JPH0340819A - 粗紡機における粗糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ボビンリード式の粗紡機における組糸巻取
装置に関するものである。

従来の技術 従来一般の粗紡機は、周知のように、ローラパートより
送り出される組糸を１回転しているフライヤと、ある比
率でそれより高速回転を行なっているボビンとの回転差
により、組糸を加熱しながら巻取っている。この巻取は
、巻取による組糸巻径（ボビン巻径）の増大に対応して
、組糸の送出し長さとボビンの巻取量がほぼ同一となる
ように巻取を行なわなければ、正常な巻取を行なわれず
、組糸張力の変動（糸むら）や組糸切れなどの原因とな
る。こうしたボビン回転を調整する方法として極めてよ
く用いられている装置は、一対のコーンドラムを用いた
ベルト変速装置である。この変速装置は、コーンドラム
に巻回したベルトを、コーンドラムの、巻始めの径に対
応した一端から満管径に対応する他端まで、ベルトシフ
タで移動させ、ボビン回転数をボビン径の増加に対応さ
せて減速させるようにしている。

発明が解決しようとする課題 こうしたコーンドラム形状は、ある特定の紡出条件に適
応するように形成しであるが、それでも、その特定の紡
出条件下での実際の紡出に際し、ドラム形状を修正する
作業を伴う場合がある。そこで、紡出条件の多少の変更
に対して、ベルトシックの移動量を、調整自在な補助カ
ムを用いて調整可能としたもの（実公昭５２−１３３７
６号、特公昭５２−４８６５２号など）があるが、これ
も、機械的な調整操作が煩わしい問題があった。また、
このようにコーンドラムを用いた変速装置は、少なから
ぬ取付スペースを必要とし、保守などに多くの労力を要
する上に、満管後、ベルトを巻始め位置まで復帰させる
ための複雑な付属装置が必要であった。

これらの問題を解決しようと、スピンドルをドラフトパ
ートと別個に変速駆動するための、インバータにより変
速駆動される可変速モータを備え、フロントローラでの
紡出速度と、予め入力装置で入力させた紡出条件データ
とに基づいて、スピンドルの適正な巻取速度を演算し、
ボビンレールの昇降切換信号に応じて可変速モータを制
御するようにしたものが提案されている。（特開昭６３
−２６４９２３号）。これによれば、コーンドラムを用
いた変速装置を廃止でき、上述の欠点が解決される。し
かし、速度制御であるために、フロントローラの周速を
検出する回転速度検出器が必要で、それがアナログ式の
ものであれば、検出器の構造上、温度等の影響を受けや
すく、精度良くスピンドルの速度制御ができない。また
、回転速度検出器がディジタル式のものであっても、一
定時間に対するフロントローラの回転量が速度であるの
で、コンピュータ内で速度演算を行なう場合には、前記
一定時間経過後しか、フロントローラの速度演算はでき
ず、処理に遅れがでる問題もあった。更に、インバータ
で可変速モータを速度（アナログ値で）制御するので、
この部分でも周囲温度等の影響を受けやすい上に、一般
のインバータでは、制御範囲が狭く、最低周波数以下で
は可変速モータを制御できず、粗紡機の起動、停止時な
どの低速域での応答が悪いという問題もあった。

課題を解決するための手段 前記課題の解決のために、この発明では、ドラフトパー
トを回転駆動するメインモータと別に。

ボビン回転を独立して変更可能なディジタル制御モータ
と、ドラフトパートのフロントローラ回転角をディジタ
ル値として検出する検出装置と、少なくともボビン巻径
の演算に要するデータを入力する入力手段と、前記デー
タの記憶手段と、前記データに基づき、ボビン巻径を演
算するボビン巻径演算手段と、前記ボビン巻径に対応し
てフロントローラ回転角に対応した適正なボビン回転角
となるように前記制御モータを回転制御するディジタル
制御手段とを備えたことを特徴とする。

作用 前記によれば、予め記憶したデータに基づいてボビン巻
径を演算し、このボビン巻径に対応して、フロントロー
ラ回転角に対応した適正なボビン回転角となるようにデ
ィジタル制御モータを回転量り、組糸紡出長さ）を検出
したディジタル値（パルス）によって、ディジタル制御
モータの回転角を制御する、いわゆるディジタル位置制
御を行なうので、速度制御に比べ、温度変化、電圧変動
、負荷変動などの影響を受けず、また、″時間″要素が
制御体系に関与せず、高精度で応答のよい制御が行なわ
れる。

実施例 第１図において、メインモータ１からベルト伝動機構２
を介してドライビングシャフト３が回転駆動され、この
ドライビングシャフト３からツイストチェンジギヤ４を
組み入れた歯車列５とベルト伝動機構６を介してドラフ
トパート７のフロントローラ８が回転駆動されるように
しである。また、ドライビングシャフト３からベルト伝
動機構９を介してトップシャフト１０が駆動され、−二
のトップシャフト１０と一体の駆動歯車１１がフライヤ
１２上部の被動歯車１３と噛合してフライヤ１２を定速
回転駆動するようにしである。

一方、ボビンレール２０上に回動自在に支持されている
ボビンホイール２１と噛合する歯車２２を一体固定した
ボビンシャフト２３は、自在継手２４を介して連結軸２
５と連結されている。この連結軸２５と一体の歯車２６
は、作動歯車機構３０の出力歯車３１と噛み合っている
０作動歯車機構３０の外歯車３２は前記ドライビングシ
ャフト３端の歯車１４と噛み合っている１作動歯車機構
３０の入力軸３３には、電磁クラッチ３４の一方のクラ
ッチ板が一体連結され、他方のクラッチ板は、後述の制
御装置ｇｌｏｏによりボビンホイール２１の回転を独立
して制御するサーボモータ（ディジタル制御モータ）Ｓ
Ｍとの間で、ベルト伝動機構３５を介して回転するよう
にしである。従って、電磁クラッチ３４を接続した状態
では、ドライビングシャフト３の定速回転と、サーボモ
ー９３Ｍの制御回転が作動歯車機構３０で合成され、フ
ライヤ回転に対し、サーボモー９３Ｍの制御回転針だけ
高速でボビンホイール２１を回転して組糸Ｒをボビン１
５に巻取るようにしである。

次に、ボビンレール２０の昇降切換ギヤ装置４０は、第
２図に示すように前記サーボモー９３Ｍにより回転され
る伝動軸４１に連結される歯数の異なる２つの駆動歯車
４２．４３をギヤボックス４４内に備えている。ギヤボ
ックス４４内には。

左右の支持軸４５．４６まわりに、前記駆動歯車４２．
４３と対向して夫々被動歯車４７，４８が回動自在に支
持されている。大径の駆動歯車４２はこれと対向する大
径の被動歯車４７と直接噛合され、小径の駆動歯車４３
はこれと対向する小径の被動歯車４８と中間歯車４９を
介して噛合され、これらの各歯車の歯数は、２つの被動
歯車４７゜４８が同一回転数で互いに逆方向に回るよう
に設定しである。２つの被動歯車４７，４８の間には。

前記支持軸４５．４６中心に軸方向に摺動可能に支持さ
れた切換杆５０に、回動自在かつ、軸方向に一体固着し
た切換ホイール５１が配置されている。切換ホイール５
１と、前記２つの被動歯車４７．４８との軸方向対向面
には、山状の噛み合い歯５２が全周に設けてあり、切換
ホイール５１が被動歯車４７．４８の何れか一方の噛み
合い歯５２と噛み合うことで、切換ホイール５１の回転
方向が正、逆転される。切換ホィール５１外周には歯巾
の広い伝達ギヤ５３が一体固着されている。

この伝達ギヤ５３からギヤ列５４を介して軸５５が回転
され（第１図）、更にギヤ列５６を介してリフタシャフ
ト５７のビニオン５８を正逆転させて、ボビンレール２
０に一体固着したりフタラック５９を上下させるように
しである。

次に前記切換杆５０を軸方向に進退させる切換駆動装置
６０について説明する。第３図に示すように９箱状のボ
ディ６１両側に、対向して軸受ブツシュ６２が固着され
ている。この軸受ブツシュ６２には、後述の係止体６５
と共に切換軸体６３を構成する切換軸６４が軸方向に摺
動自在に支持しである。切換軸６４の一端（第３図左側
）は、ボディ６１より突出して、ボディ６１に固着した
両ロンドの空圧シリンダ（付勢手段）６６のピストンロ
ッド６７に連結しである。また、他端にはフランジ部材
６８が一体に螺合されている。このフランジ部材６８は
、前記切換杆５０の一端を、軸方向に一体的に連結した
別のフランジ部材６９と一体連結しである。切換軸６４
の中央部には、両側に係止部６５ａ、６５ｂが形成され
た係止体６５が一体螺合しである。この係止体６５の下
側には、係合切換装置１７０が配置しである。この係合
切換装置７０において、ボディ６１に固着したＬ状のブ
ラケット７０Ａ上部に、ピン７１により係止レバー７２
Ｒ，７２Ｌが左右に向き合って揺動自在に支持しである
。係止レバー７２Ｒ，７２Ｌは全体としてＬ字状を成し
、前記係止部６５ａ。

６５ｂと係脱可能な、鳥のくちばしのようなストッパ７
２ａ、７２ｂを備えている。下方に伸びるレバ一部７２
ｃの中間に装着したビン間に、引っ張りばね７３を介在
させている。この引っ張りばね７３の下方には、ブラケ
ット７０Ａから前方（第４図左方）へ回動自在な案内輪
７４が上下に所定間隔を持って突設されている。この案
内翰７４間に切換作動杆７５が案内されている。切換作
動杆７５は第５図に示す平面形状を威し、前側の突出部
７５ａには、両側に係止レバー７２Ｒ，７２Ｌを押圧可
能な押ピン７６ａ、７６ｂがナツト７７により軸方向調
整自在に装着しである。また。

後側の突出部７５ｂは、ボディ６１に装着した空圧シリ
ンダ７８のピストンロッド７９に一体連結しである。更
にボディ６１下面には前記ストッパ７２ａ、７２ｂが係
止体６５の係止部６５ａ、６５ｂと係合した時の、レバ
一部７２ｃ下端の側方位置に、ボビンレール昇降切換え
確認スイッチ８０としての近接スイッチが装着しである
。前記シリンダ６６．７８は夫々切換弁８１．８２を介
して圧空源に接続されている。従って、第３図、第２図
の状態でボビンレール２０が下降しているとすると、こ
れを上昇に切換える時には、シリンダ６６の前側（右側
）のシリンダ室へ圧空を蓄圧しておき、後述の制御装置
１００からの切換指令で係止レバー７２Ｌと係止部６５
ｂとの係合を外し。

蓄圧した空気のバネ性を利用して切換軸６４を左行して
切換杆５０を介して切換ホイール５１を左側の被動歯車
４７と噛み合わせ、その逆の場合（この時、切換駆動装
置６０はストッパ７２ａが係止部６５ａと係止し、昇降
切換ギヤ装置４０は、切換ホイール５１が左側の被動歯
車４７と噛み合っている）には、シリンダ６６の後側（
左側）のシリンダ室へ圧空を蓄圧して右方へ付勢し、ス
トッパ７２ａと係止部６５ａとの係止を外すようにしで
ある。この実施例では、昇降切換ギヤ装置４０と切換駆
動装置６０により、ボビンレール２０の昇降切換手段（
ボビン形成装置）が構成されている。なお、８３．８４
は空圧シリンダ６６のシリンダ室に圧空が蓄圧されたこ
とを確認する圧力センサである。

次に、この粗紡機の制御について述べる。この発明の特
徴である位置制御のために、フロントローラ８と一体の
フロントローラ軸８ａにパルスエンコーダＰＧＩが連結
しである。このエンコーダＰＧＩはフロンドロ；う８の
回転角に比例して。

パルスを出力するもので、フロントローラ回転角の検出
を行う検出手段である。また、昇降切換ギヤ装置４０か
らリフタラック５９に至る、ボビンレール２０の昇降の
為に正、逆転する駆動機構のりフタシャフト５７端には
りフタシャフト５７の回転角を検出するアブソリュート
タイプのパルスエンコーダＰＧ３が設けてあり、このエ
ンコーダＰＧ３の検出値はボビンレール２０の上下方向
の位置に対応する。また、フロントローラ８とフライヤ
トップ間には、組糸Ｒの張力を検出する非接触式の組糸
張力検知装置ＲＴが配設されている。

この組糸張力検知装置ＲＴは、例えば特許第１４７２６
７４号に開示のように１組糸の位置を多数の光電センサ
で読み取るようにしたものである。

制御装置１００は周知のマイクロコンピュータ１０１を
中心に構成されている。マイクロコンピュータ１０１は
中央演算処理装置ＣＰＵ１０２゜第７図に示すプログラ
ムを記憶した読み出し専用メモリＲＯＭ１０３．及び各
種データや演算結果を記憶する・書替自在メモリＲＡＭ
１０４から成り。

ＣＰＵ１０２は、入出力インタフェースｌ１０１Ｏ５と
の間で、データ、指令をやりとりするようにしである。

ｌ１０１０５には、ボビン巻径の演算に要するデータ（
始巻時のボビン径ｄ０、組糸−層の厚さ（一定増分）Δ
ｄ、組糸張力検知装置での演算に要する係数など）、及
び、ボビン巻径形状を示すデータ（第８図における上層
部Ｂｌ。

下層部Ｂ２の角度θ２、θ２）１分周器１０９に始巻時
に設定する分周比ｋｐの初期値及び紡出条件（番手、撚
り数、繊維の種類など）を入力する入力手段（キーボー
ド）１０６が接続されると共に、前記組糸張力検知装置
ＲＴからの組糸張力信号、エンコーダＰＧ３からのボビ
ンレール位置に対応する検出値及び、シーケンサ１０８
を介してボビンレール昇降切換確認スイッチ８０からの
切換確認信号が入力されるようにしである。また。

入力したデータの内容などを表示する表示手段（デイス
プレィ）１０７が接続されると共に、シーケンサ１０８
を介して切換駆動装置６ｏのシリンダ７８を駆動する切
換指令が出力されるようにしである。

制御装置１００内には分周比ｋｐが設定される分周器１
０９が設けてあり、ＣＰＵ１０２と接続しである。この
分局比ｋＰは、ボビン巻径りの増加に対して適正な巻取
が行われるための、フロントローラ８の回転角に対する
ボビン回転角の回転角度比に対応しており、フロントロ
ーラ８のパルスエンコーダＰＧＩからのパルス列に分周
比ｋｐ（０，９９９９以下、ボビン巻径りにより変更さ
れる）を乗じた出力パルス列がゲート回路１１０を介し
てサーボモータ駆動用のサーボアンプ１１１へ入力され
るようにしである。

ゲート回路１１０は１通常運転時はパルスエンコーダＰ
ＧＩの回転方向に対応して正、逆転パルスを出力するも
ので、パルスエンコーダＰＧＩからの入力のない時に、
サーボモータ８Ｍを駆動したい場合１例えば、組糸ボビ
ンが満管となって満管停止後、ドツフィングのためにボ
ビンレール２０のみを降下させる時などは、シーケンサ
１０８からの指令で、内蔵のパルス発生器からのパルス
によりサーボモータ８Ｍを駆動するものである。

サーボモータ８Ｍには、その回転軸の回転角を検出する
パルスエンコーダＰＧ２が接続され、パルスエンコーダ
ＰＧ２からサーボアンプ１１１間にフィードバックパル
スが送られる位置ループフィードバック制御系１１２が
構成されている。

上記分周比ｋｐは、ボビン巻径りの関数となることが、
以下の計算から判っている。つまり、θｒ：フロントロ
ーラ回転角（ｒａｄ）ｑｒ：エンコーダＰＧＩの１回転
当りのパルス数（一定値） Ｏ３＝フロントローラ回転角θｒに対する、サーボモー
タ回転角（ｒ　ａ　ｄ） ｑｓ：エンコーダＰＧ２の１回転当りのパルス数（一定
値） として、フロントローラ８の回転により出力されるパル
ス数と、前記分周比ｋｐとの積が、サーボモータ８Ｍの
回転により出力されるフィードバックパルス数に等しい
関係から、 ｋｐ＝　（θＳ／θｒ）　Ｘ　（ｑ　ｓ／ｑ　ｒ）　　
・・・■一方。

θＦ：フロントローラ回転角θｒに対する、フライヤ回
転角（ｒ　ａ　ｄ） ｒ：フロントローラ半径（機台によって一定値）θＢ＝
フロントローラ回転角ｏｒに対する、ボビン回転角（ｒ
ａｄ） とすると、紡出長さと巻取の関係から、（θＢ−θＦ）
ＸＤ／２＝θｒＸｒ　　　”’■また、前記作動歯車機
構４０によって、θＢ＝θＦ＋ＡＸθＳ　　　　　　・
・・■の関係を満たすように、定数Ａを設定し、■、■
より θｒＸ　ｒ／　（Ｄ／２）＝ＡＸθｓ　　　”・■■、
■より ｋｐ”ｒＸ　（ｑ　ｓ／ｑ　ｒ）／　（ＡｘＤ／２）＝
ｆ（Ｄ）・・・■ となる。

また、フロントローラ回転角θｒとボビンレール２０の
移動量党との関係は、 Ｓ二組系１巻の巾（リフタチェンジホイール１６で変更
される定数） とすれば、 Ｄ＝θｒｘｒｘＳ／（２×π×Ｄ／２）　　・・・■■
、■より Ｑ＝ＡＸＳＸθｓ／　（２Ｘ％）−＝ｆ　（θｓ）・＝
■となり、サーボモータ８Ｍの回転角θＳの関数となる
ことが判る。

次に前記ＲＯＭ１０３内に書き込まれるボビン回転及び
ボビンレール８の昇降切換の制御プログラムについて第
７図のフローチャートに基づいて説明する。フローチャ
ートの各ステップにより夫々機能手段が実現される。即
ち、ステップ１は次回のボビンレール昇降切換位置を演
算する手段で（第８図参照）１次式 組糸巻の下周部Ｂ２を形成するための、ボビンレール８
の上切換位置Ｑ２ ”Ｌ　　（Ｄ　　ｄｏ　）／　（２Ｘｔａｎθ、　）−
・・■組糸巻の上層部Ｂ１を形成するための、ボビンレ
ール８の下切換位置悲、 ＝（Ｄ　−ｄ　ｏ　）　／　（２Ｘ　ｔ　ａ　ｎ　ｆＪ
　、）　　　・＝■（ボビンレール２０の原点は、組糸
巻の最上端と対応している） により上下の昇降切換位置Ｑ１．Ｑ、を算出し、それら
の値に対応するりフタシャフト５７の回転角を演算する
０通常組糸Ｒは空ボビンの上下中間部から巻始められる
ので、組糸Ｒが一旦最下点まで降下し、切り換えられて
組糸巻の最上端まで移動するようにボビンレール２０が
制御され、その後、上記弐〇、■に従うようにしである
。

ステップ２は組糸張力検出信号の読込手段で、上下肩部
Ｂｌ、Ｂ２を除いた胴巻部Ｂ３を巻取っている上昇、又
は下降の１ストロークの間に数回読み込むようになって
いる。ステップ３はその読取点が最終かどうかの判別手
段、ステップ４は張力信号による１組糸−層厚さの補正
値演算手段で。

組糸張力を元に１組糸の一層厚さ（一定増分Δｄ）に対
する補正値（正、負の値をとる）εを演算するもので、
予め設定しておいた張力目標値と検出された検出値との
偏差に一定の係数を乗じて算出される０次にステップ５
は、次回のボビン巻径りの演算手段で、次式。

Ｄ（次回のボビン巻径）＝Ｄ（今回のボビン巻径）　＋
２Ｘ　（Δｄ−ε）　　　　　　　　　・・・［相］に
よって算出される。ステップ６はステップ５で算出され
た次回のボビン巻径りを前述の式■に代入して次回ボビ
ン巻径りに対するパルス分周比ｋｐを演算する。ステッ
プ７はエンコーダＰＧ３からの検出値と、前記ステップ
エで算出されたボビンレール２０の上下切換位置ｆｆ、
　、Ｒ，に対応する演算値とを比較する比較手段、ステ
ップ８は、ステップ７で上、または下切換位ｒｌＬＱ１
、Ｑｚ　となったとき、昇降切換指令をシーケンサ１０
８へ出力する出力手段、ステップ９は切換駆動装置６０
のボビンレール昇降切換確認スイッチ８０からの切換確
認信号があったかどうかの判別手段、ステップ１０は分
周器１０９ヘステツプ６で演算したパルス分周比ｋｐを
出力し更新するパルス分周比更新手段である。これらの
機能手段のうち１次回のパルス分周比演算手段（ステッ
プ６）、パルス分周比更新手段（ステップ１０）は、前
記した分周器１０９、ゲート回路１１０、サーボアンプ
１１１、位置ループフィードバック系１１２と共に、デ
ィジタル制御手段−１？１２０を構成する。

次に作用を説明する。ボビンレール２０がその上切換位
ｉ！　ｎ　ｚ　から平切換位置Ｑ１へ下降するｌストロ
ークの間（組糸Ｒはボビン１５に下層部Ｂ２から上層部
Ｂ１へ向けて巻取られる。）で説明する。この時点では
既に分周器１０９には新しく巻かれていくボビン巻径り
に対応しで演算されたパルス分周比ｋｐがＣＰＵ１０２
から設定されており、フロントローラ８のある回転角に
対応するパルスに分周比ｋｐを乗じた出力パルスがゲー
ト回路１１０を介してサーボアンプ１１１へ入力される
。サーボアンプ１１１はこの入力パルスに追従するよう
にサーボモー２３Ｍを所定角度回転させ、このサーボモ
ー２３Ｍの回転で１作動歯車機構３０の入力軸３３が回
転され、メインモータ１の一定回転と合成されてボビン
ホイール２１をボビン巻径りに応じて、フロントローラ
回転角ｏｒに対応した適正な回転角だけ回転させ、前記
回転角θｒだけ回転したフロントローラ８から紡出され
た組糸Ｒを適正に巻き取る。このとき、フロントローラ
８に接続したエンコーダＰＧＩの出力パルスでサーボモ
ー２３Ｍを回転制御するようにしであるので、応答が極
めて速い。ボビンレール２０は上切換位置Ｑ２から下降
して組糸Ｒをボビンまわりに下から上へ巻き取ってゆく
が、第７図に示すようにボビンレール２０の下降開始時
に、ステップ１で次回の昇降切換位置（この場合、下切
換位置党、）を演算し、これに対応したりフタシャフト
５７の回転角を演算して、ＲＡＭ１０４に記憶しておく
。そして、ステップ２，３によって、組糸張力検知袋［
ＲＴからフロントローラ８とフライヤトップ間に渡る組
糸Ｒの張力を読み込む。

そして、ステップ４でこの張力信号によって、−層厚さ
（一定増分）Δｄに対する補正値εを演算する。次いで
、このステップ４で算出した補正値ε、現存者いている
ボビン巻径Ｄ、及び一定増分Δｄとから、次回（平切換
位置Ｑ１でボビンレール２０の昇降を上昇に切り換えた
後）のボビン巻径りを式［相］で演算、予測する。次い
でステップ６で、この次回のボビン巻径りを基に次回の
パルス分周比ｋｐを演算し、ＲＡＭ１０４へ記憶してお
く、ステップ６が実行された後、ステップ７で入力され
てくるエンコーダＰＧ３からボビンレール２０の上下位
置に対応する検出値が、ステップ１で記憶した平切換位
置Ｑ１に対応する演算値と一致すると、直ちに切換指令
が出力される（ステップ７．８）。ボビンレール２０の
下降時、昇降切換ギヤ装置４０は第２図の状態、切換駆
動装置６０は第３図の状態であるので、前記切換信号が
出力される前に、シリンダ６６の前側シリンダ室に圧空
を供給し、蓄圧して切換方向（第３図左方）に付−勢し
ておく。そして、前記切換信号によりシーケンサ１０８
を介して切換弁８２がピストンロッド７９を左行・させ
る方向に切り換える。すると。

切換作動杆７５が左行し、押ピン７６ｂが係止レバー７
２Ｌと当接して、ストッパ７２ｂと係止部６５ｂの係合
を外す、すると、蓄圧されていた圧空が、あたかもバネ
のように作用してピストンロッド６７を瞬時に左行させ
て切換杆５０を介して第２図の状態の切換ホイール５１
を左側の被動歯車４７と噛みあわせて出力軸５５の回転
方向を切り換え、ボビンレール２０を上昇させる。係止
レバー７２Ｌが外れて切換軸６４が左行すると、係止レ
バー７２Ｒのストッパ７２ａがばね７３の力で時計方向
に回動して係止部６５ａと係合する。

このようにストッパ７２　ａ　（７２ｂ）が対応した係
止部６５ａ　（６５ｂ）と係合した状態では、切換軸６
４が軸方向に移動できないので、停電等でシリンダ６６
への圧空の供給がなくなる事故があっても、切換ホイー
ル５１が、それまで噛み合っていた被動歯車４７（４８
）から離れることは無く、ボビンレール２０が落下して
しまうことは焦い。

右側の係止レバー７２Ｒがこのように係止段部６５ａと
係合すると、右側の昇降切換確認スイッチ（近接スイッ
チ）８０がそれを確認し、確認信号をシーケンサ１０８
を介してｌ１０１０５へ送る。これを受けたＣＰＵ１０
２はステップ９を経てステップ１０で分局器１０９のパ
ルス分周比ｋｐをステップ６で演算したものと更新する
。

以下、ステップ１から１０までを繰返し、組糸を巻き取
るが、上、平切換位置Ｑ１、Ｑ、の何れか一つが昇降切
換毎に前述の式に従って演算されるので、ボビン巻径り
の増大に従ってボビンレール２０の昇降ストロークが順
次短くされる。その結果、上、下層部Ｂｌ、Ｂ２が入力
データ通りに形成される。ボビン形状の変更は、入力装
置１１１０６から入力データをインプットするだけでよ
いので、手間がかからない。

こうして組糸Ｒが巻き取られ、満管になると満管停止指
令がシーケンサ１０８より出力され、メインモータ１、
サーボモー９８Ｍ共に停止される。

次いで、ドツフィングの為にまず、シーケンサ１０８か
らクラッチ３４に対してクラッチ切り指令が出力され、
クラッチ３４が切られると共に、昇降切換ギヤ装置１ｔ
４０の切換ホイール５１が、サーボモー９８Ｍの正転で
ボビンレール２ｏが上昇する側の被動歯車４７に噛み合
っているときには（これはボビンレール２０の昇降切換
確認スイッチ８０からの信号で判別する）、切換開動装
置６０によって切換ホイール５１を被動歯車４８と噛み
合わせる。この状態でシーケンサ１０８からゲート回路
１１０ヘサーボモータＳＭの正転指令を出す、ゲート回
路１１０は、内部のパルス発生器から正転パルス列をサ
ーボアンプ１１１へ入力する。サーボモー９８Ｍは、こ
のパルスに追従するように正転し、ボビンレール２０を
所定のドツフィング位置まで下降させ１図示しないドツ
フィング装置でドツフィングを行い、新たに空ボビンを
供給する。そして、切換ホイール５１をボビンレール２
０の上昇側の被動歯車４７に噛み合わせた後、サーボモ
ー９８Ｍを正転してボビンレール２０を所定の巻き始め
位置へ上昇させ、その後、メインモータ１を起動して再
び巻取を行う。

この実施例では組糸張力検出装置の張力信号をボビン巻
径の計算に用いてボビン巻径を演算したが、ボビン巻径
りが組糸層の増加に伴い、一定量ずつ増加する場合、あ
るいは、従来の経験から、コーンドラム形状が判ってい
る場合などには、それらの計算式やボビン巻径データを
コンピュータに記憶させ、それに基づき、ボビン巻径を
演算するようにしてあってもよく、その場合は、組糸張
力検出装置は省略できる。また、組糸張力検出装置から
の張力信号を、ボビン巻径の演算に使用せず、ボビン巻
径りが組糸層の増加に伴い、一定量ずつ増加するような
計算式を用いてボビン巻径を算出し１組糸張力検出装置
は、そのボビン巻径で生じた組糸の張力を補正するよう
に、サーボモータを回転制御してもよい。

この実施例では、サーボモータから作動歯車機構に至る
伝達系にクラッチを介在させ、このクラッチを切った状
態でサーボモータを駆動してボビンレールを単独で昇降
するようにしたので、ボビンレールの昇降用に専用の独
立したモータを必要としない。

発明の効果 以上のようにこの発明の装置によれば、ドラフトパート
を回転駆動するメインモータと別に、ボビン回転を独立
して変更可能なディジタル制御モータを備え、フロント
ローラ回転角をディジタル値として検出して、ボビン巻
径を算出しつつ、このボビン巻径に応じて、フロントロ
ーラ回転角に対応したボビン回転角になるようにディジ
タル制御モータをディジタル制御するようにしたので。

組糸の、検出されたフロントローラ回転角による送り出
し長さとボビンの巻取量をほぼ同じにでき。

適正な巻取が、コーンドラムを使用すること無く行うこ
とができる。しかも、このようにディジタル処理の位置
制御としたので、速度制御に比べ″′時間″′要素が制
御体系に関与せず、応答がよく。

しかも、温度等の影響を受けにくい正確な制御ができる
。さらに、ボビン巻径の演算に要するデータを入力手段
から入力するだけで、多くの紡出条件に簡単に対応する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動機構の概略斜視図、第２図は昇降切換ギヤ
装置の断面図、第３図は切換駆動装置の側面図、第４図
は第３図のＩＶ−ｍＶ断面図、第５図は切換作動杆の平
面図、第６図は制御装置を示す図、第７図は制御プログ
ラムを示すフローチャート、第８図は組糸ボビンを示す
図である。 １・・・メインモータ、７・・・ドラフトパート、８・
・・フロントローラ、１５・・・ボビン、２３・・・ボ
ビンシャフト、３４・・・電磁クラッチ、４０・・・昇
降切換ギヤ装置、５９・・・リフタラック、６０・・・
切換駆動装置、１００・・・制御装置、ＳＭ・・・サー
ボモータ（ディジタル制御モータ）、ＰＧＩ・・・エン
コーダ（フロントローラ回転角検出装置）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ａ）ドラフトパートを回転駆動するメインモータと
   別に、ボビン回転を独立して変更可能なディジタル制御
   モータ、 ｂ）ドラフトパートのフロントローラ回転角をディジタ
   ル値として検出する検出装置、 ｃ）少なくともボビン巻径の演算に要するデータを入力
   する入力手段、 ｄ）前記データの記憶手段、 ｅ）前記データに基づき、ボビン巻径を演算するボビン
   巻径演算手段、 ｆ）前記ボビン巻径に応じて、フロントローラ回転角に
   対応した適正なボビン回転角となるように前記制御モー
   タを回転制御するディジタル制御手段、 とを備えたことを特徴とする粗紡機における組糸巻取装
   置。