JPH07127513A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH07127513A JPH07127513A JP27560193A JP27560193A JPH07127513A JP H07127513 A JPH07127513 A JP H07127513A JP 27560193 A JP27560193 A JP 27560193A JP 27560193 A JP27560193 A JP 27560193A JP H07127513 A JPH07127513 A JP H07127513A
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- Japan
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- fuel injection
- injection timing
- cylinder
- engine
- switching
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃料の噴射タイミングを遅れ側に切り換える
際に大きなトルクショックの発生を防止し得るエンジン
の制御装置を提供する。 【構成】 １は４つの気筒を有するエンジンであり、各
気筒には吸気管２、排気管３が接続されている。各気筒
の吸気管２には吸気ポートに近接して燃料噴射弁６が夫
々配設され、各燃料噴射弁６はレギュレータをを介して
燃料噴射タンクに接続されている。１３は、インタフェ
ース１４、ＣＰＵ１５およびメモリ１６からなる燃料噴
射制御回路である。各気筒の燃料噴射タイミングを遅れ
側に切り換える場合、エンジン１の回転数が所定値以上
であれば、各気筒の燃料噴射タイミングの切り換えを４
行程の間隔をおいて順次行う。これにより、各気筒の燃
料噴射タイミングの切り換えが一時期に集中することが
なくなり、各気筒におけるトルク段差が加算されること
なく、大きなトルクショックの発生が防止される。
際に大きなトルクショックの発生を防止し得るエンジン
の制御装置を提供する。 【構成】 １は４つの気筒を有するエンジンであり、各
気筒には吸気管２、排気管３が接続されている。各気筒
の吸気管２には吸気ポートに近接して燃料噴射弁６が夫
々配設され、各燃料噴射弁６はレギュレータをを介して
燃料噴射タンクに接続されている。１３は、インタフェ
ース１４、ＣＰＵ１５およびメモリ１６からなる燃料噴
射制御回路である。各気筒の燃料噴射タイミングを遅れ
側に切り換える場合、エンジン１の回転数が所定値以上
であれば、各気筒の燃料噴射タイミングの切り換えを４
行程の間隔をおいて順次行う。これにより、各気筒の燃
料噴射タイミングの切り換えが一時期に集中することが
なくなり、各気筒におけるトルク段差が加算されること
なく、大きなトルクショックの発生が防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの制御装置
に関し、特に多気筒エンジンの電子制御燃料噴射装置に
関する。
に関し、特に多気筒エンジンの電子制御燃料噴射装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、燃料噴射弁により燃料を噴射して
点火栓によって着火せしめるようにした内燃エンジンに
おいて、エンジン負荷率に応じて燃料噴射のタイミング
を切り換えるようにしたものが知られている（特公平４
−６７５７８号公報参照）。
点火栓によって着火せしめるようにした内燃エンジンに
おいて、エンジン負荷率に応じて燃料噴射のタイミング
を切り換えるようにしたものが知られている（特公平４
−６７５７８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなエンジンに
おいては、負荷が同じであっても燃料の噴射タイミング
が遅れ側（吸気行程側）に切り換った直後には、噴射タ
イミングと吸気バルブの開いているタイミングとの関係
で、噴射した燃料の全てが該当する吸気行程でシリンダ
内に入りきらない場合が起こり、入りきらなかった燃料
は次の吸気行程でシリンダ内に入る。それ以後は、今回
の噴射でシリンダ内に入りきらなかった分の燃料は、前
回の噴射でシリンダ内に入りきらなかった分の燃料で補
うため、トータルとしてシリンダ内に入る燃料量は、噴
射タイミングを切り換える前の燃料量と等しくなる。
おいては、負荷が同じであっても燃料の噴射タイミング
が遅れ側（吸気行程側）に切り換った直後には、噴射タ
イミングと吸気バルブの開いているタイミングとの関係
で、噴射した燃料の全てが該当する吸気行程でシリンダ
内に入りきらない場合が起こり、入りきらなかった燃料
は次の吸気行程でシリンダ内に入る。それ以後は、今回
の噴射でシリンダ内に入りきらなかった分の燃料は、前
回の噴射でシリンダ内に入りきらなかった分の燃料で補
うため、トータルとしてシリンダ内に入る燃料量は、噴
射タイミングを切り換える前の燃料量と等しくなる。
【０００４】したがって、噴射タイミングを切り換えた
直後だけ燃料が一時的にリーンとなり、トルクの段差が
発生する。そのため、全気筒連続して燃料の噴射タイミ
ングを切り換えると、各気筒のトルク段差が加算されて
大きなトルク段差が発生し、その結果大きなトルクショ
ックが発生するという問題点があった。なお、燃料の噴
射タイミングを進み側（爆発行程側）に切り換える場合
には、切り換え直後に発生するトルク段差は上述した遅
れ側に切り換える場合に比べて小さい。
直後だけ燃料が一時的にリーンとなり、トルクの段差が
発生する。そのため、全気筒連続して燃料の噴射タイミ
ングを切り換えると、各気筒のトルク段差が加算されて
大きなトルク段差が発生し、その結果大きなトルクショ
ックが発生するという問題点があった。なお、燃料の噴
射タイミングを進み側（爆発行程側）に切り換える場合
には、切り換え直後に発生するトルク段差は上述した遅
れ側に切り換える場合に比べて小さい。
【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、燃料の噴射タイミングを遅れ側に
切り換える際に大きなトルクショックが発生するこを防
止し得るエンジンの制御装置を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、燃料の噴射タイミングを遅れ側に
切り換える際に大きなトルクショックが発生するこを防
止し得るエンジンの制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項第１項の発明に係
るエンジンの制御装置は、エンジンの回転数が所定回転
数より大きいか否かを判定する回転数判定手段と、エン
ジンの運転状態に応じて燃料噴射タイミングの切り換え
要求信号を発生する信号発生手段と、切り換え要求信号
の発生時に燃料噴射タイミングを進み側に切り換えるか
遅れ側に切り換えるかを判定する切り換え方向判定手段
とを設け、エンジンの回転数が所定回転数以上で切り換
え要求信号の発生時の燃料噴射タイミングの切り換え方
向が遅れ側のときは、各気筒の切り換えの間には所定の
行程数以上の間隔をあけることを特徴とするものであ
る。
るエンジンの制御装置は、エンジンの回転数が所定回転
数より大きいか否かを判定する回転数判定手段と、エン
ジンの運転状態に応じて燃料噴射タイミングの切り換え
要求信号を発生する信号発生手段と、切り換え要求信号
の発生時に燃料噴射タイミングを進み側に切り換えるか
遅れ側に切り換えるかを判定する切り換え方向判定手段
とを設け、エンジンの回転数が所定回転数以上で切り換
え要求信号の発生時の燃料噴射タイミングの切り換え方
向が遅れ側のときは、各気筒の切り換えの間には所定の
行程数以上の間隔をあけることを特徴とするものであ
る。
【０００７】請求項第２項の発明に係るエンジンの制御
装置は、エンジンの回転数が所定回転数より大きいか否
かを判定する回転数判定手段と、エンジンの運転状態に
応じて燃料噴射タイミングの切り換え要求信号を発生す
る信号発生手段と、切り換え要求信号の発生時に上記燃
料噴射タイミングを進み側に切り換えるか遅れ側に切り
換えるかを判定する切り換え方向判定手段とを備え、エ
ンジンの回転数が所定回転数以下で切り換え要求信号の
発生時の燃料噴射タイミングの切り換え方向が遅れ側の
ときは、全気筒連続して切り換えるようにしたものであ
る。
装置は、エンジンの回転数が所定回転数より大きいか否
かを判定する回転数判定手段と、エンジンの運転状態に
応じて燃料噴射タイミングの切り換え要求信号を発生す
る信号発生手段と、切り換え要求信号の発生時に上記燃
料噴射タイミングを進み側に切り換えるか遅れ側に切り
換えるかを判定する切り換え方向判定手段とを備え、エ
ンジンの回転数が所定回転数以下で切り換え要求信号の
発生時の燃料噴射タイミングの切り換え方向が遅れ側の
ときは、全気筒連続して切り換えるようにしたものであ
る。
【０００８】請求項第３項の発明に係るエンジンの制御
装置は、エンジンの回転数が所定回転数より大きいか否
かを判定する回転数判定手段と、エンジンの運転状態に
応じて燃料噴射タイミングの切り換え要求信号を発生す
る信号発生手段と、切り換え要求信号の発生時に燃料噴
射タイミングを進み側に切り換えるか遅れ側に切り換え
るかを判定する切り換え方向判定手段とを備え、切り換
え要求信号の発生時の燃料噴射タイミングの切り換え方
向が進み側のときは、全気筒連続して切り換えるように
したものである。
装置は、エンジンの回転数が所定回転数より大きいか否
かを判定する回転数判定手段と、エンジンの運転状態に
応じて燃料噴射タイミングの切り換え要求信号を発生す
る信号発生手段と、切り換え要求信号の発生時に燃料噴
射タイミングを進み側に切り換えるか遅れ側に切り換え
るかを判定する切り換え方向判定手段とを備え、切り換
え要求信号の発生時の燃料噴射タイミングの切り換え方
向が進み側のときは、全気筒連続して切り換えるように
したものである。
【０００９】
【作用】請求項第１項の発明においては、エンジン回転
数が所定回転数以上であって燃料噴射タイミングを遅れ
側に切り換えるときは、各気筒の切り換えの間に所定行
程数以上の間隔をあけるようにする。これにより、各気
筒で燃料噴射タイミングを遅れ側に切り換えた直後に発
生するトルク段差が加算されることを防止でき、大きな
トルクショックの発生を回避することが可能となる。
数が所定回転数以上であって燃料噴射タイミングを遅れ
側に切り換えるときは、各気筒の切り換えの間に所定行
程数以上の間隔をあけるようにする。これにより、各気
筒で燃料噴射タイミングを遅れ側に切り換えた直後に発
生するトルク段差が加算されることを防止でき、大きな
トルクショックの発生を回避することが可能となる。
【００１０】請求項第２項の発明においては、エンジン
回転数が所定回転数以下であって燃料噴射タイミングを
遅れ側に切り換えるときは、全気筒を連続して切り換え
るようにする。これにより、空燃比がリーンになること
なく各気筒で燃料噴射タイミングを遅れ側に切り換えた
直後に発生するトルク段差が加算されることを防止で
き、大きなトルクショックの発生を回避することが可能
となる。
回転数が所定回転数以下であって燃料噴射タイミングを
遅れ側に切り換えるときは、全気筒を連続して切り換え
るようにする。これにより、空燃比がリーンになること
なく各気筒で燃料噴射タイミングを遅れ側に切り換えた
直後に発生するトルク段差が加算されることを防止で
き、大きなトルクショックの発生を回避することが可能
となる。
【００１１】請求項第３項の発明においては、エンジン
回転数とは実質的に無関係に燃料噴射タイミングを進み
側に切り換えるときは、全気筒を連続して切り換えるよ
うにする。これにより、各気筒の空燃比が若干リーンに
なるが、このときのトルク段差は空燃比がリーンになっ
た場合に比し小さいので、トルクショックを特に考慮す
ることなく連続して順次切り換えることができ、大きな
トルクショックの発生を回避することができると共に円
滑な燃料噴射制御が可能となる。
回転数とは実質的に無関係に燃料噴射タイミングを進み
側に切り換えるときは、全気筒を連続して切り換えるよ
うにする。これにより、各気筒の空燃比が若干リーンに
なるが、このときのトルク段差は空燃比がリーンになっ
た場合に比し小さいので、トルクショックを特に考慮す
ることなく連続して順次切り換えることができ、大きな
トルクショックの発生を回避することができると共に円
滑な燃料噴射制御が可能となる。
【００１２】
実施例１．以下、この発明に係るエンジンの制御装置
を、多気筒エンジンの電子制御燃料噴射装置に適用した
場合について説明する。図１はこの発明の一実施例を示
す構成図である。図において、１は第１〜第４の４つの
気筒（１つの気筒のみを図示）を有するエンジンで、各
気筒にはそれぞれ吸気管２および排気管３が接続されて
いる。吸気管２の集合部にはスロットル弁４ａ，４ｂが
配設され、その上流端はエアクリーナ５に至っている。
を、多気筒エンジンの電子制御燃料噴射装置に適用した
場合について説明する。図１はこの発明の一実施例を示
す構成図である。図において、１は第１〜第４の４つの
気筒（１つの気筒のみを図示）を有するエンジンで、各
気筒にはそれぞれ吸気管２および排気管３が接続されて
いる。吸気管２の集合部にはスロットル弁４ａ，４ｂが
配設され、その上流端はエアクリーナ５に至っている。
【００１３】各吸気管２には吸気ポートに近接して燃料
噴射弁６がそれぞれ配設され、各燃料噴射弁６はレギュ
レータを介して燃料タンク（図示せず）に接続されてい
る。燃料噴射弁６にはレギュレータを介して吸気管圧力
との差圧が常に一定となるような圧力の燃料が供給され
るようになっている。
噴射弁６がそれぞれ配設され、各燃料噴射弁６はレギュ
レータを介して燃料タンク（図示せず）に接続されてい
る。燃料噴射弁６にはレギュレータを介して吸気管圧力
との差圧が常に一定となるような圧力の燃料が供給され
るようになっている。
【００１４】また、８は吸気管２のスロットル下流の圧
力を検出する圧力センサ、９はエンジン１の冷却水温度
を検出する水温センサ、１０はディストリビュータの回
転角からエンジンのクランク角と第１気筒のピストン上
死点ＴＤＣとを検出するクランク角センサ、１１はイグ
ニッションスイッチ、１２はスタータモータである。ま
た、１３は、インタフェース１４、ＣＰＵ１５およびメ
モリ１６からなる燃料噴射制御回路であり、メモリ１６
内には図２〜図４のフローチャートで示すＣＰＵ１５の
演算処理のプログラム等が格納されている。
力を検出する圧力センサ、９はエンジン１の冷却水温度
を検出する水温センサ、１０はディストリビュータの回
転角からエンジンのクランク角と第１気筒のピストン上
死点ＴＤＣとを検出するクランク角センサ、１１はイグ
ニッションスイッチ、１２はスタータモータである。ま
た、１３は、インタフェース１４、ＣＰＵ１５およびメ
モリ１６からなる燃料噴射制御回路であり、メモリ１６
内には図２〜図４のフローチャートで示すＣＰＵ１５の
演算処理のプログラム等が格納されている。
【００１５】ここで、本例の概略動作を説明する。本例
は、各気筒を連続して燃料噴射タイミングを遅れ側に切
り換えた場合、各気筒に発生するトルクの段差が加算さ
れて大きなトルクショックが生じるのを防止するもので
ある。このため、本例では、各気筒の燃料噴射タイミン
グを遅れ側に切り換えるときには、エンジン回転数を検
出し、この回転数が所定値（例えば２０００〜３０００
ｒｐｍ程度）以上であれば、各気筒の燃料噴射タイミン
グの切り換えを４行程の間隔をあけて順次行うようにし
ている。これにより、燃料噴射タイミングの切り換えが
一時期に集中することがなくなり、大きなトルクショッ
クの発生を防止することができる。
は、各気筒を連続して燃料噴射タイミングを遅れ側に切
り換えた場合、各気筒に発生するトルクの段差が加算さ
れて大きなトルクショックが生じるのを防止するもので
ある。このため、本例では、各気筒の燃料噴射タイミン
グを遅れ側に切り換えるときには、エンジン回転数を検
出し、この回転数が所定値（例えば２０００〜３０００
ｒｐｍ程度）以上であれば、各気筒の燃料噴射タイミン
グの切り換えを４行程の間隔をあけて順次行うようにし
ている。これにより、燃料噴射タイミングの切り換えが
一時期に集中することがなくなり、大きなトルクショッ
クの発生を防止することができる。
【００１６】また、本例では、各気筒の燃料噴射タイミ
ングを遅れ側に切り換える場合、エンジン回転数が上記
所定値未満であれば、この切り換えを連続して順次行う
ようにしている。すなわち、エンジン回転数が所定値未
満であれば吸気バルブが開いている期間が長いので、燃
料噴射タイミングを遅れ側に切り換えても、今回噴射し
た燃料を今回の吸気行程で全てシリンダ内に吸入するこ
とができる。したがって、遅れ側への切り換え直後であ
っても空燃比がリーンになることがなくトルクの段差が
発生しないので、この場合には各気筒の燃料噴射タイミ
ングの切り換えを速やかに行うようにしている。
ングを遅れ側に切り換える場合、エンジン回転数が上記
所定値未満であれば、この切り換えを連続して順次行う
ようにしている。すなわち、エンジン回転数が所定値未
満であれば吸気バルブが開いている期間が長いので、燃
料噴射タイミングを遅れ側に切り換えても、今回噴射し
た燃料を今回の吸気行程で全てシリンダ内に吸入するこ
とができる。したがって、遅れ側への切り換え直後であ
っても空燃比がリーンになることがなくトルクの段差が
発生しないので、この場合には各気筒の燃料噴射タイミ
ングの切り換えを速やかに行うようにしている。
【００１７】さらに、本例では、各気筒の燃料噴射タイ
ミングを進み側に切り換えるときには、この切り換えを
連続して順次行うようにしている。すなわち、燃料噴射
タイミングを進み側に切り換えた場合、気筒の空燃比は
図５に示すΔαの分だけリッチになる。しかしながら、
このとき機関に生じるトルクの段差は、空燃比がリーン
になった場合に比して小さい。したがって、燃料噴射タ
イミングを進み側に切り換えるときには、トルクショッ
クを特に考慮する必要がないので、連続して順次切り換
えるようにしている。
ミングを進み側に切り換えるときには、この切り換えを
連続して順次行うようにしている。すなわち、燃料噴射
タイミングを進み側に切り換えた場合、気筒の空燃比は
図５に示すΔαの分だけリッチになる。しかしながら、
このとき機関に生じるトルクの段差は、空燃比がリーン
になった場合に比して小さい。したがって、燃料噴射タ
イミングを進み側に切り換えるときには、トルクショッ
クを特に考慮する必要がないので、連続して順次切り換
えるようにしている。
【００１８】次に、図２〜図５を用いて、本例の具体的
動作について説明する。図２〜図４は、燃料噴射タイミ
ングの切り換え動作を示すフローチャートである。ＣＰ
Ｕ１５がメインルーチン処理中に所定クランク毎に所定
クランク角ルーチンを処理するようにメモリ１６に内蔵
されたプログラムが構成されている。ステップＳ１で
は、例えばクランク角センサ１０の出力からエンジン１
の回転数Ｎeを算出する。
動作について説明する。図２〜図４は、燃料噴射タイミ
ングの切り換え動作を示すフローチャートである。ＣＰ
Ｕ１５がメインルーチン処理中に所定クランク毎に所定
クランク角ルーチンを処理するようにメモリ１６に内蔵
されたプログラムが構成されている。ステップＳ１で
は、例えばクランク角センサ１０の出力からエンジン１
の回転数Ｎeを算出する。
【００１９】ステップＳ２では、回転数Ｎeが所定回転
数Ｎe0以上か否かを判定する。ステップＳ２で所定回転
数Ｎe0以上であると判定した場合、ステップＳ３に進ん
でＦＬＡＧＡに“１”をセットしてステップＳ５に進
む。ステップＳ２で所定回転数Ｎe0未満であると判定し
た場合、ステップＳ４に進んでＦＬＡＧＡに“０”をセ
ットしてステップＳ５に進む。ここで、ＦＬＡＧＡは回
転数Ｎeが所定回転数Ｎe0以上であるか否かを示すもの
である。
数Ｎe0以上か否かを判定する。ステップＳ２で所定回転
数Ｎe0以上であると判定した場合、ステップＳ３に進ん
でＦＬＡＧＡに“１”をセットしてステップＳ５に進
む。ステップＳ２で所定回転数Ｎe0未満であると判定し
た場合、ステップＳ４に進んでＦＬＡＧＡに“０”をセ
ットしてステップＳ５に進む。ここで、ＦＬＡＧＡは回
転数Ｎeが所定回転数Ｎe0以上であるか否かを示すもの
である。
【００２０】ステップＳ５では、エンジン１に吸入され
る吸入空気量Ｑaを算出する。ステップＳ６では、吸入
空気量Ｑaが所定値Ｑa0以上か否かを判定する。ステッ
プＳ６で所定値Ｑa0以上であると判定した場合、ステッ
プＳ７に進んでＦＬＡＧＢに“１”をセットしてステッ
プＳ９に進む。ステップＳ６で所定値Ｑa0未満であると
判定した場合、ステップＳ８に進んでＦＬＡＧＢに
“０”をセットしてステップＳ９に進む。ここで、ＦＬ
ＡＧＢは吸入空気量Ｑaが所定値Ｑa0以上であるか否か
を示すものである。
る吸入空気量Ｑaを算出する。ステップＳ６では、吸入
空気量Ｑaが所定値Ｑa0以上か否かを判定する。ステッ
プＳ６で所定値Ｑa0以上であると判定した場合、ステッ
プＳ７に進んでＦＬＡＧＢに“１”をセットしてステッ
プＳ９に進む。ステップＳ６で所定値Ｑa0未満であると
判定した場合、ステップＳ８に進んでＦＬＡＧＢに
“０”をセットしてステップＳ９に進む。ここで、ＦＬ
ＡＧＢは吸入空気量Ｑaが所定値Ｑa0以上であるか否か
を示すものである。
【００２１】ステップＳ９では、前回所定クランク角ル
ーチンを処理したときに取り込んだＦＬＡＧＢ′の値を
取り込む。ステップＳ１０では、ＦＬＡＧＢの値をＦＬ
ＡＧＢ′の値としてＣＰＵ１５内のＲＡＭに格納する。
ステップＳ１１では、前回のＦＬＡＧＢの値であるＦＬ
ＡＧＢ′の値と今回のＦＬＡＧＢの値が一致するか否か
を判定する。ステップＳ１１で、ＦＬＡＧＢ≠ＦＬＡＧ
Ｂ′と判定した場合は、ステップＳ１２に進んでＦＬＡ
ＧＣに“１”をセットしてステップＳ１４に進む。ステ
ップＳ１１で、ＦＬＡＧＢ＝ＦＬＡＧＢ′と判定した場
合は、ステップＳ１３に進んでＦＬＡＧＣに“０”をセ
ットしてステップＳ１４に進む。ここで、ＦＬＡＧＣ
は、機関の負荷が変化したか否か、すなわち燃料噴射タ
イミングの切り換えをするか否かを示すものである。
ーチンを処理したときに取り込んだＦＬＡＧＢ′の値を
取り込む。ステップＳ１０では、ＦＬＡＧＢの値をＦＬ
ＡＧＢ′の値としてＣＰＵ１５内のＲＡＭに格納する。
ステップＳ１１では、前回のＦＬＡＧＢの値であるＦＬ
ＡＧＢ′の値と今回のＦＬＡＧＢの値が一致するか否か
を判定する。ステップＳ１１で、ＦＬＡＧＢ≠ＦＬＡＧ
Ｂ′と判定した場合は、ステップＳ１２に進んでＦＬＡ
ＧＣに“１”をセットしてステップＳ１４に進む。ステ
ップＳ１１で、ＦＬＡＧＢ＝ＦＬＡＧＢ′と判定した場
合は、ステップＳ１３に進んでＦＬＡＧＣに“０”をセ
ットしてステップＳ１４に進む。ここで、ＦＬＡＧＣ
は、機関の負荷が変化したか否か、すなわち燃料噴射タ
イミングの切り換えをするか否かを示すものである。
【００２２】ステップＳ１４〜Ｓ１６では、吸入空気量
Ｑaが所定値Ｑa0以上であるか否かで燃料噴射タイミン
グを切り換える。ステップＳ１４で、ＦＬＡＧＢ＝
“１”、すなわち吸入空気量Ｑaが所定値Ｑa0以上のと
きは、ステップＳ１５に進んで噴射開始タイミングＩＮ
ＪＳにＴ１の値をセットしてステップＳ１７に進む。ス
テップＳ１４で、ＦＬＡＧＢ＝“０”と判定したとき
は、ステップＳ１６に進んで噴射開始タイミングＩＮＪ
ＳにＴ２の値をセットしてステップＳ１７に進む。すな
わち、吸入空気量Ｑaにより、燃料噴射タイミングを切
り換える訳である。ステップＳ１７では、前回所定クラ
ンク角ルーチンを処理したときに取り込んだ前回の噴射
開始タイミングＩＮＪＳ′を取り込む。そして、ステッ
プＳ１８では、ＩＮＪＳをＩＮＪＳ′としてＲＡＭに格
納する。
Ｑaが所定値Ｑa0以上であるか否かで燃料噴射タイミン
グを切り換える。ステップＳ１４で、ＦＬＡＧＢ＝
“１”、すなわち吸入空気量Ｑaが所定値Ｑa0以上のと
きは、ステップＳ１５に進んで噴射開始タイミングＩＮ
ＪＳにＴ１の値をセットしてステップＳ１７に進む。ス
テップＳ１４で、ＦＬＡＧＢ＝“０”と判定したとき
は、ステップＳ１６に進んで噴射開始タイミングＩＮＪ
ＳにＴ２の値をセットしてステップＳ１７に進む。すな
わち、吸入空気量Ｑaにより、燃料噴射タイミングを切
り換える訳である。ステップＳ１７では、前回所定クラ
ンク角ルーチンを処理したときに取り込んだ前回の噴射
開始タイミングＩＮＪＳ′を取り込む。そして、ステッ
プＳ１８では、ＩＮＪＳをＩＮＪＳ′としてＲＡＭに格
納する。
【００２３】ステップＳ１９〜Ｓ２３では、燃料噴射タ
イミングを進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるか
の判定をする。ステップＳ１９では、ＦＬＡＧＣが
“１”か否か、すなわち燃料噴射タイミングの切り換え
をするか否かを判定する。ＦＬＡＧＣ＝“１”、すなわ
ち燃料噴射タイミングの切り換えの要求があったとき
は、ステップＳ２０に進んでΔＩＮＪＳ＝ＩＮＪＳ−Ｉ
ＮＪＳ′の演算をし、ステップＳ２１ではΔＩＮＪＳの
正負の判定をする。
イミングを進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるか
の判定をする。ステップＳ１９では、ＦＬＡＧＣが
“１”か否か、すなわち燃料噴射タイミングの切り換え
をするか否かを判定する。ＦＬＡＧＣ＝“１”、すなわ
ち燃料噴射タイミングの切り換えの要求があったとき
は、ステップＳ２０に進んでΔＩＮＪＳ＝ＩＮＪＳ−Ｉ
ＮＪＳ′の演算をし、ステップＳ２１ではΔＩＮＪＳの
正負の判定をする。
【００２４】ステップＳ２１で、ΔＩＮＪＳ＞０、すな
わち遅れ側に燃料噴射タイミングを切り換えると判定し
たとき（前回がＴ１で今回がＴ２であるとき）は、ステ
ップＳ２２に進んでＦＬＡＧＤに“１”をセットしてス
テップＳ２４に進む。ステップＳ２１で、ΔＩＮＪＳ≦
０、すなわち進み側に燃料噴射タイミングを切り換える
と判定したとき（前回がＴ２で今回がＴ１であるとき）
は、ステップＳ２３に進んでＦＬＡＧＤに“０”をセッ
トしてステップＳ２４に進む。ここで、ＦＬＡＧＤは、
燃料噴射タイミングを進み側あるいは遅れ側のうちどち
らに切り換えるかを示すものである。ステップＳ１９
で、ＦＬＡＧＣ＝“０”と判定したときはなにも操作せ
ずにステップＳ２４に進む。
わち遅れ側に燃料噴射タイミングを切り換えると判定し
たとき（前回がＴ１で今回がＴ２であるとき）は、ステ
ップＳ２２に進んでＦＬＡＧＤに“１”をセットしてス
テップＳ２４に進む。ステップＳ２１で、ΔＩＮＪＳ≦
０、すなわち進み側に燃料噴射タイミングを切り換える
と判定したとき（前回がＴ２で今回がＴ１であるとき）
は、ステップＳ２３に進んでＦＬＡＧＤに“０”をセッ
トしてステップＳ２４に進む。ここで、ＦＬＡＧＤは、
燃料噴射タイミングを進み側あるいは遅れ側のうちどち
らに切り換えるかを示すものである。ステップＳ１９
で、ＦＬＡＧＣ＝“０”と判定したときはなにも操作せ
ずにステップＳ２４に進む。
【００２５】ステップＳ２４で、ＦＬＡＧＣ＝“１”の
場合は燃料噴射タイミングの切り換え要求があったので
ステップＳ２５に進み、一方ＦＬＡＧＣ＝“０”の場合
は燃料噴射タイミングの切り換え要求がなかったのでそ
のままステップＳ２８に進む。ステップＳ２５におい
て、ＦＬＡＧＡ＝“１”の場合は切り換え要求があり、
かつ回転数が所定値以上であるからステップＳ２６に進
み、ＦＬＡＧＡ＝“０”の場合は切り換え要求があった
ものの、回転数が所定値未満であるからそのままステッ
プＳ２８に進む。
場合は燃料噴射タイミングの切り換え要求があったので
ステップＳ２５に進み、一方ＦＬＡＧＣ＝“０”の場合
は燃料噴射タイミングの切り換え要求がなかったのでそ
のままステップＳ２８に進む。ステップＳ２５におい
て、ＦＬＡＧＡ＝“１”の場合は切り換え要求があり、
かつ回転数が所定値以上であるからステップＳ２６に進
み、ＦＬＡＧＡ＝“０”の場合は切り換え要求があった
ものの、回転数が所定値未満であるからそのままステッ
プＳ２８に進む。
【００２６】ステップＳ２６において、ＦＬＡＧＤ＝
“１”の場合は切り換え要求があり、回転数が所定値以
上で、しかも遅れ側への切り換えであるから、ステップ
Ｓ２７に進む。ステップＳ２６で、ＦＬＡＧＤ＝“０”
の場合は、切り換え要求があり、回転数が所定値以上で
あるが、進み側への切り換えであるからそのままステッ
プＳ２８に進む。したがって、燃料噴射タイミングの切
り換え要求があり、回転数が所定値以上であって、しか
も燃料噴射タイミングの切り換えが遅れ側であるときの
み、ステップＳ２７に進むことになる。
“１”の場合は切り換え要求があり、回転数が所定値以
上で、しかも遅れ側への切り換えであるから、ステップ
Ｓ２７に進む。ステップＳ２６で、ＦＬＡＧＤ＝“０”
の場合は、切り換え要求があり、回転数が所定値以上で
あるが、進み側への切り換えであるからそのままステッ
プＳ２８に進む。したがって、燃料噴射タイミングの切
り換え要求があり、回転数が所定値以上であって、しか
も燃料噴射タイミングの切り換えが遅れ側であるときの
み、ステップＳ２７に進むことになる。
【００２７】ステップＳ２７において、ＣＯＵＮＴ１
は、燃料噴射タイミングを切り換えるためのカウンタで
あり、各気筒に対応している。本例では４気筒エンジン
を想定しているので、ＣＯＵＮＴ１は各気筒に対応して
３→２→１→０→３→２→１→・・・・のように噴射行
程毎のフリーランのカウントとして動作する。ＣＯＵＮ
Ｔ２はＣＯＵＮＴ１に対する判定値となるものである。
このＣＯＵＮＴ２は、ＣＯＵＮＴ１が０のとき１だけ減
算されるものである。したがって、ＣＯＵＮＴ２は、４
行程に１つずつ減算されていく。なお、ＣＯＵＮＴ２の
値は電源投入時に０とされている。
は、燃料噴射タイミングを切り換えるためのカウンタで
あり、各気筒に対応している。本例では４気筒エンジン
を想定しているので、ＣＯＵＮＴ１は各気筒に対応して
３→２→１→０→３→２→１→・・・・のように噴射行
程毎のフリーランのカウントとして動作する。ＣＯＵＮ
Ｔ２はＣＯＵＮＴ１に対する判定値となるものである。
このＣＯＵＮＴ２は、ＣＯＵＮＴ１が０のとき１だけ減
算されるものである。したがって、ＣＯＵＮＴ２は、４
行程に１つずつ減算されていく。なお、ＣＯＵＮＴ２の
値は電源投入時に０とされている。
【００２８】ステップＳ２７では、ＣＯＵＮＴ１および
ＣＯＵＮＴ２を共に３にプリセットした後、ステップＳ
２８に進む。ステップＳ２８では、燃料噴射を行う気筒
を選択してステップＳ２９に進む。ステップＳ２９で
は、ＣＯＵＮＴ１とＣＯＵＮＴ２の値を比較してＣＯＵ
ＮＴ１の値がＣＯＵＮＴ２の値以上であればステップＳ
３０に進み、そうでなければステップＳ３１に進む。
ＣＯＵＮＴ２を共に３にプリセットした後、ステップＳ
２８に進む。ステップＳ２８では、燃料噴射を行う気筒
を選択してステップＳ２９に進む。ステップＳ２９で
は、ＣＯＵＮＴ１とＣＯＵＮＴ２の値を比較してＣＯＵ
ＮＴ１の値がＣＯＵＮＴ２の値以上であればステップＳ
３０に進み、そうでなければステップＳ３１に進む。
【００２９】ステップＳ３０では、ＩＮＪＳに格納され
た値を燃料噴射タイミングＩＮＪＴにセットしてステッ
プＳ３２に進む。また、ステップＳ３１では、ＩＮＪＳ
に格納された値からΔＩＮＪＳに格納された値を差し引
いた値を燃料噴射タイミングＩＮＪＴにセットしてステ
ップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ＣＯＵＮＴ１
の値が０であるか否かを判定し、０でなければステップ
Ｓ３３に進んでＣＯＵＮＴ１の値を１だけ減算し、０で
あればステップＳ３４に進んでＣＯＵＮＴ１の値を３に
プリセットする。これにより、ＣＯＵＮＴ１は、本フロ
ーチャートが起動される毎に１ずつ減算されると共に、
カウント内容が０になれば再度カウント内容が３にプリ
セットされる。
た値を燃料噴射タイミングＩＮＪＴにセットしてステッ
プＳ３２に進む。また、ステップＳ３１では、ＩＮＪＳ
に格納された値からΔＩＮＪＳに格納された値を差し引
いた値を燃料噴射タイミングＩＮＪＴにセットしてステ
ップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ＣＯＵＮＴ１
の値が０であるか否かを判定し、０でなければステップ
Ｓ３３に進んでＣＯＵＮＴ１の値を１だけ減算し、０で
あればステップＳ３４に進んでＣＯＵＮＴ１の値を３に
プリセットする。これにより、ＣＯＵＮＴ１は、本フロ
ーチャートが起動される毎に１ずつ減算されると共に、
カウント内容が０になれば再度カウント内容が３にプリ
セットされる。
【００３０】ＣＯＵＮＴ１が３にプリセットされたの
ち、ステップＳ３５に進み、ＣＯＵＮＴ２が０であるか
否かが判定される。ここでは、ＣＯＵＮＴ２の値が０で
あればそのままステップＳ３７に進み、０でなければＣ
ＯＵＮＴ２の値が１だけ減算された後、ステップＳ３７
に進む。上述のステップＳ３５、Ｓ３６はＣＯＵＮＴ１
の値が０のときに進むステップである。したがって、Ｃ
ＯＵＮＴ２の値は４行程毎に１ずつ減算されることにな
る。ステップＳ３７では、燃料噴射タイミングＩＮＪＴ
に格納されたタイミングで燃料噴射を開始し、一連の処
理を終了する。
ち、ステップＳ３５に進み、ＣＯＵＮＴ２が０であるか
否かが判定される。ここでは、ＣＯＵＮＴ２の値が０で
あればそのままステップＳ３７に進み、０でなければＣ
ＯＵＮＴ２の値が１だけ減算された後、ステップＳ３７
に進む。上述のステップＳ３５、Ｓ３６はＣＯＵＮＴ１
の値が０のときに進むステップである。したがって、Ｃ
ＯＵＮＴ２の値は４行程毎に１ずつ減算されることにな
る。ステップＳ３７では、燃料噴射タイミングＩＮＪＴ
に格納されたタイミングで燃料噴射を開始し、一連の処
理を終了する。
【００３１】ここまでは、図２〜図４のフローチャート
を全体的に説明したが、次に燃料噴射タイミングを変更
しない場合、遅らせる場合、進ませる場合について各々
説明する。まず、燃料噴射タイミングを変更しない場合
について説明する。燃料噴射タイミングを変更しない場
合は、吸入空気量に変化がないときである。このときに
は、ステップＳ１１、Ｓ１３によりＦＬＡＧＣ＝“０”
となっている。したがって、ステップＳ２４からＳ２８
に進むためＣＯＵＮＴ２の値は電源投入時の値、すなわ
ち０のままである。
を全体的に説明したが、次に燃料噴射タイミングを変更
しない場合、遅らせる場合、進ませる場合について各々
説明する。まず、燃料噴射タイミングを変更しない場合
について説明する。燃料噴射タイミングを変更しない場
合は、吸入空気量に変化がないときである。このときに
は、ステップＳ１１、Ｓ１３によりＦＬＡＧＣ＝“０”
となっている。したがって、ステップＳ２４からＳ２８
に進むためＣＯＵＮＴ２の値は電源投入時の値、すなわ
ち０のままである。
【００３２】そのため、ステップＳ２９では、必ずＣＯ
ＵＮＴ１≧ＣＯＵＮＴ２と判定されるのでステップＳ３
０に進むことになり、ステップ１５あるいはＳ１６で定
められたＩＮＪＳの値が燃料噴射タイミングＩＮＪＴに
格納される。ここで、ステップＳ１４は、吸入空気量に
対応してＴ１，Ｔ２のうちいずれかの燃料噴射タイミン
グを選択するステップである。したがって、吸入空気量
の変化がなけれが選択される燃料噴射タイミングも前回
と同じになる。
ＵＮＴ１≧ＣＯＵＮＴ２と判定されるのでステップＳ３
０に進むことになり、ステップ１５あるいはＳ１６で定
められたＩＮＪＳの値が燃料噴射タイミングＩＮＪＴに
格納される。ここで、ステップＳ１４は、吸入空気量に
対応してＴ１，Ｔ２のうちいずれかの燃料噴射タイミン
グを選択するステップである。したがって、吸入空気量
の変化がなけれが選択される燃料噴射タイミングも前回
と同じになる。
【００３３】次に、燃料噴射タイミングＴ１からＴ２に
遅らせる場合について説明する。燃料噴射タイミングを
遅らせるのは、回転数が所定値以上で、かつ吸入空気量
が前回は所定値以上であったのが今回は所定値未満にな
ったという場合である。この場合、ステップＳ２、Ｓ３
でＦＬＡＧＡ＝“１”、ステップＳ６，Ｓ８でＦＬＡＧ
Ｂ＝“０”となる。ステップＳ１１において、前回の燃
料噴射タイミングがＴ１であったのならば、前回のＦＬ
ＡＧＢであるＦＬＡＧＢ′は“１”であったはずである
からＦＬＡＧＢ≠ＦＬＡＧＢ′となり、ステップＳ１２
にてＦＬＡＧＣ＝“１”となる。
遅らせる場合について説明する。燃料噴射タイミングを
遅らせるのは、回転数が所定値以上で、かつ吸入空気量
が前回は所定値以上であったのが今回は所定値未満にな
ったという場合である。この場合、ステップＳ２、Ｓ３
でＦＬＡＧＡ＝“１”、ステップＳ６，Ｓ８でＦＬＡＧ
Ｂ＝“０”となる。ステップＳ１１において、前回の燃
料噴射タイミングがＴ１であったのならば、前回のＦＬ
ＡＧＢであるＦＬＡＧＢ′は“１”であったはずである
からＦＬＡＧＢ≠ＦＬＡＧＢ′となり、ステップＳ１２
にてＦＬＡＧＣ＝“１”となる。
【００３４】ステップＳ１４、Ｓ１６では、ＩＮＪＳ＝
Ｔ２とされる。ＦＬＡＧＣ＝“１”であるからステップ
Ｓ１９、Ｓ２０に進み、ステップＳ２０ではΔＩＮＪＳ
＝Ｔ２−Ｔ１となり、Ｔ２＞Ｔ１であるからステップＳ
２１、Ｓ２２でＦＬＡＧＤ＝“１”となる。その後、ス
テップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７と進み、ＣＯＵ
ＮＴ１およびＣＯＵＮＴ２は共に３にプリセットされ
る。ステップＳ２８では、今回燃料を噴射する気筒を選
択する。ステップＳ２９でＣＯＵＮＴ１およびＣＯＵＮ
Ｔ２は共に３であるから、ステップＳ３０に進む。
Ｔ２とされる。ＦＬＡＧＣ＝“１”であるからステップ
Ｓ１９、Ｓ２０に進み、ステップＳ２０ではΔＩＮＪＳ
＝Ｔ２−Ｔ１となり、Ｔ２＞Ｔ１であるからステップＳ
２１、Ｓ２２でＦＬＡＧＤ＝“１”となる。その後、ス
テップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７と進み、ＣＯＵ
ＮＴ１およびＣＯＵＮＴ２は共に３にプリセットされ
る。ステップＳ２８では、今回燃料を噴射する気筒を選
択する。ステップＳ２９でＣＯＵＮＴ１およびＣＯＵＮ
Ｔ２は共に３であるから、ステップＳ３０に進む。
【００３５】ステップＳ３０では、ＩＮＪＴに今回の燃
料噴射タイミングとしてステップＳ１６で定められたＴ
２を格納し、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２で
は、ＣＯＵＮＴ１＝３であるからステップＳ３３に進
み、ＣＯＵＮＴ１を減算して２とした後にステップＳ３
７に進む。ステップＳ３７では、ステップＳ２８で選択
された気筒（仮に第１気筒とする）に図５で示すように
Ｔ２のタイミングで燃料を噴射する。
料噴射タイミングとしてステップＳ１６で定められたＴ
２を格納し、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２で
は、ＣＯＵＮＴ１＝３であるからステップＳ３３に進
み、ＣＯＵＮＴ１を減算して２とした後にステップＳ３
７に進む。ステップＳ３７では、ステップＳ２８で選択
された気筒（仮に第１気筒とする）に図５で示すように
Ｔ２のタイミングで燃料を噴射する。
【００３６】次回の所定クランク角ルーチンでは、ステ
ップＳ６、Ｓ８によりＦＬＡＧＢ＝“０”となり、ステ
ップＳ１１でＦＬＡＧＢ＝ＦＬＡＧＢ′であるからステ
ップＳ１３でＦＬＡＧＣ＝“０”となる。したがって、
次回のルーチンではステップＳ１４、Ｓ１６でＩＮＪＳ
＝Ｔ２、ステップＳ１９ではステップＳ２０からＳ２３
をジャンプするのでΔＩＮＪＳは前回のルーチンで得た
Ｔ２−Ｔ１のままである。その後、ステップＳ２４から
Ｓ２８に進むことになり、ＣＯＵＮＴ１およびＣＯＵＮ
Ｔ２の値はプリセットされず、ＣＯＵＮＴ１は２、ＣＯ
ＵＮＴ２は３が格納されている。ステップＳ２８におい
て次回の燃料噴射気筒として第２気筒が選択される。
ップＳ６、Ｓ８によりＦＬＡＧＢ＝“０”となり、ステ
ップＳ１１でＦＬＡＧＢ＝ＦＬＡＧＢ′であるからステ
ップＳ１３でＦＬＡＧＣ＝“０”となる。したがって、
次回のルーチンではステップＳ１４、Ｓ１６でＩＮＪＳ
＝Ｔ２、ステップＳ１９ではステップＳ２０からＳ２３
をジャンプするのでΔＩＮＪＳは前回のルーチンで得た
Ｔ２−Ｔ１のままである。その後、ステップＳ２４から
Ｓ２８に進むことになり、ＣＯＵＮＴ１およびＣＯＵＮ
Ｔ２の値はプリセットされず、ＣＯＵＮＴ１は２、ＣＯ
ＵＮＴ２は３が格納されている。ステップＳ２８におい
て次回の燃料噴射気筒として第２気筒が選択される。
【００３７】ステップＳ２９では、ＣＯＵＮＴ２の方が
大きいので、次回のルーチンではステップＳ３１に進
む。ステップＳ３１では、ＩＮＪＳ＝Ｔ２−（Ｔ２−Ｔ
１）を演算し、Ｔ１を得る。その後、ステップＳ３２、
Ｓ３３に進み、ＣＯＵＮＴ１を１だけ減算して１とした
後、ステップＳ３７に進んで第２気筒にＴ１のタイミン
グで燃料噴射を行う。第３気筒も第１気筒、第２気筒と
同様に演算され、燃料噴射タイミングは共にＴ１とな
る。
大きいので、次回のルーチンではステップＳ３１に進
む。ステップＳ３１では、ＩＮＪＳ＝Ｔ２−（Ｔ２−Ｔ
１）を演算し、Ｔ１を得る。その後、ステップＳ３２、
Ｓ３３に進み、ＣＯＵＮＴ１を１だけ減算して１とした
後、ステップＳ３７に進んで第２気筒にＴ１のタイミン
グで燃料噴射を行う。第３気筒も第１気筒、第２気筒と
同様に演算され、燃料噴射タイミングは共にＴ１とな
る。
【００３８】第４気筒においては、ステップＳ３２まで
は第１〜第３気筒と同様であるが、ステップＳ３２にお
いてＣＯＵＮＴ１の値が０であるから、ステップＳ３４
に進む。ステップＳ３４では、ＣＯＵＮＴ１を３にプリ
セットし、ステップＳ３５、Ｓ３６においてＣＯＵＮＴ
２を１だけ減算して３から２に値を書き換え、ステップ
Ｓ３７にて第４気筒にＴ１のタイミングで燃料を噴射す
る。
は第１〜第３気筒と同様であるが、ステップＳ３２にお
いてＣＯＵＮＴ１の値が０であるから、ステップＳ３４
に進む。ステップＳ３４では、ＣＯＵＮＴ１を３にプリ
セットし、ステップＳ３５、Ｓ３６においてＣＯＵＮＴ
２を１だけ減算して３から２に値を書き換え、ステップ
Ｓ３７にて第４気筒にＴ１のタイミングで燃料を噴射す
る。
【００３９】次回の第１気筒の所定クランク角ルーチン
では、ＣＯＵＮＴ１＝３、ＣＯＵＮＴ２＝２となってい
る。したがって、ステップＳ２９、Ｓ３０と進み、ＩＮ
ＪＴ＝Ｔ２とし、ステップＳ３３でＣＯＵＮＴ１を１だ
け減算して２とした後、ステップＳ３７にて第１気筒に
Ｔ２のタイミングで燃料を噴射する。同様に、次回の第
２気筒では、ＣＯＵＮＴ１＝２、ＣＯＵＮＴ２＝２であ
るから、ステップＳ２９，Ｓ３０と進み、ＩＮＪＴ＝Ｔ
２とした後、ＣＯＵＮＴ１＝１を１だけ減算して２から
１に書き換えて第２気筒にＴ２のタイミングで燃料を噴
射する。
では、ＣＯＵＮＴ１＝３、ＣＯＵＮＴ２＝２となってい
る。したがって、ステップＳ２９、Ｓ３０と進み、ＩＮ
ＪＴ＝Ｔ２とし、ステップＳ３３でＣＯＵＮＴ１を１だ
け減算して２とした後、ステップＳ３７にて第１気筒に
Ｔ２のタイミングで燃料を噴射する。同様に、次回の第
２気筒では、ＣＯＵＮＴ１＝２、ＣＯＵＮＴ２＝２であ
るから、ステップＳ２９，Ｓ３０と進み、ＩＮＪＴ＝Ｔ
２とした後、ＣＯＵＮＴ１＝１を１だけ減算して２から
１に書き換えて第２気筒にＴ２のタイミングで燃料を噴
射する。
【００４０】次回の第３気筒では、ＣＯＵＮＴ１＝１、
ＣＯＵＮＴ２＝２であるからステップＳ２９、Ｓ３１と
進んでＩＮＪＴ＝Ｔ１とし、次回の第４気筒ではＣＯＵ
ＮＴ１＝０、ＣＯＵＮＴ２＝２であるからステップＳ２
９、Ｓ３１と進んでＩＮＪＴ＝Ｔ１とする。すなわち、
燃料噴射タイミングをＴ１からＴ２に遅らせる場合にお
ける各気筒の燃料噴射タイミングの推移は図６に示すよ
うになる。図から明かなように、各気筒の燃料噴射タイ
ミングは４行程おきに順次切り換えられる。
ＣＯＵＮＴ２＝２であるからステップＳ２９、Ｓ３１と
進んでＩＮＪＴ＝Ｔ１とし、次回の第４気筒ではＣＯＵ
ＮＴ１＝０、ＣＯＵＮＴ２＝２であるからステップＳ２
９、Ｓ３１と進んでＩＮＪＴ＝Ｔ１とする。すなわち、
燃料噴射タイミングをＴ１からＴ２に遅らせる場合にお
ける各気筒の燃料噴射タイミングの推移は図６に示すよ
うになる。図から明かなように、各気筒の燃料噴射タイ
ミングは４行程おきに順次切り換えられる。
【００４１】図５は、本例の動作を示すタイムチャート
である。図５では、燃料噴射タイミングをＴ１からＴ２
に切り換える場合において、第１気筒の場合はＴ２に切
り換えを行い、それに続く第３気筒はＴ１のまま切り換
えを行わないことを意味している。この場合、切り換え
直後の第１気筒の燃料がΔαだけ少なくなる。しかしな
がら、本例では各気筒の燃料噴射タイミングの切り換え
を連続して行うことを禁止している。これにより、４行
程中で燃料が少なくなるのは切り換えを行った気筒のみ
となるので、全気筒の燃料がΔαだけ少なくなって大き
なトルクショックを引き起こしてしまうということがな
くなる。
である。図５では、燃料噴射タイミングをＴ１からＴ２
に切り換える場合において、第１気筒の場合はＴ２に切
り換えを行い、それに続く第３気筒はＴ１のまま切り換
えを行わないことを意味している。この場合、切り換え
直後の第１気筒の燃料がΔαだけ少なくなる。しかしな
がら、本例では各気筒の燃料噴射タイミングの切り換え
を連続して行うことを禁止している。これにより、４行
程中で燃料が少なくなるのは切り換えを行った気筒のみ
となるので、全気筒の燃料がΔαだけ少なくなって大き
なトルクショックを引き起こしてしまうということがな
くなる。
【００４２】なお、回転数Ｎeが所定回転数Ｎe0未満
で、かつ燃料噴射タイミングをＴ１からＴ２に遅らせる
場合は、ステップＳ２，Ｓ４にてＦＬＡＧＡ＝“０”と
されるので、ステップＳ２５において、ステップＳ２７
をジャンプすることになる。したがって、ＣＯＵＮＴ１
およびＣＯＵＮＴ２のプリセットがなされないので、常
にステップＳ２９、Ｓ３０と進むことになり、各気筒の
燃料噴射タイミングの切り換えは４行程待つことなく連
続して順次行なわれる。
で、かつ燃料噴射タイミングをＴ１からＴ２に遅らせる
場合は、ステップＳ２，Ｓ４にてＦＬＡＧＡ＝“０”と
されるので、ステップＳ２５において、ステップＳ２７
をジャンプすることになる。したがって、ＣＯＵＮＴ１
およびＣＯＵＮＴ２のプリセットがなされないので、常
にステップＳ２９、Ｓ３０と進むことになり、各気筒の
燃料噴射タイミングの切り換えは４行程待つことなく連
続して順次行なわれる。
【００４３】次に、前回の燃料噴射タイミングをＴ２か
らＴ１に進める場合について説明する。前回の燃料噴射
タイミングＩＮＪＳ′はＴ２であり、今回の燃料噴射タ
イミングＩＮＪＳはＴ１であるから、ステップＳ２０に
てΔＩＮＪＳ＝Ｔ１−Ｔ２となり、ステップＳ２１、Ｓ
２３にてＦＬＡＧＤ＝“０”となる。これにより、ステ
ップＳ２６でステップＳ２７をジャンプするので、ＣＯ
ＵＮＴ１およびＣＯＵＮＴ２はプリセットされず、ステ
ップＳ２９では常にステップＳ３０に進むことになる。
したがって、各気筒の燃料噴射タイミングの切り換えは
４行程待つことなく連続して順次行なわれる。
らＴ１に進める場合について説明する。前回の燃料噴射
タイミングＩＮＪＳ′はＴ２であり、今回の燃料噴射タ
イミングＩＮＪＳはＴ１であるから、ステップＳ２０に
てΔＩＮＪＳ＝Ｔ１−Ｔ２となり、ステップＳ２１、Ｓ
２３にてＦＬＡＧＤ＝“０”となる。これにより、ステ
ップＳ２６でステップＳ２７をジャンプするので、ＣＯ
ＵＮＴ１およびＣＯＵＮＴ２はプリセットされず、ステ
ップＳ２９では常にステップＳ３０に進むことになる。
したがって、各気筒の燃料噴射タイミングの切り換えは
４行程待つことなく連続して順次行なわれる。
【００４４】実施例２．なお、上述実施例においては、
エンジン１の回転数が所定回転数以上で、かつ燃料噴射
タイミングを遅れ側に切り換える場合に、各気筒の切り
換えの間に４行程の間隔をあける例を示したが、行程数
はこれに限定されるものでなく、大きなトルクショック
を引き起こさない程度に任意に設定し得ることは勿論で
ある。
エンジン１の回転数が所定回転数以上で、かつ燃料噴射
タイミングを遅れ側に切り換える場合に、各気筒の切り
換えの間に４行程の間隔をあける例を示したが、行程数
はこれに限定されるものでなく、大きなトルクショック
を引き起こさない程度に任意に設定し得ることは勿論で
ある。
【００４５】
【発明の効果】請求項第１項の発明によれば、エンジン
の回転数が所定回転数より大きいか否かを判定する回転
数判定手段と、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タ
イミングの切り換え要求信号を発生する信号発生手段
と、切り換え要求信号の発生時に燃料噴射タイミングを
進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定する
切り換え方向判定手段とを備え、エンジンの回転数が所
定回転数以上で切り換え要求信号の発生時の燃料噴射タ
イミングの切り換え方向が遅れ側のときは、各気筒の切
り換えの間には所定の行程数以上の間隔をあけるように
したので、各気筒で燃料噴射タイミングを遅れ側に切り
換えた直後に発生するトルク段差が加算されることを防
止でき、大きなトルクショックの発生を回避できる等の
効果がある。
の回転数が所定回転数より大きいか否かを判定する回転
数判定手段と、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タ
イミングの切り換え要求信号を発生する信号発生手段
と、切り換え要求信号の発生時に燃料噴射タイミングを
進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定する
切り換え方向判定手段とを備え、エンジンの回転数が所
定回転数以上で切り換え要求信号の発生時の燃料噴射タ
イミングの切り換え方向が遅れ側のときは、各気筒の切
り換えの間には所定の行程数以上の間隔をあけるように
したので、各気筒で燃料噴射タイミングを遅れ側に切り
換えた直後に発生するトルク段差が加算されることを防
止でき、大きなトルクショックの発生を回避できる等の
効果がある。
【００４６】請求項第２項の発明によれば、エンジンの
回転数が所定回転数より大きいか否かを判定する回転数
判定手段と、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タイ
ミングの切り換え要求信号を発生する信号発生手段と、
切り換え要求信号の発生時に上記燃料噴射タイミングを
進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定する
切り換え方向判定手段とを備え、エンジンの回転数が所
定回転数以下で切り換え要求信号の発生時の燃料噴射タ
イミングの切り換え方向が遅れ側のときは、全気筒連続
して切り換えるようにしたので、空燃比がリーンになる
ことなく各気筒で燃料噴射タイミングを遅れ側に切り換
えた直後に発生するトルク段差が加算されることを防止
でき、大きなトルクショックの発生を回避できる等の効
果がある。
回転数が所定回転数より大きいか否かを判定する回転数
判定手段と、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タイ
ミングの切り換え要求信号を発生する信号発生手段と、
切り換え要求信号の発生時に上記燃料噴射タイミングを
進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定する
切り換え方向判定手段とを備え、エンジンの回転数が所
定回転数以下で切り換え要求信号の発生時の燃料噴射タ
イミングの切り換え方向が遅れ側のときは、全気筒連続
して切り換えるようにしたので、空燃比がリーンになる
ことなく各気筒で燃料噴射タイミングを遅れ側に切り換
えた直後に発生するトルク段差が加算されることを防止
でき、大きなトルクショックの発生を回避できる等の効
果がある。
【００４７】請求項第３項の発明によれば、エンジンの
回転数が所定回転数より大きいか否かを判定する回転数
判定手段と、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タイ
ミングの切り換え要求信号を発生する信号発生手段と、
切り換え要求信号の発生時に燃料噴射タイミングを進み
側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定する切り
換え方向判定手段とを備え、切り換え要求信号の発生時
の燃料噴射タイミングの切り換え方向が進み側のとき
は、全気筒連続して切り換えるようにしたので、各気筒
の空燃比が若干リーンになるが、このときのトルク段差
は空燃比がリーンになった場合に比し小さいので、トル
クショックを特に考慮することなく連続して順次切り換
えることができ、大きなトルクショックの発生を回避す
ることができると共に円滑な燃料噴射制御ができる等の
効果がある。
回転数が所定回転数より大きいか否かを判定する回転数
判定手段と、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タイ
ミングの切り換え要求信号を発生する信号発生手段と、
切り換え要求信号の発生時に燃料噴射タイミングを進み
側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定する切り
換え方向判定手段とを備え、切り換え要求信号の発生時
の燃料噴射タイミングの切り換え方向が進み側のとき
は、全気筒連続して切り換えるようにしたので、各気筒
の空燃比が若干リーンになるが、このときのトルク段差
は空燃比がリーンになった場合に比し小さいので、トル
クショックを特に考慮することなく連続して順次切り換
えることができ、大きなトルクショックの発生を回避す
ることができると共に円滑な燃料噴射制御ができる等の
効果がある。
【図１】この発明に係るエンジンの制御装置のを示す構
成図である。
成図である。
【図２】燃料噴射タイミングの切換動作を示すフローチ
ャート（その１）である。
ャート（その１）である。
【図３】燃料噴射タイミングの切換動作を示すフローチ
ャート（その２）である。
ャート（その２）である。
【図４】燃料噴射タイミングの切換動作を示すフローチ
ャート（その３）である。
ャート（その３）である。
【図５】燃料噴射タイミングの切換動作を示すタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図６】燃料噴射タイミングをＴ１からＴ２に遅らせる
場合における各気筒の燃料噴射タイミングの推移を示す
図である。
場合における各気筒の燃料噴射タイミングの推移を示す
図である。
１ エンジン ２ 吸気管 ３ 排気管 ４ａ，４ｂ スロットル弁 ５ エアクリーナ ６ 燃料噴射弁 ８ 圧力センサ ９ 水温センサ １０ クランク角センサ １１ イグニッションスイッチ １２ スタータスイッチ １３ 燃料噴射制御回路 １４ インタフェース １５ ＣＰＵ １６ メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの回転数が所定回転数より大き
いか否かを判定する回転数判定手段と、 上記エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タイミングの
切り換え要求信号を発生する信号発生手段と、 上記切り換え要求信号の発生時に上記燃料噴射タイミン
グを進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定
する切り換え方向判定手段とを備え、上記エンジンの回
転数が所定回転数以上で上記切り換え要求信号の発生時
の上記燃料噴射タイミングの切り換え方向が遅れ側のと
きは、各気筒の切り換えの間には所定の行程数以上の間
隔をあけるようにしたことを特徴とするエンジンの制御
装置。 - 【請求項２】 エンジンの回転数が所定回転数より大き
いか否かを判定する回転数判定手段と、 上記エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タイミングの
切り換え要求信号を発生する信号発生手段と、 上記切り換え要求信号の発生時に上記燃料噴射タイミン
グを進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定
する切り換え方向判定手段とを備え、上記エンジンの回
転数が所定回転数以下で上記切り換え要求信号の発生時
の上記燃料噴射タイミングの切り換え方向が遅れ側のと
きは、全気筒連続して切り換えるようにしたことを特徴
とするエンジンの制御装置。 - 【請求項３】 エンジンの回転数が所定回転数より大き
いか否かを判定する回転数判定手段と、 上記エンジンの運転状態に応じて燃料噴射タイミングの
切り換え要求信号を発生する信号発生手段と、 上記切り換え要求信号の発生時に上記燃料噴射タイミン
グを進み側に切り換えるか遅れ側に切り換えるかを判定
する切り換え方向判定手段とを備え、上記切り換え要求
信号の発生時の上記燃料噴射タイミングの切り換え方向
が進み側のときは、全気筒連続して切り換えるようにし
たことを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27560193A JP2935630B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27560193A JP2935630B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127513A true JPH07127513A (ja) | 1995-05-16 |
| JP2935630B2 JP2935630B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=17557719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27560193A Expired - Fee Related JP2935630B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2935630B2 (ja) |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP27560193A patent/JP2935630B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2935630B2 (ja) | 1999-08-16 |
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