JPH09272032A - ワーククランプ駒 - Google Patents
ワーククランプ駒Info
- Publication number
- JPH09272032A JPH09272032A JP10645596A JP10645596A JPH09272032A JP H09272032 A JPH09272032 A JP H09272032A JP 10645596 A JP10645596 A JP 10645596A JP 10645596 A JP10645596 A JP 10645596A JP H09272032 A JPH09272032 A JP H09272032A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- work
- arm
- cylinder
- link arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワーク受けの進退及びクランクアームの回動を
１個のシリンダで行わせ得るワーククランプ駒を提供す
る。 【解決手段】両側に長穴が形成されたリンクアーム２０
の中間部をシリンダロッド６ａに対して反ワーク側で基
部５に枢支させ、クランプアーム１０の中間部をリンク
アーム２０に対して反ワーク側で基部５に枢支し、シリ
ンダロッド６ａの進退に連動して回動させられるリンク
アーム２０に連動してクランプアーム１０をクランプ位
置及び待機位置間で回動させるように、ワーク受け７に
突設したピン２３をワーク側の長穴２１に滑動可能に係
入させ、クランプアーム１０の基端部に突設したピン１
６を反ワーク側の長穴２１ａに滑動可能に係入させる。
１個のシリンダで行わせ得るワーククランプ駒を提供す
る。 【解決手段】両側に長穴が形成されたリンクアーム２０
の中間部をシリンダロッド６ａに対して反ワーク側で基
部５に枢支させ、クランプアーム１０の中間部をリンク
アーム２０に対して反ワーク側で基部５に枢支し、シリ
ンダロッド６ａの進退に連動して回動させられるリンク
アーム２０に連動してクランプアーム１０をクランプ位
置及び待機位置間で回動させるように、ワーク受け７に
突設したピン２３をワーク側の長穴２１に滑動可能に係
入させ、クランプアーム１０の基端部に突設したピン１
６を反ワーク側の長穴２１ａに滑動可能に係入させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、待機位置及び前進
したクランプ位置間で進退駆動されるシリンダロッドの
先端部に取付けられたワーク受けと、ワークを先端部で
クランプするようにクランプ位置及び待機位置間で回動
可能に基部に支持されたクランプアームとを備えたワー
ククランプ駒に関するものである。
したクランプ位置間で進退駆動されるシリンダロッドの
先端部に取付けられたワーク受けと、ワークを先端部で
クランプするようにクランプ位置及び待機位置間で回動
可能に基部に支持されたクランプアームとを備えたワー
ククランプ駒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、図３に示すように、基
部５に取付けたシリンダ６により受け部材３をクランプ
位置に前進させた状態で、この受け部材に取付けられた
シリンダ４でクランプアーム７を回動させることによ
り、クランプ位置へセットされているワークをクランプ
するようになっている。これにより、自動車ボデー等の
組付けにおいてワークの脱着性やスポットガンとの干渉
を回避させることができる。
部５に取付けたシリンダ６により受け部材３をクランプ
位置に前進させた状態で、この受け部材に取付けられた
シリンダ４でクランプアーム７を回動させることによ
り、クランプ位置へセットされているワークをクランプ
するようになっている。これにより、自動車ボデー等の
組付けにおいてワークの脱着性やスポットガンとの干渉
を回避させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな直線及び回動用に専用の２個のシリンダを必要とす
るために、コスト的に問題があり、加えて直線駆動用の
シリンダの負荷が増え、さらにクランプ位置周辺の構造
が嵩ばるために作業性の点でも問題があった。
うな直線及び回動用に専用の２個のシリンダを必要とす
るために、コスト的に問題があり、加えて直線駆動用の
シリンダの負荷が増え、さらにクランプ位置周辺の構造
が嵩ばるために作業性の点でも問題があった。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、ワーク
受けの進退及びクランクアームの回動を１個のシリンダ
で行わせ得るワーククランプ駒を提供することを目的と
する。
受けの進退及びクランクアームの回動を１個のシリンダ
で行わせ得るワーククランプ駒を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、基部に設けられたシリンダにより待機位
置及び前進したクランプ位置間で進退駆動されるシリン
ダロッドの先端部に取付けられたワーク受けと、クラン
プ位置に前進したワーク受けとでワークを先端部でクラ
ンプするように、基部にクランプ位置及び待機位置間で
回動可能に支持されたクランプアームとを備えたワーク
クランプ駒において、両側に長穴が形成されたリンクア
ームの中間部をシリンダロッドに対して反ワーク側で基
部に枢支させ、クランプアームの中間部をリンクアーム
に対して反ワーク側で基部に枢支し、シリンダロッドの
進退に連動して回動させられるリンクアームに連動して
クランプアームをクランプ位置及び待機位置間で回動さ
せるように、ワーク受けもしくはシリンダロッドに突設
したピンをワーク側の長穴に滑動可能に係入させ、クラ
ンプアームの基端部に突設したピンを反ワーク側の長穴
に滑動可能に係入させたことを特徴とする。
成するために、基部に設けられたシリンダにより待機位
置及び前進したクランプ位置間で進退駆動されるシリン
ダロッドの先端部に取付けられたワーク受けと、クラン
プ位置に前進したワーク受けとでワークを先端部でクラ
ンプするように、基部にクランプ位置及び待機位置間で
回動可能に支持されたクランプアームとを備えたワーク
クランプ駒において、両側に長穴が形成されたリンクア
ームの中間部をシリンダロッドに対して反ワーク側で基
部に枢支させ、クランプアームの中間部をリンクアーム
に対して反ワーク側で基部に枢支し、シリンダロッドの
進退に連動して回動させられるリンクアームに連動して
クランプアームをクランプ位置及び待機位置間で回動さ
せるように、ワーク受けもしくはシリンダロッドに突設
したピンをワーク側の長穴に滑動可能に係入させ、クラ
ンプアームの基端部に突設したピンを反ワーク側の長穴
に滑動可能に係入させたことを特徴とする。
【０００６】シリンダの作動により、ワーク受けがクラ
ンプ位置へ前進するのに連動して、ワーク受けもしくは
シリンダロッドのピンがリンクアームをそのワーク側の
長穴内を滑動しつつ回動させる。これにより、クランプ
アームは、その基端部のピンが反ワーク側の長穴内で滑
動しつつ駆動され、クランプ位置へ回動させられる。
ンプ位置へ前進するのに連動して、ワーク受けもしくは
シリンダロッドのピンがリンクアームをそのワーク側の
長穴内を滑動しつつ回動させる。これにより、クランプ
アームは、その基端部のピンが反ワーク側の長穴内で滑
動しつつ駆動され、クランプ位置へ回動させられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２を基に本発明の一実
施形態によるワーククランプ駒を説明する。基部５に設
けられたエアシリンダ６のシリンダロッド６ａには、プ
レート状のワーク受け７が取付けられている。一方、ク
ランプアーム１０は、先端部が直交方向へ曲げられてワ
ーク受け７に対接する通常のＬ字形のアーム部分１２の
後端部に、くの字形の基部１３を下設させて構成されて
いる。
施形態によるワーククランプ駒を説明する。基部５に設
けられたエアシリンダ６のシリンダロッド６ａには、プ
レート状のワーク受け７が取付けられている。一方、ク
ランプアーム１０は、先端部が直交方向へ曲げられてワ
ーク受け７に対接する通常のＬ字形のアーム部分１２の
後端部に、くの字形の基部１３を下設させて構成されて
いる。
【０００８】基部５に突設された支持フレーム５ａに
は、両側に長穴２１、２１ａが形成されたリンクアーム
２０の中間部が、シリンダロッド６ａ対して反ワーク側
でピン２５により枢支されている。さらに、反ワーク側
で基部５に突設された支持アーム５ｂには、リンクアー
ム２０に対して反ワーク側でクランプアーム１０の基部
１３の中間部がピン１５で枢支されている。
は、両側に長穴２１、２１ａが形成されたリンクアーム
２０の中間部が、シリンダロッド６ａ対して反ワーク側
でピン２５により枢支されている。さらに、反ワーク側
で基部５に突設された支持アーム５ｂには、リンクアー
ム２０に対して反ワーク側でクランプアーム１０の基部
１３の中間部がピン１５で枢支されている。
【０００９】これらの長穴は、図２に示すように、それ
ぞれ縦方向のスリット２４、２４ａの両側に形成される
と共に、ワーク側のスリット２４にはワーク受け７が挿
入された状態でピン２３が長穴２１を通して突設され、
シリンダロッド６ａの進退に連動してリンクアーム２０
を回動させるようになっている。反ワーク側のスリット
２４ａには、リンクアーム２０の回動に連動してクラン
プアーム１０をクランプ位置及び待機位置間で回動させ
るように、クランプアーム１０の基端部が挿入された状
態でピン１６が長穴２１ａを通して突設されている。
ぞれ縦方向のスリット２４、２４ａの両側に形成される
と共に、ワーク側のスリット２４にはワーク受け７が挿
入された状態でピン２３が長穴２１を通して突設され、
シリンダロッド６ａの進退に連動してリンクアーム２０
を回動させるようになっている。反ワーク側のスリット
２４ａには、リンクアーム２０の回動に連動してクラン
プアーム１０をクランプ位置及び待機位置間で回動させ
るように、クランプアーム１０の基端部が挿入された状
態でピン１６が長穴２１ａを通して突設されている。
【００１０】このように構成されたワーククランプ駒の
動作は次の通りである。図１の実線で示す状態で、ワー
ク受け７及びクランプアーム１０は待機位置を占めてい
る。ワーク１がクランプ位置へセットされ、次いでエア
シリンダ６が作動することにより、ワーク受け７はクラ
ンプ位置へ前進し、この前進に連動してリンクアーム２
０はピン２３が長穴２１内を滑動しつつ上方へ駆動され
ることにより、同図で見て反時計方向へ回動する。同時
にピン１６は逆に長穴２１ａ内を滑動しつつ下方へ駆動
され、したがってクランプアーム１０がクランプ方向へ
回動させられる。
動作は次の通りである。図１の実線で示す状態で、ワー
ク受け７及びクランプアーム１０は待機位置を占めてい
る。ワーク１がクランプ位置へセットされ、次いでエア
シリンダ６が作動することにより、ワーク受け７はクラ
ンプ位置へ前進し、この前進に連動してリンクアーム２
０はピン２３が長穴２１内を滑動しつつ上方へ駆動され
ることにより、同図で見て反時計方向へ回動する。同時
にピン１６は逆に長穴２１ａ内を滑動しつつ下方へ駆動
され、したがってクランプアーム１０がクランプ方向へ
回動させられる。
【００１１】これにより、同図において二点鎖線で示す
ように、ワーク受け７がクランプ位置に達した時点でク
ランプアーム１０の先端部１１はワーク１を挟持する。
エアシリンダ６がシリンダロッド６ａを後退駆動させる
と、リンクアーム２０は図１で見て時計方向へ回動し、
クランプアーム１０を待機位置に向けて開放方向へ回動
させる。
ように、ワーク受け７がクランプ位置に達した時点でク
ランプアーム１０の先端部１１はワーク１を挟持する。
エアシリンダ６がシリンダロッド６ａを後退駆動させる
と、リンクアーム２０は図１で見て時計方向へ回動し、
クランプアーム１０を待機位置に向けて開放方向へ回動
させる。
【００１２】尚、クランプアーム１０は前述のＬ字形部
分を廃止して、ワーク１及びリンクアーム２０に干渉し
ないように、ピン１５に曲線状に向かう形状にすること
もできる。
分を廃止して、ワーク１及びリンクアーム２０に干渉し
ないように、ピン１５に曲線状に向かう形状にすること
もできる。
【００１３】
【発明の効果】以上、本発明によれば、ワーク受けの進
退運動にクランクアームの回動をリンクを介して連動さ
せることにより、シリンダを１個にすることができる。
したがって、構造が簡単になり、重量が軽減されてコス
ト的に有利となり、周辺も嵩ばらなくなるために付近で
の作業性も向上する。
退運動にクランクアームの回動をリンクを介して連動さ
せることにより、シリンダを１個にすることができる。
したがって、構造が簡単になり、重量が軽減されてコス
ト的に有利となり、周辺も嵩ばらなくなるために付近で
の作業性も向上する。
【図１】本発明の一実施形態によるワーククランプ駒の
側面図である。
側面図である。
【図２】同ワーククランプ駒のリンクアーム部分の斜視
図である。
図である。
【図３】従来のワーククランプ駒の側面図である。
１ ワーク ５ 基部 ６ エアシリンダ ６ａ シリンダロッド ７ ワーク受け １０ クランプアーム ２０ リンクアーム ２１、２１ａ 長穴
Claims (1)
- 【請求項１】 基部に設けられたシリンダにより待機位
置及び前進したクランプ位置間で進退駆動されるシリン
ダロッドの先端部に取付けられたワーク受けと、クラン
プ位置に前進したワーク受けとでワークを先端部でクラ
ンプするように、基部にクランプ位置及び待機位置間で
回動可能に支持されたクランプアームとを備えたワーク
クランプ駒において、 両側に長穴が形成されたリンクアームの中間部をシリン
ダロッドに対して反ワーク側で基部に枢支させ、 クランプアームの中間部を前記リンクアームに対して反
ワーク側で前記基部に枢支し、 前記シリンダロッドの進退に連動して回動させられる前
記リンクアームに連動して前記クランプアームをクラン
プ位置及び待機位置間で回動させるように、ワーク受け
もしくは前記シリンダロッドに突設したピンをワーク側
の前記長穴に滑動可能に係入させ、前記クランプアーム
の基端部に突設したピンを反ワーク側の前記長穴に滑動
可能に係入させたことを特徴とするワーククランプ駒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10645596A JPH09272032A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | ワーククランプ駒 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10645596A JPH09272032A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | ワーククランプ駒 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272032A true JPH09272032A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14434075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10645596A Pending JPH09272032A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | ワーククランプ駒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272032A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046404A (ko) * | 2002-11-27 | 2004-06-05 | 대우종합기계 주식회사 | 소재 낙하방지용 클램핑 장치 |
| CN101797695A (zh) * | 2010-03-04 | 2010-08-11 | 无锡市贝斯特精密机械有限公司 | 回退式杠杆油缸压紧装置 |
| CN103612142A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-05 | 铁岭天河机械制造有限责任公司 | 汽车发动机凸轮轴承盖气动夹具 |
| KR101405740B1 (ko) * | 2013-03-14 | 2014-06-10 | 박정규 | 내경 가공용 지그 |
| CN106975950A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-25 | 天津博泰润腾环境工程有限公司 | 一种便于安装的工业用水净化处理工艺流程 |
| CN109128535A (zh) * | 2017-06-13 | 2019-01-04 | 浙江伟星实业发展股份有限公司 | 一种纽扣定位装置 |
| CN109141867A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-04 | 秦皇岛中青冶金阀门有限公司 | 一种快速夹紧松开的阀门压力试验装置 |
| CN111515720A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-11 | 深圳深蓝精机有限公司 | 工件加工设备及其定位治具 |
| CN112916817A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 压铸件抓取装置 |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP10645596A patent/JPH09272032A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046404A (ko) * | 2002-11-27 | 2004-06-05 | 대우종합기계 주식회사 | 소재 낙하방지용 클램핑 장치 |
| CN101797695A (zh) * | 2010-03-04 | 2010-08-11 | 无锡市贝斯特精密机械有限公司 | 回退式杠杆油缸压紧装置 |
| KR101405740B1 (ko) * | 2013-03-14 | 2014-06-10 | 박정규 | 내경 가공용 지그 |
| CN103612142A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-05 | 铁岭天河机械制造有限责任公司 | 汽车发动机凸轮轴承盖气动夹具 |
| CN106975950A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-25 | 天津博泰润腾环境工程有限公司 | 一种便于安装的工业用水净化处理工艺流程 |
| CN109128535A (zh) * | 2017-06-13 | 2019-01-04 | 浙江伟星实业发展股份有限公司 | 一种纽扣定位装置 |
| CN109141867A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-04 | 秦皇岛中青冶金阀门有限公司 | 一种快速夹紧松开的阀门压力试验装置 |
| CN109141867B (zh) * | 2018-11-01 | 2024-05-10 | 秦皇岛中青冶金阀门有限公司 | 一种快速夹紧松开的阀门压力试验装置 |
| CN112916817A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 压铸件抓取装置 |
| CN111515720A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-11 | 深圳深蓝精机有限公司 | 工件加工设备及其定位治具 |
| CN111515720B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-11-02 | 深圳深蓝精机有限公司 | 工件加工设备及其定位治具 |
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