JPH0712263A - 電磁比例バルブ用増幅装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は油圧機械用電磁比例バルブの作動を
制御するための増幅装置に関するもので、従来のアナロ
グ装置の欠点等を補完するために、マイクロコンピュー
ターを採用して回路を簡略化させ、パラメータ等の調整
を容易にし、知能的な制御を行うことができる電磁比例
バルブ用増幅装置を提供すること。 【構成】 本発明による増幅装置はマイクロコンピュー
ターによりディザー信号を生成させ、入力データに相応
するように可変デューティのパルスを発生させた後、デ
ィザー信号と可変デューティパルスを合わせて制御対象
バルブと連結された電流供給手段を制御することにより
バルブの作動が制御されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧システムに用いられ
る電磁比例バルブの増幅装置に関するもので、より詳し
くは油圧システムの安全保障機能や故障診断機能等の知
的機能を有する増幅装置(intelligent amplifier)に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は電磁比例バルブの作動を制御する
ためのメカニズムの構成を簡略に示すもので、この電磁
比例バルブ用増幅回路１は電気式ジョイスティック２及
び電気式ペダル３のような操作手段等と、これらと類似
した機能を有する外部制御器４とから提供される操作信
号に応じて電磁比例バルブ５の作動を制御する。

【０００３】増幅回路１から比例バルブ５に電流が供給
されると、比例バルブ５のスプール（図示せず）は前記
供給電流の量に相応して動くことになり、このようなス
プールの変位により油圧（又は流量）が制御される。

【０００４】図２は従来のアナログ増幅回路を示すもの
で、この図面に基づいて従来の技術を説明すると次のよ
うである。

【０００５】操作手段（図１の２、３、４参照）等から
提供される操作信号は入力端子３１を通じて増幅回路１
に入力される。

【０００６】この入力信号はシュミットトリガによりそ
れぞれ構成される四つの範囲制御部３６、３６ａ、３６
ｂ、３６ｃにそれぞれ伝達される。入力信号振幅の±１
０％に当たる下位トリップ点（lower trip point）を設
定する第１トリップ点設定部３２と、インバーター３５
ａ、３５ｂ、３５ｃとにより範囲制限部３６及び３６ｂ
は入力信号が前期第１下位トリップ点１０％以上となる
時、第１比例バルブ５をイネーブル状態に作り、第２比
例バルブ５ａをディスエーブル状態に作る。

【０００７】更に範囲制限部３６及び３６ｂの作動は、
例えば油圧重装備において装備の前進時に第１比例バル
ブ５は作動され、第２比例バルブ５ａは作動されなく、
装備の後進時には前述した前進時と反対に作動される。

【０００８】入力信号振幅の±９０％に当たる上位トリ
ップ点を設定する第２トリップ点設定部３２ａにより入
力信号が第１上位トリップ点（９０％）より高いか、又
は第２上位トリップ点（−９０％）より低い場合、残り
の二つの範囲制限部３６ａ及び３６ｃは増幅回路１の入
出力特性を示す図３に示すような最大許容電流（I limi
t）が比例バルブ５、５ａに提供されるようになってい
る。

【０００９】図３に示したオフセット電流（I offset）
はオフセット設定部３３により設定され、前記オフセッ
ト電流の大きさは可変抵抗（図示せず）により調整され
る。

【００１０】操作手段等から入力端子３１を通じて増幅
回路１に提供される入力信号は、利得調整部３４により
決定される所定の利得に調節されてから二つの加算器３
８、３８ａにそれぞれ提供される。

【００１１】ディザー（dither）発生部３７は停止した
物体を動かすことより運動する物体を動かすことがより
容易だという原理を活用するためのもので、比例バルブ
５及び５ａの各スプールが常に所定微小変位で振動する
ようにして機械的応答性を高めるためのディザー信号を
発生させる。

【００１２】前記ディザー信号は所定の周波数と振幅を
有する三角波の電圧信号である。

【００１３】加算器３８及び３８ａはオフセット信号と
利得調整部３４の出力及びディザー信号を受けて合わせ
るが、加算器３８ａはインバーター３５により利得調整
部３４の反転出力を受け入れる。

【００１４】出力信号制御部３９及び３９ａは、比例バ
ルブ５、５ａに提供された電流量を感知する電流センサ
ー４０から提供される所定の感知信号に基づいて増幅回
路１の入力信号対出力信号が一定比を有するようにす
る。

【００１５】パルス幅変調部４２、４２ａは、出力信号
制御部３９、３９ａの出力を過電流が流れることを防止
する電流制限部４１、４１ａの出力及び三角波であるキ
ャリヤー発生部４３の出力と比較して可変デューティ
（available duty）のパルス幅変調波を発生させる。

【００１６】電流供給部４４、４４ａは、パルス幅変調
部４２、４２ａの出力によりオン／オフされて、電源
（図示せず）からの電磁比例バルブ５、５ａに電流が供
給される量を調節する。従って、比例バルブ５、５ａの
作動は電流供給部４４、４４ａを通じて供給される電流
量により制御される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来のアナログ増幅装置においては、オフセッ
ト信号の大きさ設定、利得調整、ディザー信号の周波数
及び振幅調整等を実施するためには、オフセット設定部
３３、利得調整部３４、ディザー発生部３７にそれぞれ
含まれた可変抵抗等の値を試行錯誤法によりそれぞれご
とに可変させてやらなければならず、このようなパラメ
ータ調節方式によると製品量産時間の増加を招くのはい
うまでなく製品の信頼性が低下する欠点が発生する。

【００１８】又、従来は装置の全ての系統がアナログ素
子等によってのみ構成されるので、回路の構成が複雑に
なり、特に何かの理由により比例バルブが他のモデルの
バブルで交代される場合、通常の専門家がこの交替され
たバルブに適合するように回路のパラメータ等を再設定
することが殆ど不可能であるとの制約があった。

【００１９】一方、従来の比例バルブ制御用増幅装置に
は、例えば重装備の運転者が運転席を上り下りする時に
入力操作手段等との偶発的接触により装備が誤動作する
か、運転者の離席時に未熟練の第三者により入力操作手
段等が誤操作される場合、これを防止し得る安全メカニ
ズムが全然備えられていないので事故発生の危険が大き
かった。

【００２０】さらに、系統の一部が故障になった場合、
これを早期に迅速に把握して対処し得る手段が提供され
なくて装備管理上の欠点があった。

【００２１】従って、本発明はこのような従来の問題点
を解決するためになされたもので、回路の構成が簡単で
パラメータ等の調整が容易な電磁比例バルブの増幅装置
を提供することをその主目的とする。

【００２２】本発明の他の目的は、運転者の操作なしに
単純な反復作業が自動に遂行されるようにバルブの作動
を制御する知的機能を有する増幅装置を提供することで
ある。

【００２３】本発明のさらに他の目的は、系統の誤動作
を防止し得る安全メカニズムを備える増幅装置を提供す
ることである。

【００２４】本発明のさらに他の目的は、自己故障診断
機能を有しているので装備管理の効率性を増大し得る増
幅装置を提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】このような目的等を達成
するための本発明の増幅装置は、所定のパラメータ等に
より所定の周波数と振幅を有する三角波のディザー信号
を発生するディザー発生手段と、入力操作手段から提供
される入力操作信号に応答して、所定の利得を有する可
変ディーティのパルス信号を発生するパルス発生手段
と、少なくとも一つ以上の電磁比例バルブとそれぞれ連
結される少なくとも一つ以上の電流供給手段の制御端子
に出力端子とがそれぞれ連結され、前記ディザー信号を
受け入れるための第１入力端子と前記可変デューティパ
ルス信号を受け入れるための第２入力端子とをそれぞれ
備える少なくとも一つ以上のＯＲ論理手段と、前記入力
操作信号に応じて少なくとも一つ以上の選択信号を出力
する選択信号発生手段と、前記選択信号に応じて前記パ
ルス発生手段から提供される前記可変デューティパルス
信号の出力経路を変更する経路切換手段とを含む。

【００２６】本発明の他の特徴としては、本発明は作業
の開始及び終了のためのスイッチと、さらに前記スイッ
チがオン状態であると前記入力操作手段から提供される
前記入力操作信号に応じて前記一つ以上の比例バルブの
作動を制御して作業が遂行されるようにし、前記スイッ
チがオン状態でないと前記入力操作手段から提供される
前記入力操作信号を無視するようにして作業が遂行され
ることを防ぐ手段とを附加的に含む。

【００２７】本発明のさらに他の特徴は、作業の開始及
び終了を示すスイッチと、前記スイッチがオンとなる状
態から所定時間の間、前記入力操作手段から前記入力操
作信号が提供されないと装備の作動を自動的に中止させ
る手段とを附加的に含む。

【００２８】本発明のさらに他の特徴は、前記所定のパ
ラメータ等を記憶する記憶手段と、前記記憶手段内の所
定のパラメータ等を変更させる手段とを附加的に含む。

【００２９】本発明のさらに他の特徴的な事項として
は、本発明は自動作業を示すスイッチと、前記スイッチ
が一次に押される場合に前記一つ以上の比例バルブを制
御するための全てのデータを貯蔵するための記憶手段
と、前記スイッチが二次に押されれば前記記憶手段から
順次に前記データを読み取って作業を進行させる手段と
を附加的に含むものである。

【００３０】本発明のさらに他の特徴的な事項として
は、本発明は前記一つ以上の比例バルブに提供される電
流の量を感知する感知手段と、感知手段から提供される
感知信号によって故障が発生されたかどうかを判別して
所定の状態信号を発生する故障診断手段と、前記故障診
断手段から提供される前記状態信号によって、故障発生
時、警報し、表示する警報手段及び表示手段を附加的に
含む。

【００３１】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明の好ま
しき実施例について詳細に説明する。

【００３２】図４は本発明によりマイクロコンピュータ
ーを採用した増幅装置の実施例を示すもので、二つの比
例バルブを制御するための装置の構成を示す。図５は前
記マイクロコンピューターの機能遂行過程を説明するた
めの流れ図である。

【００３３】先ず、本実施例によるハードウェアの構成
を見ると、図４の符号１００で示すものがマイクロコン
ピューターであって、各種演算機能と制御機能を遂行す
るＣＰＵ１０１と、インタラプト制御部１０２と、ＲＡ
Ｍ（Random Acess Memory）及びＲＯＭ（Read Only Mem
ory）により構成される記憶装置１０３と、入出力処理
部１０４とを含む。

【００３４】符号１１０で示したものは前記マイクロコ
ンピューター１００と外部ＰＣ１１１とのインターフェ
ーシングするためのインターフェース部であり、１１２
は装備作動を指示する作業指示スイッチ（start/stop s
witch）であり、１１３は自動反復作業を指示する自動
作業スイッチである。

【００３５】マイクロコンピューター１００の入出力処
理部１０４内の一部入力ポートＰｉｎ２等は既によく知
られた操作手段等（図１の２、３、４参照）と直接連結
されるか又はＡＤ（analog to digital）変換部１１４
を通じて連結される。

【００３６】前記作業スイッチ１１２及び前記自動作業
スイッチ１１３も前記ＡＤ変換部１１４を通じて前記入
出力処理部１０４の他の入力ポートＰｉｎ１等と連結さ
れる。

【００３７】又、符号１１５で示したものは前記入出力
処理部１０４の出力ポート等と連結されるＰＳ（parall
el to serial）変換部、符号１１６及び１１７で示した
ものはマイクロコンピューター１００のＣＰＵ１０１に
より制御される警報部及び表示部である。

【００３８】符号１１８で示したものは前記ＣＰＵ１０
１により制御されて、前記ＰＳ変換部１１５から提供さ
れる直列ディジタル信号の伝達経路を変更する経路切換
部であって、マルチプレクサーから構成される。

【００３９】符号１１９及び１２０でそれぞれ示したも
のは電流供給部４４及び４４ａ内のパワートランジスタ
ーの制御端子等に出力端等がそれぞれ連結され、前記Ｐ
Ｓ変換部１１５の出力及び前記経路切換部１１８の出力
を受けて論理演算するＯＲ論理ゲート等である。

【００４０】図４で説明しなかった構成要素等は図１と
同一であるか、類似機能を有する構成要素等である。従
って、これらの構成要素には図１と同じ符号が付与され
ている。

【００４１】以下、図５及び図６に基づいて本発明に応
用されたマイクロコンピューター１００の機能実現過程
に関して詳細に説明する。

【００４２】図５Ａはマイクロコンピューター１００に
より実現される第１機能実現手段であるディザー信号発
生手段の機能遂行過程を示す流れ図で、同図に基づいて
ディザー信号発生手段の作用を説明すると次のとおりで
ある。

【００４３】ディザー信号発生手段のハードウェア的構
成はＣＰＵ１０１とメモリ１０３を含む。

【００４４】電源が供給され、マイクロコンピューター
１００がリセットされた後、ディザー信号発生手段はメ
モリ１０３のＲＡＭから、予め設定されたディザーの周
波数及び振幅データと、オフセットデータ及び利得デー
タを読み取った後、ディザー信号を具現するためにメモ
リ１０３のＲＡＭ内の特定領域を選定（例えば、ＲＡＭ
の００ＦＦ番地にDITH-VALUEという変数を宣言）し、読
み入れたデータをその領域に貯蔵する（Ｓ１）。

【００４５】次いで、ディザー周波数及びディザー振幅
データによりディザーデータの初期値及び具現されるべ
きであるディザー信号の周期当たりインタラプト信号の
発生回数を計算する（Ｓ２）。

【００４６】例えば、ＲＯＭから読み取ったディザー周
波数の設定値が５０Ｈｚであり、ディザー振幅の設定値
が１Ｖ（２Ｖｐ−ｐ）であり、インタラプト制御部１０
２から１ｍｓｅｃの間隔でディザー信号の具現のための
インタラプトが発生されると仮定すると、この場合、デ
ィザー初期値は−１Ｖに設定され、具現されるべきであ
るディザー信号の周期は２０ｍｓｅｃに設定されたので
一周期内に２０回のインタラプトがかかる。

【００４７】次いで、ディザー信号発生手段はインタラ
プト制御器１０２からインタラプトが発生されたかどう
かを判別し（Ｓ３）、発生されると、現在発生されたイ
ンタラプトが周期当たり発生される回数の半分以下に属
するインタラプト例えば、周期当たり２０回だとすれ
ば、１０番目以内のインタラプトであるか否かを判別す
る（Ｓ４）。

【００４８】現在のインタラプトが周期当たりインタラ
プト発生回数の半分以下番目であると、即ち段階Ｓ４
で”ＹＥＳ”であると、ディザーデータ値に所定の加数
（addend）を加え（Ｓ５）。前記所定の加数は具現され
るべきであるディザー信号の周期当たりインタラプトの
発生回数と尖頭値つまり２×振幅値により決定される。

【００４９】前述したように、周期当たりのインタラプ
ト発生回数が２０回であり、尖頭値が２Ｖｐ−ｐである
場合、前記所定の加数値は２００ｍＶとなる。

【００５０】従って、このような場合、１周期内で最初
にインタラプトが発生されるとディザーデータは−１Ｖ
＋２００ｍＶとなり、２番目のインタラプト発生時のデ
ィザーデータ値は−２Ｖ＋４００ｍＶとなり、周期当た
りのインタラプト発生の前半の最後番目である１０番目
のインタラプト発生時のディザー値は１Ｖとなる。

【００５１】現在のインタラプトが周期当たりインタラ
プト発生回数の半分以下番目でないと即ち（段階Ｓ４に
おいて”ＮＯ”であると）、ディザーデータ値に所定の
減数（subtrahend）を減ずる（Ｓ６）。

【００５２】この所定の減数は前述した加数と同じ値で
ある。例えば、１周期の１１番目のインタラプト発生時
のディザー値は１Ｖ−２００ｍＶであり、最後２０番目
のインタラプト発生時のディザー値は−１Ｖとなる。こ
のようにすることにより三角波のディザー信号を具現し
得る。

【００５３】このようにインタラプトの発生によりディ
ザー値が計算されると、このディザー値を一定な所定オ
フセット電流を得るためのオフセット値を合わせて出力
する（Ｓ７）。

【００５４】このようにインタラプトがかかる時毎にデ
ィザー信号発生手段から提供されるディザーデータは入
出力処理部１０４の出力ポート（Pout1）と対応するレ
ジスター（図示せず）に記憶されＰＳ変換部１１５に提
供される。

【００５５】入出力処理部１０４から出力される並列デ
ィザーデータはＰＳ変換部１１５により直列ディザーデ
ータに変換されて二つのＯＲ論理ゲート１１９、１２０
にそれぞれ提供される。従って、比例バルブ５及び５ａ
は常に微小変位で揺れることになる。

【００５６】電気式ジョイスティック２、電気式ペダル
３及び外部制御器４から提供される入力操作信号に応答
して、比例バルブ５、５ａに提供される電流の量を調節
する手段は図４に示すようなハードウェアの構成を有す
る。

【００５７】アナログ信号を出力するジョイスティック
２とペダル３はマイクロコンピューター１００の入出力
処理部１０４とに連結されるＡＤ変換部１１４の入力端
に連結され、ディジタル信号を出力する外部制御器４は
前記入出力処理部１０４の入力ポートと直接連結され
る。

【００５８】前記ＡＤ変換部１１４は必要に応じて前記
マイクロコンピューター１００の入出力処理部１０４内
に構成されることもできる。

【００５９】前記入出力処理部１０４はＣＰＵ１０１の
指示に応じて入力ポート（Pin1、Pin2）を通じて外部か
らデータを受け入れるか、ＣＰＵ１０１又はメモリ１０
３から提供されるデータを出力ポート（Pout1、Pout2）
を通じて外部に送り出す機能を遂行する。

【００６０】インタラプト制御器１０２によりインタラ
プトが発生する時毎にＣＰＵ１０１は入出力処理部１０
４からＡＤ変換部１１４又は外部制御器４から提供され
るデータを受け入れることを指示する。

【００６１】ＣＰＵ１０１は入出力処理部１０４の入力
ポート（Pin1、Pin2）を通じて入力されるデータを受け
入れ、それに相応して比例バルブ５、５ａの作動が制御
されるようにするが、このような機能の遂行過程は図５
Ｂの流れ図に示されたとおりである。

【００６２】比例バルブ５、５ａの作動を制御するため
にＣＰＵ１０１は入力データに相応して可変ディーティ
のパルスを発生させるための制御を遂行する。

【００６３】図５Ｂに基づいてマイクロコンピューター
１００の機能遂行に関して説明すると次のとおりであ
る。

【００６４】油圧重装備を運転しようかどうかの運転者
の意図は作業指示スイッチ１１２を通じてマイクロコン
ピューター１００に伝達される。

【００６５】運転者が作業の開始／終了を示す前述のス
イッチ１１２を押すと（Ｓ８）、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ
内部のプラグをハイ状態に作り、再びスイッチ１１２を
押すとプラグをロー状態に作る。

【００６６】作業指示スイッチ１１２が押されると、ス
タートプラグをハイ、即ち論理積”１”状態に作る（Ｓ
９）。

【００６７】この際に、タイマーに所定値を設定し、タ
イマーの値を増加又は減少させ、タイマーが所定の値又
は、０となる時毎に、インタラプトがかかるようにして
入力データを受け入れ、それに対する演算を遂行するよ
うになる。

【００６８】従って、インタラプトがかかると、入出力
処理部１０４の入力ポート（Pin1、Pin2）から読み取る
データが存在するかどうかを判別し（Ｓ１０）、読み取
るデータがある場合は内部タイマーの作動を中止し（Ｓ
１１）、入力ポートからデータを読み取って演算し、こ
の際には操作手段２、３及び外部制御手段４から提供さ
れる入力データに利得値を乗じた後、これに対応する出
力電流を出すための可変デューティを計算する（Ｓ１
２）。

【００６９】次いで、入力データが第１バルブ５の作動
を制御するためのデータであるかどうかを判別し（Ｓ１
３）、第１バルブ用データであると第１レベル又は論理
積”１”の選択信号を経路切換部１１８の選択端子
（ｂ）へ提供して（Ｓ１４）、端子ａと端子ｂが電気的
に連結されるようにする。

【００７０】入力データが第１バルブ用データでなけれ
ば、第２レベル又は論理積１の選択信号を経路切換部１
１８の選択端子ｃへ提供し（Ｓ１５）、端子ａの端子ｃ
が電気的に連結されるようにする。

【００７１】ＣＰＵ１０１から経路切換１１８に提供さ
れる選択信号の種類数はバルブの個数によって異なるよ
うになることを良く理解され得るであろう。

【００７２】入力データに対する演算が完了されたデー
タを出力ポート（Pout2）と対応する入出力処理部１０
４内のレジスター（図示せず）に出力データとして書き
込む（Ｓ１６）。

【００７３】出力データがレジスターに書き込まれる
と、それは出力ポート（Pout2）を通じてＰＳ変換部１
１５に提供される。ＰＳ変換部１１５は受け入れた並列
データを直列データに変換して経路切換部１１８に提供
する。

【００７４】第１バルブ５を制御するための入力データ
に当たる出力データであると、ＰＳ変換部１１５から提
供されるパルスは第１レベルの選択信号により制御され
た経路切換部１１８を通じてＯＲ論理ゲート１１９に提
供され、第２バルブ５ａを制御するための入力データに
当たる出力データであると、パルスＯＲゲート１２０に
提供される。

【００７５】一方、スタートフラグがハイ状態である
時、入力ポートから読み取るべきであるデータが存在し
ないと、即ち段階Ｓ１０において、”ＮＯ”であると、
内部のタイマーを作動させ（Ｓ１７）、タイマーの時間
が所定の設定時間例えば、５分又は１０分と同じかどう
か判別し（Ｓ１８）、同じであるとスタートフラグをロ
ー状態に作る（Ｓ１９）。

【００７６】このような段階（Ｓ１７〜Ｓ１９）は、運
転者が装備を運転する途中作業指示スイッチ１１２を押
すことを忘れて装備を離れる場合、一定時間後に装備の
作動が自動的に中止されるようにする。

【００７７】一方、作業指示スイッチ１１２がオンとな
らなかった状態で運転者又は第三者が装備を操作する場
合、入力ポートに入力データが提供されるが装備は作動
されなく、警報部１１６及び表示部１１７を通じて警告
音を鳴らすとともにエラーコードを表示する（Ｓ２０、
Ｓ２１）。

【００７８】こうすることにより、運転者が運転席を上
り下りするとき、ジョイスティック２、ペダル３等のよ
うな操作手段との望まない接触により装備が誤動作する
ことを防止し得ることになる。

【００７９】以上のように、作業指示スイッチ１１２の
オン／オフ状態に応じてマイクロコンピューター１００
が装備の作動を制御する安全メカニズムが提供されるの
で、誤動作による危険が防止され、運転者が運転席に搭
乗するときの安全を図り、装備作動中に発生するその他
の危急状況に安全に対処し得ることになる。

【００８０】今から図５Ｃに基づいて系統の故障有無を
診断する手段の作用に関して説明する。

【００８１】電気式ジョイスティック２或いは電気式３
へバイアス電圧を供給する外部の電源供給手段（図示せ
ず）、入力操作手段２、３、４等はこれらが故障になっ
た時の出力が既に設定された入力範囲を超過するように
設計する。例えば、ジョイスティック２、ペダル３に２
４ＶＤＣのバイアス電圧を印加し、図３の特性曲線で入
力電圧が１００％である時出力が２０ＶＤＣとなるよう
にし、−１００％である時１０ＶＤＣとなるようにし、
中立では出力が１５ＶＤＣとなるように判定する。従っ
て、入力操作手段２、３が故障になったが又はバイアス
電源手段が故障になった場合、マイクロコンピューター
１００は入力操作手段２、３から非正常的な信号を受け
入れるようになり、マイクロコンピューター１００によ
り実現される故障診断手段はこれを警報部１１６及び表
示部１１７を通じて運転者に知らせる。

【００８２】又、電流センサー４０からＡＤ変換部１１
４を通じて帰還される感知データが予想されるデータ
（又は、正常信号データ）と格段の差がある場合又は帰
還される感知信号が全然ない場合（即ち、感知データが
０である場合）には電磁比例バルブ５、５ａ又は電流セ
ンサー４０の故障が予想されるので、故障診断手段は警
報部１１６及び表示部１１７を通じて使用者に知らせる
（Ｓ２２〜Ｓ２５）。

【００８３】さらに、この故障診断手段は自体のテスト
結果を表示し、本装置に提供される電流電圧が許容範囲
を外れる場合にこれを表示する。

【００８４】今から、本発明によりディザーの周波数及
び振幅、利得、オフセットデータ値を設定する方式に関
して説明する。

【００８５】本発明によるデータ設定を次のような３種
の方式によって実施し得る。

【００８６】初めに説明するベクトルテーブル（vector
table）方式は、先ずメモリ１０３のＲＯＭ上に３つの
データベクトルテーブルを作成するが、このテーブルの
各データは周波数、振幅、利得、オフセットデータの組
合によりなる。

【００８７】このようなベクトルテーブル内のｎ個のデ
ータの中の一つをＤＩＰスイッチ１２１を使用して選択
すると、周波数、振幅、利得、オフセットデータのよう
なパラメータを再設定し得るようになる。

【００８８】例えば、ベクトルテーブルの第一番目ポイ
ンター値がディザー周波数＝５０、振幅＝２、利得＝
０．８、オフセット＝３とすれば、０００００のＤＩＰ
スイッチにより選択され、最後ポインターのデータがそ
れぞれ５００、２０、８、３０とれば、１１１１１のＤ
ＩＰスイッチによりこの値が選択される。

【００８９】データ設定のための他の方法はパラメータ
を直接メモリ１０３内のＲＡＭの当該番地に書き込む方
法である。

【００９０】ＲＡＭ内の所定の領域にはＲＯＭに記憶さ
れたデータが貯蔵される、このＲＡＭに貯蔵されたパラ
メータ等の値を変えてやる。

【００９１】即ち、マイクロコンピュータ１００がリセ
ットされるとキーボードのような入力手段を通じてパラ
メータ等を書き込む。例えば、＊又はＥＲＡＳＥボタン
を押すとＲＡＭ内のパラメータ等が消される。次いで、
＃ボタンを押した後、ディザー周波数に該当する値を入
力し、＃＋ディザー振幅値、＃＋利得値、＃＋オフセッ
ト値の順序で入力すると、ＲＡＭ内の所定領域に新しく
設定されたパラメータ等が記憶される。

【００９２】前記パラメータ等を変更するためのさらに
他の方法はメモリ１０３のＲＯＭがＥ₂ＰＲＯＭ（Elect
rically Erasable and Programmable ROM）により構成
される場合に用いられる方法である。

【００９３】この方式においては、インターフェース部
１１０を通じて外部ＰＣ１１１をマイクロコンピュータ
ー１００に連結した後、新しいパラメータ等をＥ₂ＰＲ
ＯＭに直接記録する。

【００９４】今から、本発明の自動作業反復機能に関し
て説明する。

【００９５】比例バルブ５、５ａの作動を制御して単純
反復作業が続く場合にこの作業が始まることを自動作業
スイッチ１１３を通じてマイクロコンピューター１００
に知らせると、この時からマイクロコンピューター１０
０は再びスイッチ１１３が押されるまで全ての過程をメ
モリ１０３のＲＡＭ内に記憶させる。

【００９６】この際に、作業内容がメモリ１０３の容量
を超えると、警報部１１６を通じて警報するようにな
り、表示部１１７でこの事実を表示する。

【００９７】再び、自動作業スイッチ１１３を押すと、
マイクロコンピュータ１００は自身のメモリ１０３に記
憶された作業内容を順次に読み取ってバルブ５、５ａの
作動を制御するようになるので、運転者の操作なしにも
自動反復作業が可能になる。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではマイク
ロコンピューターを採用することにより知能形増幅装置
を具現化し得ることになり、従来のアナログ増幅装置に
比べてハードウェアを大幅に減らせるので装置を小型化
及び軽量化し得る長所がある。

【００９９】又、パラメータ等を容易に変更設定し得る
ので装置のバルブに対した適応性を高めることができる
だけでなく、安全メカニズムを導入することにより装備
の安全性を向上させ、系統の故障診断が可能にすること
により装備管理の効率を高め、自動反復作業が可能なメ
リットがある。

【０１００】本明細書では好ましき実施例を通じて本発
明を詳しく説明したが、本発明の技術的な思想及びその
範囲は請求の範囲によって定められる。

【０１０１】

【図面の簡単な説明】

【図１】電磁比例バルブの作動のためのメカニズムを概
略的に示すブロック図である。

【図２】従来のアナログ増幅回路の構成を示す図面であ
る。

【図３】バルブ制御用増幅回路の入出力信号の特性を示
す図面である。

【図４】本発明による知的機能を有する増幅装置のハー
ドウェア構成を示す図面である。

【図５】マイクロコンピューターによりディザー信号を
生成するためのディザールーチンの流れ図である。

【図６】マイクロコンピューターの機能遂行過程を示す
流れ図である。

【図７】系統の故障診断ルーチンの流れ図である。

【符号の説明】

２、３ 操作手段 ４ 外部制御部 ５、５ａ 比例バルブ ４０ 電流センサー ４４、４４ａ 電流供給部 １００ マイクロコンピューター １０１ ＣＰＵ １０２ インタラプト制御部 １０３ 記憶装置 １０４ 入出力処理部 １１０ インターフェース部 １１１ 外部ＰＣ １１２ 作業指示スイッチ １１３ 自動作業スイッチ １１４ ＡＤ変換部 １１５ ＰＳ変換部 １１６ 警報部 １１７ 表示部 １１８ マルチプレクサー １１９、１２０ ＯＲ論理ゲート

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力操作手段から提供される入力操作信
   号に応答して、少なくとも一つ以上の電磁比例バルブに
   それぞれ連結される少なくとも一つ以上の電流供給手段
   の制御端子に制御信号を提供することにより当該比例バ
   ルブの作動を制御する電磁比例バルブ用増幅装置におい
   て、 所定のパラメータ等により所定の周波数と振幅を有する
   三角波のディザー信号を発生するディザー発生手段と、 前記入力操作信号に応答して、所定の利得を有する可変
   デューティのパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記電流供給手段の制御端子と出力端子とがそれぞれ連
   結され、前記ディザー信号を受け取るための第１入力端
   子と前記可変デューティパルス信号を受け取るための第
   ２入力端子とをそれぞれ備える少なくとも一つ以上のＯ
   Ｒ論理手段と、 前記入力操作信号に応じて少なくとも一つ以上の選択信
   号を出力する選択信号発生手段と、 前記選択信号によって制御され、前記パルス発生手段か
   ら提供される前記可変デューティパルス信号が前記ＯＲ
   論理手段のうちいずれかの前記第２入力端子に提供され
   る経路を変更する経路切換手段と、を含む電磁比例バル
   ブ用増幅装置。
2. 【請求項２】 作業の開始及び終了を表わすスイッチ
   と、 前記スイッチがオン状態であると前記入力操作手段から
   提供される前記入力操作信号に相応に前記比例バルブの
   作動を制御して作業が遂行されるようにし、前記スイッ
   チがオン状態でないと前記入力操作手段から提供される
   前記入力操作信号を無視するようにして作業が遂行され
   ることを放置する手段と、を附加的に含む請求項１に記
   載の電磁比例バルブ用増幅装置。
3. 【請求項３】 作業の開始及び終了を切り換えるスイッ
   チと、 前記スイッチがオンとなる状態から所定時間の間、前記
   入力操作手段から前記入力操作信号が提供されないと装
   備の作動を自動的に中止させる手段と、を附加的に含む
   請求項１に記載の電磁比例バルブ用増幅装置。
4. 【請求項４】 前記所定のパラメータ等を記憶する記憶
   手段と、 前記記憶手段内の所定のパラメータ等を変更させる手段
   と、を附加的に含む請求項１に記載の電磁比例バルブ用
   増幅装置。
5. 【請求項５】 自動作業を切り換えるスイッチと、 前記スイッチが一次に押される場合、前記比例バルブを
   制御するための全てのデータを貯蔵するための記憶手段
   と、 前記スイッチが二次に押されれば前記記憶手段から順次
   に前記データを読み取って作業を進行させる手段と、を
   附加的に含む請求項１に記載の電磁比例バルブ用記憶装
   置。
6. 【請求項６】 前記比例バルブに提供される電流の量を
   感知する感知手段と、 前記感知手段から提供される感知信号によって故障が発
   生されたかどうかを判別して所定の状態信号を発生する
   故障診断手段と、 前記故障診断手段から提供される前記状態信号によっ
   て、故障発生時に警報する警報手段と、 前記故障診断手段から提供される前記状態信号によっ
   て、故障発生時に表示する表示手段と、を附加的に含む
   請求項１に記載の電磁比例バルブ用増幅装置。
7. 【請求項７】 前記スイッチがオンとなる状態から所定
   の時間の間、前記入力操作手段から前記入力操作信号が
   提供されないと、装備の作動を自動的に中止させる手段
   を附加的に含む請求項２に記載の電磁比例バルブ用増幅
   装置。
8. 【請求項８】 前記所定のパラメータ等を記憶する記憶
   手段と、 前記記憶手段内の所定のパラメータ等を変更させる手段
   と、を附加的に含む請求項７に記載の電磁比例バルブ用
   増幅装置。
9. 【請求項９】 前記比例バルブに提供される電流の量を
   感知する感知手段と、 前記感知手段から提供される感知信号によって故障が発
   生されたかどうかを判別して所定の状態信号を発生させ
   る故障診断手段と、 前記故障診断手段から提供される前記状態信号によっ
   て、故障発生時に警報する警報手段と、 前記故障診断手段から提供される前記状態信号によっ
   て、故障発生を表示する表示手段と、を附加的に含む請
   求項８に記載の電磁比例バルブ用増幅装置。