JPH07126965A - 丸編機のステッチ量自動調整装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多給糸口の丸編機においても可能なステッチ
量自動調整装置を提供する。 【構成】 張力検出手段として、編糸供給装置１と供給
口１２との間に設けられた少なくとも１個の環状部材２
を使用する。環状部材は、少なくとも２個の編糸案内口
１１を有し、且つ、編糸の給糸張力の変化により回動可
能なように支持手段７１により支持されている。この環
状部材２の回動状態を検出手段３で検出し、検出した信
号と、設定手段により設定した希望値とを比較する。そ
の比較結果を駆動信号５ｓに変換する。この駆動信号に
対応してカムリング９だけを単独に昇降させることによ
りステッチ量の調整が行なわれる。このステッチ量自動
調整装置と組み合わされた給糸速度自動設定変更装置も
開示されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は編機において温度変化に
よるステッチ量の変化を自動的に補正し、ステッチ量の
調整を行う装置および方法に関する。本発明はさらにこ
の方法において使用する給糸量並びに給糸張力を検知す
る糸計測装置及びこのステッチ量自動調整装置と組み合
わされた給糸速度自動設定変更装置にも関する。

【０００２】本明細書において、「ステッチ量」とは、
図６に示すように、シングルニット機でステッチ部にお
いてシンカトップ部６３より編針６が最大に引き込んだ
量Ａであり、またダブルニット機でステッチ部において
シリンダ上端部６４よりシリンダ針６ｃが最大に引き込
んだ量Ｃと、ダイヤル外周部６５よりダイヤル針６ｄが
最大に引き込んだ量Ｄと、さらにダブルニット機でのダ
イヤル外周部６５とシリンダ上端部６４の隙間量Ｂとを
合成した量である。熱膨張によって最も変化量の大きい
箇所がダイヤル外周部６５とシリンダ上端部６４の隙間
である。本発明は、主として、これら好ましくないステ
ッチ量の変化を効果的に補正する装置及び方法に関す
る。

【０００３】

【従来の技術】一般に編機のステッチの調整は、ネジま
たは回転カムの偏芯によって可動支持部材を介してステ
ッチカムを移動させた後、このネジまたは回転カムを係
止手段によって係止するようになっている。通常これら
の操作は人為的によって行われているが、近年、ロータ
リーアクチュエータによるステッチの調整が提案されて
いる。

【０００４】また、カムホルダを支承するカムリングが
昇降する昇降手段によってステッチ量を制御するステッ
チ量の中央制御装置としては、本出願人自身の先願であ
る特公昭６３−３１５７８や実開平２−１４０９９１
（米国特許第５０１８３７０号）がある。

【０００５】温度変化によるステッチ量の変化を自動的
に補正し、ステッチの調整を行う装置としては、特開平
５−１９５３８６号により開示されている。これは、ニ
ードルダイヤルとニードルシリンダを備えた丸編機であ
って、ニードルダイヤルハブの回転軸の周囲に補償用構
造部材を設け、ニードルダイヤル外周部とニードルシリ
ンダ上端部の隙間が望ましくない変化をした場合、変化
量だけ補償用構造部材が熱膨張または収縮し、ニードル
ダイヤル外周部とニードルシリンダ上端部の隙間が自動
的に補償されるような構成を有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記人為的操作による
ステッチの調整は煩雑であり、熟練者しか扱うことがで
きなかった。また、ロータリーアクチュエータを使用す
る方法の場合、その装置自体が大型であるため多給糸口
を有する編機には使用することができなかった。

【０００７】前記ステッチ量の中央制御装置は、ステッ
チの調整を特別な熟練作業を要することなく、簡単かつ
短時間で行うことができるが、やはり人為的操作によっ
て行わなければならなかった。

【０００８】これらのいずれの方法によるステッチの調
整もステッチカムを所定の位置に係止したままであるた
め、高速編み立てによる針床を含む編成部の構成部材の
慣性とそれらの熱膨張による編糸の供給張力の変化につ
いては全く考慮されていなかった。このため編み傷が発
生し、編地の品質にバラツキが生じ、著しく生産性が低
下するのみならず高品質の編地を得ることが困難であっ
た。

【０００９】また、前記特開平５−１９５３８６号で考
えられる問題は、ニードルダイヤルを支持している構成
部材が温度変化に伴って変化する変化量と、補償用構成
部材が温度変化に伴って熱膨張または収縮し変化する変
化量とを一致させなければならない、ということであ
る。これを実施するには、ニードルダイヤルを支持して
いる構成部材の加工精度を上げなけれはならず製造コス
トが上昇することが予測される。

【００１０】本発明はこれらの課題を解消するために行
われるものであって、その目的は、多給糸口の編機にお
いても可能なステッチ自動調整装置を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明では、張力検出手
段として、編糸供給装置と供給口との間に設けられ、少
なくとも２個の編糸案内口を有し、且つ、編糸の給糸張
力の変化により回動可能なように支持手段により支持さ
れている、少なくとも１個の環状部材を使用する。この
環状部材の回動状態を検出手段で検出する。この検出さ
れた信号と、設定手段により設定した希望値とを比較
し、その比較結果を駆動信号に変換する。この駆動信号
に対応してカムリングだけを単独に昇降させることによ
りステッチ量の調整が行なわれる。ダブルニット編機に
おいても、前記駆動信号に対応して、カムリングを昇降
させることができるが、さらにこれに代え、またはこれ
に加えて、ダイヤルキャップハブをダイヤルニードルハ
ブと共に昇降させることによりステッチ量の調整が行な
われる。また、前記環状部材に換えて、ニードルダイヤ
ル外周部とニードルシリンダ上端部の隙間を位置又は距
離センサーで直接測定し検出することもできる。

【００１２】

【作用】本発明では、複数の編糸を環状部材の複数の案
内口に通すことにより、個々の編糸張力の増減でなく、
複数の編糸張力の増減を検出し平均的な張力変化を検出
することができる。従来の方法である編糸１本のみの編
糸張力検出方法では、その検査する一本に異常張力が発
生した場合、その検出信号により誤った張力調整が行わ
れることになるのと比較すると、本発明では正確且つ安
定したステッチの自動調整を行なうことができる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の実施例を
説明する。図１は、積極式編糸供給装置１と編機の間に
配設された本発明に係わる環状部材２および検出手段
３、駆動手段４、さらに設定手段・比較手段・変換手段
・第２設定手段・編糸張力表示手段を備えた制御手段５
を示す編機全体図である。

【００１４】図２は編成要部の概略図である。複数の編
針６を滑動自在に針溝に収容したシリンダ７と、シリン
ダ７に対向して編針６の制御カム（図示せず）を備えた
カムホルダ８が昇降可能にカムリング９に支承されてい
る。編糸１０は積極式編糸供給装置１により、環状部材
２に固設された複数の案内口１１を経由し、編糸供給口
１２から編針６へ供給される。

【００１５】環状部材２は、図８に示すように、編糸１
０の張力の変化により円周方向に回動可能に支持部材
（例えばベアリング７１ａ）で支持されている。ベアリ
ング７１ａは、ヤーンキャリヤリング３１上に等間隔に
４ないし６本配置されている取付部材３２ａにより軸支
されている（図３参照）。

【００１６】図８に示すように、環状部材２は、編糸１
０の給糸張力の変化により回動可能となるように案内口
１１において、編糸１０が屈折するように設ける。案内
口１１は耐摩耗性に富んだ例えばポーセレンとすること
が好ましい。

【００１７】環状部材２に隣接して、その回動状態を検
出する検出手段（例えばロードセル３ａ）が設けられて
いる。ロードセル３ａの取付部材１６に弾性部材（例え
ば板ばね１５）を付設されていて、環状部材２に固設さ
れた検出部材１４が検出手段３の検出部３ｂに隙間が出
来ない程度に常時圧設している。

【００１８】例えば、編糸１０の給糸張力が４グラムで
あった場合、１００本の編糸が各案内口に１本ずつ通っ
ているとすれば、編糸１０の屈折角度により最大で４０
０グラムの荷重がロードセル３ａで検知される。ロード
セルは、例えば市販されているＴＥＡＣ電子計測株式会
社（日本川崎市）製の圧縮型で定格容量５ｋｇｆの型番
ＴＣ−ＳＲ５Ｋのロードセルを使用できるが、定格容量
は、使用する編糸の張力や本数により適宜選択すればよ
い。

【００１９】検出手段３としては、荷重又は加えられた
力を検出するロードセル３ａが好ましいが、位置又は距
離を検出するセンサーでも実施可能である。

【００２０】このようにして検出された信号３ｓは制御
手段５であるオートステッチコントローラ（図示せず）
に送られる。

【００２１】一方、制御手段５であるオートステッチコ
ントローラから送られた回転指令信号５ｓで駆動手段を
駆動し、後述の機構により、カムリング９を昇降させ
る。これにより、カムリング９に支承されたカムホルダ
８に配設された編針制御カム１７が昇降し、ステッチ量
の調整が行なわれる。この構成を本発明第１実施例を示
す図３及び図４によりさらに詳細に説明する。

【００２２】図３のシングルニット丸編機の編成部を示
す断面図において、複数の編針６がシリンダ７の針溝を
滑動自在に収容されている。シリンダ７に対向したカム
ホルダ８には編針制御カム１７が取り付けられている。
また編針６と協動するシンカ１８が、シリンダ７上部に
配設されたシンカダイヤル１９のダイヤル溝を半径方向
に摺動自在に収容されている。シンカ１８はシンカーキ
ャップ２０に装着されたシンカーカム２１によって制御
されている。シンカーキャップ２０はキャップリング２
２内に収容されている。前記シリンダ７はその下部がシ
リンダ７を駆動するギヤリング２３に固着されている。
ギヤリング２３は公知のワイヤーレース・ボールベアリ
ング２４によってベッド２５と一体となって回転可能に
支持され、ギヤリング２３の支持部とギヤ部はベッド２
５内に収容されている。ギヤリング２３は公知の編機の
駆動源（図示せず）によって駆動されている。

【００２３】ベッド２５の中心方向には案内手段（例え
ば案内ピン２６ａ）によって連結されているカムリング
９と案内リング２７が埋設されている。案内ピン２６ａ
はカムリング９円周上に６箇所程度設けられている。案
内リング２７はボルト２８によってベッド２５に固定さ
れている。カムリング９は、後述する手段により単独に
昇降が可能である。

【００２４】カムリング９上には等間隔に４ないし６本
のヤーンキャリヤリングサポート２９が配置されてお
り、このヤーンキャリヤリングサポート２９の先端には
ボルト３０ａによってヤーンキャリヤリング３１が取り
付けられている。またヤーンキャリアリングサポートを
キャップリング２２上に配置することも可能である。ヤ
ーンキャリヤリング３１の下側には編糸１０を編針６に
供給するための編糸供給口１２がホルダ３０に固設さ
れ、前記ホルダがヤーンキャリヤリング３１にボルト７
２で取り付けられている。編糸１０を案内する案内口１
１が固設された環状部材２が、回動可能に支持部材（例
えばベアリング７１ａ）で支持されている。ベアリング
７１ａを軸支している取付部材３２ａはヤーンキャリヤ
リング３１上に等間隔に４ないし６本配置されている。

【００２５】ここで、図３における環状部材２に代え
て、個々の編糸供給口１２に案内口１１を併設し、編糸
供給口１２を環状のヤーンキャリヤリング３１に配設
し、ヤーンキャリヤリング３１をベアリング７１ａなど
で支持して回動可能に設け、ヤーンキャリヤリング３１
の回動状態を検出するためにロードセル３ａを並設し、
編糸１０の給糸張力の変化によるヤーンキャリヤリング
３１の回動状態を検出することも可能である。

【００２６】一方、案内リング２７上には、ヤーンキャ
リヤリングサポート２９のほぼ中央を貫通して、前記ヤ
ーンキャリヤリングサポート２９と同じく等間隔に配置
されているキャップリングサポート３２があり、このキ
ャップリングサポート３２の先端にはキャップリング２
２がボルト３３によって固定されている。

【００２７】前述したように、カムリング９は単独昇降
を可能とする手段を有する。図３に示すように、カムリ
ング９の外径の円周下には、６個程度の伝達手段（例え
ばスプロケットホイール３４ａ）が収容されていて、各
スプロケットホイール３４ａにはエンドレスチェーン３
５が掛けられている。伝達手段３４として歯付きベルト
その他、類似の機構を使用することも可能である。

【００２８】前記スプロケットホイール３４ａは垂直軸
３６に固着されており、垂直軸３６の上端部には、雄ネ
ジ３６ａが螺刻され、軸受部３７の雌ネジ部３７ａと螺
合している。軸受部３７はエンドプレート３８と共にカ
ムリング９に挟んでボルト３９で固定されている。

【００２９】垂直軸３６の下端部は、軸方向の動きが可
能なように案内リング２７の下面から僅かに突出してお
り、これによって垂直軸３６の下端部とエンドプレート
４０が共にボルト４１によって取り付けられたとき、エ
ンドプレート４０と案内リング２７の下面に若干の隙間
ができる。

【００３０】前記複数のスプロケットホイール３４ａに
は、カムリング９上面にホイール駆動部４２（図４参
照）を備えた少なくとも１個の駆動軸４３を有するスプ
ロケットホイール３４ａが設けられている。図４に示す
ように、駆動モータ４ａからの回転運動は複数のギヤ４
４ａ−４４ｈで減速され、最終ギヤ軸４４ｈに連結され
たホイール駆動部４２を回転させる。そして、その回転
運動がスプロケットホイール３４ａを回転させ、スプロ
ケットホイール３４ａに係合している前記エンドレスチ
ェーン３５の移動によって一連のスプロケットホイール
３４ａを回転させる。このスプロケットホイール３４ａ
の回転運動は、前記垂直軸３６の上端部の螺合作用によ
って、カムリング９の上下方向運動に変換される。

【００３１】これにより、カムリング９に支承されてい
るカムホルダ８が昇降し、カムホルダ８に取り付けられ
ている編針６の制御カム１７が昇降し、制御カム１７に
よって制御されている編針６のステッチ量が変化するの
である。

【００３２】図５は本発明の第２実施例であり、ダブル
ニット丸編機に本発明のステッチ量自動調整装置を適用
したものである。カムリング９を昇降させる前記第１昇
降装置１３とは別に、回転ダイヤル５１を昇降させる第
２昇降手段１３Ａ（詳細は後述）が設けられている。第
２実施例における第１昇降手段と第２昇降手段は、それ
ぞれ単独に用いることも出来るし、両方同時に用いるこ
とも出来る。

【００３３】図５において、シリンダ７ｂの外周に形成
された多数の針溝に沿ってシリンダ針６ｃ（図６参照）
が垂直方向に摺動自在である。シリンダ針はカムホルダ
８ｂに設けられた制御カムによって制御される。一方、
編成時にシリンダ針と協働するダイアル針６ｄ（図６参
照）は水平に配設され、ダイアル５１内を半径方向に摺
動自在である。ダイアル針６ｄはカムホルダに設けられ
た制御カムによって制御される。編糸１０は積極式編糸
供給装置１により、環状部材２に固設された複数の案内
口１１を経由し、編糸供給口１２から編針６ｃ，６ｄへ
供給される。編機の上部で編機の中心軸に設置されてい
るトップギヤ４５は、公知の編機の駆動源（図示せず）
によって駆動される。前記トップギヤ４５はこれにナッ
ト４６とキー４７で固着されているダイヤルシャフト４
８を回転させる。ダイヤルシャフト４８の下部には、ダ
イヤルニードルハブ４９が同軸上にボルト５０で固定さ
れている。ダイヤルニードルハブ４９の外周部上面に
は、回転ダイヤル５１が固定されていて、前記トップギ
ヤ４５と共に同速で回転する。前記ダイヤルシャフト４
８の外周には、ベアリング５２を介してダイヤルキャッ
プハブ５３が設置され、その下部の外周部には前記回転
ダイヤル５１に対向してダイヤル制御カム（図示せず）
がダイヤルキャップ５４に取り付けられていている。前
記ダイヤルキャップハブ５３の上端部は雄ネジが螺刻さ
れ、軸受部５５の雌ネジ部５５ａと螺合している。

【００３４】ベッド２５ｂ上にはサイドフレーム５６が
取り付けられ、このサイドフレーム５６の上端部でダイ
ヤルヨークリング５７を支持している。ダイヤルヨーク
リング５７の内径側にはダイヤルヨーク５８が固定さ
れ、ダイヤルヨーク５８の内径側に前記ダイヤルキャッ
プハブ５３上下方向に摺動可能なように設置され、ダイ
ヤルヨーク５８上部のスチールボール５９を介して前記
軸受部５５を支持している。前記ダイヤルヨーク５８の
下面にその駆動部６０ａを備えた駆動軸６０が設けら
れ、駆動軸６０の上部にギヤ６１が固着され、前記軸受
部５５の外周部のギヤ面は、前記ギヤ６１と噛合してい
る。

【００３５】図５に示すように、駆動モータ４ａからの
回転運動は変速機構（例えば複数のギヤ４４）で減速さ
れ、最終ギヤ軸４４ｈが連結された駆動部６０ａを回転
させる。駆動軸６０の一部である駆動部６０ａが回転
し、駆動軸６０と共にギヤ６１が回転する。ギヤ６１に
噛合している軸受部５５も回転し、この軸受部５５の回
転運動は、前記ダイヤルキャップハブ５３の上端部の螺
合作用によって、ダイヤルキャップハブ５３の上下方向
運動に変換される。

【００３６】このためダイヤルキャップハブ５３に支承
されているダイヤルキャップ５４が昇降すると共に、ダ
イヤルシャフト４８・ダイヤルニードルハブ４９・回転
ダイヤル５１が昇降し、回転ダイヤル５１に対面してい
るシリンダ７ｂの上端との隙間であるステッチ量が変化
する。

【００３７】図５においては、編糸１０を案内する案内
口１１が固設された環状部材２を回動可能にベアリング
７１ａで支持しているサポート６２は、その支持部がダ
イヤルキャップハブ５３に固着されている。

【００３８】その他、特に説明しない構成部分は、第１
実施例と同じである。

【００３９】図４および図５では、第１，第２昇降手段
１３，１３Ａを駆動する駆動手段４（例えば駆動モータ
４ａ）からギヤ変速し第１，第２昇降手段１３，１３Ａ
を昇降しているが、これに代えてタイミングベルト等の
公知の伝達手段や駆動モータに公知のステッピングモー
タやサーボモータを使用しても実施可能である。

【００４０】また、上記実施例では編目を形成するステ
ッチ量が熱膨張などによって好ましくない状態に変化す
る変化量を測定する手段として、前記ステッチの変化量
が正確に表れる編糸１０の張力の増減を測定している
が、前記ステッチ量の変化距離を検出するセンサーでも
実施可能である。さらに温度センサーによってステッチ
部の上昇温度を測定し、ステッチの変化量に換算する手
段によって実施することも可能である。

【００４１】さらに、本発明の上記実施例では、複数の
編糸１０を環状部材２の複数の案内口１１に通すことに
より、個々の編糸張力の増減でなく、複数の編糸張力の
増減を検出し平均的な張力変化を検出しているが、２本
以上の編糸１０に１個ずつ公知の編糸１０の張力センサ
ーを設け、演算装置によって平均的な張力変化を算出す
ることも可能である。

【００４２】図７は、本発明の第１実施例に係わる制御
装置のブロック図を示す。編糸の供給張力を検知するロ
ードセル３ａ（図８参照）から出力された検出信号３ｓ
は、制御手段５の一部である波形成形器５ｂに入力さ
れ、次に増幅器５ｃを介して比較手段（例えば比較演算
器６８ａ）に入力される。比較演算器６８ａには設定手
段６６と第２設定手段が付帯している。まず、後記する
編糸送り量制御装置で希望する編糸送り量を設定したあ
と、この設定手段６６で希望する編糸供給張力を例えば
４グラムに設定し、第２設定手段６７で許容設定範囲を
例えば±１グラムに設定すれば、設定範囲外に供給張力
が変化したかどうかが比較演算器６８ａにより比較判断
される。この比較結果が変換手段６９（例えばモータ駆
動装置６９ａ）に出力される。これをモータ駆動装置６
９ａで回転指令信号５ｓに変換し、駆動手段（例えば駆
動用モータ４ａ）に出力する。駆動モータ４ａの回転に
伴ない、カムリング昇降装置を介して、カムリングが編
糸供給装置から供給される編糸に対応したステッチ量だ
け昇降し、編糸の供給張力を希望する値に補正する。さ
らに、増幅器５ｃに入力した検出信号３ｓを編糸張力表
示手段７０により編糸張力に変換し表示する。

【００４３】図示しないが、第２実施例（ダブルニット
機）の制御装置でも、カムリングに代え、またはこれと
共に回転ダイアルを昇降する点を除けば、同様である。

【００４４】なお、図７では、編糸張力設定手段６６と
第２設定手段６７は、アナログ制御を表示しているが、
公知のデジタル制御による制御でも可能である。

【００４５】図９は、本発明の第１実施例に係わる制御
方法のフローチャートの各ステップを示している。ま
ず、ステップ１で現在編機が運転中かどうかが判断さ
れ、運転中でなければステップ２へ移り、カムリング昇
降装置の駆動モータ４ａは停止し、ステップ１へ戻る。

【００４６】ステップ１で現在編機が運転中であると判
断されるとステップ３へ移る。ここで現在の編糸供給張
力の測定値が許容値を加えたものより大きいかどうかが
判断され、大きければ、ステップ４に移り、カムリング
昇降装置の駆動用モータ４ａが逆転し、カムリング昇降
手段を介してステッチが密になるように調整され、ステ
ップ１へ戻る。

【００４７】ステップ３で現在の編糸供給張力の測定値
が設定値と許容値を加えたものより大きくないと判断さ
れると、ステップ５へ移り、現在の編糸供給張力の測定
値が設定値から許容値を減じたものより大きいか、もし
くは同等と判断されるとカムリング昇降装置の駆動用モ
ータ４ａは停止し、ステップ１へ戻る。

【００４８】ステップ５で現在の編糸供給張力の測定値
が設定値と許容値を加えたものより大きくないか、もし
くは同等でないと判断されるとカムリング昇降装置の駆
動用モータ４ａが正転し、カムリング昇降手段を介して
ステッチが粗になるように調整され、ステップ１へ戻
る。

【００４９】図示しないが、第２実施例（ダブルニット
機）制御方法でも、カムリングに代え、またはこれと共
に回転ダイアルを昇降する点を除けば、同様である。

【００５０】図１０は、積極式編糸供給装置１を駆動す
るための駆動装置８０の全体図を示す。この装置は、公
知の編機の駆動源（図示せず）により同期的に駆動して
いるギヤボックスの駆動軸よりタイミングベルトを介し
てタイミングプーリ８１を駆動する。前記タイミングプ
ーリ８１は、制御システム（例えば、型式ＬＲ−２Ａ、
日本京都市のシンポ工業）を備えた無段変速機８２（例
えば、型式ＲＸ−４００、日本京都市のシンポ工業）の
入力軸に固着されている。前記無段変速機８２はパイロ
ットモータ８３により変速され、出力軸８４へ出力され
る。出力軸８４に固着されているギヤ８５，８６からギ
ヤ８７，８８へ伝達され、変速される。ギヤ８７，８８
により伝達軸８９ａ、８９ｂを介して、公知の径方向に
可変式の駆動プーリー９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ
が回転する。駆動プーリー９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９
０ｄより、図示はしていないが、エンドレスベルトを介
して、図２に１で示すＭＰＦ積極式編糸供給装置（ドイ
ツの Memminger社製）を駆動する。

【００５１】また、前記市販制御システムでは、前記無
段変速機８２の出力軸８４の回転数を図示していない
が、マグネットセンサまたはタコゼネレータで検知し、
回転数を表示することが好ましい。

【００５２】さらに、別に設けられた公知の制御装置
（例えば特公昭５６−１７４６０号参照）に希望する編
糸送り量（駆動プーリの周速度）を入力すれば、演算装
置により前記出力軸の回転数に変換され、変換された回
転数と前記検知された回転数との差を比較し、差に応じ
て制御装置から信号をパイロットモータ８３に出力する
こともできる。

【００５３】図１０では、出力軸８４に変速ギヤ８５，
８６，８７，８８を介して駆動プーリを取り付けている
が、無段変速機８２の出力軸８４を直接取り付けてもよ
い。この場合、必要とする編糸送り量の種類だけ無段変
速機８２が必要である。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、高速編立てによる針床
を含む編成部の構成部材の慣性とそれらの熱膨張による
編糸の供給張力の変化を補正し、高品質の編地を得るこ
とができる。さらに、複数の編糸を環状部材の複数の案
内口に通すことにより、個々の編糸張力の増減でなく、
複数の編糸張力の増減を検出し平均的な張力変化を検出
することができ、安定したステッチの自動調整が行え
る。

【００５５】さらに、本発明では、給糸速度を検知し、
目標給糸速度との偏差を検出する比較手段を設け、この
検出した偏差に応じて無段変速機により給糸速度の設定
変更を稼動中に行なうことが出来るので、従来行なわれ
ていた停止中の調整作業が不要となった。

【００５６】上記のステッチ自動調整装置と給糸速度設
定変更装置を併用することにより、丸編機における種々
の編成条件変更を円滑かつ自動的に行なうことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる編糸供給装置、環状部材、検出
手段、駆動手段を有するシングルニット編機の全体図で
ある。

【図２】シングルニット編機の編成部における主要箇所
および編糸供給装置を示した斜視図である。

【図３】シングルニット編機の編成部を示した断面図で
ある。

【図４】シングルニット編機の編成部における駆動手
段、第１昇降手段を示した断面図である。

【図５】本発明に係る環状部材と駆動手段を有するダブ
ルニット編機の全体図である。

【図６】本発明に係わるステッチ部の補正箇所で左図は
シングルニット機、右図はダブルニット機を示す。

【図７】本発明に係わる制御装置のブロック図である。

【図８】検出手段の取付け正面図を示す。

【図９】本発明に係わる制御方法のフローチャートであ
る。

【図１０】積極式編糸供給装置を駆動するための駆動装
置の全体図である。

【符号の説明】

２ 環状部材 ５ 制御手段 ６ 編針 ７ シリンダー ８ カムホルダー ９ カムリング １０ 編糸 １１ 案内口 １３ 第１昇降装置 １３Ａ 第２昇降装置 ７１ 環状部材支持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 長典 奈良県橿原市小房町４−３

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の編針（６）と、編糸（１０）を供
   給口（１２）を介して編針（６）に供給する編糸供給装
   置（１）と、前記編針（６）を針溝に収容したシリンダ
   （７）と、前記シリンダ（７）に対向し編針（６）を制
   御する制御カム（１７）を備えたカムホルダ（８）と、
   このカムホルダ（８）を支承するカムリング（９）と、
   前記カムリング（９）の外周部に案内手段（２６ａ）を
   介して連結された案内リング（２７）と、前記カムホル
   ダ（８）を支承するカムリング（９）だけを単独に昇降
   させる第１昇降手段（１３）を備えた丸編機において、 編糸供給装置（１）と供給口（１２）との間に設けら
   れ、少なくとも２個の編糸案内口（１１）を有し、且
   つ、編糸（１０）の給糸張力の変化により回動可能なよ
   うに支持手段（７１）により支持されている、少なくと
   も１個の環状部材（２）と、 前記環状部材（２）の回動状態を検出する検出手段
   （３）と、 編糸（１０）を希望する給糸張力に設定する設定手段
   （６６）と、前記検出手段（３）により検出した信号と
   前記設定手段（６６）により設定した値とを比較する比
   較手段（６８）と、比較手段（６８）により出力された
   比較結果を駆動信号（５ｓ）に変換する変換手段（６
   ９）とからなる制御手段（５）と、 前記駆動信号（５ｓ）に対応して前記第１昇降手段（１
   ３）を駆動する駆動手段（４）と、 を有することを特徴とする丸編機のステッチ量自動調整
   装置。
2. 【請求項２】 複数の編針（６ｃ，６ｄ）と、編糸（１
   ０）を供給口（１２）を介して編針（６ｃ，６ｄ）に供
   給する編糸供給装置（１）と、シリンダ（７ｂ）に配列
   された編針（６ｃ）を制御する制御カム（１７ｂ）を備
   えたカムホルダ（８ｂ）と、回転ダイヤル（５１）に配
   列された編針（６ｄ）を制御する制御カム（１７ｃ）を
   備えたダイヤルキャップ（５４）と、このダイヤルキャ
   ップ（５４）を支承するダイヤルキャップハブ（５３）
   と、前記ダイヤルキャップハブ（５３）をダイヤルニー
   ドルハブ（４９）と共に昇降させる第２昇降手段（１３
   Ａ）を備えたダブルニット丸編機において、 編糸供給装置（１）と供給口（１２）との間に設けら
   れ、少なくとも２個の編糸案内口（１１）を有し、且
   つ、編糸（１０）の給糸張力の変化により回動可能なよ
   うに支持手段（７１）により支持されている、少なくと
   も１個の環状部材（２）と、 前記環状部材（２）の回動状態を検出する検出手段
   （３）と、 編糸（１０）を希望する給糸張力に設定する設定手段
   （６６）と、前記検出手段（３）により検出した信号と
   前記設定手段（６６）により設定した値とを比較する比
   較手段（６８）と、比較手段（６８）により出力された
   比較結果を駆動信号（５ｓ）に変換する変換手段（６
   ９）とからなる制御手段（５）と、 前記駆動信号（５ｓ）に対応して前記第２昇降手段（１
   ３Ａ）を駆動する駆動手段（４ａ）と、 からなることを特徴とする丸編機のステッチ量自動調整
   装置。
3. 【請求項３】 複数の編針（６ｃ，６ｄ）と、編糸（１
   ０）を供給口（１２）を介して編針（６ｃ，６ｄ）に供
   給する編糸供給装置（１）と、シリンダ（７ｂ）に配列
   された編針（６ｃ）を制御する制御カム（１７ｂ）を備
   えたカムホルダ（８ｂ）と、回転ダイヤル（５１）に配
   列された編針（６ｄ）を制御する制御カム（１７ｃ）を
   備えたダイヤルキャップ（５４）と、このダイヤルキャ
   ップ（５４）を支承するダイヤルキャップハブ（５３）
   と、前記ダイヤルキャップハブ（５３）をダイヤルニー
   ドルハブ（４９）と共に昇降させる第２昇降手段（１３
   Ａ）を備えたダブルニット丸編機において、 ニードルダイヤル外周部（６５）とニードルシリンダ上
   端部（６４）の隙間を測定し検出する検出手段（３）
   と、 希望する隙間に設定する設定手段（６６）と、前記検出
   手段（３）により検出した信号（３ｓ）と前記設定手段
   （６６）により設定した値とを比較する比較手段（６
   ８）と、比較手段（６８）により出力された比較結果を
   駆動信号（５ｓ）に変換する変換手段（６９）とからな
   る制御手段（５）と、 前記駆動信号（５ｓ）に対応して前記第２昇降手段（１
   ３Ａ）を駆動する駆動手段（４ａ）とからなることを特
   徴とする編機のステッチ量自動調整装置。
4. 【請求項４】 カムホルダ（８，８ｂ）を支承するカム
   リング（９）と、前記カムリング（９）の外周部に案内
   手段（２６ａ）を介して連結された案内リング（２７）
   と、前記カムホルダ（８，８ｂ）を支承するカムリング
   （９）だけを単独に昇降させる第１昇降手段（１３）
   と、 前記駆動信号（５ｓ）に対応して前記第１昇降手段（１
   ３）を駆動する駆動手段（４）と、 をさらに有する請求項２または３に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記ニードルダイヤル外周部（６５）と
   ニードルシリンダ上端部（６４）の隙間を測定し検出す
   る検出手段（３）が位置又は距離センサーである請求項
   ４記載の装置。
6. 【請求項６】 制御手段（５）において、希望する編糸
   給糸張力の範囲を設定する第２設定手段（６７）を設け
   た請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
7. 【請求項７】 前記検出手段（３）によって検出された
   信号を編糸（１０）の供給張力に変換し、表示する表示
   手段（７０）を有する請求項１ないし６のいずれかに記
   載の装置。
8. 【請求項８】 給糸速度検出手段と、目標給糸速度と検
   出された給糸速度の偏差を検出する比較手段と、この偏
   差に応じて給糸速度の設定変更を行なう無段変速機（８
   ２）と、この変更された出力を編糸供給装置へ伝達する
   手段をさらに有する請求項１ないし７のいずれかに記載
   の装置。
9. 【請求項９】 複数の編針（６）と、編糸（１０）を供
   給口（１２）を介して編針（６）に供給する編糸供給装
   置（１）と、前記編針（６）を針溝に収容したシリンダ
   （７）と、前記シリンダ（７）に対向し編針（６）を制
   御する制御カム（１７）を備えたカムホルダ（８）と、
   前記カムホルダ（８）を支承するカムリング（９）を昇
   降させる第１昇降手段（１３）を備えた丸編機におい
   て、 編糸供給装置（１）と供給口（１２）との間に設けら
   れ、少なくとも２個の編糸案内口（１１）を有し、且
   つ、編糸（１０）の給糸張力の変化により回動可能なよ
   うに支持手段（７１）により支持されている、少なくと
   も１個の環状部材（２）の回動状態を検出手段（３）に
   より検出するステップと、 前記検出手段（３）により検出した信号と、設定手段
   （６６）により設定した希望値とを比較し、その比較結
   果を駆動信号（５ｓ）に変換するステップと、 前記駆動信号（５ｓ）に対応して前記第１昇降手段（１
   ３）を駆動するステップとからなることを特徴とする丸
   編機のステッチ量自動調整方法。
10. 【請求項１０】 複数の編針（６ｃ，６ｄ）と、編糸
    （１０）を供給口（１２）を介して編針（６ｃ，６ｄ）
    に供給する編糸供給装置（１）と、シリンダ（７ｂ）に
    配列された編針（６ｃ）を制御する制御カム（１７ｂ）
    を備えたカムホルダ（８ｂ）と、回転ダイヤル（５１）
    に配列された編針（６ｄ）を制御する制御カム（１７
    ｃ）を備えたダイヤルキャップ（５４）と、このダイヤ
    ルキャップ（５４）を支承するダイヤルキャップハブ
    （５３）と、前記ダイヤルキャップハブ（５３）をダイ
    ヤルニードルハブ（４９）と共に昇降させる第２昇降手
    段（１３Ａ）を備えたダブルニット丸編機において、 編糸供給装置（１）と供給口（１２）との間に設けら
    れ、少なくとも２個の編糸案内口（１１）を有し、且
    つ、編糸（１０）の給糸張力の変化により回動可能なよ
    うに支持手段（７１）により支持されている、少なくと
    も１個の環状部材の回動状態を検出するステップと、 前記検出手段（３）により検出した信号と、設定手段
    （６６）により設定した希望値とを比較し、その比較結
    果を駆動信号（５ｓ）に変換するステップと、 前記駆動信号（５ｓ）に対応して前記第２昇降手段（１
    ３Ａ）を駆動するステップと、 からなることを特徴とする丸編機のステッチ量自動調整
    方法。
11. 【請求項１１】 複数の編針（６ｃ，６ｄ）と、編糸
    （１０）を供給口（１２）を介して編針（６ｃ，６ｄ）
    に供給する編糸供給装置（１）と、シリンダ（７ｂ）に
    配列された編針（６ｃ）を制御する制御カム（１７ｂ）
    を備えたカムホルダ（８ｂ）と、回転ダイヤル（５１）
    に配列された編針（６ｄ）を制御する制御カム（１７
    ｃ）を備えたダイヤルキャップ（５４）と、このダイヤ
    ルキャップ（５４）を支承するダイヤルキャップハブ
    （５３）と、前記ダイヤルキャップハブ（５３）をダイ
    ヤルニードルハブ（４９）と共に昇降させる第２昇降手
    段（１３Ａ）を備えたダブルニット丸編機において、 ニードルダイヤル外周部（６５）とニードルシリンダ上
    端部（６４）の隙間を測定し検出するステップと、 前記検出手段（３）により検出した信号と、設定手段
    （６６）により設定した希望値とを比較し、その比較結
    果を駆動信号（５ｓ）に変換するステップと、 前記駆動信号（５ｓ）に対応して前記第２昇降手段（１
    ３Ａ）を駆動するステップとからなることを特徴とする
    編機のステッチ量自動調整方法。
12. 【請求項１２】 カムホルダ（８，８ｂ）を支承するカ
    ムリング（９）と、前記カムリング（９）の外周部に案
    内手段（２６ａ）を介して連結された案内リング（２
    ７）と、前記カムホルダ（８，８ｂ）を支承するカムリ
    ング（９）だけを単独に昇降させる第１昇降手段（１
    ３）をさらに有する丸編機において、 前記駆動信号（５ｓ）に対応して前記第１昇降手段（１
    ３）を駆動するステップをさらに有する請求項１０また
    は１１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 給糸速度を検出するステップと、目標
    給糸速度と検出された給糸速度の偏差を検出する比較ス
    テップと、この偏差に応じて給糸速度の設定変更を行な
    うステップとをさらに有する請求項８ないし１２のいず
    れかに記載の方法。
14. 【請求項１４】 編糸供給装置（１）と供給口（１２）
    との間に設けられ、少なくとも２個の編糸案内口（１
    １）を有し、且つ、編糸（１０）の給糸張力の変化によ
    り回動可能なように支持手段（７１）により支持されて
    いる、少なくとも１個の環状部材（２）と、前記環状部
    材（２）の回動状態を検出する検出手段（３）とからな
    る丸編機用給糸張力計測装置。