件、例えば燃料消費量をできるだけ少なくし
たり、負荷が突然変化しても最小アイドリング回転数を
一定に保ったりするという条件を実現しなければならな
い。ドイツ特許公開公報第3039435号に記載されたアイ
ドリング速度調節器の場合には、偏差が生じた場合この
偏差を小さな値にしたりあるいはゼロにするように構成
されている。しかし回転数の変動は最終的には内燃機関
が外部の量に反応した結果現われるものであり、内燃機
関に及ぼされる作用が内燃機関に作用して反応が現われ
るまでには必然的にある時間が経過してしまうという問
題がある。従って、特に低速で回転数が維持されるアイ
ドリング時では、例えばクーラ等大きな負荷が突然用い
られた場合には内燃機関が止まってしまうという危険が
発生する。この問題は操作機器の駆動特性がそれぞれ温
度や内燃機関の電源電圧に顕著に依存することからさら
に大きくなってしまうという欠点がある。
通常、アイドリング操作機器は必要な空気量を内燃機関
に供給する開口断面部を調節する働きをし、例えば電磁
弁として構成することができる。アイドリング操作機
器、例えば電磁弁が冷却している場合には、電磁弁の巻
線にはより大きな電流が流れ、電磁弁の巻線抵抗の温度
に従って電磁弁の駆動信号と電磁弁の駆動により調節さ
れる空気量間の関係は変化する。アイドリング制御装置
が、所定の巻線温度に調節されていると、このように温
度が変動したとき、供給される空気量も変動するという
問題が発生するので、これを補償するようにしなければ
ならない。同様な問題が電源電圧の変動が大きくなった
場合にも現われる。従ってこのような空気量目標値と実
際値の不一致をできるだけ小さくするためにアイドリン
グ操作機器は複雑な構成とし正確に再生可能な特性を持
つようにしなければならない。
又たとえ問題なく作用することができるアイドリング操
作機器であっても、操作機器に関係しない、構造的な原
因、例えばアイドリング位置において閉じた絞り弁を介
して流れる漏れ空気量が発生することによって正確な空
気量の調節ができなくなる、という問題が発生する。
（ハ）目的 従って本発明はこのような従来の欠点を除去するために
なされたもので、アイドリング時に供給される空気量を
調節する操作機器の駆動特性に変動があっても、あるい
は閉じた絞り弁を介して漏れる漏れ空気量が発生して
も、これを補償して正確なアイドリング制御を可能にす
る内燃機関のアイドリング制御方法及び装置を提供する
ことを目的とする。
（ニ）発明の構成 本発明は、この目的を達成するために、 内燃機関に供給される空気量の目標値に基づいて形成さ
れる駆動信号により駆動される操作機器を有し、その操
作機器は駆動信号が入力されたとき所定の傾斜を有する
特性線に従ってアイドリング時に内燃機関に供給される
空気量を設定する内燃機関のアイドリング制御方法にお
いて、 前記空気量の目標値は、実際回転数と目標回転数に基づ
いてアイドリング回転数を目標回転数に制御するアイド
リング速度調節器により形成され、 内燃機関に実際に供給される空気量の実際値が検出さ
れ、 内燃機関に供給される空気量の前記目標値と実際値の差
値が形成され、 前記差値を積分することにより第１と第２の積分値が形
成され、 前記空気量の目標値と実際値をほぼ等しくさせる操作機
器の駆動信号が発生するように、前記空気量の目標値と
第１の積分値との加算演算並びに前記空気量の目標値と
第２の積分値との乗算演算が行なわれる構成を採用し
た。
更に、本発明では、 実際回転数と目標回転数に基づいて内燃機関に供給され
る空気量の目標値を形成してアイドリング回転数を目標
回転数に制御するアイドリング速度調節器と、 前記空気量の目標値に基づいて形成される駆動信号によ
り駆動される操作機器であって、駆動信号が入力された
とき所定の傾斜を有する特性線に従ってアイドリング時
に内燃機関に供給される空気量を設定する操作機器と、 内燃機関に実際に供給される空気量の実際値を検出する
手段と、 内燃機関に供給される空気量の前記目標値と実際値の差
値を形成する手段と、 前記差値を積分することにより第１と第２の積分値を形
成する第１と第２の積分器と、 前記空気量の目標値と第１の積分値との加算演算及び前
記空気量の目標値と第２の積分値との乗算演算を行なう
手段とを設け、 前記空気量の目標値と実際値がほぼ等しくなる操作機器
の駆動信号を発生させる構成も採用した。
このような構成では、内燃機関に供給される空気量の目
標値と実際値の差値を積分することにより第１と第２の
積分値が形成され、空気量の目標値と第１の積分値との
加算並びに空気量の目標値と第２の積分値との乗算が行
なわれる。その場合、加算は、操作機器の特性線を平行
移動したのと同様な作用（オフセット補正）をもたら
し、一方乗算は、操作機器の特性線を回転移動させる働
き（傾斜補正）をし、その特性線の傾斜が変化したのと
同様な作用をもたらす。本発明では、空気量の目標値と
実際値がほぼ一致するように、空気量目標値に対して加
算及び乗算が行なわれるので、それにより操作機器の特
性線の平行移動と回転移動が行なわれたのと、同様な作
用が得られ、従って操作機器の駆動特性に変動が発生し
ても、あるいはアイドリング時閉じた絞り弁を介して漏
れる漏れ空気量が発生しても、操作機器を介して内燃機
関に供給される空気量の実際値をその目標値とほぼ一致
させるようにすることができる。
（ホ）実施例 以下、図面に示す実施例に従い本発明を詳細に説明す
る。
以下にする説明は内燃機関（ガソリン機関）のアイドリ
ング時に供給される空気量の制御を最適化させる実施例
について行なわれる。
第１図にはアイドリング速度調節器が符号10で、また特
性補正回路11を介してアイドリング速度調節器から得ら
れる信号を受ける操作機器（アイドリング操作機器）が
符号12で図示されている。アイドリング操作機器は、本
実施例の場合絞り弁を迂回するパイパス路の開口断面を
拡大あるいは縮小することによりあるいは絞り弁を調節
することにより内燃機関13の吸気管の実効開口断面を調
節する手段ないし機器で、例えば電磁弁で構成される。
なお、アイドリング速度調節器10（例えば、特開昭54−
72319号公報の制御器41に対応）は、従来技術のところ
で説明したように、内燃機関の実際回転数と内燃機関の
回転数の目標値に基づいてアイドリング回転数を目標回
転数に制御するために空気量の目標値sollを発生す
る。
内燃機関13が最終的に得る実際の空気量実際値（空気体
積流量実際値istあるいは空気質量流量実際値ist）
はアイドリング操作機器を介して送られる空気量すなわ
ちその操作機器を駆動することによって得られる空気量
と、アイドリング時閉じた絞り弁を介して漏れる漏れ空
気量１（例えば経時変化により密閉性がなくなること
により絞り弁が閉じてもある空気量が流れてしまう）か
ら成っている。本発明では、特性補正回路11によりアイ
ドリング速度調節器10ら得られる空気量目標値soll
（空気体積流量目標値）あるいはsoll（空気質量流量
目標値）は駆動信号（操作信号）τに変換され、この信
号がアイドリング操作機器12に入力される。アイドリン
グ操作機器12によって所定の空気量が設定され、漏れ空
気１と合流して空気量実際値istあるいはistが得
られる。
操作機器の駆動特性を補正するために、操作機器の特性
線のオフセット、すなわちゼロ点移動を行なう積分器I1
と特性線の傾斜を変化させる積分器I2が設けられる。積
分器I1、I2は、その入力信号、即ち空気量の目標値と実
際値の差Δを積分するもので、例えば演算増幅器とコ
ンデンサから構成することができる。
これらの積分器は、所定の運転条件が得られて特性補正
を行なわしめる時に作動するものである。そのためにオ
フセット用積分器I1には作動素子FG1が、また傾斜を変
える積分器I2には作動素子FG2が接続される。具体的に
は、作動素子FG1は、以下に説明するように、それに入
力される信号、即ち絞り弁位置信号DKとエンジン回転数
信号ｎに従って積分器I1を作動させる機能を有し、絞り
弁が所定時間閉じてエンジン回転数がアイドリング領域
にあるときにのみ作動される。この作動素子FG1は、例
えば、エンジン回転数をアイドリング領域の回転数と比
較するコンパレータと、絞り弁が閉じたことを示す信号
を所定時間遅延させる遅延回路の信号と絞り弁が閉じた
ことを示す信号の論理積をとるアンド回路と、コンパレ
ータとそのアンド回路の信号の論理積をとるアンド回路
から構成することができる。
作動素子FG2は、以下に詳細に説明するように、アイド
リング速度調節器10から供給される空気量目標値とメモ
リSBに格納された空気量目標値とを比較する比較回路VG
から信号が供給されたときに、積分器I2を作動させる機
能を有し、例えば、絞り弁が閉じたことを示す信号を所
定時間遅延させる遅延回路の信号と絞り弁が閉じたこと
を示す信号の論理積をとるアンド回路と、このアンド回
路と比較回路VGからの信号の論理積をとるアンド回路か
ら構成することができる。
積分器I2は調節器10から得られる空気量目標値に対し乗
算補正値K2で乗算器Ｍを介して乗算的に作用し、また積
分器I1から得られるオフセット補正値K1が加算点S1に加
算的に作用する。
両積分器I1,I2には、空気量目標値（sollあるいはs
oll）と実際値（istあるいはist）の偏差に対応す
る空気量の差値Δが第２の加算点すなわち比較点S2を
介して入力される。空気量の実際値istは吸気管に配
置された例えばダンパー型のエアフローメータにより、
またistは、例えば熱線式の空気量センサにより得る
ことが可能である。
所定の初期値を得るために積分器I1,I2の後段に加算点S
3,S4が接続され、この加算点にはオフセットに対する初
期値K10、ならびに傾斜に対する初期値K20が入力され
る。
以下に、このような構成において、アイドリング操作機
器12の駆動特性変化ならびに漏れ空気量（１）に対す
る補正がどのように行なわれるかを説明する。
オフセット用積分器I1は，絞り弁が所定の時間（T1＝ｆ
（ｎ））以上閉じかつエンジンの回転数ｎがアイドリン
グ領域にある時のみ動作される。そのために積分器I1用
作動素子FG1に絞り弁位置信号DKならびに回転数信号ｎ
が印加され、この両条件が満たされた時のみオフセット
用積分器I1が作動される。
一方、操作機器の特性線を回転させる（傾斜を変化させ
る）のと等価の機能を発生させ、駆動信号τに対して強
力に、すなわち乗算的に作用させる積分器I2は、絞り弁
が所定の時間T2（たとえば100ms）閉じた時のみ作動さ
れる。
T2に対しては T2＜ｔ＜T1＝ｆ（ｎ） が成立しそれにより空気量センサの行き過ぎ特性ならび
にそれに基づいた誤差を抑圧することが可能になる。さ
らに傾斜補正を行なうときのsollは絞り弁を開放する
直前の値sollよりも大きな値である。すなわち積分器
I2に対するその時点での動作点は積分器I1の作動によっ
て得られる動作点以上に位置しなければならないことに
なる。
今第３図に図示した特性を考察する。同図において左側
の斜線をひいた部分は参考のために図示したもので非常
走行時の特性を示すもので本発明によって影響されない
部分である。第３図から明らかなようにまず矢印Ａで図
示したように第１ステップの補正より、即ち補正値K1を
空気量目標値に加算することにより動作点はオフセット
変位させられる。この場合乗算的な傾斜補正、即ち空気
量目標値と補正値K2との乗算は、オフセット動作点以下
の動作点で行なってはならない。というのはそのような
場合には逆の好ましくない結果が得られるからである。
したがって傾斜の補正は常にオフセット動作点以上の動
作点で行なわれる。
そのために作動素子FG2に対する条件としてたとえばア
イドリング時に発生する最小空気量よりも大きな空気量
が得られる時にのみ傾斜を補正させるという条件が付け
加えられる。
この条件を達成するためにメモリSBを設け、絞り弁開放
時その時のsoll（あるいはsoll）を格納し、このメ
モリに絞り弁位置信号DKならびにsollの値が入力され
る。上述した格納はオフセット用積分器I1によって補正
された動作点を格納したことになる。第２ステップの傾
斜補正を行なう場合、今要求されている空気量の目標値
（soll、soll）が前回格納された値よりも大きいか
否かが調べられ、そうなった時にのみ傾斜補正が行なわ
れる。両目標値を比較する回路が第２図でVGで図示され
ている。
この条件は補助的に以下の条件と置き換えることもでき
る。すなわち実際回転数が所定の回転数以上にある時、
すなわちｎ＞nLL（アイドリング回転数）＋500/分にあ
る時に傾斜を補正させるようにする。というのは回転数
が大きい場合には動作点もアイドリング点以上の特性を
とっていると考えられるので、正しい特性線部分にある
からである。このような回転数が大きくなる場合には、
たとえばアクセルペダルを踏んだ時、あるいはエンジン
ブレーキの時に現われる。しかしこのような代替は補助
的に用いるべきで絞り弁開放前の目標値を格納する方が
好ましいことに注意しておく。
さらに乗算器Ｍの前段に加算点S5が設けられ、そこで目
標値sollと空気量ｏの引き算が行なわれる。これに
より動作領域の最適化が行なわれる。その場合ｏの値
は最小空気量目標値よりも大きくない方がよいので、加
算点S5を経た後乗算器Ｍに達する量は好ましくは常に０
以上の値になる（勿論ｏが最小空気量目標値よりも大
きくてもよい。）。この負のｏの値を加算することに
より特性線の回動点をできるだけ動作点近くに置くこと
が可能になる。入力されたｏの値がちょうど動作点上
にある場合を考えると単に積分するだけで、すなわちオ
フセット調節をし傾斜調節をするだけで特性を補正させ
ることができる。しかしｏの値がその動作点とずれる
ことにより回動点が低い所にあった場合でも、全体とし
て積分工程を少なくして済ますことが可能になる。この
ように空気量目標値から一定の空気量を減算することに
より操作機器の特性補正の精度を向上させることができ
る。
また各積分器I1,I2の時定数を大きくし、補正の作用を
緩慢にして（即ちあまり強力に作用させないようにし
て）本来のアイドリング時に供給される空気量制御に影
響を与えないようにすることができる。
以上説明したように、本発明実施例では、アイドリング
速度調節器から得られる空気量目標値に対して加算的に
あるいは乗算的にあるいはその両方（加算的および乗算
的に）で作用が行なわれている。加算的な作用は、空気
量目標値にオフセット補正値K1を加算することに対応
し、それにより操作機器の特性線が平行移動したのと同
様な効果を得ることができる。また乗算的な作用は、空
気量目標値に乗算補正値K2を乗算することに対応し、そ
れにより操作機器の特性線の傾斜が変化するのと同様な
効果を得ることができる。その場合、補正値K1並びに補
正値K2は、空気量の目標値と実際値の差値を積分する各
積分器から得られ、その差がなくなるで、駆動信号の補
正が行なわれるので、操作機器の駆動特性に変動が発生
しても、あるいはアイドリング時閉じた絞り弁を介して
漏れる漏れ空気量（この漏れ空気量は、操作機器の特性
線を平行移動させるのと等価の誤差を発生させる）が発
生しても、内燃機関に供給される空気量の実際値ist
をその目標値sollとほぼ一致させるようにすることが
できる。
（ヘ）効果 以上の説明から明らかなように、本発明では、操作機器
を駆動することによりアイドリング時に内燃機関に供給
される空気量の実際値が検出され、この実際値とアイド
リング速度調節器から得られ操作機器を駆動させる信号
を形成する空気量の目標値との差値が形成される。この
差値は、操作機器の駆動特性の変動に基づく誤差量ある
いは漏れ空気量を正確に表していることになる。本発明
では、この差値が積分され、空気量の目標値がその積分
値と加算ないし乗算されるので、操作機器の特性線の平
行移動、あるいは特性線の回転移動が得られるのと、同
等の効果が得られ、その結果、温度変化あるいは電源電
圧変化などにより操作機器の駆動特性に変動が発生して
もあるいはアイドリング時閉じた絞り弁を介して流れる
漏れ空気量が発生しても実際に内燃機関に供給される空
気量の実際値がその目標値とほぼ等しくなるように、操
作機器の駆動特性を補正することができるので、安価な
構成の操作機器を用いても正確なアイドリング制御が可
能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図はアイドリング速度調節器並びにアイドリング操
作機器の構成を示したブロック図、第２図は特性補正回
路の詳細を示したブロック図、第３図は操作機器の駆動
特性を補正させる動作を説明する線図である。 10…アイドリング速度調節器 11…特性補正回路、12…操作機器 13…内燃機関、I1,I2…積分器 FG1,FG2…作動素子、Ｍ…乗算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−183841（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−195043（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−3135（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−83646（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−27819（ＪＰ，Ａ)

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関に供給される空気量の目標値（
    soll）に基づいて形成される駆動信号（τ）により駆動
    される操作機器（12）を有し、その操作機器は駆動信号
    が入力されたとき所定の傾斜を有する特性線に従ってア
    イドリング時に内燃機関に供給される空気量を設定する
    内燃機関のアイドリング制御方法において、 前記空気量の目標値（soll）は、実際回転数と目標回
    転数に基づいてアイドリング回転数を目標回転数に制御
    するアイドリング速度調節器（10）により形成され、 内燃機関に実際に供給される空気量の実際値（ist）
    が検出され、 内燃機関に供給される空気量の前記目標値と実際値の差
    値（Δ）が形成され、 前記差値を積分することにより第１と第２の積分値（K
    1、K2）が形成され、 前記空気量の目標値と実際値をほぼ等しくさせる操作機
    器の駆動信号が発生するように、前記空気量の目標値と
    第１の積分値との加算演算並びに前記空気量の目標値と
    第２の積分値との乗算演算が行なわれることを特徴とす
    る内燃機関のアイドリング制御方法。
  2. 【請求項２】内燃機関の絞り弁が所定の時間（T1＝ｆ
    （ｎ））閉じかつエンジンの回転数がアイドリング領域
    にある時のみ第１の積分値が形成されることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載の方法。
  3. 【請求項３】絞り弁が前記所定の時間（T1）より短い時
    間（T2）閉じ、かつアイドリング領域における空気量の
    目標値よりも大きな空気量の目標値が得られるときのみ
    第２の積分値が形成されることを特徴とする特許請求の
    範囲第２項に記載の方法。
  4. 【請求項４】前回絞り弁が開放した時に空気量の目標値
    を格納し、要求されている空気量の目標値が格納されて
    いる目標値よりも大きいときに第２の積分値が形成され
    ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】前記空気量の目標値から最小空気量目標値
    よりも小さいかあるいは等しい一定の空気量（ｏ）を
    減算することを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
    ４項までのいずれか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】実際回転数と目標回転数に基づいて内燃機
    関に供給される空気量の目標値（soll）を形成してア
    イドリング回転数を目標回転数に制御するアイドリング
    速度調節器（10）と、 前記空気量の目標値（soll）に基づいて形成される駆
    動信号（τ）により駆動される操作機器であって、駆動
    信号が入力されたとき所定の傾斜を有する特性線に従っ
    てアイドリング時に内燃機関に供給される空気量を設定
    する操作機器（12）と、 内燃機関に実際に供給される空気量の実際値（ist）
    を検出する手段と、 内燃機関に供給される空気量の前記目標値と実際値の差
    値（Δ）を形成する手段（S2）と、 前記差値を積分することにより第１と第２の積分値（K
    1、K2）を形成する第１と第２の積分器（I1、I2）と、 前記空気量の目標値と第１の積分値との加算演算及び前
    記空気量の目標値と第２の積分値との乗算演算を行なう
    手段（S1、Ｍ）とを設け、 前記空気量の目標値と実際値がほぼ等しくなる操作機器
    の駆動信号を発生させることを特徴とする内燃機関のア
    イドリング制御装置。
  7. 【請求項７】前記第１の積分器（I1）と第２の積分器
    （I2）を前記差値を形成する手段（S2）に接続し、又両
    積分器の出力をそれぞれ初期値（K10,K20）が入力され
    る加算点（S3,S4）にそれぞれ接続し、更に第２の積分
    器の出力信号と初期値（K20）とが加算される加算点（S
    4）の出力と前記乗算を行なう手段（Ｍ）を接続し、前
    記乗算を行なう手段（Ｍ）は空気量の目標値と加算点
    （S4）の出力信号を乗算し、又第１の積分器（I1）の出
    力信号と初期値（K10）とが加算される加算点（S3）の
    出力と前記加算を行なう手段（S1）を接続し、前記加算
    を行なう手段（S1）は前記乗算を行なう手段（Ｍ）の出
    力信号と加算点（S3）の出力信号を加算することを特徴
    とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。
  8. 【請求項８】前記第１の積分器は、内燃機関の絞り弁が
    所定の時間（T1＝ｆ（ｎ））閉じかつエンジンの回転数
    がアイドリング領域にある時のみ作動され、第２の積分
    器は、絞り弁が前記所定の時間（T1）より短い時間（T
    2）閉じ、かつアイドリング領域における空気量の目標
    値よりも大きな空気量の目標値が得られるときのみ作動
    されることを特徴とする特許請求の範囲第６項又は第７
    項に記載の装置。
  9. 【請求項９】前記空気量の目標値に最小空気量目標値と
    等しいかあるいはそれより小さい負の空気量（０）を
    加算することを特徴とする特許請求の範囲第６項から第
    ８項までのいずれか１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記第１と第２の積分器の時定数が大き
    いことを特徴とする特許請求の範囲第６項から第９項ま
    でのいずれか１項に記載の装置。
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