JPH07123813A

JPH07123813A - 田植機

Info

Publication number: JPH07123813A
Application number: JP27671093A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fujii; 健二藤井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1995-05-16

Abstract

(57)【要約】【目的】苗植付装置及び施肥装置を分割して、路上走
行時や、運搬車の荷台に搭載する際に、苗植付装置及び
施肥装置の左右方向幅の張出しを抑えてコンパクト化で
き、更に、走行機体から苗植付装置への伝動構造を簡易
に構成できるようにする。【構成】苗植付装置８を左右の分割苗植付装置部８
Ａ，８Ｂに、施肥装置Ｐを左右の分割施肥装置部に分割
して、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂ及び分割施肥装置部
を走行機体３の後方で、機体前後方向に沿う状態で、背
中合わせの状態となるように対向配置できるようにし、
走行機体のエンジンからの動力伝達を受ける植付フィー
ドケース１４を昇降リンク機構７に取り付けて走行機体
３に固定し、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを構成する継
ぎケース１３と植付伝動ケース１２とを植付フィードケ
ース１４に対して分離可能に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原動部より動力伝達を受
ける植付フィードケース、この植付フィードケースの左
右に連結される左右継ぎケース、この左右継ぎケースよ
り前後姿勢で延出される植付伝動ケース、を配置し、そ
れら植付伝動ケースに苗植付機構を設け、更に、苗のせ
台及び接地フロートを設けて構成してある苗植付装置
を、昇降リンク機構を介して走行機体に取り付けてある
田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば６条植えや８条植え等の多条植え
田植機においては、苗植付装置が横幅の広いものになる
ので、作業状態のままでは横幅が広すぎて路上を走行す
ることはできず、さらには、田植機を運搬車等に搭載し
て運送する際に、トラックの荷台幅よりはみ出したりす
ることがあり、対応に苦慮していた。そこで、従来は、
路上走行をするに当たっては、例えば、実開昭６０‐５
０８３６号公報に示すように、苗植付装置を昇降リンク
機構より取り外し、その苗植付装置を横向きにした状態
で再度昇降リンク機構に係止し、路上走行を行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成のもの
であるので、苗植付装置を取り外して再度取り付けると
いった作業を行う必要があり、このことが作業者の負担
を大きくするとともに、苗植付装置の形態がその儘であ
るので、依然として、運搬車への搭載時に荷台よりはみ
出し得る点についての解決は図られてない。本発明の目
的は、苗植付装置に折り畳み構造を導入し、作業時に比
較して横幅を幅狭いものにできて、路上走行を円滑に行
えるとともに、走行機体より苗植付装置への伝動構造を
簡易な構造のものにできる田植機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記左継ぎケースとその継ぎケースより延出される
前記左の植付伝動ケースを一体として、前記右継ぎケー
スとその継ぎケースより延出される前記右の植付伝動ケ
ースを一体として、夫々、前記植付フィードケースに対
して分離可能に構成するとともに、前記苗のせ台を左右
分割苗のせ台部に分割可能に構成し、前記左継ぎケース
とその継ぎケースより延出される前記左の植付伝動ケー
スと左の分割苗のせ台部とを一体として左分割苗植付装
置部を形成し、前記右継ぎケースとその継ぎケースより
延出される前記右の植付伝動ケースと右の分割苗のせ台
部とを一体として右分割苗植付装置部を形成し、前記苗
のせ台の苗のせ面が機体横方向に沿った状態に連なるよ
うに左右分割苗植付装置部を隣接配置する作業姿勢と、
前記苗のせ台の苗のせ面が機体前後方向に沿った状態で
前記左右の分割苗植付装置部を互いに向き合う状態に配
置する非作業姿勢に切換移動可能に構成するとともに、
前記植付フィードケースを前記昇降リンク機構に取り付
け固定してある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

【０００５】

【作用】つまり、走行機体に取り付けた状態で、苗植付
装置を苗植付装置部に二分割が可能であり、植付伝動ケ
ース及び継ぎケースを含む各苗植付装置部を前記非作業
姿勢に切り換えることができるので、走行機体左右方向
への専有幅を小さくしながら、作業姿勢と非作業姿勢へ
の切換えを、作業負担少なく行える。しかも、走行機体
側から動力を供給するに、その動力を受ける植付フィー
ドケースを走行機体に取り付けてある昇降リンク機構に
取り付け固定してあるので、走行機体から植付フィード
ケースへの伝達機構に分離連結可能な機構を設けなくて
もよい。

【０００６】

【発明の効果】その結果、姿勢の切換に要する作業負担
を軽減できるとともに、苗植付装置部を非作業姿勢に設
定することによって、路上走行及び運搬車への搭載を良
好に行うことができる。しかも、走行機体から苗植付装
置への動力伝達を行うについて、相対的に上下動する走
行機体から植付フィードケースへの動力伝達部位には動
力伝達機構に分離連結構造を採用せず、共に上下動する
植付フィードケースと継ぎケースとの間に分離連結構造
を形成したことによって、分離連結構造を設けること自
体は伝達構造を複雑化させるが、更に、走行機体に対し
て苗植付装置の相対上下動を加味する必要はないので、
それだけ、分離連結構造の更なる複雑化を招来しない。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、前後車輪１，２を備える
走行機体３に、原動部４及び運転部５、予備苗のせ部６
を配置し、走行機体３の後端に昇降リンク機構７を介し
て苗植付装置８を設けて、施肥装置Ｐを備えた乗用型田
植機を構成してある。

【０００８】前記苗植付装置８を、一対の植付爪９Ａを
有する苗植付機構９、マット状苗を載置する８条植えの
苗のせ台１０、苗のせ台１０の下方に配置された接地フ
ロート１１、苗植付機構９を軸支する植付伝動ケース１
２、この植付伝動ケース１２を支持する継ぎケース１
３、植付伝動ケース１２に動力を供給する植付フィード
ケース１４とで構成してある。苗のせ台１０を、左右に
二分割可能な分割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂに形成する
とともに、苗植付装置８を、左右に二分割可能な分割苗
植付装置部８Ａ，８Ｂに形成し、この分割植付装置８Ａ
を、左分割苗のせ台部１０Ａと、植付フィードケース１
４に対して連結離脱自在な左継ぎケース１３と、この継
ぎケース１３に取り付けられた二つの植付伝動ケース１
２，１２とで構成する。又、同様に、右分割苗植付装置
８Ｂを構成し、右の分割苗植付装置部８Ｂに継ぎケース
１３と植付伝動ケース１２とを一体的に取り付け、この
植付フィードケース１４から動力伝達を受けて苗のせ台
１０を横送りする螺旋軸１９を、苗のせ台１０を支持す
る支持フレーム（図示せず）に装備して、この右分割苗
植付装置部８Ｂに属させている。この螺旋軸１９にコマ
部材（図示せず）を介して螺合され移動される連結ブラ
ケット２０を、右の分割苗のせ台部１０Ｂに取り付けて
右の分割苗のせ台部１０Ｂを横駆動可能に構成するとと
もに、左右の分割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂに係止する
係止金具１５で左右分割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂを一
体で横駆動可能である。

【０００９】分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に隣接
して配置する作業姿勢に設定するとともに、苗のせ台１
０の苗のせ面１０ａが機体前後方向に沿う状態で互いに
向き合うように配置する非作業姿勢に切り換える構造に
ついて説明する。図２に示すように、昇降リンク機構７
の後端に植付フィードケース１４を取り付け固定すると
ともに、この植付フィードケース１４に横向きブラケッ
ト１６を延出するとともに、この横向きブラケット１６
に縦向き軸芯Ｘ周りで揺動可能に左右の第１リンク１
７，１７を連結するとともに、この第１リンク１７，１
７に、夫々、各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一体に取
り付けてある第２リンク１８，１８を相対揺動可能に連
結してある。このようなリンク１７，１８に油圧アクチ
ュエータを組み合わせて、図３に示す作業姿勢より一旦
左右の分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に移動させ
て、完全に分割した状態で図４に示すように苗植付機構
９を外向きになるように分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを
回転させながら更に離間移動させて、苗のせ台１０の上
端同志を対向させる状態にして、非作業姿勢に設定す
る。この非作業姿勢においては、図５に示すように、分
割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの前端は後車輪２の回転軸芯
Ｙよりも後方に位置するようになっている。

【００１０】図７に示すように２１は、植付伝動ケース
１２に動力伝達する横向き伝動軸２２における連結離脱
可能なカップリングであり、回転位相が一致した点で連
結が行われるようにしてある。具体的には、植付フィー
ドケース１４の一部を一方の分割カップリングケース部
２１Ａとして、他方のカップリングケース部２１Ｂに分
割可能に構成するとともに、一方の分割カップリングケ
ース部２１Ａに植付フィードケース１４から延出された
伝動軸２３をベアリング枢支するとともに、他方の分割
カップリングケース部２１Ｂに、前記伝動軸２２とスプ
ライン連動連結可能な筒軸２４とこの筒軸２４を係合側
に付勢するバネ２５を設け、伝動軸２３に係合用の突条
２３Ａを形成するとともに、図８に示すように、筒軸２
４に係合用の凹部２４Ａを形成し、突条２３Ａと係合用
の凹部２４Ａが位相を合致させた状態で嵌合するように
なっている。以上のような構成より、分割苗植付装置部
８Ａが作業姿勢になった状態で、前記した位相が合致す
ると、筒軸２４と伝動軸２２とが連動連結し、苗植付機
構９の位相が一致した状態で、苗植付機構９が作動す
る。このような構成を採るカップリング２１を、前記し
た、苗のせ台１１の横移動にかかる螺旋軸１９及び苗の
縦送り用の駆動アーム２６に対する駆動軸２７の連動連
結構造に使用してもよい。特に、明記はしなかったが、
施肥装置Ｐにおいても、苗植付装置８と同様に、左右に
分割して分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’を形成し、分割施肥
装置部Ｐ’は苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一体になって移
動する。

【００１１】〔別実施例〕各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作用姿勢に設定
する形態としては、図１０に示すように、植付伝動ケー
ス１２，１２の後端同志を向き合わせる状態で配置して
もよい。各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作用姿勢に切り
換える形態としては、一旦分割植付装置部８Ａ，８Ｂを
左右に移動させて分離した状態で、その移動した点で分
割植付装置部８Ａ，８Ｂをその場で９０°旋回させて、
非作用姿勢に切り換える。上記した構成において、植付フィードケース１４よ
り継ぎケース１３を介して植付伝動ケース１２に動力伝
達する形態として、図９に示すように、継ぎケース１３
内に伝動軸２２を位置させて、植付フィードケース１４
より植付伝動ケース１２への伝動構造を形成する構成を
採ってもよい。そして、植付フィードケース１４内の伝
動軸２３と継ぎケース１３内の伝動軸２２とを連結する
に、ユニバーサルジョイント２８を中間に介在させて行
い、このユニバーサルジョイント２８の両端に筒軸状の
スプライン連結部を構成して、継ぎケース１３が植付フ
ィードケース１４より分離されて、走行機体３に近接す
る状態に折れ曲る状態では、スプライン連結部において
伝動軸２２が相対摺動しながら連動連結状態を維持し、
ユニバーサルジョイント２８が屈折する。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の分割構造を示す平面図

【図３】分割苗植付装置部の作業姿勢を示す平面図

【図４】分割苗植付装置部を非作業姿勢に切り換える途
中の状態を示す平面図

【図５】分割苗植付装置部を非作業姿勢に設定した状態
を示す平面図

【図６】図５に対応した背面図

【図７】カップリングを示し、（イ）は組付け状態を示す縦断側面図（ロ）は分離状態を示す縦断側面図

【図８】カップリング内の伝動軸連結構造を示す斜視図

【図９】図７（イ）（ロ）に対応する別実施構造を示す
作用図

【図１０】図６状態とは、向き合う姿勢を変更設定した
状態を示す背面図

【符号の説明】

３走行機体４原動部７昇降リンク機構８苗植付装置８Ａ，８Ｂ分割苗植付装置部９苗植付機構１０苗のせ台１０Ａ，１０Ｂ分割苗のせ台部１０ａ苗のせ面１１接地フロート１２植付伝動ケース１３継ぎケース１４植付フィードケース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動部（４）より動力伝達を受ける植付
フィードケース（１４）、この植付フィードケース（１
４）の左右に連結される左右継ぎケース（１３），（１
３）、この左右継ぎケース（１３），（１３）より前後
姿勢で延出される植付伝動ケース（１２），（１２）を
配置し、それら植付伝動ケース（１２）に苗植付機構
（９）を設け、更に、苗のせ台（１０）及び接地フロー
ト（１１）を設けて構成してある苗植付装置（８）を、
昇降リンク機構（７）を介して走行機体（３）に取り付
けてある田植機であって、前記左継ぎケース（１３）とその継ぎケース（１３）よ
り延出される前記左の植付伝動ケース（１２）を一体と
して、前記右継ぎケース（１３）とその継ぎケース（１
３）より延出される前記右の植付伝動ケース（１２）を
一体として、夫々、前記植付フィードケース（１４）に
対して分離可能に構成するとともに、前記苗のせ台（１
０）を左右分割苗のせ台部（１０Ａ），（１０Ｂ）に分
割可能に構成し、前記左継ぎケース（１３）とその継ぎ
ケース（１３）より延出される前記左の植付伝動ケース
（１２）と左の分割苗のせ台部（１０Ａ）とを一体とし
て左分割苗植付装置部（８Ａ）を形成し、前記右継ぎケ
ース（１３）とその継ぎケース（１３）より延出される
前記右の植付伝動ケース（１２）と右の分割苗のせ台部
（１０Ｂ）とを一体として右分割苗植付装置部（８Ｂ）
を形成し、前記苗のせ台（１０）の苗のせ面（１０ａ）
が機体横方向に沿った状態に連なるように左右分割苗植
付装置部（８Ａ），（８Ｂ）を隣接配置する作業姿勢
と、前記苗のせ台（１０）の苗のせ面（１０ａ）が機体
前後方向に沿った状態で前記左右の分割苗植付装置部
（８Ａ），（８Ｂ）を互いに向き合う状態に配置する非
作業姿勢に切換移動可能に構成するとともに、前記植付
フィードケース（１４）を前記昇降リンク機構（７）に
取り付け固定してある田植機。