JPH07124873A - 割ピン折曲げ装置 - Google Patents

割ピン折曲げ装置

Info

Publication number
JPH07124873A
JPH07124873A JP27257093A JP27257093A JPH07124873A JP H07124873 A JPH07124873 A JP H07124873A JP 27257093 A JP27257093 A JP 27257093A JP 27257093 A JP27257093 A JP 27257093A JP H07124873 A JPH07124873 A JP H07124873A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
split pin
shaft
leg
bending
bending member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27257093A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Hasegawa
稔 長谷川
Kunihiko Ikeda
邦彦 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Yachiyo Industry Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Yachiyo Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Yachiyo Industry Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP27257093A priority Critical patent/JPH07124873A/ja
Publication of JPH07124873A publication Critical patent/JPH07124873A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、例えば自動車のブレーキ装置を組
み立てる際に使用する割ピンの折曲げ装置に関する。 【構成】 割ピン取付軸Cに挿入した割ピンDを折り曲
げる割ピン折曲げ装置1において、割ピン取付軸Cを保
持するワーク保持部5を設け、このワーク保持部5で保
持される割ピン取付軸Cの軸線Oと平行な軸線P廻りに
回動自在な回動軸6を設ける。この回動軸6の先端に、
長脚折曲部材8を一体に設け、また回動軸6の切欠部6
aに固着したシリンダユニット11に短脚折曲部材9を
連結して進退自在にする。また割ピン取付軸Cの軸線O
と回動軸6の軸線Pを偏芯させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のブレー
キ装置を組み立てる際に使用する割ピンの折曲げ装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば自動車のブレーキ装置等に
おいて、ブレーキペダルとマスタパワーを連結する連結
軸には抜け止め用の割ピンが装着されるが、かかる割ピ
ンを自動的に折り曲げる装置として例えば実公平2―3
399号のような装置が知れている。この装置は昇降自
在なスリーブの下方に作動軸を設け、この作動軸に設け
たカムピンをスリーブに形成したカム溝に係合させるこ
とで、スリーブの昇降動に伴って作動軸が回動するよう
に構成し、作動軸を割ピンの長脚に添い当てて回動させ
ることで、長脚を所定角度折り曲げるようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置は割ピンの2本の脚のうち長脚しか折り曲げること
が出来ず、しかも折曲げ角度が浅いため作業者が手作業
で最後の折曲げを行う必要があった。また、短脚の折り
曲げは最初から作業者が手作業で行わなければならず、
作業性が良くなかった。
【0004】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は割ピン取付軸に挿入した割ピンを折り曲げ
るようにした割ピン折曲げ装置において、割ピン取付軸
を保持するワーク保持部を設け、このワーク保持部で保
持される割ピン取付軸の延長線上に該軸線と平行な軸線
廻りに回動自在な回動軸を設けた。そしてこの回動軸の
先端に、割ピンの長脚に添い当てられた後、回動軸の回
動によって長脚を折り曲げる長脚折曲部材を設けるとと
もに、割ピンの短脚に添い当てられた後、前記回動軸の
反転回動によって該短脚を反対方向に折り曲げる短脚折
曲部材を進退自在に設けた。また回動軸の軸線を、割ピ
ン取付軸の軸線から割ピンの脚延出方向に沿って偏芯さ
せた。
【0005】
【作用】ワーク保持部によって割ピン取付軸を拘持し、
長脚折曲部材を割ピンの長脚に添い当てた後、回動軸を
回動させて長脚を折り曲げる。この際、短脚折曲部材は
干渉しない位置まで後退させておく。次いで短脚折曲部
材を前進させて割ピンの短脚に添い当てた後、回動軸を
反転回動させることで短脚を折り曲げる。また折曲げ回
動角が大きくなるに連れて各脚と各脚折曲部材の当接範
囲が狭くなり、最後には当接が外れてしまうが、回動軸
の軸線を、割ピン取付軸の軸線から割ピンの脚延出方向
に沿って偏芯させることで、回動の最終段階まで割ピン
の各脚に対して各脚折曲部材を当接させておくことが出
来る。つまり、比較的脚の端部まで綺麗に折り曲げるこ
とが出来る。
【0006】
【実施例】本発明の割ピン折曲げ装置の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図1は本折曲げ装置の
斜視図、図2は長脚折曲部材と短脚折曲部材の構造を示
す断面図、図3は割ピン取付軸を備えたワークの平面
図、図4は同拡大図である。
【0007】例えば自動車のブレーキ装置等において、
図3、図4に示すようなマスタパワーAとブレーキペダ
ルBを連結する割ピン取付軸Cには、軸方向と略直交方
向から割ピンDが挿入され、長脚Daと短脚Dbが夫々
反対方向に折曲げられて抜け止め防止が図られるが、本
折曲げ装置1はかかる割ピンDを自動的に折り曲げる装
置として構成されている。
【0008】すなわち本折曲げ装置1は、図1に示すよ
うに、吊り下げ式に構成され、吊り下げ金具3を備えた
本体2と、この本体2の両側に固着された一対のハンド
グリップ4、4を備えている。
【0009】そして、この装置1は作業者の近傍に吊り
下げられており、ワークがパレット等によって搬送され
てくると、作業者がハンドグリップ4、4を操作して割
ピン折曲げ作業を行う。
【0010】前記本体2の前面下方にはワーク保持部5
が設けられ、このワーク保持部5に隣接して矩体状の回
動軸6が設けられるとともに、この回動軸6には駆動モ
ータ7が接続している。
【0011】そして、この駆動モータ7によって回動軸
6を回動させ、前記割ピンの長脚Daと短脚Dbを順次
折り曲げる。
【0012】前記ワーク保持部5は、前面5aから突出
する一対の突出部5b、5bを備え、この突出部5b、
5b間に前記割ピン取付軸Cを挟んで位置決め固定する
ようにしている。
【0013】すなわちこの割ピン取付軸Cは、前記マス
タパワーA先端に取付けられた略コの字状ブラケットE
に挿通されるとともに、前記突出部5b、5bはこの略
コの字状ブラケットEと連結軸Fを嵌合せしめることの
出来るような空間部を持って構成されている。因みに、
割ピン取付軸Cの頭部Chの対向両側面を平行にカット
したフラット部は、コの字状ブラケットEの一対の張出
しフランジEf、Ef間に挟まれて回転不能とされてお
り、その反対側から突出する先端部に割ピンDが挿入さ
れている。
【0014】前記回動軸6の下方には、下面から前記ワ
ーク保持部5に向けて突出する矩形ブロック状の長脚折
曲部材8が一体に形成されるとともに、回動軸6の中間
部の片側側面には切欠部6aが設けられ、図2に示すよ
うに、この切欠部6a内にシリンダユニット11がボル
ト止めされている。
【0015】そして、シリンダユニット11のシリンダ
ロッド12は前記ワーク保持部5に向けて垂直下方に延
出するとともに、シリンダロッド12先端には断面矩形
状の柱状の短脚折曲部材9が固着されており、また前記
回動軸6の下方には、短脚折曲部材9の摺動をガイドす
る断面矩形状の貫通孔6bが設けられている。
【0016】そして、シリンダユニット11が後退作動
すると、短脚折曲部材9が回動軸6の下端面とほぼ面一
になる程度に没入し、シリンダユニット11が伸張作動
すると短脚折曲部材9が回動軸6下面から突出して前記
長脚折曲部材8先端とほぼ同じ位置まで突出するように
している。
【0017】従って、これら長脚折曲部材8と短脚折曲
部材9はいずれも回動軸6の回動によって回動すること
になる。ところで、この回動軸6の回動中心Pは、位置
決めされた割ピン取付軸Cの軸中心Oから偏芯させてい
る。
【0018】つまり、図5に示すように、回動軸6の回
動中心Pを割ピン取付軸Cの軸中心Oから割ピンDの脚
延出方向に沿って偏芯させ、例えば割ピン取付軸Cの外
周部附近としている。従って、前記各脚折曲部材8、9
は回動中心Pまわりに回動することになる。
【0019】以上のような折曲げ装置1の作用について
説明する。
【0020】例えばパレットに載置されたブレーキ装置
が搬送されてくると、作業者は割ピン取付軸Cに割ピン
Dを挿入した後、図1に示すようにコの字状ブラケット
Eを装置1のワーク保持部5に嵌合させて位置決めす
る。
【0021】この際、図5(イ)に示すように、長脚折
曲部材8は割ピンDの短脚Dbより外側で且つ長脚Da
の内面に当接し得るような位置に予め位置設定されてい
る。そして、短脚折曲部材Dbは回動軸6の内部に没入
している。
【0022】この状態で駆動モータ7を駆動させて回動
軸6を回動させると、長脚折曲部材8の長辺部が長脚D
aに当接して押圧を加え、図5(ロ)に示すように長脚
Daを折り曲げる。この際、回動角が大きくなるに連れ
て長脚Daと長脚折曲部材8の当接範囲が狭まり、最終
的には外れるが、回動軸6の回動中心Pは、割ピン取付
軸Cの軸中心Oから脚延出方向に偏芯しているため、長
脚折曲部材8と長脚Daの当接は比較的回動の最終段階
まで保持される。つまり、割ピン取付軸Cの軸中心Oで
折り曲げることに較べて、当接回動範囲が拡がる。
【0023】長脚Daの折曲げが完了すると、シリンダ
ユニット11を作動させて短脚折曲部材9を突出させ、
駆動モータ7を反転させて短脚Dbを折り曲げる。
【0024】つまり、短脚折曲部材9を突出させた後、
回動軸6を反転回動させると、図6(イ)に示すよう
に、短脚折曲部材9は割ピンDの短脚Dbの内面に当接
して押圧を加える。そして、図6(ロ)に示すように回
動軸6が原位置に復帰すると短脚Dbの折り曲げが完了
する。
【0025】そして、両方の脚Da、Dbが折曲げられ
ると、シリンダユニット11を作動させて短脚折曲部材
9を没入させ待機状態に入る。
【0026】
【発明の効果】以上のように本発明の割ピン折曲げ装置
は、回動軸の先端に設けた長脚折曲部材を割ピンの長脚
に添い当てて回動させることで、まず割ピンの長脚を折
曲げ、次いで出没自在な短脚折曲部材を進出させて割ピ
ンの短脚に添い当てた後、回動軸を反転回動させて短脚
を反対方向に折り曲げるようにしたたため、折曲げ作業
の殆どの工程が自動化され、作業員の手作業が軽減され
る。またこの際、回動軸の軸線を割ピン取付軸の軸線か
ら偏芯させているため、回動の最終段階まで各脚折曲部
材と割ピンの脚を当接させておくことが出来、脚の端部
まで綺麗に折り曲げることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本折曲げ装置の斜視図
【図2】長脚折曲部材と短脚折曲部材の構造を示す断面
【図3】割ピン取付軸を備えたワークの平面図
【図4】図3の一部拡大図
【図5】長脚の折曲げを示す工程図
【図6】短脚の折曲げを示す工程図
【符号の説明】
1 折曲げ装置 5 ワーク保持部 6 回動軸 7 駆動モータ 8 長脚折曲部材 9 短脚折曲部材 11 シリンダユニット C 割ピン取付軸 D 割ピン Da 長脚 Db 短脚 O 取付軸中心 P 回動軸中心

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 割ピン取付軸に挿入した割ピンを折り曲
    げるようにした割ピン折曲げ装置において、前記割ピン
    を挿入した状態で割ピン取付軸を保持するワーク保持部
    と、このワーク保持部で保持される割ピン取付軸の延長
    線上に設けられ且つ該軸線と平行な軸線廻りに回動自在
    な回動軸と、この回動軸の先端に設けられ且つ前記割ピ
    ンの長脚に添い当てられた後、前記回動軸の回動によっ
    て該長脚を折り曲げる長脚折曲部材と、前記回動軸の先
    端に進退自在に設けられ且つ前記割ピンの短脚に添い当
    てられた後、前記回動軸の反転回動によって該短脚を反
    対方向に折り曲げる短脚折曲部材を備えたことを特徴と
    する割ピン折曲げ装置。
  2. 【請求項2】 前記回動軸の軸線を、前記割ピン取付軸
    の軸線から割ピンの脚延出方向に沿って偏芯させたこと
    を特徴とする請求項1に記載の割ピン折曲げ装置。
JP27257093A 1993-10-29 1993-10-29 割ピン折曲げ装置 Pending JPH07124873A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27257093A JPH07124873A (ja) 1993-10-29 1993-10-29 割ピン折曲げ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27257093A JPH07124873A (ja) 1993-10-29 1993-10-29 割ピン折曲げ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07124873A true JPH07124873A (ja) 1995-05-16

Family

ID=17515756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27257093A Pending JPH07124873A (ja) 1993-10-29 1993-10-29 割ピン折曲げ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07124873A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103042377A (zh) * 2012-09-28 2013-04-17 济南汇和机电设备有限公司 一种扁口销安装工具
CN110000257A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 马鞍山联邦智能装备有限公司 一种拉紧器轴销折弯装置及折弯方法
CN110883150A (zh) * 2019-12-26 2020-03-17 甘肃畜牧工程职业技术学院 一种电动弯曲开口销的装置
CN113084528A (zh) * 2021-04-19 2021-07-09 宜昌市恒昌标准件有限责任公司 一种开口销成型系统
US11185910B2 (en) * 2018-11-26 2021-11-30 Hond Motor Co., Ltd. Cotter pin forming tool

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103042377A (zh) * 2012-09-28 2013-04-17 济南汇和机电设备有限公司 一种扁口销安装工具
US11185910B2 (en) * 2018-11-26 2021-11-30 Hond Motor Co., Ltd. Cotter pin forming tool
CN110000257A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 马鞍山联邦智能装备有限公司 一种拉紧器轴销折弯装置及折弯方法
CN110000257B (zh) * 2019-05-20 2024-03-01 梁山太阳升汽车制造有限公司 一种拉紧器轴销折弯装置及折弯方法
CN110883150A (zh) * 2019-12-26 2020-03-17 甘肃畜牧工程职业技术学院 一种电动弯曲开口销的装置
CN113084528A (zh) * 2021-04-19 2021-07-09 宜昌市恒昌标准件有限责任公司 一种开口销成型系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4282735A (en) Brake for sheet metal or the like
US6902159B2 (en) Sealed pin locating and clamping apparatus
US5657964A (en) Electric power tool for driving jack
JP3106429U (ja) 側方クランプ部材を備えたコンパクトなクランプ装置
KR0136597B1 (ko) 굽힘장치
JPH11348148A (ja) ビ―ドワイヤ巻取装置およびそれの巻取方法
EP1243355B1 (en) Negative-angle forming die
JPH07124873A (ja) 割ピン折曲げ装置
US5711183A (en) Device in a bending unit
KR0136596B1 (ko) 굽힘장치
JPH06237Y2 (ja) フランジ付パイプの溶接時に用いるクランプ装置
JPH09272032A (ja) ワーククランプ駒
CN219901017U (zh) 贴片机构及活塞环装配系统
JPS6161731A (ja) クランプ装置
US12502702B2 (en) Press brake with rotary tool assembly
JP3903722B2 (ja) 溶接装置
CA2022617C (en) Apparatus for forming metallic binding bands
KR100448801B1 (ko) 자동차용 프런트도어패널의 용접지그
EP1132157B1 (en) Bending and hemming method and apparatus
JP2792666B2 (ja) モータ回転子の巻線装置
JP2002331310A (ja) バックゲージ装置
JPH056036Y2 (ja)
US5027301A (en) Retractable head lamp device and a method for assembling the same
CA1315183C (en) Small-diameter metallic conduit bending machine
JP2001138157A (ja) クランプ機構

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20031225