JPH07122667B2 - レーザー光を用いた測量装置 - Google Patents
レーザー光を用いた測量装置Info
- Publication number
- JPH07122667B2 JPH07122667B2 JP24438687A JP24438687A JPH07122667B2 JP H07122667 B2 JPH07122667 B2 JP H07122667B2 JP 24438687 A JP24438687 A JP 24438687A JP 24438687 A JP24438687 A JP 24438687A JP H07122667 B2 JPH07122667 B2 JP H07122667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- laser light
- light
- measurement point
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーザー光を用いた測量装置に関する。
特開昭62−50616号公報に示すように、２つの基準点に
旋回するレーザー光を照射するレーザー燈台をそれぞれ
設置し、計測地点にレーザー受光器を設けると共に、こ
のレーザー受光器を演算装置に接続し、この演算装置に
より一方の基準点のレーザー光が旋回する間の他方の基
準点の計測地点および計測地点と他方の基準点における
レーザー光の到達する時間差をそれぞれ求め、これら時
間差と両基準点間の距離とから計測地点の座標を算出す
ることで計測地点の位置を検出する装置が知られてい
る。
旋回するレーザー光を照射するレーザー燈台をそれぞれ
設置し、計測地点にレーザー受光器を設けると共に、こ
のレーザー受光器を演算装置に接続し、この演算装置に
より一方の基準点のレーザー光が旋回する間の他方の基
準点の計測地点および計測地点と他方の基準点における
レーザー光の到達する時間差をそれぞれ求め、これら時
間差と両基準点間の距離とから計測地点の座標を算出す
ることで計測地点の位置を検出する装置が知られてい
る。
すなわち、第８図に示すように所定の距離Ｌだけ離隔し
た第１、第２基準点A,Bに第１、第２レーザー燈台1,2を
設置し、その投光部1a,2aよりのレーザー光がレーザー
受光器３で受光するまでの第１、第２レーザー燈台1,2
の回転角α，βを検出し、この回転角α，βと第１、第
２基準点A,Bの距離Ｌにより三角測量でレーザー受光器
３を設置した計測地点Ｃの位置をx,y座標として検出す
るようにしている。
た第１、第２基準点A,Bに第１、第２レーザー燈台1,2を
設置し、その投光部1a,2aよりのレーザー光がレーザー
受光器３で受光するまでの第１、第２レーザー燈台1,2
の回転角α，βを検出し、この回転角α，βと第１、第
２基準点A,Bの距離Ｌにより三角測量でレーザー受光器
３を設置した計測地点Ｃの位置をx,y座標として検出す
るようにしている。
かかる測量装置であると、レーザー受光器３が受光した
レーザー光が第１レーザー燈台１又は第２レーザー燈台
２からのレーザー光であるかを判断する必要があるの
で、レーザー受光器３を第１レーザー燈台１と対向する
第１レーザー受光器と第２レーザー燈台２と対向する第
２レーザー受光器と２台使用している。
レーザー光が第１レーザー燈台１又は第２レーザー燈台
２からのレーザー光であるかを判断する必要があるの
で、レーザー受光器３を第１レーザー燈台１と対向する
第１レーザー受光器と第２レーザー燈台２と対向する第
２レーザー受光器と２台使用している。
このために、レーザー受光器が大型で大重量となるので
設置上や計測地点の移動に不便である。
設置上や計測地点の移動に不便である。
そこで、本発明は１台のレーザー受光器を用いることで
測量できるようにしたレーザー光を用いた測量装置を提
供することを目的とする。
測量できるようにしたレーザー光を用いた測量装置を提
供することを目的とする。
第１、第２基準点に設けた第１、第２レーザー燈台より
のレーザー光を計測地点に設けたレーザー受光器で受光
すると共に、その受光によって演算手段で計測地点の座
標を算出するレーザー光を用いた測量装置において、前
記演算手段に第１、第２レーザー燈台のいずれかのレー
ザー光であるかを識別する手段を設けて、１つのレーザ
ー受光器を用いることで計測地点の位置を測量できるよ
うにしたものである。
のレーザー光を計測地点に設けたレーザー受光器で受光
すると共に、その受光によって演算手段で計測地点の座
標を算出するレーザー光を用いた測量装置において、前
記演算手段に第１、第２レーザー燈台のいずれかのレー
ザー光であるかを識別する手段を設けて、１つのレーザ
ー受光器を用いることで計測地点の位置を測量できるよ
うにしたものである。
第２図に示すように、平面的に所定距離Ｌだけ離隔した
第１、第２基準点A,Bと計測地点Ｃとによって平面的に
計測地点Ｃを含む三角形A,B,Cを形成し、この三角形A,
B,Cの各頂点A,Bが第１、第２基準点となっている。
第１、第２基準点A,Bと計測地点Ｃとによって平面的に
計測地点Ｃを含む三角形A,B,Cを形成し、この三角形A,
B,Cの各頂点A,Bが第１、第２基準点となっている。
第１基準点Ａには旋回するレーザー光を照射する第１レ
ーザー燈台10と基準方向検出器11と基準方向信号送信手
段12とが設けられ、第２基準点Ｂには第１レーザー燈台
10とは逆回転して旋回するレーザー光を照射する第２レ
ーザー燈台13と基準方向検出器14と基準方向信号送信手
段15とが設けてあると共に、計測地点Ｃにはレーザー受
光器16と基準方向信号受信手段17と演算手段18が設けて
ある。
ーザー燈台10と基準方向検出器11と基準方向信号送信手
段12とが設けられ、第２基準点Ｂには第１レーザー燈台
10とは逆回転して旋回するレーザー光を照射する第２レ
ーザー燈台13と基準方向検出器14と基準方向信号送信手
段15とが設けてあると共に、計測地点Ｃにはレーザー受
光器16と基準方向信号受信手段17と演算手段18が設けて
ある。
前記第１、第２レーザー燈台10,13は第１、第３図に示
すように、三脚10a,13a上に回転するレーザー投光部10
b,13bを有するレーザー投光器10c,13cを設置したもの
で、レーザー受光器16は第１図、第４図に示すように三
脚16a上の断面が５角形以上の多角柱の表面に受光素子1
6bを上下方向に複数配設すると共に、受光処理手段16c
を設けたもので、それらは同一水平面内に位置決めされ
ている。
すように、三脚10a,13a上に回転するレーザー投光部10
b,13bを有するレーザー投光器10c,13cを設置したもの
で、レーザー受光器16は第１図、第４図に示すように三
脚16a上の断面が５角形以上の多角柱の表面に受光素子1
6bを上下方向に複数配設すると共に、受光処理手段16c
を設けたもので、それらは同一水平面内に位置決めされ
ている。
前記各基準方向検出器11,14はレーザー投光器10c,13c上
にレーザー投光部10b,13bと対向してそれぞれ取付けら
れ、これらはレーザー受光器となっていると共に、レー
ザー光を受光すると基準方向信号送信手段12,15にそれ
ぞれ信号を送り、基準方向信号送信手段12,15には基準
方向信号を出力するようにしてある。つまり、基準方向
信号送信手段12,15は送信器となっている。
にレーザー投光部10b,13bと対向してそれぞれ取付けら
れ、これらはレーザー受光器となっていると共に、レー
ザー光を受光すると基準方向信号送信手段12,15にそれ
ぞれ信号を送り、基準方向信号送信手段12,15には基準
方向信号を出力するようにしてある。つまり、基準方向
信号送信手段12,15は送信器となっている。
前記基準方向信号受信手段17は受信機となって、送信さ
れた基準方向信号を受信すると演算手段18に信号を出力
する。
れた基準方向信号を受信すると演算手段18に信号を出力
する。
前記演算手段18はレーザー受光器16の受光信号によりレ
ーザー燈台を識別する手段20と、基準方向信号受光手段
17の受信信号により基準方向タイミングを検出する手段
21と、それらの信号により第１、第２レーザー燈台10,1
3の回転角、すなわち、第１、第２角度α，βを演算す
る第１、第２角度計算手段22,23と、その角度と基準距
離入力手段24よりの基準距離Ｌとで計測地点ＣのX,Y座
標を演算する座標計算手段25と、計測地点Ｃの位置を表
示する表示手段26と、レーザー光の高さを計算する高さ
計算手段27とを備えている。
ーザー燈台を識別する手段20と、基準方向信号受光手段
17の受信信号により基準方向タイミングを検出する手段
21と、それらの信号により第１、第２レーザー燈台10,1
3の回転角、すなわち、第１、第２角度α，βを演算す
る第１、第２角度計算手段22,23と、その角度と基準距
離入力手段24よりの基準距離Ｌとで計測地点ＣのX,Y座
標を演算する座標計算手段25と、計測地点Ｃの位置を表
示する表示手段26と、レーザー光の高さを計算する高さ
計算手段27とを備えている。
前記レーザー燈台識別手段20はレーザー受光器16の受光
素子16bが水平方向に受光する順序でレーザー光の移動
方向を感知し、それにより相互に逆方向に旋回する第
１、第２燈台10,13を識別するようにしてある。
素子16bが水平方向に受光する順序でレーザー光の移動
方向を感知し、それにより相互に逆方向に旋回する第
１、第２燈台10,13を識別するようにしてある。
例えば、第６図（ａ）のように第１の受光素子16b1から
第２の受光素子16b2に向けて順次受光する際には第１レ
ーザー燈台10からのレーザー光であると判断し、第６図
（ｂ）のように第３の受光素子16b3から第２の受光素子
16b2に向けて順次受光する際には第２レーザー燈台13か
らのレーザー光であると判断する。
第２の受光素子16b2に向けて順次受光する際には第１レ
ーザー燈台10からのレーザー光であると判断し、第６図
（ｂ）のように第３の受光素子16b3から第２の受光素子
16b2に向けて順次受光する際には第２レーザー燈台13か
らのレーザー光であると判断する。
前記第１、第２角度計算手段22,23は基準方向タイミン
グ検出手段21からのタイミング信号が入力されてからレ
ーザー受光器16が受光するまでの時間差によって角度を
計算する。
グ検出手段21からのタイミング信号が入力されてからレ
ーザー受光器16が受光するまでの時間差によって角度を
計算する。
座標計算手段25と表示手段26は従来と同一である。
また、第７図に示すように、第１、第２レーザー燈台1
0,13のレーザー投光器10c,13cを三脚10a,13aにネジ杆10
d,13dを介して上下動自在に取付け、第２レーザー燈台1
3のレーザー投光器13cにレベリング用受光素子13eを取
付けると共に、そのネジ杆13dを回転するアクチュエー
タ13fを設け、第１、第２レーザー燈台10,13を設置する
際にレベリング用受光素子13eが第１レーザー燈台10よ
りのレーザー光を受光するまでアクチュエータ13fを駆
動してレーザー投光器13cを上下移動させるようにして
も良い。
0,13のレーザー投光器10c,13cを三脚10a,13aにネジ杆10
d,13dを介して上下動自在に取付け、第２レーザー燈台1
3のレーザー投光器13cにレベリング用受光素子13eを取
付けると共に、そのネジ杆13dを回転するアクチュエー
タ13fを設け、第１、第２レーザー燈台10,13を設置する
際にレベリング用受光素子13eが第１レーザー燈台10よ
りのレーザー光を受光するまでアクチュエータ13fを駆
動してレーザー投光器13cを上下移動させるようにして
も良い。
このようにすれば、第１レーザー燈台10のレーザー光と
第２レーザー燈台13のレーザー光を同一高さすることが
できるので、手動操作で高さ合せしなくとも良く、その
作業が容易にできる。
第２レーザー燈台13のレーザー光を同一高さすることが
できるので、手動操作で高さ合せしなくとも良く、その
作業が容易にできる。
なお、以上の動作制御はアクチュエータ13fの駆動スイ
ッチをONした後にレベリング用受光素子13eが受光した
ら停止するようにCPUなどを用いて行なえば良い。
ッチをONした後にレベリング用受光素子13eが受光した
ら停止するようにCPUなどを用いて行なえば良い。
演算手段によって第１、第２レーザー燈台のいずれかの
レーザー光であるかを識別できるので、レーザー受光器
を１台用いれば良く、レーザー受光器が小型で小重量と
なるから設置上や計測地点の移動に有利となる。
レーザー光であるかを識別できるので、レーザー受光器
を１台用いれば良く、レーザー受光器が小型で小重量と
なるから設置上や計測地点の移動に有利となる。
第１図〜第７図は本発明の実施例を示し、第１図は全体
正面図、第２図は平面図、第３図はレーザー燈台の斜視
図、第４図はレーザー受光器の斜視図、第５図は演算手
段のブロック説明図、第６図（ａ），（ｂ）はレーザー
光の方向判別動作説明図、第７図は高さ調整できるよう
にした他の実施例の正面図、第８図は従来例の説明図で
ある。 A,Bは第１、第２基準点、Ｃは計測地点、10,13は第１、
第２レーザー燈台、11,14は基準方向検出器、12,15は基
準方向信号発信手段、16はレーザー受光器、17は基準方
向信号受信手段、18は演算手段。
正面図、第２図は平面図、第３図はレーザー燈台の斜視
図、第４図はレーザー受光器の斜視図、第５図は演算手
段のブロック説明図、第６図（ａ），（ｂ）はレーザー
光の方向判別動作説明図、第７図は高さ調整できるよう
にした他の実施例の正面図、第８図は従来例の説明図で
ある。 A,Bは第１、第２基準点、Ｃは計測地点、10,13は第１、
第２レーザー燈台、11,14は基準方向検出器、12,15は基
準方向信号発信手段、16はレーザー受光器、17は基準方
向信号受信手段、18は演算手段。
Claims (1)
- 【請求項１】平面的に計測地点（Ｃ）を１頂点として含
む三角形の他の２頂点に第１、第２基準点（Ａ），
（Ｂ）を設け、この第１、第２基準点（Ａ），（Ｂ）
に、互いに逆回転する第１、第２レーザー燈台（10），
（13）と基準方向検出器（11），（14）と基準方向信号
送信手段（12），（15）をそれぞれ設けると共に、前記
計測地点（Ｃ）にレーザー受光器（16）と基準方向信号
受信手段（17）と演算手段（18）とを設け、該演算手段
（18）によりレーザー光の受光方向を検出していずれの
レーザー燈台からのレーザー光かを識別した上で、基準
方向信号を受信してから識別されたレーザー光を受光す
るまでの時間差をそれぞれ求め、これら時間差と両基準
点間の距離とから計測地点の座標を算出することを特徴
とするレーザー光を用いた測量装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24438687A JPH07122667B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | レーザー光を用いた測量装置 |
| DE19883890813 DE3890813T1 (de) | 1987-09-30 | 1988-09-30 | Positionsmessvorrichtung, welche laserstrahlen verwendet |
| AU24886/88A AU628301B2 (en) | 1987-09-30 | 1988-09-30 | Position meter using laser beam |
| PCT/JP1988/001008 WO1989003049A1 (fr) | 1987-09-30 | 1988-09-30 | Indicateur de position mettant en oeuvre un faisceau laser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24438687A JPH07122667B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | レーザー光を用いた測量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6488277A JPS6488277A (en) | 1989-04-03 |
| JPH07122667B2 true JPH07122667B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=17117906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24438687A Expired - Lifetime JPH07122667B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | レーザー光を用いた測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122667B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2909634B2 (ja) * | 1990-01-09 | 1999-06-23 | 大成建設株式会社 | 光パルスを用いた方位検出方法と検出装置 |
| JP2007248214A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Yunitekku:Kk | 水平角度測定方法及び位置測定方法 |
| EP3725947B1 (en) * | 2017-12-12 | 2023-11-29 | Aichi Steel Corporation | Marker installation method and marker installation system |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP24438687A patent/JPH07122667B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6488277A (en) | 1989-04-03 |
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