JPH0712535A - 干渉計 - Google Patents

干渉計

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JPH0712535A
JPH0712535A JP5172084A JP17208493A JPH0712535A JP H0712535 A JPH0712535 A JP H0712535A JP 5172084 A JP5172084 A JP 5172084A JP 17208493 A JP17208493 A JP 17208493A JP H0712535 A JPH0712535 A JP H0712535A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検面の形状を任意の空間分解能で観察でき
る干渉計を得る。 【構成】 干渉計において、結像光学系が、結像レンズ
と、被検面のフーリエ変換像面に配置された可変開口絞
りと、該可変開口絞りの開口径を任意の大きさに変化さ
せる絞り制御手段とを有するものとした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は例えば、高精度な被検面
形状を測定するのに用いられる干渉計に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】現在、光波干渉法を用いた被検面形状の
測定は、非常に高精度な測定手段として広く利用されて
いる。従来この種の装置としては、トワイマン・グリー
ン型、あるいはフィゾー型と呼ばれる2光線束干渉計が
用いられていた。いずれも、光源からの光束を2つに分
離し、これらの間に適当な光路差(位相差)を与えた後
合成して干渉を生じるものであり、被検面の形状を測定
する場合には、分離された2光束のうち一方を被検面で
反射させ、被検面の凹凸に応じて回折された反射光を結
像レンズを介して観測面上に結像させ、これに参照面で
反射された他方の光束を干渉させることによって被検面
の凹凸に応じて生じた干渉縞を観測する。
【0003】通常、トワイマン・グリーン型では参照面
と被検面が異なる光路上に配置されており、2光線束は
別光路に分離された後再び合成され干渉が生じる。これ
に対してフィゾー型では、半透過性の参照面と被検面と
が同一光路上に配置されるものである。
【0004】このような干渉計においては、干渉縞によ
って観測される被検面の凹凸の分解能は結像レンズの開
口角で決まり、開口角が大きいほどより細かい干渉縞が
観測できる。この開口角は、被検面のフーリエ変換像面
に置かれた開口絞りの径によって決定する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の干渉計においては、結像レンズの開口絞り径は固定
されたままであり、観測できる被検面の凹凸の分解能は
一定である。従って、種々の空間分解能で自由に被検面
の凹凸を観察したい場合には、その要求に応じることが
できないという問題があった。
【0006】本発明は、上記問題を解消し、被検面の形
状を任意の空間分解能で観察できる干渉計を得ることを
目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明に係る干渉計では、光源と、
該光源からの光束を被検面および参照面へ導く一方前記
被検面および参照面からの反射光を、結像光学系へ導く
ビームスプリッタと、前記結像光学系を介して結像され
た干渉像を観測する検出光学系とを備えた干渉計におい
て、前記結像光学系を、結像レンズと、前記被検面のフ
ーリエ変換像面に配置された可変開口絞りと、該可変開
口絞りの開口径を任意の大きさに変化させる絞り制御手
段とを有するものとした。
【0008】また、請求項2に記載の発明に係る干渉計
では、請求項1に記載の干渉計において、前記結像光学
系を、両側テレセントリック光学系で構成した。
【0009】
【作用】本発明は、被検面のフーリエ変換像面に配置し
た開口絞りを可変にした干渉計である。以下に本発明の
作用を説明する。結像レンズによりできる観測面上の像
の遮断空間周波数νi は、コヒーレントな結像系である
から、結像レンズの像側の開口数N.A.、レーザ光の波長
λの時以下の式で与えられる。 νi =N.A./λ 即ち、この干渉計においては周波数νi に結像レンズの
倍率βi をかけた周波数νm = βi νi までの被検
面の凹凸等の形状を観測できる。
【0010】そこで、結像レンズの開口絞りの径をφと
すると、N.A.は以下の式で与えられる。 N.A.=kφ ここに、kは結像レンズの特性により決まる定数であ
る。さらに、観測できる被検面の凹凸の遮断空間周波数
は以下の通りである。 νm =k βi φ/λ
【0011】上記式に示されるように、干渉計の分解能
νm は開口絞りの径φによって決定される。従って本発
明においては開口絞りを可変としたものであるため、径
φを変化させて任意の分解能νm で被検面形状を観測で
きる。
【0012】また、干渉計では収差の補正方法として、
原器の測定データを利用して行う場合がある。これは、
予め非常に高精度であることが検定されている原器を干
渉計で測定し、得られた結果はその干渉計のもつ誤差を
表すと考え、この測定データの分布を被検面の測定デー
タから差し引くことにより、干渉計の誤差の影響を排除
する。
【0013】しかしながら、原器の位置と被検面の位置
が異なる場合にはフォーカシングをし直すことになり、
これによって像の大きさが変化してしまうと正しい補正
を行うことができない。
【0014】そこで、本発明においては、両側結像レン
ズをテレセントリック光学系で構成した。このため、フ
ォーカシングにより像の大きさが変化しないので、原器
の測定データを用いて干渉計の収差補正をする場合の精
度が向上する。
【0015】
【実施例】以下に、本発明の実施例を説明する。図1
は、本発明の第1の実施例としてトワイマン・グリーン
型干渉計の概略構成図を示したものである。図1におい
て、準単色光源1から射出された光は、コリメータレン
ズ2により平行光束となり半透過鏡3に入射する。
【0016】半透過鏡3へ入射した光のうち、ここで反
射された光は参照面4へ、透過した光は被検面5に各々
垂直に入射する。被検面5に入射した光は、被検面5の
凹凸により反射回折され、その回折光は再び半透過鏡3
で反射された後結像光学系へ導かれる。一方参照面4へ
入射した光はここで反射され、再び半透過鏡3を透過し
結像光学系へ導かれる。これらの光は、結像レンズ6、
および被検面5のフーリエ変換像面に配置された可変開
口絞り7を介して観測面8上に被検面5の凹凸に応じた
干渉像を結像する。
【0017】ここで、干渉縞により観察できる被検面5
の凹凸の細かさは、開口絞りの開口径に応じた結像レン
ズ6の開口角で決定される。即ち、より細かく高い空間
分解能で観測したい場合は開口径を大きくすれば良い。
本実施例では可変開口絞り7は、絞り制御部9によって
任意の開口径に調整することができる。従って被検面5
の凹凸を観測したいレベルの空間分解能となるよう絞り
制御部9によって開口径を設定すればよい。
【0018】次に第2の実施例としてフィーゾー型干渉
計を図2に示す。図2おいて、準単色光源11から射出
された光は、コリメータレンズ12により平行光束とな
り半透過鏡13に入射する。半透過鏡13を透過し、半
透明参照面14へ入射した光のうち、ここで反射された
光は再び半透過鏡13へ入射し反射されて結像光学系へ
導かれる。
【0019】一方半透明参照面14を透過した光は被検
面15へ入射し、被検面15の凹凸により反射回折さ
れ、さらに半透明参照面14を透過して再び半透過鏡1
3に入射し反射されて結像光学系へ導かれる。これらの
光は結像レンズ16、および被検面15のフーリエ変換
像面に配置された可変開口絞り17を介して観測面18
上に被検面15の凹凸に応じた干渉像を結像する。
【0020】本実施例においても、図1に示した干渉計
と同様に、可変開口絞り17は、絞り制御部19によっ
て任意の開口径に調整することができる。従って被検面
15の凹凸を観測したいレベルの空間分解能となるよう
絞り制御部19によって開口径を設定すれば良い。
【0021】次に、本発明の第3の実施例として、結像
光学系がテレセントリック光学系であり、また検出光学
系を被検面の干渉像をズームレンズを介してCCDカメ
ラで観測する構成としたフィゾー型干渉計を図3に示
す。
【0022】図3において、レーザ光源101から射出
された光は、ビームエキスパンダ102により適当な径
の平行光束となり半透過鏡103に入射する。半透過鏡
103を透過し、半透明参照面104へ入射した光のう
ち、ここで反射された光は再び半透過鏡103へ入射し
反射されて結像光学系へ導かれる。
【0023】一方半透明参照面104を透過した光は被
検面105へ入射し、被検面105の凹凸により反射回
折され、さらに半透明参照面104を透過して再び半透
過鏡103に入射し反射されて結像光学系へ導かれる。
これらの光は、結像光学系において、結像レンズ10
6、および被検面105のフーリエ変換像面に配置され
た可変開口絞り107を介して観測面108上に被検面
105の凹凸に応じた干渉像を結像する。
【0024】ここでは、結像レンズ106は光軸上を一
体に移動する2群レンズからなる両側テレセントリック
光学系である。従って、異なる被検面の測定毎にフォー
カシングを行っても像の大きさは変化しないので、一つ
の原器を利用して収差補正が精度良く行える。
【0025】また、本実施例では、上記他の実施例と同
様に可変開口絞り107は、絞り制御部109によって
任意の開口径に調整することができ、被検面105の凹
凸を観測したいレベルの空間分解能となるよう絞り制御
部109によって開口径を設定することができる。
【0026】ただし、ここでは観測面108上に結像さ
れた干渉像をズームレンズ110を介してCCDカメラ
111で観測する構成としているので、ズームレンズ1
10の倍率(βz で示す)やCCDによる空間分解能の
限界を考慮しておく必要がある。
【0027】まず、結像レンズ106によりできる観測
面上の像の遮断空間周波数νi は、コヒーレントな結像
系であるから結像レンズ106の像側の開口数N.A.、レ
ーザ光の波長λの時以下の式で与えられる。 νi =N.A./λ 即ち、この干渉計においては周波数νi に結像レンズ1
06の倍率βi をかけた周波数νm = βi νi まで
の被検105面の凹凸等の形状を観測できる。
【0028】そこで、可変開口絞り107の径をφ、レ
ンズ106aの焦点距離をfとすると、N.A.は以下の式
で与えられる。 N.A.=φ/2f さらに観測できる被検面105の凹凸の遮断空間周波数
は以下の通りである。 νm = βi φ/2fλ
【0029】CCD111の画素ピッチをpcとすると、
CCD111が観測面108上で分解できる遮断空間周
波数νi'は以下の式で与えられる。 νi'=|βz |/2pc ここで、ズームレンズ110の倍率βz に対して常に最
高の空間分解能を得ようとするならば、観測面上での結
像レンズ106による遮断空間周波数νi がCCDの分
解できる遮断空間周波数νi'と一致する、即ち、νi
νi'である必要がある。
【0030】これからズームレンズ110の倍率βz
開口絞り径φとの関係は以下の式で与えられる。 φ=fλ|βz |/pc 従って、上式を満足するようにズームレンズ110の倍
率βz に合わせて可変開口絞り107の径φを絞り制御
部109によって調整すれば常に最高の空間分解能で被
検面105形状の観測を行うことができる。
【0031】また、ズームレンズ110の倍率βz を一
定に保った状態、即ち観測面の視野を一定にした状態
で、種々の空間分解能、あるいは特定の空間分解能にお
いて被検面105の凹凸を観測する場合には、可変開口
絞り107の開口径φを以下に示す範囲内とすれば良
い。 φ≦fλ|βz |/pc
【0032】次に、本発明の第4の実施例として、大き
な被検面127を観測する場合のフィゾー型干渉計を図
4に示す。レーザ光源121から射出した光は、ビーム
エキスパンダ122により適当な径の平行光束となって
偏光ビームスプリッタ123へ入射する。ここでP偏光
成分は透過し、ビームエキスパンダ124で被検面12
7に応じたビーム径に広げられると共に1/4波長板を
透過し半透明参照面126に入射する。
【0033】半透明参照面126で反射された光は、再
びビームエキスパンダ124及び1/4波長板を透過
し、S偏光となって偏光ビームスプリッタ123で反射
され、結像光学系へ導かれる。一方半透明参照面126
を透過した光は被検面127で反射回折し、再びビーム
エキスパンダ124および1/4波長板を透過し、S偏
光となって偏光ビームスプリッタ123で反射され、結
像光学系へ導かれる。
【0034】これらS偏光成分は、両側テレセントリッ
ク光学系である結像レンズ128及び被検面127のフ
ーリエ変換像面に配置された可変開口絞り129を介し
て、被検面127の凹凸に応じた干渉像を観測面130
上に結像する。観測面130に生じた干渉縞はズームレ
ンズ132を通してCCDカメラ133で観測される。
【0035】ここでも上記第3の実施例と同様に、ズー
ムレンズ132の倍率、CCD受光面の分解能の限界等
を考慮しながら所望の空間分解能となるよう絞り制御部
131によって可変開口絞り129の開口径を設定す
る。
【0036】なお、本実施においては、1/4波長板1
25をビームエキスパンダ124間の光路中位置cに配
置したが本願はこれに限るものではない。ビームエキス
パンダ124を構成するレンズA,レンズB面からの反
射光がノイズとなる可能性を考えた場合、光路中位置b
に配置することが最も望ましい。これは、この位置bに
配置すればレンズA,レンズB面からの反射光に1/4
波長板は関与せず反射光はP偏光のままで偏光ビームス
プリッタ21を透過し、結像光学系へノイズとして導か
れることはないからである。しかしながら、この位置b
に配置する場合ビームエキスパンダ124によって広げ
られた光束径に応じた口径の大きな波長板が必要となる
が、これは製作上またコスト上困難であり現実的ではな
い。
【0037】また、例えば位置aでは、1/4波長板の
径も比較的小さくてすみ最も容易に配置できる。しかし
ながら、この位置aでは、レンズA,レンズB面からの
反射光がこの波長板によってS偏光となり、偏光ビーム
スプリッタ123で反射され結像光学系へ導かれてしま
い、高い空間分解能で可変開口絞り129の開口径を大
きくして被検面127の観測を行う場合にはこの開口絞
り129を通過して多量のノイズとなる。
【0038】従ってレンズAとレンズB間の光路中に配
置するのが妥当である。この場合、レンズB面からの反
射光は結像光学系へ導かれ観測面へ行くが、レンズBの
口径が大きいため開口絞り129を通過する光量はわず
かである。
【0039】なお、1/4波長板自身の反射に関して
は、焦点よりレンズB側に挿入した方が、反射光が発散
するのでその影響を低減できる。波長板表面に反射防止
膜を施すことは言うまでもない。また、厚さが極力薄い
波長板を用いる方がより効果的である。
【0040】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、任意の空
間分解能で被検面の形状を観測することができる。また
結像光学系において、フォーカシングにとって像の大き
さが変化しないので、収差補正に原器を用いる場合の測
定精度も向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例によるトワイマン・グリ
ーン型干渉計の概略構成図である。
【図2】本発明の第2の実施例によるフィゾー型干渉計
の概略構成図である。
【図3】本発明の第3の実施例によるフィゾー型干渉計
の概略構成図である。
【図4】本発明の第4の実施例によるフィゾー型干渉計
の概略構成図である。
【符号の説明】
1,11,101,102:光源 2,12:コリメータレンズ 102,122,124:ビームエキスパンダ 3,13,103:半透過鏡 123:偏光ビームスプリッタ 4,14,104,126:参照面 5,15,105,127:被検面 6,16,106,128:結像レンズ 7,17,107,128:可変開口絞り 8,18,108,130:観測面 9,19,109,131:絞り制御部 110,132:ズームレンズ 111,133:CCDカメラ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光源と、該光源からの光束を被検面およ
    び参照面へ導く一方前記被検面および参照面からの反射
    光を結像光学系へ導くビームスプリッタと、前記結像光
    学系を介して結像された干渉像を観測する検出光学系と
    を備えた干渉計において、 前記結像光学系は、結像レンズと、前記被検面のフーリ
    エ変換像面に配置された可変開口絞りと、該可変開口絞
    りの開口径を任意の大きさに変化させる絞り制御手段と
    を有することを特徴とする干渉計。
  2. 【請求項2】 前記結像光学系は、両側テレセントリッ
    ク光学系で構成されたことを特徴とする請求項1に記載
    の干渉計。
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