JPH0712265B2 - 海底内雑海藻等の除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、海草特に昆布の育成に
障害となる貝、藻等を魚礁や岩肌から除去するのに用い
て好適な海底内雑海藻等の除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に昆布漁は、海流に乗って流れ着い
た胞種が魚礁や岩肌に付着し、成長した昆布を２年後に
採取するものであり、収穫期終了後は魚礁や岩肌に付着
している貝殻や藻等（以下雑海藻等という）を除去して
胞種が付着し易いようにする必要がある。

【０００３】このため、従来雑海藻等を除去する方法と
して、自航式船にチェーンを取り付けて海底を引きずる
方法、火薬により岩を水中爆破して新しい岩肌を形成す
る方法、油圧ショベルを作業台船に搭載し、バケットの
爪で岩肌を掻き撫でる方法が行われている。

【０００４】また、特願平１−３１８６３８号の出願に
より、回転装置の先端に取着した鍋底形のドラムに金属
ブラシを放射状に突設した魚礁清掃機が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうちチェーンを曳行する方法にあっては、曳行
船が小型の場合にはチェーンが岩に引掛かって曳行不能
になることが度々起り、作業能率が低いという欠点があ
り、逆に大型の曳行船の場合には浅瀬の多い昆布魚礁で
は使用範囲が限定されるという欠点がある。

【０００６】また、火薬を用いる方法は大規模の作業に
は費用が嵩むと共に、危険性が伴うという欠点がある。
更に、バケットの爪を用いる方法は手探りで行うため十
分な除去作業を行えないし、作業能率も悪いという欠点
がある。

【０００７】更に、魚礁清掃機にあっては、岩盤に当っ
た金属ブラシが根曲りしてしまうために十分な除去効果
を発揮できないという欠点、及びバケットの爪による方
法と同様に手探りで行うために、凹凸のある岩肌を確実
に掻き払うことができないという欠点がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の諸欠点に鑑み
なされたもので、魚礁及び岩に引っ掛かることなくこれ
らの表面を掻き払うことができ、雑海藻等を確実に除去
することができる海底内雑海藻等の除去装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために構成された本発明は、作業機のアーム先端に回動
可能に軸支され、内側に液密のモータ室が形成されてい
るバケットと、前記モータ室内に位置して該バケットに
設けられ、駆動軸を該バケットの外側に突出させた駆動
モータと、前記駆動軸の先端に取着され、該駆動モータ
により回転駆動されるチェーン支持体と、周方向に離間
して各基端側が該チェーン支持体に係着され、先端側が
自由端になった複数本の旋回チェーンを有する雑海藻等
除去チェーン部とから構成し、前記バケットの回動時に
該バケットの先端が描く弧状軌跡より外周側に前記各旋
回チェーンの自由端側が位置するように該旋回チェーン
の長さを設定したものからなる。

【００１０】

【作用】バケットを回動し、その先端を魚礁、岩盤に当
接させてバケットの高さを位置決めする。この状態でバ
ケットを回転して雑海藻等除去チェーン部を下向きに
し、駆動モータにより雑海藻等除去チェーン部を回転さ
せる。

【００１１】チェーン部に絡み付いた雑海藻は、チェー
ン部を逆回転することにより解きほぐして除去する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。

【００１３】図において、１は作業機としての油圧ショ
ベルを示し、該油圧ショベル１はショベル本体２と、該
ショベル本体２のフロントを構成し、基端側がショベル
本体２に軸支されたブーム３と、該ブーム３の先端に軸
支されたアーム４とから構成してある。

【００１４】５は前記アーム４の先端に軸支されたバケ
ットを示す。６は該バケット５を構成するバケット本体
を示し、該バケット本体６は左、右の側板６Ａ、６Ａ
と、略Ｕ字状に形成され、幅方向両端が該各側板６Ａに
溶接手段により固着された底板６Ｂと、該底板６Ｂの先
端に突設された複数の爪６Ｃ、６Ｃ、・・・（図中は１
個のみ示す）とから構成してあり、底板６Ｂの最下部に
は軸挿通穴７が開口形成してある。８は該バケット本体
６内の上部側に設けられた密閉板を示し、該密閉板８と
バケット本体６とによってバケット５内には液密のモー
タ室９が形成してある。

【００１５】そして上述の構成からなるバケット５は底
板６Ｂの後部外面に固着した取付ブラケット１０を介し
てアーム４に軸支され、また、リンク１１、１１を介し
てバケットシリンダ１２によって回動可能になってい
る。

【００１６】１３は回転駆動装置を示し、該回転駆動装
置１３は油圧モータ１４と該油圧モータ１４の出力軸１
４Ａにスプライン結合された駆動軸１５と、内側フラン
ジ１６Ａ及び外側フランジ１６Ｂを有する円筒体からな
り、ラジアル軸受１７、１７を介して駆動軸１５に外嵌
されると共に、ボルトを介して油圧モータ１４に締着さ
れた支持筒１６とから構成してある。

【００１７】そして、回転駆動装置１３はバケット本体
６内に固着した支持板１８に内側フランジ１６Ａを締着
し、バケット本体６の底板６Ｂにシール部材１９を介し
て外側フランジ１６Ｂを締着することにより、油圧モー
タ１４をモータ室９内に位置させ、支持筒１６の先端側
を軸挿通穴７を介して外側に突出させた状態でバケット
５に取着されている。

【００１８】２０は前記駆動軸１５の先端側に取着され
たチェーン取付部を示し、該チェーン取付部２０は駆動
軸１５にキー結合され、ナット２０Ａにより駆動軸１５
に締着された円板状の接続部材２０Ｂと、該接続部材２
０Ｂにボルト止めされたチェーン回転盤２０Ｃと、該チ
ェーン回転盤２０Ｃの下面に周方向に離間して突設され
た５個のチェーン掛止具２０Ｄ、２０Ｄ、・・・とから
構成されている。

【００１９】更に、２１は前記チェーン取付部２０に吊
設された雑海藻等除去チェーン部を示し、該雑海藻等除
去チェーン部２１は基端側が前記各チェーン掛止具２０
Ｄに係着され、先端側が自由端となった５本の旋回チェ
ーン２１Ａ、２１Ａ、・・・と、該各旋回チェーン２１
Ａの長手方向中間部を互いに連結する中間連結チェーン
２１Ｂ、２１Ｂ、・・・と、各旋回チェーン２１Ａの先
端側に係脱可能に係合され、各旋回チェーン２１Ｂを互
いに連結する先端側連結チェーン２１Ｃ、２１Ｃ、・・
・と、各旋回チェーン２１Ａの先端に係着された重錘２
１Ｄとから構成してある。

【００２０】ここで、各旋回チェーン２１Ａの長さＬ
は、バケット５を回転させたときに爪６Ｃが描く弧状軌
跡より４００〜５００ｍｍ以上外周側に旋回チェーン２
１Ａの自由端側が位置するように設定してある。（図１
参照）。

【００２１】なお、図３に示すように、中間連結チェー
ン２１Ｂより下方に位置して各旋回チェーン２１Ａに重
錘２１Ｄに代えて二又用チェーン２２Ａを連結した雑海
藻等除去チェーン部２２に構成してもよい。

【００２２】本実施例装置は上述の如く構成されるが、
次にその作動について説明する。

【００２３】作業時には、アーム４に実施例装置を装着
した油圧ショベル１を図４に示すように走行台車Ａに搭
載するか、或は図５に示すように作業台船Ｂの甲板上に
搭載して作業現場まで移動する。

【００２４】作業開始に際しては、まず海底内の状況を
調べ、平滑な岩盤の状態であれば各旋回チェーン２１Ａ
に重錘２１Ｄと先端側連結チェーン２１Ｃを取付けた雑
海藻等除去チェーン２１をチェーン取付部２０に接続す
る。他方、岩盤が凹凸の激しい状態であれば、二又用チ
ェーン２２Ａを取付けた雑海藻等除去チェーン２２をチ
ェーン取付部２０に接続する。

【００２５】しかる後、ブーム３、アーム４を俯仰動
し、また、バケットシリンダ１２を作動してバケット５
を回転して爪６Ｃを下向きの状態にし、魚礁や岩盤に当
接させることによりバケット５を位置決めする。

【００２６】次に、爪６Ｃが上向きの状態になるように
バケット５を逆転させ、雑海藻等除去チェーン部２１を
図４及び図５に示すように吊子げた状態にした後、油圧
モータ１４を駆動して該チェーン部２１を回転させる。
これにより、各旋回チェーン２１Ａが雑海藻を搦め捕る
と共に、貝殻を岩から剥し取り或は破砕する。

【００２７】この際、各旋回チェーン２１Ａに先端側連
結チェーン２１Ｃを連結し、重錘２１Ｄを設けておくこ
とにより、旋回チェーン２１Ａが遠心力によって浮き上
がるのを防止でき、各旋回チェーン２１Ａは岩肌、魚礁
の表面を確実に掻き払うことができる。

【００２８】また、各旋回チェーン２１Ａに二又用チェ
ーン２２Ａを取付けた雑海藻等除去チェーン部２２を用
いた場合には、岩盤の凹陥部内も掻き払うことができ
る。

【００２９】雑海藻等除去チェーン部２１、２２に絡み
付いた雑海藻は該チェーン部２１、２２を逆回転させる
ことにより、解きほぐして除去する。この時、特に空中
で逆回転させることにより容易に除去できる。

【００３０】本実施例装置は上述した如くであって、油
圧モータ１４をバケット５の内側に液密に設けたモータ
室９に格納したから、潤滑油等の漏洩による海水の汚染
を防止できると共に、海水による油圧モータ１４の発錆
を防止できる。

【００３１】また、旋回チェーン２１Ａの先端側がバケ
ット５の爪６Ｃが描く弧状軌跡の半径Ｒより４００〜５
００ｍｍ以上外周側に位置するように、旋回チェーン２
１Ａの長さＬを設定してあるから、作業中にチェーン取
付部２０が魚礁や岩盤に衝突する事態を防止できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上詳述した如く構成したか
ら、下記の諸効果を奏する。

【００３３】（イ）バケットに駆動モータと該駆動モー
タにより回転駆動する雑海藻等除去チェーン部を設けた
から、バケットによって雑海藻等除去チェーン部の位置
決めが可能になり、旋回チェーンは魚礁、岩盤の表面を
確実に掻き払って雑海藻等を効率良く除去できる。

【００３４】（ロ）変形自在な旋回チェーンを用いたか
ら、旋回チェーンが魚礁や岩盤に引っ掛かることがな
く、除去作業を円滑に行うことができる。。

【００３５】（ハ）雑海藻等除去チェーン部に絡み付い
た雑海藻は該チェーン部を逆回転することにより容易に
除去できるから、作業性に優れている。

【００３６】（ニ）駆動モータはバケット内に設けた液
密のモータ室内に配置したから、潤滑油等による海水の
汚染を防止できるし、逆に海水による駆動モータの発錆
を防止でき、耐久性のある装置にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る海底内雑海藻等の除去装
置の全体構成図である。

【図２】実施例装置を構成する駆動装置の縦断面図であ
る。

【図３】二又用チェーンを用いた雑海藻等除去チェーン
部の部分拡大図である。

【図４】実施例装置を用いた作業状態を示す説明図であ
る。

【図５】実施例装置を用いた他の作業状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

４ アーム ５ バケット ９ モータ室 １４ 油圧モータ １５ 駆動軸 ２０ チェーン取付部 ２１ 雑海藻等除去チェーン部 ２１Ａ 旋回チェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機のアーム先端に回動可能に軸支さ
   れ、内側に液密のモータ室が形成されているバケット
   と、前記モータ室内に位置して該バケットに設けられ、
   駆動軸を該バケットの外側に突出させた駆動モータと、
   前記駆動軸の先端に取着され、該駆動モータにより回転
   駆動されるチェーン支持体と、周方向に離間して各基端
   側が該チェーン支持体に係着され、先端側が自由端にな
   った複数本の旋回チェーンを有する雑海藻等除去チェー
   ン部とから構成し、前記バケットの回動時に該バケット
   の先端が描く弧状軌跡より外周側に前記各旋回チェーン
   の自由端側が位置するように該旋回チェーンの長さを設
   定してある海底内雑海藻等の除去装置。