JPH07124832A - 工作機械の振止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作機械の振止め装置の構造を少なくとも、
長手寸法を短縮し、作業の障害をなくすこと。 【構成】 工作機械の振止め装置は、案内部４，５が軸
線を前後方向にして形成され、モータ13を具備するハウ
ジング２、前記案内部に案内され変位自在に前記ハウジ
ングの前面に設けられた連結部材３、前記連結部材の前
面上部に設けられ、工作物Ｗの外周面に側方から当接し
得る側シュー10、前記連結部材を前記ハウジングに対し
前後進するように前記モータにより駆動されるねじ機構
11，17、前記連結部材の前方に配置され、上下方向に案
内されて上下変位し得る直動部材18、前記連結部材の変
位を前記直動部材の変位に等量変換するように前記連結
部材と前記直動部材とを結合した変換機構３ｆ，20、及
び直動部材上部に上向に設けられ、工作物の外周面に下
方から当接し得る下シュー24から構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、研削盤や旋盤等にお
ける工作機械の振止め装置、特に複数のシューをモータ
駆動する工作機械の振止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における複数のシューをモー
タ駆動する工作機械の振止め装置として、実公昭６１−
４２７５０号公報に記載されたものがある。その工作機
械の振止め装置は、本体に工作物の外周面上に当接する
支持ローラを一端に備え、工作物の半径方向に滑動可能
である第１、第２及び第３の滑動部材が円周方向に配設
されている。

【０００２】そして、第１の滑動部材の軸線延長上に
は、先端の第１ねじ部と中間の第２ねじ部とが形成され
たねじ軸が軸線方向に拘束され、且つ回転自在に本体に
軸承され、このねじ軸を中心に対称平行に２本の滑動軸
が本体に滑動可能に案内されており、これらの滑動軸の
先端部には、滑動軸の軸線方向の滑動に伴い第２及び第
３の滑動部材を各自の軸線方向に進退させる傾斜係合面
が形成され、他端部には、ねじ軸の第２ねじ部に螺合す
るスリーブナットに固着された連結部材が固着されてお
り、ねじ軸の第１ねじ部には、第１の滑動部材に螺合さ
れると共に、送り軸には、電動モータが連結されてい
る。そして、その工作機械の振止め装置においては、単
一の油圧モータの回転駆動により円周方向に配設された
３個の支持ローラが半径方向に一斉に進退する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術によ
る工作機械の振止め装置においては、工作物の軸線に垂
直な平面に、第２、第３の滑動部材、滑動軸、スリーブ
ナット、ねじ軸及び電動モータが配設され、特に滑動
軸、スリーブナット、ねじ軸及び油圧モータが同一軸線
上に順次列設されているので、工作機械の振止め装置全
体がねじ軸の軸線方向に長大となる。その結果、工作機
械の振止め装置が装着されている場合、作業者が振止め
装置の油圧モータに接触して作業の障害となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の工作機械の振
止め装置は、案内部が軸線を前後方向にして形成され、
モータを具備するハウジング、前記案内部に案内され変
位自在に前記ハウジングの前面に設けられた連結部材、
前記連結部材の前面上部に設けられ、工作物の外周面に
側方から当接し得る側シュー、前記連結部材を前記ハウ
ジングに対し前後進するように前記モータにより駆動さ
れるねじ機構、前記連結部材の前方に配置され、上下方
向に案内されて上下変位し得る直動部材、前記連結部材
の変位を前記直動部材の変位に等量変換するように前記
連結部材と前記直動部材とを結合した変換機構、及び直
動部材上部に上向に設けられ、工作物の外周面に下方か
ら当接し得る下シューから構成されている。

【０００５】

【作用】工作機械（旋盤、研削盤等）において、工作機
械の振止め装置は原位置にセットされているものとす
る。即ち、連結部材は後退位置にあり、連結部材と一体
の側シューは後退位置にある。又、同様に直動部材は、
下降位置にある。未加工工作物が工作機械において両端
が支持されて装着され、その工作物に対し、工作機械の
振止め装置が支承するのに際しては、モータが駆動され
る。するとねじ機構により連結部材は案内部に案内され
て工作物に向って前進する。

【０００６】連結部材の前進は、即ち側シューの前進と
なり、側シューは、工作物の側方外周面に当接する。他
方、連結部材の前進変位は、変換機構を介して直動部材
の上昇変位となり、下シューは、工作物の下方外周面に
向って上昇して当接する。かくして、側シュー及び下シ
ューは、工作物の外周面おいて工作物を切削（研削）抵
抗に対抗して支承する。

【０００７】

【実施例】この発明の実施例における工作機械の振止め
装置を図面に従って説明する。図１及び図２において、
工作機械の振止め装置の基台１は、工作機械（旋盤、研
削盤等）のベッドＢの上面に装着される。

【０００８】基台１の後部（図１において左側）には、
軸線を前後方向（図１において左右方向）にした中空ハ
ウジング２が固着されており、中空ハウジング２の先端
円筒部２ａには、連結部材３の背面下部に形成された第
１円形凹部３ａが滑動自在に嵌合している。中空ハウジ
ング２の上面には、先端円筒部２ａと平行軸線の案内孔
４ａが形成された案内部４が設けられ、連結部材３の背
面上部から後方に向って植設された案内棒５が案内孔４
ａに滑動自在に嵌合している。従って、連結部材３は、
中空ハウジング２の軸線に対し回転が拘束され、且つ軸
線方向には滑動自在であるように、中空ハウジング２の
前面に取付けられている。

【０００９】連結部材３の前面上部には段部３ｂが形成
されると共に、上面の両側端（図２において左右端）に
は、耳部３ｃ，３ｃが上向に突出しており、耳部３ｃ，
３ｃには中空ハウジング２の軸線に直角方向の支承軸６
の両端が支持されている。支承軸６には、連結部材３の
段部３ｂ上に位置する揺動部材７の上部が回転自在に枢
着され、連結部材３には、揺動部材７の背面に当接する
ストッパねじ８が螺入されている。（図３参照）

【００１０】揺動部材７の前面には、側シュー取付部材
９が固着されており、側シュー取付部材９の端部（図２
において左端部）前面に突出したＶ溝支持部９ａには、
丸棒片の側シュー10が装着されている。連結部材３の前
面下部において前方に突出した突出部３ｄには、第１円
形凹部３ａに同軸線関係に連続する小径の第２円形凹部
３ｅが形成され、第２円形凹部３ｅには、ナット部材11
が嵌着されてボルト12で固定されている。

【００１１】中空ハウジング２の後端（図１において左
端）に取付けられた電動モータ13のモータ軸13ａは、中
空ハウジング２の内周面に軸線方向にはねじ環14で拘束
され、転がり軸受15で回転自在に支承された軸継手16に
係合し、軸継手16から前方に突出したねじ軸17は、ナッ
ト部材11に螺合している。基台１の前部（図１において
右側）に設けられた門形の直動部材18は、脚部18ａ，18
ａが基台１の前部上下両側端（図２において左右端）に
植設された案内棒19，19に滑動自在に嵌合されているこ
とにより、上下方向に案内滑動されるようになってい
る。

【００１２】図４及び図５に示すように、直動部材18の
脚部18ａ，18ａの対向内側面には、円形凹部18ｂ，18ｂ
が形成され、各円形凹部18ｂには、円板状のカム部材20
が回転自在に嵌合されている。カム部材20の前側部は一
部欠落して、前側周面は弦状の平面部20ａとなってお
り、円形凹部18ｂへ向って直動部材18の前壁部18ｃの上
下２位置に螺入された調節ねじ21，21がカム部材20の平
面部20ａに当接している。そして、直動部材18の各脚部
18ａ，18ａに形成された上下２箇所の円弧溝に挿入され
た固定ねじ22，22は、夫々カム部材20に螺入されてい
る。

【００１３】カム部材20には、図１の方向から見て略く
字状のカム溝20ｂが形成され、カム溝20ｂのく字状一辺
部は、水平で後方が開口端となり、他辺部は前下方に例
えば約４５度で傾斜している。各カム溝20ｂには、連結
部材３の突出部３ｄの両側面から突出したピン部３ｆが
係合されている。直動部材18の頂面には、下シュー取付
部材23が固着されており、下シュー取付部材23の端部
（図２において左端部）上面に突出したＶ溝支持部23ａ
には、丸棒片の下シュー24が装着されている。側シュー
10と下シュー24とは、工作物Ｗの軸線に垂直な同一平面
上に位置する。

【００１４】上記の工作機械の振止め装置の操作・作用
について述べる。工作機械（旋盤、研削盤等）におい
て、工作機械の振止め装置は原位置にセットされている
ものとする。即ち、連結部材３は後退位置にあり、連結
部材３と一体の揺動部材７の側シュー10は後退位置にあ
る。又、同様に連結部材３のピン部３ｆも後退位置にあ
って、カム溝20ｂの水平部と傾斜部との屈接点付近に係
合しているので、直動部材18は、案内棒19に沿って下降
位置にある。

【００１５】未加工工作物Ｗが工作機械において両端が
支持されて装着され、その工作物Ｗに対し、工作機械の
振止め装置が支承するのに際しては、電動モータ13が正
転駆動される。すると軸継手16を介してねじ軸17が回転
し、ナット部材11をもつ連結部材３は案内棒５及び先端
円筒部２ａに案内されて工作物Ｗに向って前進する。連
結部材３の前進は、即ち揺動部材７の側シュー10の前進
となり、側シュー10は、工作物Ｗの側方外周面に当接す
る。その際、揺動部材７の背面はストッパねじ８に当接
している位置にある。

【００１６】他方、連結部材３の前進は、突出部３ｄの
両側面のピン部３ｆ，３ｆの前進となり、ピン部３ｆ，
３ｆは、カム溝20ｂの下降傾斜部を前進する。すると、
カム20，20、即ち直動部材18が案内棒19，19に沿って上
昇するので、下シュー24は、工作物Ｗの下方外周面に当
接する。かくして、側シュー10及び下シュー24は、工作
物Ｗの外周面の同一断面位置において工作物Ｗを切削
（研削）抵抗に対抗して支承する。

【００１７】側シュー10及び下シュー24は、ねじ軸17に
よって工作物Ｗの外周面に同時接触させ、工作物Ｗの径
の減少に伴って側シュー10及び下シュー24を同量移動さ
せる必要がある。それには、側シュー10の基準位置と下
シュー24がねじ軸17の軸線方向の変位を上下方向の変位
に変換するカム部材20、即ちカム溝20ｂの傾斜（４５
度）とを正確に調節する必要がある。

【００１８】側シュー10の基準位置の調節は、ストッパ
ねじ８を調節回転して進退させ揺動部材７を支承軸６回
りに揺動調節することにより、側シュー10を進退させて
行う。下シュー24の上下動、即ちカム溝20ｂの傾斜の調
節は、固定ねじ22，22を緩めてから調節ねじ21，21を適
宜互に逆に調節回転して出入させることにより、カム部
材20を円形凹部18ｂ，18ｂ内で調節回転して行う。

【００１９】

【発明の効果】この発明の工作機械の振止め装置におい
ては、工作物の外周面に側方から当接する側シューの取
付け位置は、連結部材の前面上部であり、連結部材を前
後進するねじ機構の係合部が連結部材の下部である。即
ち、ねじ機構は、工作物と上下方向にずれて配置されて
いる上、連結部材と軸線方向に並ばないで上下に重って
配置されているので、工作機械の振止め装置全体がねじ
軸の軸線方向に長大とならない。その結果、工作機械の
振止め装置が装着されている場合、工作機械の作業者が
作業中に振止め装置のモータに接触しないので、振止め
装置が作業の障害とならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例における工作機械の振止め装
置の部分断面側面図である。

【図２】この発明の実施例における工作機械の振止め装
置の部分断面正面図である。

【図３】図２のIII −III 線における断面図である。

【図４】図１のIV−IV線における断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線における断面図である。

【符号の説明】

Ｂ ベッド １ 基台 ２ 中空ハウジング ２ａ 先端円筒部 ３ 連結部材 ３ａ 第１円形凹
部 ３ｂ 段部 ３ｃ 耳部 ３ｄ 突出部 ３ｅ 第２円形凹
部 ３ｆ ピン部 ４ 案内部 ４ａ 案内孔 ５ 案内棒 ６ 支承軸 ７ 揺動部材 ８ ストッパねじ ９ 側シュー取付
部材 ９ａ Ｖ溝支持部 10 側シュー 11 ナット部材 12 ボルト 13 電動モータ 13ａ モータ軸 14 ねじ環 15 転がり軸受 16 軸継手 17 ねじ軸 18 直動部材 18ａ 脚部 18ｂ 円形凹部 18ｃ 前壁部 18ｄ 側壁部 19 案内棒 20 カム部材 20ａ 平面部 20ｂ カム溝 21 調節ねじ 22 固定ねじ 23 下シュー取付
部材 23ａ Ｖ溝支持部 24 下シュー

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【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図４】

【図２】

【図５】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内部が軸線を前後方向にして形成さ
   れ、モータを具備するハウジング；前記案内部に案内さ
   れ変位自在に前記ハウジングの前面に設けられた連結部
   材；前記連結部材の前面上部に設けられ、工作物の外周
   面に側方から当接し得る側シュー；前記連結部材の下部
   において係合し、該連結部材を前記ハウジングに対し前
   後進するように前記モータにより駆動されるねじ機構；
   前記連結部材の前方に配置され、上下方向に案内されて
   上下変位し得る直動部材；前記連結部材の変位を前記直
   動部材の変位に等量変換するように前記連結部材と前記
   直動部材とを結合した変換機構；及び直動部材上部に上
   向に設けられ、工作物の外周面に下方から当接し得る下
   シューから構成された工作機械の振止め装置