JPH07125905A - 自動切板紙積載機における切板紙の揃え装置 - Google Patents

自動切板紙積載機における切板紙の揃え装置

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JPH07125905A
JPH07125905A JP30125693A JP30125693A JPH07125905A JP H07125905 A JPH07125905 A JP H07125905A JP 30125693 A JP30125693 A JP 30125693A JP 30125693 A JP30125693 A JP 30125693A JP H07125905 A JPH07125905 A JP H07125905A
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JP
Japan
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end roller
stacking
guide
plate
cut
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Application number
JP30125693A
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English (en)
Inventor
Toshio Hirota
寿男 広田
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HIROTA TEKKOSHO KK
Original Assignee
HIROTA TEKKOSHO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by HIROTA TEKKOSHO KK filed Critical HIROTA TEKKOSHO KK
Priority to JP30125693A priority Critical patent/JPH07125905A/ja
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 切板紙をパレットなど製品移送台に、複数
列、複数段積載し、使用または納品を可能とする。 【構成】 上下移動ガイドを揃えガイドの背後に装備
し、チェーンにより重りとつなげ、バランスをとって常
に最下点の位置に降下するように配置し、切板紙の一列
が揃え装置に投入すると、切板紙の厚さだけ、上下移動
ガイドを上昇し、揃えガイドの高さ分だけストックし、
揃えガイドにストックの高さが限度に達すると、積載テ
ーブル44が下降し、さらにそのブロックの積載をす
る。次に移動式搬送ベルトにより切板紙を天地寸法分だ
け順次移動し、ブロックを積載する。一段目の積載が終
ると、第2段目の積載では積載テーブル44を横に所要
巾移動し、かつ、天地、左右を1段目よりずれて順次積
載する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、主として表装本にお
ける表紙の中芯に用いられる板紙等を自動的に切断積載
する自動切板紙積載機における切板紙の揃え装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、小切された切板紙を作業員の手作
業によりパレット等に積み上げていた。また板紙は再生
紙を利用することが多いが、板紙特有のカールするくせ
があり、小切すると、さらにひどくなり、積載すること
が困難なものあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この発明装置は、大判
から小切にカットした後に、一枚で放置することなく、
直ちに積載し、その状態で揃え、かつその揃えた状態で
パレットなど製品移送台に、直接所要に積載し、積載全
体としてカールすることがなく、また積載が崩れないよ
うにして使用または納品を可能とすることを目的とする
ものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】大判の素材板紙を給紙部
に積載ストックし、その最上面から一枚づつ取って大断
部に送り、その大断部で横切断して最小単位を横列する
大切をなし、その大切を小断部に送り縦切断して最終の
小切をなし、その小切板紙を積載部に移動・投入・積載
する自動切板紙積載機において、移動式搬送ベルトから
小切板紙を所要位置に投入することができるように設
け、前記移動式搬送ベルトを軸支する軸受板と一体的に
前後に調整自在に接続している支持杆を前端ローラの前
方に張出して配置し、その先端の夫々に垂下ブラケット
を取付け、その垂下ブラケットに揃えガイドを装置し、
その揃えガイドの背後に、上下移動ガイドを上下に所要
高さ昇降自在に装備し、その上下移動ガイドの重量より
やや軽い重垂をバランス接続し、先端を揃えガイドの背
面に接して降下し、パレットまたは積重小切板紙の最上
面に軽く接するように設け、前記前端ローラの前方に、
同じく前端ローラの軸受けと同一に支架して罷動揃えプ
レートを配置し、前端ローラと共に移動自在に設け、こ
の罷動揃えプレートを前後に罷動し、前記前部揃えプレ
ートとこの罷動揃えプレートとの間に投入された小切板
紙を罷動して整列し、その前端を上下移動ガイドの下端
に潜り込ませ、安定積重することを特徴とする、自動切
板紙積載機における切板紙の揃え装置にある。
【0005】積載テーブルを台枠とスライド上面板とか
ら設け、積載テーブルの前後左右の取付部に、その前後
左右の外側四隅に垂直に張架した環状チェンを同期回転
して積載テーブルを昇降し、台枠に配置した動力機構に
よりスライド上面板を横にスライドさせ、すでにパレッ
ト上に積載された小切板紙の第1段積載ブロックの上の
第2段積載ブロックを、一方の横にずらして隣接する積
載ブロックに跨がって積載するようになしても良いもの
である。
【0006】
【作用】この発明は、上記のように構成されるものであ
るから、積載部において、小切板紙の天地寸法により前
端ローラと揃えガイドとの間隔を設定し、パレットに対
して第1の積載位置を設定し、大判の素材板紙を大断部
に送り、その大断部で大切をなし、小断部に送り、ここ
で小切をなして、小切板紙を順次前端ローラから前方に
並列して投入し、上下移動ガイドに衝突して下方に落下
し、後方からの後部罷動プレートの押出しで、その前端
の小切板紙を前記上下移動ガイドの下端下方に潜り込ま
せ、前端と下端とを揃えガイドと後部罷動プレートとの
範囲内に整列して積載する。上下移動ガイドが小切板紙
の積重ごとにその厚み分だけ上昇し、限度に達するとリ
ミットスイッチが作動し、環状チエンのモータが駆動し
て昇降テーブルをその積載上昇分だけ降下し、別のリミ
ットスイッチが作動して停止する。この昇降テーブルの
降下中において、小切板紙の投入積載を継続させてもよ
い。
【0007】こうして小切板紙を積載した積載ブロック
を積載枚数でカウントアップし、所要高さを十数秒で積
載し、その投入・積載を停止し、続いて積載テーブルを
降下し、揃えガイドと上下移動ガイドとをその第1段第
1列の後方に移動する。そして積載テーブルを上昇し、
パレットを揃えガイドの下端に接触すると停止する。再
び小切板紙の投入・積載をなし、第1段第2列の積載を
する。このようにして第1段積載ブロックを列置させ
る。そしてその上の第2段積載ブロックの積載開始に先
立って積載テーブルを横に所要幅移動し、かつその積載
開始の位置を後方にずらすことによって第1段積載ブロ
ックにおける横と後とに隣接する積載ブロックに跨がっ
て次の第2段積載ブロックを積載し、この第2段積載ブ
ロックの積載が終わると、昇降テーブルを横に所要幅移
動して元の第1段積載ブロックの位置に戻し、その位置
で隣接する積載ブロックに跨がって積載し、これを第3
段積載ブロックとして所要段積載してなるものである。
このようにして、所要段パレット上に積載する。ここで
積載部から積載パレットを移動し新しいパレットを補給
する。
【0008】
【実施例】以下、この発明装置を実施の一例として示す
図面により説明すると、図1は自動切板紙積載機1の概
略説明平面図であって、その給紙部2においては、大判
の素材板紙3を積載ストックする。そして最上面から一
枚づつ取って大断部4に送り、その大断部4で大切が行
われ、小断部5に送る。この小断部5で最終の小切がな
され、その小切板紙6を積載部7に移動する。
【0009】積載部7において、図3および図7に示す
ように、小切板紙6をパレット8上の平面を前後に所要
の高さの第1段積載ブロック9を列置させると共に、そ
の上の第2段積載ブロック10をいずれか一方の横にず
らして隣接する積載ブロックに跨がって積載し、次に第
1段積載ブロック9の位置に戻って隣接する積載ブロッ
クに跨がって積載し、これを第3段積載ブロックして所
要段積載してなるものである。
【0010】次に積載部7の各部について説明すると、
11は移動式搬送ベルト装置で、無端ベルト12を前端
ローラ13、中間駆動ローラ14、後端ローラ15、案
内ローラ16とにより水平部11aと垂直部11bとか
らなる逆L形に配置し、その前端ローラ13と後端ロー
ラ15とを支承する軸受板17a、17bと、軸受板1
8a、18bを互いに関連し、かつコンピューター制御
したがって回転するねじ軸19a、19bとねじ軸20
a、20bとに噛合させ、ねじ軸19a、19bとねじ
軸20a、20bに沿って前端ローラ13と後端ローラ
15の位置を同距離の状態で無端ベルト12と共に進退
し、前端ローラ13から小切板紙6をパレット8に対し
て所要位置に投入することができるように設けている。
【0011】ここで21は前記前端ローラ13に自重で
接する押さえ繰出しローラ、22は同じく駆動ローラ1
4に自重で接する小断部5からの押さえ繰入れローラ、
23は移動式搬送ベルト11の水平部11aの支架軸で
ある。
【0012】前記前端ローラ13を支承する軸受板17
a、17bに対して前後に調整自在に接続している支持
杆24a、24bを前端ローラ13の前方に張出して配
置し、その先端の夫々に左垂下ブラケット25aと右垂
下ブラケット25bを取付け、その左右垂下ブラケット
25a、25bの内側に左内横ブラケット26a、26
aおよび右内横ブラケット26b、26bを上下に離隔
して取り付け、その左内横ブラケット26aと右内横ブ
ラケット26bに差し渡された支軸27a、27bに沿
って摺動取付台28a、28bを嵌合し、これに揃えガ
イド29の両端を取付け、所要高さ調整自在に支架して
いる。
【0013】前記左右垂下ブラケット25a、25bの
外側に左外横ブラケット30a、30aおよび右外横ブ
ラケット30b、30bを上下に離隔して取付け、その
夫々に差し渡された支軸31a、31bに摺動取付台3
2a、32bを嵌合し、その夫々に上下移動ガイド33
の両端を取付けて、揃えガイド29の背後に、前記前端
ローラ13に対して、繰出し前方を低く、後方を高く傾
斜した案内面33aをもつ上下移動ガイド33を上下に
昇降自在に装備し、その上下移動ガイド33の重量より
やや軽い重垂34をバランス接続し、先端を揃えガイド
29の背面に接して降下し、パレット8または積重小切
板紙6の最上面に軽く接するように設けている。
【0014】前記前端ローラ13の前方に、同じく前端
ローラ13の軸受けと同一に支架して罷動揃えプレート
35を配置し、前端ローラ13と共に移動自在に設けて
いる。この罷動揃えプレート35は前後に罷動し、前記
揃えガイド29とこの罷動揃えプレート35との間に投
入された小切板紙6を罷動して整列し、その前端を上下
移動ガイド33の下端に潜り込ませ、安定積重するもの
である。
【0015】前記罷動揃えプレート35の駆動機構とし
ては、例えば、図7および図8に示すように軸受板17
bに軸受ブロック36a、36bを前後に取付け、これ
に差し渡した支軸37に取付けブラケット38を前後に
摺動自在に嵌合し、この取付けブラケット38に罷動揃
えプレート35の両端を取付け、取付けブラケット38
は、軸受板17bに軸受けされた回転軸39のエキセン
カム40に嵌合接続した接続杆41と連係する連動接続
杆42に支軸43を介して軸着連結し、回転を往復動に
変換して前後に罷動されるように設ける。
【0016】前記パレット8は積載テーブル44に積載
されている。積載テーブル44は台枠45とスライド上
面板46とから設け、台枠45の左側枠板47と右側枠
板48の前後の左側枠板突出後取付部47a、左側枠板
突出前取付部47bおよび右側枠板突出後取付部48
a、右側枠板突出前取付部48bを、その前後左右の外
側四隅に垂直に張架した左側後環状チェン49a、左側
前環状チェン49bおよび右側後環状チェン50a、右
側前環状チェン50bに取付け支架し、その左側後環状
チェン49a、左側前環状チェン49bおよび右側後環
状チェン50a、右側前環状チェン50bを同期回転し
て積載テーブル44を昇降する。
【0017】台枠45にモータとギヤボックスを一体に
構成した動力機構51の出力軸52にエキセンカム53
を取付け、そのエキセンカム53に基端を嵌合接続した
伝動杆54の先端をスライド上面板46に軸着し、エキ
センカム53の半回転毎にスライド上面板46を横にス
ライドさせている。
【0018】揃えガイド29、上下移動ガイド33に
は、図示しないが、リミットスイッチを対設し、昇降テ
ーブル44の降下、上昇を制御し、また小切板紙6の投
出・積載の位置および枚数カウントアップ等は、コンピ
ュータ制御によっている。
【0019】
【発明の効果】従来は小切された板紙は手作業で積み上
げられていた。また板紙は板紙特有のカールするくせが
あり、カットするとさらにひどくなり、切板紙の積載が
困難になり、積載が少しの振動・傾斜でも崩れてしまい
移動することができなかった。
【0020】この発明は上述のように、揃えをよくする
ために、揃え高さの部分に切板紙をストックするように
し、上下移動ガイドを揃えガイドの背後に装備し、チェ
ーンにより重りとつなげ、バランスをとって常に最下点
の位置に降下するように配置し、切板紙が搬送ベルトに
より送られ、切板紙の一列が揃え装置に投入され、上下
移動ガイドに当たり、切板紙は後方から押し出されてそ
の切板紙の厚さだけ、上下移動ガイドを上昇し、揃えガ
イドの高さ分だけストックする。このストックすること
によりカールくせがあっても、揃えガイドにより揃える
ことがでるのである。
【0021】揃えガイドの高さの一定限度にストックが
達すると、積載テーブルが下降し、さらにそのブロック
の積載を可能とする。
【0022】移動式搬送ベルトにより切板紙を天地寸法
分だけ順次移動し、一段目を積載し、2段目からは点
地、左右を1段目よりずれて積載することにより、カー
ルくせにより積載が崩れることを防止する。
【0023】移動式搬送ベルトの後半を垂下することに
より機械設置面積を半分以下に減少させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に関わる自動切板紙積載機の全体概略
平面説明図である。
【図2】同じくその積載部の要部構造を示す側面図で積
載開始時を示すものである。
【図3】同じくその積載部の要部構造を示す側面図で数
段積載した状態を示すものである。
【図4】同じくその小切板紙の積載揃え装置の積載開始
時の拡大側面説明図である。
【図5】同じくその小切板紙の積載状態を示す拡大側面
説明図である。
【図6】支持扞の先端に支架される左右垂下ブラケット
に対して揃えガイドと上下移動ガイドとの取付け構造を
示す正面図である。
【図7】罷動揃えプレートを取付けブラケットに取付け
る構造を示す側面図である。
【図8】罷動揃えプレートを取付けた取付けブラケット
を前後に罷動させる構造を示す側面図である。
【図9】積載テーブルにおける台枠とスライド上面板と
の連結関係を説明する平面図である。
【図10】この発明装置によりパレット上に小切板紙を
前後上下に数段齟齬させて積み上げした状態を示す斜視
図である。
【符号の説明】
1 自動切板紙積載機 2 給紙部 3 素材板紙 4 大断部 5 小断部 6 小切板紙 7 積載部 8 パレット 9 第1段積載ブロック 10 第2段積載ブロック 11 移動式搬送ベルト装置 11a 移動式搬送ベルト装置の水平部 11b 移動式搬送ベルト装置の垂直部 12 無端ベルト 13 前端ローラ 14 中間駆動ローラ 15 後端ローラ 16 案内ローラ 17a 軸受板 17b 軸受板 18a 軸受板 18b 軸受板 19a ねじ軸 19b ねじ軸 20a ねじ軸 20b ねじ軸 21 押さえ繰出しローラ、 22 押さえ繰入れローラ、 23a 支架軸 23b 支架軸 24a 支持杆 24b 支持杆 25a 左垂下ブラケット 25b 右垂下ブラケット 26a 左内横ブラケット 26b 右内横ブラケット 27a 支軸 27b 支軸 28a 内摺動取付台 28b 内摺動取付台 29 揃えガイド 30a 左外横ブラケット 30b 右外横ブラケット 31a 支軸 31b 支軸 32a 外摺動取付台 32b 外摺動取付台 33 上下移動ガイド 33a 案内面 34 重垂 35 罷動揃えプレート 36a 軸受ブロック 36b 軸受ブロック 37 支軸 38 取付けブラケット 39 回転軸 40 エキセンカム 41 接続杆 42 連動接続杆 43 支軸 44 積載テーブル 45 台枠 46 スライド上面板 47 左側枠板 47a 左側枠板突出後取付部 47b 左側枠板突出前取付部 48 右側枠板 48a 右側枠板突出後取付部 48b 右側枠板突出前取付部 49a 左側後環状チェン 49b 左側前環状チェン 50a 右側後環状チェン 50b 右側前環状チェン 51 動力機構 52 出力軸 53 エキセンカム 54 伝動杆

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 大判の素材板紙を給紙部に積載ストック
    し、その最上面から一枚づつ取って大断部に送り、その
    大断部で横切断して最小単位を横列する大切をなし、そ
    の大切を小断部に送り縦切断して最終の小切をなし、そ
    の小切板紙を積載部に移動・投入・積載する自動切板紙
    積載機において、移動式搬送ベルトから小切板紙を所要
    位置に投入することができるように設け、前記移動式搬
    送ベルトを軸支する軸受板と一体的に前後に調整自在に
    接続している支持杆を前端ローラの前方に張出して配置
    し、その先端の夫々に垂下ブラケットを取付け、その垂
    下ブラケットに揃えガイドを装置し、その揃えガイドの
    背後に、上下移動ガイドを上下に所要高さ昇降自在に装
    備し、その上下移動ガイドの重量よりやや軽い重垂をバ
    ランス接続し、先端を揃えガイドの背面に接して降下
    し、パレットまたは積重小切板紙の最上面に軽く接する
    ように設け、前記前端ローラの前方に、同じく前端ロー
    ラの軸受けと同一に支架して罷動揃えプレートを配置
    し、前端ローラと共に移動自在に設け、この罷動揃えプ
    レートを前後に罷動し、前記揃えガイドとこの罷動揃え
    プレートとの間に投入された小切板紙を罷動して整列
    し、その前端を上下移動ガイドの下端に潜り込ませ、安
    定積重することを特徴とする、自動切板紙積載機におけ
    る切板紙の揃え装置。
  2. 【請求項2】 大判の素材板紙を給紙部に積載ストック
    し、その最上面から一枚づつ取って大断部に送り、その
    大断部で横切断して最小単位を横列する大切をなし、そ
    の大切を小断部に送り縦切断して最終の小切をなし、そ
    の小切板紙を積載部に移動・投入・積載する自動切板紙
    積載機において、移動式搬送ベルトを、無端ベルトを前
    端ローラ、中間駆動ローラ、後端ローラ、案内ローラと
    により水平部と垂直部とからなる逆L形に配置し、その
    前端ローラと後端ローラとを支承する軸受板と、軸受板
    を互いに関連し、かつコンピューター制御にしたがって
    回転するねじ軸に噛合させ、ねじ軸に沿って前端ローラ
    と後端ローラの位置を同距離の状態で無端ベルトと共に
    進退し、前端ローラから小切板紙を所要位置に投入する
    ことができるように設け、前記移動式搬送ベルト前端を
    軸支する軸受板に対して前後に調整自在に接続している
    支持杆を前端ローラの前方に張出して配置し、その先端
    の夫々に垂下ブラケットを取付け、その垂下ブラケット
    に揃えガイドを装置し、その揃えガイドの背後に、上下
    移動ガイドを上下に所要高さ昇降自在に装備し、その上
    下移動ガイドの重量よりやや軽い重垂をバランス接続
    し、先端を揃えガイドの背面に接して降下し、パレット
    または積重小切板紙の最上面に軽く接するように設け、
    前記前端ローラの前方に、同じく前端ローラの軸受けと
    同一に支架して罷動揃えプレートを配置し、前端ローラ
    と共に移動自在に設け、この罷動揃えプレートを前後に
    罷動し、前記揃えガイドとこの罷動揃えプレートとの間
    に投入された小切板紙を罷動して整列し、その前端を上
    下移動ガイドの下端に潜り込ませ、安定積重することを
    特徴とする、自動切板紙積載機における切板紙の揃え装
    置。
  3. 【請求項3】 大判の素材板紙を給紙部に積載ストック
    し、その最上面から一枚づつ取って大断部に送り、その
    大断部で横切断して最小単位を横列する大切をなし、そ
    の大切を小断部に送り縦切断して最終の小切をなし、そ
    の小切板紙を積載部に移動・投入・積載する自動切板紙
    積載機において、無端ベルトを前端ローラ、中間駆動ロ
    ーラ、後端ローラ、案内ローラとにより水平部と垂直部
    とからなる逆L形に配置し、その前端ローラと後端ロー
    ラとを支承する軸受板と、軸受板を互いに関連し、かつ
    コンピューター制御にしたがって回転するねじ軸に噛合
    させ、ねじ軸に沿って前端ローラと後端ローラの位置を
    同距離の状態で無端ベルトと共に進退し、前端ローラか
    ら小切板紙をパレットに対して所要位置に投入すること
    ができるように設け、前記前端ローラを軸支する軸受板
    に対して前後に調整自在に接続している支持杆を前端ロ
    ーラの前方に張出して配置し、その先端の夫々に左垂下
    ブラケットと右垂下ブラケットを取付け、その左右垂下
    ブラケットの内側に左内横ブラケットおよび右内横ブラ
    ケットを上下に離隔して取り付け、その左内横ブラケッ
    トと右内横ブラケットに差し渡された支軸に沿って摺動
    取付台を嵌合し、これに揃えガイドの両端を取付け、所
    要高さ調整自在に支架し、前記左右垂下ブラケットの外
    側に左外横ブラケットおよび右外横ブラケットを上下に
    離隔して取付け、その夫々に差し渡された支軸に摺動取
    付台を嵌合し、その夫々に上下移動ガイドの両端を取付
    けて、前記揃えガイドの背後に、前記前端ローラに対し
    て、繰出し前方を低く、後方を高く傾斜した案内面をも
    つ上下移動ガイドを上下に所要高さ昇降自在に装備し、
    その上下移動ガイドの重量よりやや軽い重垂をバランス
    接続し、先端を揃えガイドの背面に接して降下し、パレ
    ットまたは積重小切板紙の最上面に軽く接するように設
    け、前記前端ローラの前方に、同じく前端ローラの軸受
    けと同一に支架して後部罷動揃えプレートを配置し、前
    端ローラと共に移動自在に設け、この罷動揃えプレート
    を前後に罷動し、前記前部揃えプレートとこの罷動揃え
    プレートとの間に投入された小切板紙を罷動して整列
    し、その前端を上下移動ガイドの下端に潜り込ませ、安
    定積重することを特徴とする、自動切板紙積載機におけ
    る切板紙の揃え装置。
  4. 【請求項4】 積載テーブルを台枠とスライド上面板と
    から設け、積載テーブルの前後左右の取付部に、その前
    後左右の外側四隅に垂直に張架した環状チェンを同期回
    転して積載テーブルを昇降し、台枠に配置した動力機構
    によりスライド上面板を横にスライドさせ、すでにパレ
    ット上に積載された小切板紙の第1段積載ブロックの上
    の第2段積載ブロックを、一方の横にずらして隣接する
    積載ブロックに跨がって積載を可能とすることを特徴と
    する、請求項1、請求項2または請求項3記載の自動切
    板紙積載機における切板紙の揃え装置。
  5. 【請求項5】 積載テーブルを台枠とスライド上面板と
    から設け、台枠の左側枠板と右側枠板の前後の左側枠板
    突出後取付部、左側枠板突出前取付部および右側枠板突
    出後取付部、右側枠板突出前取付部を、その前後左右の
    外側四隅に垂直に張架した左側後環状チェン、左側前環
    状チェンおよび右側後環状チェン、右側前環状チェンに
    取付け支架し、その左側後環状チェン、左側前環状チェ
    ンおよび右側後環状チェン、右側前環状チェンを同期回
    転して積載テーブルを昇降し、台枠にモータとギヤボッ
    クスを一体に構成した動力機構の出力軸にエキセンカム
    を取付け、そのエキセンカムに基端を嵌合接続した伝動
    杆の先端をスライド上面板に軸着し、エキセンカムの半
    回転毎にスライド上面板を横にスライドさせ、小切板紙
    をパレット上の平面を前後に所要の高さの第1段積載ブ
    ロックを列置させると共に、その上の第2段積載ブロッ
    クをいずれか一方の横にずらして隣接する積載ブロック
    に跨がって積載してなることを特徴とする、請求項1、
    請求項2または請求項3記載の自動切板紙積載機におけ
    る切板紙の揃え装置。
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