JPH07123814A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 路上走行や、運搬車への搭載を容易にし、走
行機体から苗植付装置への伝動構造を簡易にし、接地圧
感知用のセンサフロートと走行機体側の昇降用シリンダ
等の連係機構を簡易にできるようにする。 【構成】 苗植付装置を左右の分割苗植付装置部８Ａ，
８Ｂに分割して、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを走行機
体の後方で、機体前後方向に沿う状態で、背中合わせの
状態となるように対向配置できるようにし、走行機体の
エンジンからの動力伝達を受ける植付フィードケース１
４を昇降リンク機構に取り付けて走行機体に固定し、分
割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを構成する継ぎケース１３と
植付伝動ケースとを植付フィードケース１４に対して分
離可能に構成し、接地圧感知用センタフロート１１Ａを
植付フィードケース１４に、かつ、左右サイドフロート
１１Ｂ，１１Ｃを植付伝動ケースに取り付けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原動部より動力伝達を受
ける植付フィードケース、この植付フィードケースの左
右に連結される左右継ぎケース、この左右継ぎケースよ
り前後姿勢で延出される植付伝動ケース、を配置し、そ
れら植付伝動ケースに苗植付機構を設け、更に、苗のせ
台及び接地フロートを設けて構成してある苗植付装置
を、昇降リンク機構を介して走行機体に取り付けてある
田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば６条植えや８条植え等の多条植え
田植機においては、苗植付装置が横幅の広いものになる
ので、作業状態のままでは横幅が広すぎて路上を走行す
ることはできず、さらには、田植機を運搬車等に搭載し
て運送する際に、トラックの荷台幅よりはみ出したりす
ることがあり、対応に苦慮していた。そこで、従来は、
路上走行をするに当たっては、例えば、実開昭６０‐５
０８３６号公報に示すように、苗植付装置を昇降リンク
機構より取り外し、その苗植付装置を横向きにした状態
で再度昇降リンク機構に係止し、路上走行を行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成のもの
であるので、苗植付装置を取り外して再度取り付けると
いった作業を行う必要があり、このことが作業者の負担
を大きくするとともに、苗植付装置の形態がその儘であ
るので、依然として、運搬車への搭載時に荷台よりはみ
出し得る点についての解決は図られてない。本発明の目
的は、苗植付装置に折り畳み構造を導入し、作業時に比
較して横幅を幅狭いものにできて、路上走行を円滑に行
えるとともに、走行機体より苗植付装置への伝動構造を
簡易な構造のものでかつ複数のフロートをその機能に対
応した状態で配置取り付け構成してある田植機を提供す
る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記左継ぎケースとその継ぎケースより延出される
前記左の植付伝動ケースを一体として、前記右継ぎケー
スとその継ぎケースより延出される前記右の植付伝動ケ
ースを一体として、夫々、前記植付フィードケースに対
して分離可能に構成するとともに、前記苗のせ台を左右
分割苗のせ台部に分割可能に構成し、前記左継ぎケース
とその継ぎケースより延出される前記左の植付伝動ケー
スと左の分割苗のせ台部とを一体として左分割苗植付装
置部を形成し、前記右継ぎケースとその継ぎケースより
延出される前記右の植付伝動ケースと右の分割苗のせ台
部とを一体として右分割苗植付装置部を形成し、前記苗
のせ台の苗のせ面が機体横方向に沿った状態に連なるよ
うに左右分割苗植付装置部を隣接配置する作業姿勢と、
前記苗のせ台の苗のせ面が機体前後方向に沿った状態で
前記左右の分割苗植付装置部を互いに向き合う状態に配
置する非作業姿勢に切換移動可能に構成するとともに、
前記植付フィードケースを前記昇降リンク機構に取り付
け固定し、複数の接地フロートのうちの接地圧感知用の
フロートを前記植付フィードケースに取り付けるととも
に、他の接地フロートを左右分割苗植付装置部に分割配
置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、走行機体に取り付けた状態で、苗植付
装置を苗植付装置部に二分割が可能であり、植付伝動ケ
ース及び継ぎケースを含む各苗植付装置部を前記非作業
姿勢に切り換えることができるので、走行機体左右方向
への専有幅を小さくしながら、作業姿勢と非作業姿勢へ
の切換えを、作業負担少なく行える。しかも、走行機体
側から動力を供給するに、その動力を受ける植付フィー
ドケースを、走行機体に取り付けてある昇降リンク機構
に取り付け固定してあるので、走行機体から植付フィー
ドケースへの伝達機構に分離連結可能な機構を設けなく
てもよい。更に、接地圧感知用のフロートを植付フィー
ドケースに取り付けてあるので、前記フロートと植付フ
ィードケースとは分割苗植付装置部を分離しても分離す
る必要はなく、走行機体に設けられるフロートの感知結
果を受ける装置とこのフロートとを連係する機構に、分
離可能な構造を設ける必要はない。一方、他のフロート
は走行機体を補助的に支持するだけのものであるから、
その他のフロートを取り付ける以外に他の機構との連係
はなく分割苗植付装置部に属させてある。

【０００６】

【発明の効果】その結果、姿勢の切換に要する作業負担
を軽減できるとともに、苗植付装置部を非作業姿勢に設
定することによって、路上走行及び運搬車への搭載を良
好に行うことができる。しかも、走行機体から苗植付装
置への動力伝達を行うについて、相対的に上下動する走
行機体から植付フィードケースへの動力伝達部位には動
力伝達機構に分離連結構造を採用せず、共に上下動する
植付フィードケースと継ぎケースとの間に分離連結構造
を形成したことによって、分離連結構造を設けること自
体は伝達構造を複雑化させるが、更に、相対上下動を加
味する必要はないので、それだけ、分離連結構造の更な
る複雑化を招来しない。しかも、走行機体との連係構造
を必要とする接地圧感知用のフロートと、他の機器との
連係を必要としない他の接地フロートとの取り付け対象
を前記したように選定することによって、構造の複雑化
を招来することのない効果も奏することができる。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、前後車輪１，２を備える
走行機体３に、原動部４及び運転部５、予備苗のせ部６
を配置し、走行機体３の後端に昇降リンク機構７を介し
て苗植付装置８を設けて、施肥装置Ｐを備えた乗用型田
植機を構成してある。

【０００８】前記苗植付装置８を、一対の植付爪９Ａを
有する苗植付機構９、マット状苗を載置する８条植えの
苗のせ台１０、苗のせ台１０の下方に配置された複数の
接地フロート１１、苗植付機構９を軸支する植付伝動ケ
ース１２、この植付伝動ケース１２を支持する継ぎケー
ス１３、植付伝動ケース１２に動力を供給する植付フィ
ードケース１４とで構成してある。苗のせ台１０を、左
右に二分割可能な分割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂに形成
するとともに、苗植付装置８を、左右に二分割可能な分
割苗植付装置部８Ａ，８Ｂに形成し、この左分割苗植付
装置部８Ａを、左分割苗のせ台部１０Ａと、植付フィー
ドケース１４に対して連結離脱自在な左継ぎケース１３
と、この継ぎケース１３に取り付けられた二つの植付伝
動ケース１２，１２とで構成する。又、同様に、右分割
苗植付装置部８Ｂを構成し、この植付フィードケース１
４から動力伝達を受けて苗のせ台１０を横送りする螺旋
軸１９を、苗のせ台１０を支持する支持フレーム（図示
せず）に装備して、この右分割苗植付装置部８Ｂに属さ
せている。この螺旋軸１９にコマ部材（図示せず）を介
して螺合され移動される連結ブラケット２０を、右の分
割苗のせ台部１０Ｂに取り付けて右の分割苗のせ台部１
０Ｂを横駆動可能に構成するとともに、左右の分割苗の
せ台部１０Ａ，１０Ｂに係止する係止金具１５で左右分
割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂを一体で横駆動可能であ
る。

【０００９】分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に隣接
して配置する作業姿勢に設定するとともに、苗のせ台１
０の苗のせ面１０ａが機体前後方向に沿う状態で互いに
向き合うように配置する非作業姿勢に切り換える構造に
ついて説明する。図２に示すように、昇降リンク機構７
の後端に植付フィードケース１４を取り付け固定すると
ともに、この植付フィードケース１４に横向きブラケッ
ト１６を延出するとともに、この横向きブラケット１６
に縦向き軸芯Ｘ周りで揺動可能に左右の第１リンク１
７，１７を連結するとともに、この第１リンク１７，１
７に、夫々、各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一体に取
り付けてある第２リンク１８，１８を相対揺動可能に連
結してある。このようなリンク１７，１８に油圧アクチ
ュエータを組み合わせて、図３に示す作業姿勢より一旦
左右の分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に移動させ
て、完全に分割した状態で、図４に示すように、苗植付
機構９を外向きになるように分割苗植付装置部８Ａ，８
Ｂを回転させながら更に離間移動させて、苗のせ台１０
の上端同志を対向させる状態にして、図５及び図６に示
すように、非作業姿勢に設定する。この非作業姿勢にお
いては、図５に示すように、分割苗植付装置部８Ａ，８
Ｂの前端は後車輪２の回転軸芯Ｙよりも後方に位置する
ようになっている。図７に示すように、２１は、植付伝
動ケース１２に動力伝達する横向き伝動軸２２における
連結離脱可能なカップリングであり、回転位相が一致し
た点で連結が行われるようにしてある。具体的には、植
付フィードケース１４の一部を一方の分割カップリング
ケース部２１Ａとして、他方のカップリングケース部２
１Ｂに分割可能に構成するとともに、一方の分割カップ
リングケース部２１Ａに植付フィードケース１４から延
出された伝動軸２３をベアリング枢支するとともに、他
方の分割カップリングケース部２１Ｂに、前記伝動軸２
３とスプライン連動連結可能な筒軸２４とこの筒軸２４
を係合側に付勢するバネ２５を設け、伝動軸２３に係合
用の突条２３Ａを形成するとともに、図８に示すよう
に、筒軸２４に係合用の凹部２４Ａを形成し、突条２３
Ａと係合用の凹部２４Ａが位相を合致させた状態で嵌合
するようになっている。以上のような構成より、分割苗
植付装置部８Ａが作業姿勢になった状態で、前記した位
相が合致すると、筒軸２４と伝動軸２２とが連動連結
し、苗植付機構９の位相が一致した状態で、苗植付機構
９が作動する。このような構成を採るカップリング２１
を、前記した苗のせ台１０の横移動にかかる螺旋軸１９
及び苗の縦送り用の駆動アーム２６に対する駆動軸２７
の連動連結構造に使用してもよい。特に、明記はしなか
ったが、施肥装置Ｐにおいても、苗植付装置８と同様
に、左右に分割して分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’を形成
し、分割施肥装置部Ｐ’は苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一
体になって移動する。

【００１０】複数の接地フロート１１の取り付け構造に
ついて説明する。図１０に示すように、複数の接地フロ
ート１１を、一つの接地圧感知用のセンタフロート１１
Ａと、そのセンタフロート１１Ａの両側方に位置する左
サイドフロート１１Ｂ，１１Ｂ、右サイドフロート１１
Ｃ，１１Ｃとで構成する。センターフロート１１Ａを植
付フィードケース１４に、サイドフロート１１Ｂ，１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｃを夫々、４つの植付伝動ケース１２
に取り付けてある。このような構成によって、左２つの
サイドフロート１１Ｂ，１１Ｂと右２つのサイドフロー
ト１１Ｃ，１１Ｃとを夫々左右の分割苗植付装置部８
Ａ，８Ｂに属させて、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂとと
もに一体で分離連結可能に構成してある。

【００１１】図９に示すように、センタフロート１１Ａ
の後端部を揺動アーム２８に取り付け前端部を屈折リン
ク２９に取り付けることによって、揺動アーム２８の機
体への取付支点Ｚ回りで上下揺動可能に取り付けるとと
もに、屈折リンク２９にワイヤ連係機構３０の一端を連
係して、このワイヤ連係機構３０の他端を昇降用のアク
チュエータ（図示せず）に連係してある。この昇降アク
チュエータは昇降リンク機構７を昇降すべく、走行機体
３と昇降リンク機構７との間に取り付けてある。

【００１２】〔別実施例〕 各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作用姿勢に設定
する形態としては、図１１に示すように、植付伝動ケー
ス１２，１２の後端同志を向き合わせる状態で配置して
もよい。 各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作用姿勢に切り
換える形態としては、一旦分割植付装置部８Ａ，８Ｂを
左右に移動させて分離した状態で、その移動した点で分
割植付装置部８Ａ，８Ｂをその場で９０°旋回させて、
非作用姿勢に切り換える。 ８条植え田植機において、３フロートタイプの構成
について説明する。図１２に示すように、接地圧感知用
のセンタフロート１１Ａを植付フィードケース１４に取
り付けるとともに、左右のサイドフロート１１Ｂ，１１
Ｃを夫々左右の継ぎケース１３，１３に取り付けるよう
にしてある。このような構成によって、左右のサイドフ
ロート１１Ｂ，１１Ｃを左右の分割苗植付装置部８Ａ，
８Ｂの一部として姿勢変更可能である。 前記した３フロートタイプの変形として、センタフ
ロート１１Ａを２フロートタイプにして、４フロート構
成にしてもよい。この場合には、２つのセンタフロート
１１Ａは植付フィードケース１４に取り付けてある。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の分割構造を示す平面図

【図３】分割苗植付装置部の作業姿勢を示す平面図

【図４】分割苗植付装置部を非作業姿勢に切り換える途
中の状態を示す平面図

【図５】分割苗植付装置部を非作業姿勢に設定した状態
を示す平面図

【図６】図５に対応した背面図

【図７】カップリングを示し、（イ）は組付け状態を示
す縦断側面図 （ロ）は分離状態を示す縦断側面図

【図８】カップリング内の伝動軸連結構造を示す斜視図

【図９】接地圧感知用のフロートの取り付け構造を示す
側面図

【図１０】接地フロートと植付フィードケースとの取り
付け配置状態を示す平面図

【図１１】図６状態とは、向き合う姿勢を変更設定した
状態を示す背面図

【図１２】図１０において、３フロートタイプに変更し
た例を示す平面図

【符号の説明】

４ 原動部 ７ 昇降リンク機構 ８ 苗植付装置 ８Ａ，８Ｂ 分割苗植付装置部 ９ 苗植付機構 １０ 苗のせ台 １０Ａ，１０Ｂ 分割苗のせ台部 １０ａ 苗のせ面 １１ 接地フロート １１Ａ 接地圧感知用のフロート １１Ｂ，１１Ｃ 他のフロート １２ 植付伝動ケース １３ 継ぎケース １４ 植付フィードケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動部（４）より動力伝達を受ける植付
   フィードケース（１４）、この植付フィードケース（１
   ４）の左右に連結される左右継ぎケース（１３），（１
   ３）、この左右継ぎケース（１３），（１３）より前後
   姿勢で延出される植付伝動ケース（１２），（１２）を
   配置し、それら植付伝動ケース（１２）に苗植付機構
   （９）を設け、更に、苗のせ台（１０）及び接地フロー
   ト（１１）を設けて構成してある苗植付装置（８）を、
   昇降リンク機構（７）を介して走行機体（３）に取り付
   けてある田植機であって、 前記左継ぎケース（１３）とその継ぎケース（１３）よ
   り延出される前記左の植付伝動ケース（１２）を一体と
   して、前記右継ぎケース（１３）とその継ぎケース（１
   ３）より延出される前記右の植付伝動ケース（１２）を
   一体として、夫々、前記植付フィードケース（１４）に
   対して分離可能に構成するとともに、前記苗のせ台（１
   ０）を左右分割苗のせ台部（１０Ａ），（１０Ｂ）に分
   割可能に構成し、前記左継ぎケース（１３）とその継ぎ
   ケース（１３）より延出される前記左の植付伝動ケース
   （１２）と左の分割苗のせ台部（１０Ａ）とを一体とし
   て左分割苗植付装置部（８Ａ）を形成し、前記右継ぎケ
   ース（１３）とその継ぎケース（１３）より延出される
   前記右の植付伝動ケース（１２）と右の分割苗のせ台部
   （１０Ｂ）とを一体として右分割苗植付装置部（８Ｂ）
   を形成し、前記苗のせ台（１０）の苗のせ面（１０ａ）
   が機体横方向に沿った状態に連なるように左右分割苗植
   付装置部（８Ａ），（８Ｂ）を隣接配置する作業姿勢
   と、前記苗のせ台（１０）の苗のせ面（１０ａ）が機体
   前後方向に沿った状態で前記左右の分割苗植付装置部
   （８Ａ），（８Ｂ）を互いに向き合う状態に配置する非
   作業姿勢に切換移動可能に構成するとともに、前記植付
   フィードケース（１４）を前記昇降リンク機構（７）に
   取り付け固定し、前記植付フィードケース（１４）を前
   記昇降リンク機構（７）に取付固定し、複数の接地フロ
   ート（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）のうちの接地圧感知用
   のフロート（１１Ａ）を前記植付フィードケース（１
   ４）に取り付けるとともに、他の接地フロート（１１
   Ｂ，１１Ｃ）を左右分割苗植付装置部（８Ａ，８Ｂ）に
   分割配置してある田植機。