JPS60239801A - 制御ル−プの自動運転制御方法 - Google Patents
制御ル−プの自動運転制御方法Info
- Publication number
- JPS60239801A JPS60239801A JP9711384A JP9711384A JPS60239801A JP S60239801 A JPS60239801 A JP S60239801A JP 9711384 A JP9711384 A JP 9711384A JP 9711384 A JP9711384 A JP 9711384A JP S60239801 A JPS60239801 A JP S60239801A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- automatic operation
- station
- loop
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、分散形総合計装システムにおける制御ループ
の自動運転制御方法に関する。更に詳しくは、プ［１セ
ス制御における制御ループの運転状態切換えの改善方法
に関する。
の自動運転制御方法に関する。更に詳しくは、プ［１セ
ス制御における制御ループの運転状態切換えの改善方法
に関する。
（従来技術）
プラント制御等の分野においては、近年それまでの集中
形総合計装システムから、フィールドコントロールステ
ーション（制御ステ−ション）側にも相当程度の演算制
御機能をもたせた所謂分散形総合計装システムが用いら
れるようになってきている。その主な理由は、機能を分
散した方がシステムダウン時の危険性が少なくなること
、制御機能を各フィールドコントロールステーションに
分担させることができるので、制御シーケンスが集中形
に比較して簡単になること、近年の半導体技術の進歩発
展により、マイクロコンピュータが安価に入手できるの
で、各フィールドコントロールステーション（制御ステ
ーション）をマイクロコンピュータ化してもシステム価
格が上昇Ｊ゛ることがない等である。
形総合計装システムから、フィールドコントロールステ
ーション（制御ステ−ション）側にも相当程度の演算制
御機能をもたせた所謂分散形総合計装システムが用いら
れるようになってきている。その主な理由は、機能を分
散した方がシステムダウン時の危険性が少なくなること
、制御機能を各フィールドコントロールステーションに
分担させることができるので、制御シーケンスが集中形
に比較して簡単になること、近年の半導体技術の進歩発
展により、マイクロコンピュータが安価に入手できるの
で、各フィールドコントロールステーション（制御ステ
ーション）をマイクロコンピュータ化してもシステム価
格が上昇Ｊ゛ることがない等である。
このような分散形総合計装システムにおいて、各制御ス
テーション毎に行われているフィードバックループ運転
状態（手動運転／自動運転）を変更する場合、例えばＣ
ＲＴが付いた操作監視ステーション或いはアナログ調節
計に対応したボードオペレーション用計器から自由に行
うことができるようなっている。従って、制御系の状態
に拘ねらず各制御ステージョンの運転状態を変更するこ
とができるので、制御系がある状態になるまでは自動運
転をしたくない場合でも土）イ？スｊ〜−ジョン側から
運転状態を強制的に変更され、極めて不都合であった。
テーション毎に行われているフィードバックループ運転
状態（手動運転／自動運転）を変更する場合、例えばＣ
ＲＴが付いた操作監視ステーション或いはアナログ調節
計に対応したボードオペレーション用計器から自由に行
うことができるようなっている。従って、制御系の状態
に拘ねらず各制御ステージョンの運転状態を変更するこ
とができるので、制御系がある状態になるまでは自動運
転をしたくない場合でも土）イ？スｊ〜−ジョン側から
運転状態を強制的に変更され、極めて不都合であった。
（発明の目的）
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであって
、その［１的は、上位ステーション側から制御ステーシ
ョン内の制御ループの運転状態を自由に変更することが
できないようにした制御ループの自動運転制御方法を実
現覆ることにある。
、その［１的は、上位ステーション側から制御ステーシ
ョン内の制御ループの運転状態を自由に変更することが
できないようにした制御ループの自動運転制御方法を実
現覆ることにある。
（発明の構成）
このような目的を達成する本発明は、分散形総合Ｊ１装
システムにおいて、各制御ステージョン内に自動運転を
禁止するか許可４るかの情報を外部に示づための内部ス
イッチを設け、この内部スイッチの状態は各制御ステー
ジョン内のシーケンスプログラムで判断して所定の値を
設定するようにしたことを特徴とづるものＣある。
システムにおいて、各制御ステージョン内に自動運転を
禁止するか許可４るかの情報を外部に示づための内部ス
イッチを設け、この内部スイッチの状態は各制御ステー
ジョン内のシーケンスプログラムで判断して所定の値を
設定するようにしたことを特徴とづるものＣある。
（実施例）
Ｊ以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
図は本発明を■するための制御システムの一例を示す構
成図である。図において、１はフｒ−ドパツク制御やシ
ーケンス制御等のプロセス制御を行う制御ステーション
、２は各制御ステージョンと接続されこれら制御ステー
ションの動ヂ１を監視し、操作する操作監視ステージョ
ン、３は手動か自動かの何れか一方を選択し、ボードオ
ペレーションにより制御ループを監視操作する１」／Δ
（ＨＡ Ｎ Ｄ ／ Ａ Ｕ Ｔ’ ）ステーションで
ある。４は温度、圧力等のプロセス変数を検出する検出
端、５は操作端、６は操作端５を駆動ｌノて検出端４で
検出されたプロセス変数が一定になるように調節覆る調
節計である。検出端４．調節削６及び操作端５とで制御
ループ２ｏを構成している。
成図である。図において、１はフｒ−ドパツク制御やシ
ーケンス制御等のプロセス制御を行う制御ステーション
、２は各制御ステージョンと接続されこれら制御ステー
ションの動ヂ１を監視し、操作する操作監視ステージョ
ン、３は手動か自動かの何れか一方を選択し、ボードオ
ペレーションにより制御ループを監視操作する１」／Δ
（ＨＡ Ｎ Ｄ ／ Ａ Ｕ Ｔ’ ）ステーションで
ある。４は温度、圧力等のプロセス変数を検出する検出
端、５は操作端、６は操作端５を駆動ｌノて検出端４で
検出されたプロセス変数が一定になるように調節覆る調
節計である。検出端４．調節削６及び操作端５とで制御
ループ２ｏを構成している。
１１は、外部装置に制御ステーション１の状態を示すた
めのデータを格納する内部スイッチである。該内部スイ
ッチはデータ形成１ビツトの内部スイッチで、フィード
バックループ２ｏと１対１に対応１ノ、自動運転禁止／
許可の状態をつくり出づようになっている。１２は操作
監視ステージョン２どの間で通信を行−うＩ、：めの通
信制御プログラムが格納されたメモリ（以１・単に通信
制御プログラムという）、１３はＨ／Ａステージ。］ン
３とフィードバックループ２０の制御を行うための制御
プログラムが格納されたメモリ（以下単にｉ−（／△ス
テーシ二１ン制御プログラムという）、１４は調節計６
のフィー１−ハック制御プログラム（例えばＰＩＤ制御
等のブ１：１グラム）が格納されたズモリ（以下単にノ
イードバック制御プログラムという）、１５は制御ステ
ージ・１ン１の制御シーケンスブ［１グラムが格納され
たメモリ（以下単にシーケンステーブルという）である
。該シーケンステーブル１５は、内部スイッヂ、タイマ
、カウンタ等によりシーケンス制御を行い、内部スイッ
チ１１に自動運転禁止７／許可情報を設定する。尚、図
では制御ステージ・１ンは１台しか示されていないが、
実際は複数台の制御ステーションが配置され、又、１（
／Ａステーション及び操作監視ステーションも必要に応
じて複数台配置され、分散形総合訓装システムを構成し
ているものと覆る。このＪ、うに構成された制御システ
ムを用いで、本発明を説明りれば、以下の通りである。
めのデータを格納する内部スイッチである。該内部スイ
ッチはデータ形成１ビツトの内部スイッチで、フィード
バックループ２ｏと１対１に対応１ノ、自動運転禁止／
許可の状態をつくり出づようになっている。１２は操作
監視ステージョン２どの間で通信を行−うＩ、：めの通
信制御プログラムが格納されたメモリ（以１・単に通信
制御プログラムという）、１３はＨ／Ａステージ。］ン
３とフィードバックループ２０の制御を行うための制御
プログラムが格納されたメモリ（以下単にｉ−（／△ス
テーシ二１ン制御プログラムという）、１４は調節計６
のフィー１−ハック制御プログラム（例えばＰＩＤ制御
等のブ１：１グラム）が格納されたズモリ（以下単にノ
イードバック制御プログラムという）、１５は制御ステ
ージ・１ン１の制御シーケンスブ［１グラムが格納され
たメモリ（以下単にシーケンステーブルという）である
。該シーケンステーブル１５は、内部スイッヂ、タイマ
、カウンタ等によりシーケンス制御を行い、内部スイッ
チ１１に自動運転禁止７／許可情報を設定する。尚、図
では制御ステージ・１ンは１台しか示されていないが、
実際は複数台の制御ステーションが配置され、又、１（
／Ａステーション及び操作監視ステーションも必要に応
じて複数台配置され、分散形総合訓装システムを構成し
ているものと覆る。このＪ、うに構成された制御システ
ムを用いで、本発明を説明りれば、以下の通りである。
通常の動作状態にａ３いては、制御ループ２０はフィー
ド・バック制御プログラム１４によって制御が行われて
いる。このフィードバック制御ブ［１グラム１４には、
内部スイッチ１１から自動運転禁止／許可情報が与えら
れ又いる。ここで、内部スイッチ１１が“１″なら自動
運転禁止を意味し、“′Ｏパなら自動運転許可を意味す
るように予め取り決め’Ｃａｂ＜ものとする（尚゛１″
と゛” ０ ”はこの逆でもよい）、、今、内部スイッ
チ′１１の状態が図に示づ゛ように′１″であるしのと
ｊするど、フィードバック制御プログラム１４は、内部
スイッチ１１の状態を参照し、制御ループ２０を手動運
転状態に覆る。内部スイッチ１１の状態は、＋１／Δス
テージ」ン制御プログラム１３つにも伝えられているの
で、該］」／Δステーシニ１ン制御プログラム１３は手
動運転用の制御シーケンスを実行−４る。
ド・バック制御プログラム１４によって制御が行われて
いる。このフィードバック制御ブ［１グラム１４には、
内部スイッチ１１から自動運転禁止／許可情報が与えら
れ又いる。ここで、内部スイッチ１１が“１″なら自動
運転禁止を意味し、“′Ｏパなら自動運転許可を意味す
るように予め取り決め’Ｃａｂ＜ものとする（尚゛１″
と゛” ０ ”はこの逆でもよい）、、今、内部スイッ
チ′１１の状態が図に示づ゛ように′１″であるしのと
ｊするど、フィードバック制御プログラム１４は、内部
スイッチ１１の状態を参照し、制御ループ２０を手動運
転状態に覆る。内部スイッチ１１の状態は、＋１／Δス
テージ」ン制御プログラム１３つにも伝えられているの
で、該］」／Δステーシニ１ン制御プログラム１３は手
動運転用の制御シーケンスを実行−４る。
この結果、フィードバックループ２０は、ト（／△ステ
ージ］ン３からの手動操作により制御されることになる
、。
ージ］ン３からの手動操作により制御されることになる
、。
一方、ジ−ケンスラープル１５は内蔵プロゲラ１８に従
ったシーケンス制御を実行しており、接点入力、タイマ
、ノＪウンタ及びフィードバックループの状態等の条件
により、制御ループ２０が自動運転してもよいか或いは
禁止り′べきかをシーケンスデ−プルにＪ−って判断し
、内部スイッチ１１に設定Ｊる。即ち、シーケンスデー
プル１５は、自動運転を禁止づべき場合は、１″を、自
動運転してもよい場合は０″を内部スイッチ１１に設定
する。
ったシーケンス制御を実行しており、接点入力、タイマ
、ノＪウンタ及びフィードバックループの状態等の条件
により、制御ループ２０が自動運転してもよいか或いは
禁止り′べきかをシーケンスデ−プルにＪ−って判断し
、内部スイッチ１１に設定Ｊる。即ち、シーケンスデー
プル１５は、自動運転を禁止づべき場合は、１″を、自
動運転してもよい場合は０″を内部スイッチ１１に設定
する。
操作監視ステーション２から制御ループ２０の運転状態
を変更するには２回の通信によって行われる。第１回目
の通信は、運転状態の変更ができるかどうかを確認する
ためのチェック通信であり、それによって運転状態の変
更が可能であることがわかれば、第２回目の通信で実際
の変更を行う。
を変更するには２回の通信によって行われる。第１回目
の通信は、運転状態の変更ができるかどうかを確認する
ためのチェック通信であり、それによって運転状態の変
更が可能であることがわかれば、第２回目の通信で実際
の変更を行う。
フィードバックループ２０をイれまでの手動運転から自
動運転にしてよいかどうかの第１回目のチェック通信を
受ｔプると、通信制御プログラム′１２は該当ループに
対応した内部スイッチ１１を参照に行く。その結果、内
部スイッチ１１の状態が” ｏ ”で自動運転可能なら
Ｆｒ０Ｔの通信を、内部スイン′Ｆ１１の状態が１″で
自動運転禁止なら変更不可の通信を操作監視ス７−シ三
１ン２に返し、自動運転へのインターロックをとる。
動運転にしてよいかどうかの第１回目のチェック通信を
受ｔプると、通信制御プログラム′１２は該当ループに
対応した内部スイッチ１１を参照に行く。その結果、内
部スイッチ１１の状態が” ｏ ”で自動運転可能なら
Ｆｒ０Ｔの通信を、内部スイン′Ｆ１１の状態が１″で
自動運転禁止なら変更不可の通信を操作監視ス７−シ三
１ン２に返し、自動運転へのインターロックをとる。
通信制御プ【］グラム１２からの返送通信が自動運転可
能であった場合、フィードバックループ２０は自動運転
モードに移行し、該フィードバックループ２０は操作監
視ステーション２の支配上に置かれ、Ｈ／Ａステーショ
ン３からの操作は不可能になる。通信制御プログラム１
２からの返送通信が自動運転不可であつＩＣ揚含、操作
監視ステーション２側の指令により制御ループ２０を自
動運転モードに変更暖ることはできない。制御ループ２
０はそれまでどおり手動運転を続行覆る１、尚、操作監
視ステーション２からの運転状態の変更が、自動運転か
ら手動運転への変更であった場合、制御ステーション１
側にとって不都合（Ｊないので、必ず許可でるようにし
Ｔ’ ａ３ ＜。
能であった場合、フィードバックループ２０は自動運転
モードに移行し、該フィードバックループ２０は操作監
視ステーション２の支配上に置かれ、Ｈ／Ａステーショ
ン３からの操作は不可能になる。通信制御プログラム１
２からの返送通信が自動運転不可であつＩＣ揚含、操作
監視ステーション２側の指令により制御ループ２０を自
動運転モードに変更暖ることはできない。制御ループ２
０はそれまでどおり手動運転を続行覆る１、尚、操作監
視ステーション２からの運転状態の変更が、自動運転か
ら手動運転への変更であった場合、制御ステーション１
側にとって不都合（Ｊないので、必ず許可でるようにし
Ｔ’ ａ３ ＜。
内部スイッチ１１の状態は、１（７／△スＪ″−ジョン
制御プログラム１３も奥照りるｊ、うになっている、、
Ｈ／△ステーシー］ン制御グログラム１３は、ブＵグラ
ム実行の過程において内部スイツブ１１を参照して自動
運転禁止状態Ｃあることがわかった場合、該当ループの
ト１７／Ａスラーシニ１ン３に対して自動運転になるこ
とを禁１トさせる。、ヒ述の６；シ明では、内部スイッ
チ１１として１ピツ１〜のものを用いｌ、：が、これレ
ニ限る必要はなく、任意のピッ１−数のものてあ−）′
７もよい。内部スイッチのピット・数を増やすことに、
より、制御ストジョンの状態を更に詳しく外部に’ＩＪ
＋うせることができるので、都合がよい。
制御プログラム１３も奥照りるｊ、うになっている、、
Ｈ／△ステーシー］ン制御グログラム１３は、ブＵグラ
ム実行の過程において内部スイツブ１１を参照して自動
運転禁止状態Ｃあることがわかった場合、該当ループの
ト１７／Ａスラーシニ１ン３に対して自動運転になるこ
とを禁１トさせる。、ヒ述の６；シ明では、内部スイッ
チ１１として１ピツ１〜のものを用いｌ、：が、これレ
ニ限る必要はなく、任意のピッ１−数のものてあ−）′
７もよい。内部スイッチのピット・数を増やすことに、
より、制御ストジョンの状態を更に詳しく外部に’ＩＪ
＋うせることができるので、都合がよい。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば、制御ステ
ーション内に自動運転ができるかどうかの状態を示す内
部スイッチを設け、各制御プログラムはシーケンスの過
程で内部スイッチの状態を参照づる、Ｊ−うに構成しＴ
、’ Ａ３ ＜ことにＪ、す、以Ｆのような効をが得ら
れる。
ーション内に自動運転ができるかどうかの状態を示す内
部スイッチを設け、各制御プログラムはシーケンスの過
程で内部スイッチの状態を参照づる、Ｊ−うに構成しＴ
、’ Ａ３ ＜ことにＪ、す、以Ｆのような効をが得ら
れる。
■シーケンステーブルによる操作として、容易に自動運
転禁止状態をグイノーミックにつくり出すことができる
。
転禁止状態をグイノーミックにつくり出すことができる
。
■シーケンスの条件として接点人力、タイｌ、カウンタ
、フィードバックループの状態等を取扱うことかでさる
ため、制御系に７−１しＣきめ細かく自動運転禁止状態
をつくれる。
、フィードバックループの状態等を取扱うことかでさる
ため、制御系に７−１しＣきめ細かく自動運転禁止状態
をつくれる。
■操作監視ステーションの全内部スイツ゛１゛状態表示
により、どのループが自動運転禁止状態にあるかを−［
Ｔ然に知ることがてきる。
により、どのループが自動運転禁止状態にあるかを−［
Ｔ然に知ることがてきる。
■制御ステーションの状態を内部スイッチにセットする
ので、ＯＰ Ｓ （１） ヒルタ’ｄ）ａｉｌｌ ＩＩ
ス−ｊ−＞ ：、＋ンの他のプログラムに影響づるこ
となしに、本機能を実現づることがでさる。
ので、ＯＰ Ｓ （１） ヒルタ’ｄ）ａｉｌｌ ＩＩ
ス−ｊ−＞ ：、＋ンの他のプログラムに影響づるこ
となしに、本機能を実現づることがでさる。
このように、本発明によれば、Ｊ−位ステーション側か
ら制御ステ−ション側の制御ループの運転状態を自由←
二変更することができむくイ↑るので、制御ステーシコ
ン例の制御性が向」−づる。
ら制御ステ−ション側の制御ループの運転状態を自由←
二変更することができむくイ↑るので、制御ステーシコ
ン例の制御性が向」−づる。
図は本発明を実施りるための制御システムの一実施例を
承り構成図である。 １・・・制御スラージョン ２・・・操作監視ス７−シ：］ン ３・・・Ｈ／Δスデーション ４・・・検出端 ５・・・操作端 ６・・・調節計 １１・・・内部スイッチ１２・・・通
信制御プログラム １３・・・Ｈ／Δスラージョン制御プログラム１４・・
・フィードバック制御プログラム１５・・・シーグンス
デーブル
承り構成図である。 １・・・制御スラージョン ２・・・操作監視ス７−シ：］ン ３・・・Ｈ／Δスデーション ４・・・検出端 ５・・・操作端 ６・・・調節計 １１・・・内部スイッチ１２・・・通
信制御プログラム １３・・・Ｈ／Δスラージョン制御プログラム１４・・
・フィードバック制御プログラム１５・・・シーグンス
デーブル
Claims (1)
- 分散形総合計装システムにおいて、各制御ステーション
内に自動運転を禁止するか許可するかの情報を外部に示
すための内部スイッチを設け、この内部スイッチの状態
は各制御ステーション内のシーケンスプログラムで判断
して所定の値を設定づるようにしたことを特徴とする制
御ループの自動運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9711384A JPS60239801A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 制御ル−プの自動運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9711384A JPS60239801A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 制御ル−プの自動運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60239801A true JPS60239801A (ja) | 1985-11-28 |
Family
ID=14183519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9711384A Pending JPS60239801A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 制御ル−プの自動運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60239801A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5469680A (en) * | 1977-11-15 | 1979-06-04 | Toshiba Corp | Central remote control system |
| JPS5569804A (en) * | 1978-11-22 | 1980-05-26 | Fuji Electric Co Ltd | Process control system |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP9711384A patent/JPS60239801A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5469680A (en) * | 1977-11-15 | 1979-06-04 | Toshiba Corp | Central remote control system |
| JPS5569804A (en) * | 1978-11-22 | 1980-05-26 | Fuji Electric Co Ltd | Process control system |
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