JPH0712833A - 回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 信号出力のバラツキを解消した回転検出装置
を得る。 【構成】 ロータに設けられた磁気的回転信号発生部を
含んでいて閉ループを構成する磁気回路と、ステータ部
に設けられ、上記磁気回路内に配置された磁気検出器と
を有した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばモータ等の回転
体に使用される回転検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータ等の各種回転駆動装置には、磁束
を磁気感応素子等により検知するようにした回転検出装
置がしばしば付設される。図１３、図１４は、このよう
な回転検出装置が適用されたフロッピーディスクドライ
ブ装置の従来例を示す。図１３、図１４において、基板
６８には孔部が形成されており、孔部にはスラスト軸受
７８が取り付けられている。基板６８の上面でスラスト
軸受７８の外周を囲むようにして円筒状の軸受ホルダー
７５が取り付けられている。軸受ホルダー７５は、下側
外周面につば部７５ａが形成されており、つば部７５ａ
の上端面にはステータコア７３が載せられている。ステ
ータコア７３はコア素体を複数枚積層することによって
形成されている。また、ステータコア７３の外周には複
数の突極が形成されており、各突極にはコイル７４が巻
回されている。ステータコア７３と基板６８の間にはス
ペーサ７７が介在しており、ステータコア７３側から基
板６８にねじ込まれたねじ７６によって、ステータコア
７３及びスペーサ７７が基板６８に固定されている。

【０００３】軸受ホルダー７５の周壁内面には円筒状の
軸受７２が取り付けられている。軸受７２の中央の孔に
は回転軸７９が挿通されており、回転軸７９はステータ
コア７３や基板６８の固定部材に対して回転自在となっ
ている。回転軸７９の下端部はスラスト軸受７８に当接
しており、このため回転軸７９はスラスト軸受７８によ
ってスラスト方向に支持されている。また、回転軸７９
は軸受７２によってラジアル方向に支持されている。

【０００４】回転軸７９の上端部には例えばフロッピー
ディスク等が載置されるハブ台７１が取り付けられてい
る。ハブ台７１にはカップ状のロータヨーク６２が取り
付けられている。ロータヨーク６２には、ハブ台７１の
外側に、ハブ台７１に載置されるフロッピーディスク等
と係合する駆動ピン６９が取り付けられている。ロータ
ヨーク６２の周壁内面には駆動用マグネット６１が取り
付けられている。駆動マグネット６１の内周面はステー
タコア７３の突極と間隙をおいて対向しており、このた
め、ステータコア７３の突極に巻回されたコイル７４を
通電制御することによって駆動マグネット６１及びロー
タヨーク６２が付勢され、回転軸７９が回転駆動され
る。

【０００５】一方、ロータヨーク６２の周壁の外面の特
定箇所にはインデックスマグネット６３が埋設されてい
る。また、基板６８上でロータヨーク６２より外側の位
置には磁気感応素子６７が取り付けられている。ロータ
ヨーク６２が回転されるとき、インデックスマグネット
６３は１回転に１度の割合で磁気感応素子６７と対向す
る。インデックスマグネット６３が磁気感応素子６７と
対向すると磁気感応素子６７はインデックスマグネット
６３の磁束を検出し、インデックスパルス信号を１回転
につき１度出力する。このようにインデックスマグネッ
ト６３と磁気感応素子６７によって回転検出装置が構成
されている。

【０００６】なお、フロッピーディスクドライブ装置
は、上記のように基板の片面のみに部品を実装して構成
されたものばかりでなく、図１５に示すように、基板の
両面に部品を実装することによって構成されているもの
もある。図１５において、基板２８の孔部には軸受ホル
ダー３５が取り付けられている。軸受ホルダー３５は中
央の円筒部３５ａと円筒部３５ａの上端に形成されたつ
ば部３５ｂから構成されている。また、つば部３５ｂ下
端面の外縁部は基板２８に当接されている。

【０００７】円筒部３５ａの下端部にはステータコア３
３が取付けられている。ステータコア３３の外周には複
数の突極が形成されており、各突極にはコイル３４が巻
回されている。ステータコア３３とつば部３５の間には
スペーサ３７が介在しており、これらステータコア３
３、スペーサ３７、基板２８をねじ３６が貫通してい
る。ねじ３６は、つば部３５ｂの厚くなった部分にねじ
込まれており、ねじ３６によって、ステータコア３３、
スペーサ３７が固定されている。

【０００８】上記軸受ホルダー３５の円筒部３５ａの内
周面には軸受３２が圧入固定されている。軸受３２の内
周面には回転軸３９が挿入されている。回転軸３９の上
端部には基板２８の上方においてフロッピーディスク等
が載置されるハブ台３１が取付けられている。ハブ台３
１にはその外周寄りの位置にフロッピーディスクと係合
する駆動ピン３９が取付けられている。一方、回転軸３
９の下端部には基板２８の下方においてカップ状のロー
タヨーク２２が取付けられている。ロータヨーク２２の
周壁内面には駆動マグネット２１が取付けられており、
駆動マグネット２１の内周面はステータコア３３の突極
と間隙をおいて対向している。このため、コイル３４を
通電制御することによって駆動マグネット２１、ロータ
ヨーク２２が付勢され回転軸３９が回転駆動される。

【０００９】ロータヨーク２２の周壁の外面にはインデ
ックスマグネット８３が埋設されている。また、基板２
８の下面側でロータヨーク２２より外側の位置には磁気
感応素子８７が取り付けられている。ロータヨーク２２
が回転されるとき、インデックスマグネット８３は１回
転に１度の割合で磁気感応素子８７と対向し、磁気感応
素子８７はインデックスマグネット８３の磁束を検出し
てインデックスパルスを出力する。このようにインデッ
クスマグネット８３と磁気感応素子８７によって回転検
出装置が構成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の回
転検出装置はいずれも磁気感応素子で、インデックスマ
グネットからの磁束を受けてインデックス信号を出力す
るが、インデックス信号はロータヨークの外径や磁気感
応素子の取付位置の影響を受けやすく、このためインデ
ックス信号の出力にばらつきが多く生ずる。

【００１１】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたもので、インデックス信号出力のバラツキ
を解消した回転検出装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために本発明は、ロータに設けられた磁気的回転信
号発生部を含んでいて閉ループを構成する磁気回路と、
ステータ部に設けられ、磁気回路内に配置された磁気検
出器とを有したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】磁気的回転信号発生部をロータに形成して磁気
回路を形成し、この磁気回路内に磁気検出器を取付ける
ようにする。磁気検出器は磁気回路内に存在するため十
分な出力の信号を受けることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明にかかる磁気検出装置の実施例
について図面を参照しながら説明する。図１ないし図３
において、磁性体からなる基板８には孔部が形成されて
おり、孔部にはスラスト軸受１８が取り付けられてい
る。基板８の上面でスラスト軸受１８の外周にはスラス
ト軸受１８を囲むようにして円筒状の軸受ホルダー１５
が取り付けられている。軸受ホルダー１５は、下側外周
面につば部１５ａが形成されており、つば部１５ａの上
端面にはステータコア１３の内縁部が載せられている。
ステータコア１３は外周に複数の突極を有し、各突極に
はコイル１４が巻回されている。ステータコア１３と基
板８の間にはスペーサ１７が介在しており、ステータコ
ア１３、スペーサ１７を貫通し、基板８にねじ込まれた
ねじ１６によって、ステータコア１３とスペーサ１７が
基板８に固定されている。

【００１５】軸受ホルダー１５の周壁内面には円筒状の
軸受１２が取り付けられている。軸受１２の中央孔には
回転軸１９が挿通されており、回転軸１９はステータコ
ア１３や基板８等の固定部材に対して回転自在となって
いる。回転軸１９の下端部はスラスト軸受１８に当接し
ており、このため回転軸１９はスラスト軸受１８によっ
てスラスト方向に支持されている。また、回転軸１９は
軸受１２によってラジアル方向に支持されている。

【００１６】回転軸１９の上端部には、フロッピーディ
スク等が載置されるハブ台１１が取り付けられている。
ハブ台１１にはカップ状のロータヨーク２が取り付けら
れている。ロータヨーク２には、ハブ台１１に載置され
るフロッピーディスク等と係合するための駆動ピン９が
取り付けられている。ロータヨーク２の周壁内面には駆
動用マグネット１が取り付けられている。駆動マグネッ
ト１の内周面はステータコア１３の突極と間隙をおいて
対向しており、このため、突極に巻回されたコイル１４
を通電制御することによって駆動マグネット１及びロー
タヨーク２が付勢され、回転軸１９が回転駆動される。

【００１７】一方、ロータヨーク２周壁の外面にはつば
部５が形成されており、つば部５ａには図３に示すよう
な孔部５ａが形成されており、孔部５ａ内にはインデッ
クスマグネット３が埋設されている。また、図２におい
て、基板８上でロータヨーク２のつば部５の下端面と間
隙をおいて対向する位置には磁気感応素子４が取り付け
られている。一方、基板８上の磁気感応素子４の後方に
は、ねじ１０によってインデックスヨーク７が取り付け
られている。インデックスヨーク７は段状で基板８と当
接しねじ１０で固定される固定部７ａと、基板８に対し
て垂直となった直立部７ｂと、基板８と平行な先端部７
ｃとから構成されている。基板８と平行になるように形
成されたインデックスヨーク７の先端部７ｃはつば部５
の上端面と間隙をおいて対向している。このようなイン
デックスマグネット３及び磁気感応素子４、インデック
スヨーク７によって回転検出装置が構成されている。

【００１８】ロータヨーク２が回転されるとき、インデ
ックスマグネット３は１回転に１度の割合で磁気感応素
子４とインデックスヨーク７の先端部７ａの間に存在す
る。このように磁気感応素子４とインデックスヨーク７
の先端部７ｃの間にインデックスマグネット３が存在す
る場合、先端部７ｃ、インデックスマグネット３間の隙
間は僅かであり、インデックスマグネット３から、イン
デックスヨーク７の先端部７ｃ、基板８を経由してイン
デックスマグネット３に戻る閉じた磁気回路が形成され
る。磁気感応素子４は、このような閉じた磁気回路内に
配置されているため、ばらつきの少ない安定したインデ
ックス信号を出力することが可能となっている。

【００１９】また、以上のような構成の回転検出装置に
おいて、各種部品の寸法精度がばらつき、インデックス
マグネット３が埋設されたつば部５の基板８からの高さ
が増加したとしても、インデックスヨーク７の先端部７
ｃとの間隔は逆に小さくなるため、磁気感応素子４での
インデックス信号の出力は変化しない。このため安定し
た信号出力を得ることができる。また、インデックスヨ
ーク７の先端部７ｃは、ロータヨーク２のつば部５と対
向する位置に存在して抜け止めの役割を果たすため、フ
ロッピーディスク等を取り出す際に回転軸１９やロータ
ヨーク２からなる回転子がラジアル方向に抜けるといっ
た不具合を防止することが可能となる。

【００２０】なお、インデックスマグネット３はロータ
ヨーク２のつば部５に形成された孔部５ａに埋設するよ
うにしたが、これ以外に、図４に示すようにつば部５に
切欠き６を形成し、切欠き６に対してインデックスマグ
ネット３を取り付けるようにしてもよい。効果は同じで
ある。

【００２１】以上のような回転検出装置は、図５に示す
ような基板の両側に部品が配設されたフロッピーディス
クドライブ装置にも適用可能である。なお、図５に示す
フロッピディスクドライブ装置の基本構成は、図１６に
示す従来例と略同じであるため、共通な部分は同じ符号
を使用して示している。また、基本構成についても、従
来の技術の部分で説明済みであるため、ここでは異る部
分、つまり回転検出装置及びこのような回転検出装置が
取り付けられた部分の構成についてのみ説明する。図５
において、ロータヨーク２２の周壁の開口部側にはつば
部２５が形成されており、このつば部２５には孔部２５
ａが形成されている。孔部２５ａ内にはインデックスマ
グネット２３が埋設されている。基板２８の下面で、つ
ば部２５の上端面と間隙をおいて対向する位置には磁気
感応素子２４が取り付けられている。

【００２２】一方、基板２８の下端面側で磁気感応素子
２４の後方には、ねじ３０によってインデックスヨーク
２７が取り付けられている。インデックスヨーク２７
は、基板２８に対してねじ３０で固定された固定部２７
ａ、固定部２７ａから基板２８に対して垂直となるよう
に形成された直立部２７、直立部２７から基板２８と平
行となるように折り曲げられた先端部２７ｃとから構成
されている。先端部２７ｃはつば部２５の下端面と間隙
をおいて対向している。また、ロータヨーク２２が回転
するとき、インデックスマグネット２３は１回転に１度
の割合で磁気感応素子２４と先端部２７ｃの間に存在す
る。このような磁気感応素子２４と先端部２７ｃの間に
インデックスマグネット２３が存在する場合、先端部２
７ｃとインデックスマグネット２３の間には僅かな隙間
が生じているため、前述した実施例と同様にインデック
スマグネット２３から、インデックスヨーク２７の先端
部２７ａ、基板２８を経由して再びインデックスマグネ
ット２３に至る、閉じた磁気回路が形成される。磁気感
応素子２４は、閉じた磁気回路内に配置されているた
め、前述した実施例と同様に、ばらつきがなく安定した
インデックス信号を出力することが可能となっている。

【００２３】また、回転検出装置の別の例として、基板
８上面で、ロータヨーク２のつば部５下端面と対向する
位置に取り付けられた磁気感応素子４を、図６に示すよ
うに、インデックス信号検出用コイルパターン４０に置
き換えて、インデックス信号検出用コイルパターン４０
によってインデックス信号を出力するようにしてもよ
い。インデックス信号検出用コイルパターン４０は、図
７に示すようにＦＧ信号検出用コイルパターンとは別に
なっているが、図８の符号４０’のように、必要に応じ
てＦＧ信号検出用コイルパターンと組み合せるような構
成にしてもよい。

【００２４】次に、回転検出装置のさらに別の例を説明
する。図９においてロータヨーク２のつば部５には切欠
き６が形成されている。基板８上面のつば部５の下端面
と対向する位置には、前述したようなインデックス信号
検出用コイルパターン４０が形成されている。一方、基
板８のインデックス信号検出用コイルパターン４０の後
方には、ねじ１０によって固定マグネット４１が取り付
けられている。固定マグネット４１の上部はロータヨー
ク２側に延びた突出部４１ａとなっており、この突出部
４１ａの下端面はつば部５の上端面と間隙をおいて対向
している。

【００２５】以上のような構成の回転検出装置は、フロ
ッピーディスクドライブ装置が回転駆動する場合、固定
マグネット４１によって回転子であるロータヨーク２が
引き寄せられるため、この結果、回転軸１９は軸受１２
内で一箇所に偏寄された状態で回転駆動される。したが
って、軸受１２に焼結含油軸受を使用し、回転軸１９と
軸受１２内にクリアランスが生じていたとしても、回転
軸１９はがたつきのない回転駆動が可能となる。

【００２６】また、ロータヨーク２が回転して切欠き６
がインデックス検出用コイルパターン４０と固定マグネ
ット４１の突出部４１ａの間に位置すると、突出部４１
ａとインデックス検出用コイルパターン４０が直接対向
し、インデックス検出用コイルパターン４０が突出部４
１ａからの磁束を受ける。また、切欠き６以外のつば部
５が、インデックス検出用コイルパターン４０と固定マ
グネット４１の突出部４１ａの間に位置する場合には、
つば部５によって突出部４１ａとインデックス検出用コ
イルパターン４０の直接的な対向が遮断されるため、突
出部４１ａからの磁束はインデックス検出用コイルパタ
ーン４０に届かない。このように、ロータヨーク２の回
転に伴う切欠き６の位置が変化し、インデックス検出用
コイルパターン４０に届く磁束が変化することによっ
て、インデックス信号が出力される。このような構成で
も、磁気回路内にインデックス検出用パターン４０が存
在するため、前述した実施例と同様にばらつきがなく安
定したインデックス信号を出力することが可能となる。
なお、つば部５に形成される切欠き６はどのような形状
でもよく、例えば円形状の孔にしてもよい。また、固定
マグネット４１の取付には、ねじ１０を使用せず接着剤
によって取り付けるようにしてもよい。

【００２７】また、図９の変形例として、固定マグネッ
ト４１の突出部４１ａを、図１０に示すようにインデッ
クスヨーク４３に置換して回転検出装置を構成するよう
にしてもよい。また、図１０に示すように、インデック
ス検出用パターン４０を磁気感応素子４に置換して回転
検出装置を構成するようにしてもよい。図９に示す実施
例と同様な効果を奏する。

【００２８】次に、回転検出装置のさらに別の例を示
す。図１１において、基板８上でロータヨーク２のつば
部５よりも外側には磁気感応素子４が配置されており、
基板８上で磁気感応素子４の更に外側にはヨークホルダ
ー４６とインデックスヨーク４５からなるインデックス
ヨーク部が配設されている。図１２に示すように、直方
体状のヨークホルダー４６には溝部４６ａが形成されて
おり、この溝部４６ａにはインデックスヨーク４５の折
曲部が嵌め込まれている。このため、溝部４６ａをガイ
ドにしてインデックスヨーク４５がスライド可能となっ
ている。インデックスヨーク４５の上面には長孔４５ａ
が形成されており、この長孔４５ａにはねじ１０が挿入
されている。ねじ１０は、図１１に示すようにヨークホ
ルダー４６を貫通し基板８にねじ込まれており、インデ
ックスヨーク４５がスライドするのを制限している。イ
ンデックスヨーク４５のヨークホルダー４６と当接して
いない部分は、基板８に取り付けられた磁気感応素子４
の上面と当接しており、インデックスヨーク４５の最も
ロータヨーク２側の部分は、図１２に示すように、突出
部４５ｂとなってつば部５の上端面と間隙をおいて対向
するような構成となっている。

【００２９】以上のような構成の回転検出装置も、イン
デックスマグネット３からインデックスヨーク４５、基
板８経由してインデックスマグネット３に至る閉じた磁
気回路内に、磁気感応素子４が位置している。このた
め、充分な出力のインデックス信号を得ることができ
る。また、基板８上でロータヨーク２の外側に磁気感応
素子４を配置しているため、この場合の回転検出装置の
取付対象であるフロッピーディスク装置の厚さ方向の寸
法に影響を与えることもない。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、ロータに設けられた磁
気的回転信号発生部を含んでいて閉ループを構成する磁
気回路と、ステータ部に設けられ磁気回路内に配置され
た磁気検出器とを有しているため、充分なインデックス
信号の出力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる回転検出装置の実施例を示す斜
視図。

【図２】同上断面図。

【図３】同上回転検出装置のインデックスマグネットが
取り付けられるロータヨークの例を示す斜視図。

【図４】同上回転検出装置のインデックスマグネットが
取り付けられるロータヨークの別の例を示す斜視図。

【図５】同上回転検出装置の別の適用例を示す断面図。

【図６】本発明にかかる回転検出装置の別の実施例を示
す断面図。

【図７】同上回転検出装置に適用されるインデックス検
出用パターンの例を示す斜視図。

【図８】同上インデックス検出用パターンの別の例を示
す斜視図。

【図９】本発明にかかる回転検出装置のさらに別の実施
例を示す断面図。

【図１０】本発明にかかる回転検出装置のさらに別の実
施例を示す断面図。

【図１１】本発明にかかる回転検出装置のさらに別の実
施例を示す断面図。

【図１２】同上回転検出装置に適用されるインデックス
検出部の例を示す斜視図。

【図１３】従来の回転検出装置の例を示す斜視図。

【図１４】同上断面図。

【図１５】従来の回転検出装置の別の適用例を示す断面
図。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】モータ等の各種回転駆動装置には、磁束
を磁気感応素子等により検知するようにした回転検出装
置がしばしば付設される。図１３、図１４は、このよう
な回転検出装置が適用されたフロッピーディスクドライ
ブ装置用のスピンドルモータの従来例を示す。図１３、
図１４において、基板６８には孔部が形成されており、
孔部にはスラスト軸受７８が取り付けられている。基板
６８の上面でスラスト軸受７８の外周を囲むようにして
円筒状の軸受ホルダー７５が取り付けられている。軸受
ホルダー７５は、下側外周面につば部７５ａが形成され
ており、つば部７５ａの上端面にはステータコア７３が
載せられている。ステータコア７３はコア素体を複数枚
積層することによって形成されている。また、ステータ
コア７３の外周には複数の突極が形成されており、各突
極にはコイル７４が巻回されている。ステータコア７３
と基板６８の間にはスペーサ７７が介在しており、ステ
ータコア７３側から基板６８にねじ込まれたねじ７６に
よって、ステータコア７３及びスペーサ７７が基板６８
に固定されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】円筒部３５ａの下端部にはステータコア３
３が取付けられている。ステータコア３３の外周には複
数の突極が形成されており、各突極にはコイル３４が巻
回されている。ステータコア３３とつば部３５ｂの間に
はスペーサ３７が介在しており、これらステータコア３
３、スペーサ３７、基板２８をねじ３６が貫通してい
る。ねじ３６は、つば部３５ｂの厚くなった部分にねじ
込まれており、ねじ３６によって、ステータコア３３、
スペーサ３７が固定されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】上記軸受ホルダー３５の円筒部３５ａの内
周面には軸受３２が圧入固定されている。軸受３２の内
周面には回転軸３９が挿入されている。回転軸３９の上
端部には基板２８の上方においてフロッピーディスク等
が載置されるハブ台３１が取付けられている。ハブ台３
１にはその外周寄りの位置にフロッピーディスクと係合
する駆動ピン２９が取付けられている。一方、回転軸３
９の下端部には基板２８の下方においてカップ状のロー
タヨーク２２が取付けられている。ロータヨーク２２の
周壁内面には駆動マグネット２１が取付けられており、
駆動マグネット２１の内周面はステータコア３３の突極
と間隙をおいて対向している。このため、コイル３４を
通電制御することによって駆動マグネット２１、ロータ
ヨーク２２が付勢され回転軸３９が回転駆動される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】一方、ロータヨーク２周壁の外面にはつば
部５が形成されており、つば部５には図３に示すような
孔部５ａが形成されており、孔部５ａ内にはインデック
スマグネット３が埋設されている。また、図２におい
て、基板８上でロータヨーク２のつば部５の下端面と間
隙をおいて対向する位置には磁気感応素子４が取り付け
られている。一方、基板８上の磁気感応素子４の後方に
は、ねじ１０によってインデックスヨーク７が取り付け
られている。インデックスヨーク７は段状で基板８と当
接しねじ１０で固定される固定部７ａと、基板８に対し
て垂直となった直立部７ｂと、基板８と平行な先端部７
ｃとから構成されている。基板８と平行になるように形
成されたインデックスヨーク７の先端部７ｃはつば部５
の上端面と間隙をおいて対向している。このようなイン
デックスマグネット３及び磁気感応素子４、インデック
スヨーク７によって回転検出装置が構成されている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】ロータヨーク２が回転されるとき、インデ
ックスマグネット３は１回転に１度の割合で磁気感応素
子４とインデックスヨーク７の先端部７ｃの間に存在す
る。このように磁気感応素子４とインデックスヨーク７
の先端部７ｃの間にインデックスマグネット３が存在す
る場合、先端部７ｃ、インデックスマグネット３間の隙
間は僅かであり、インデックスマグネット３から、イン
デックスヨーク７、基板８を経由してインデックスマグ
ネット３に戻る閉じた磁気回路が形成される。磁気感応
素子４は、このような閉じた磁気回路内に配置されてい
るため、ばらつきの少ない安定したインデックス信号を
出力することが可能となっている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】また、以上のような構成の回転検出装置に
おいて、各種部品の寸法精度がばらつき、インデックス
マグネット３が埋設されたつば部５の基板８からの高さ
が増加したとしても、インデックスヨーク７の先端部７
ｃとの間隔は逆に小さくなるため、磁気感応素子４での
インデックス信号の出力は変化しない。このため安定し
た信号出力を得ることができる。また、インデックスヨ
ーク７の先端部７ｃは、ロータヨーク２のつば部５と対
向する位置に存在して抜け止めの役割を果たすため、フ
ロッピーディスク等を取り出す際に回転軸１９やロータ
ヨーク２からなる回転子がラジアル軸受により抜けると
いった不具合を防止することが可能となる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】以上のような回転検出装置は、図５に示す
ような基板の両側に部品が配設されたフロッピーディス
クドライブ装置用のスピンドルモータにも適用可能であ
る。なお、図５に示すフロッピーディスクドライブ装置
用のスピンドルモータの基本構成は、図１６に示す従来
例と略同じであるため、共通な部分は同じ符号を使用し
て示している。また、基本構成についても、従来の技術
の部分で説明済みであるため、ここでは異る部分、つま
り回転検出装置及びこのような回転検出装置が取り付け
られた部分の構成についてのみ説明する。図５におい
て、ロータヨーク２２の周壁の開口部側にはつば部２５
が形成されており、このつば部２５には孔部２５ａが形
成されている。孔部２５ａ内にはインデックスマグネッ
ト２３が埋設されている。基板２８の下面で、つば部２
５の上端面と間隙をおいて対向する位置には磁気感応素
子２４が取り付けられている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】一方、基板２８の下端面側で磁気感応素子
２４の後方には、ねじ３０によってインデックスヨーク
２７が取り付けられている。インデックスヨーク２７
は、基板２８に対してねじ３０で固定された固定部２７
ａ、固定部２７ａから基板２８に対して垂直となるよう
に形成された直立部２７ｂ、直立部２７ｂから基板２８
と平行となるように折り曲げられた先端部２７ｃとから
構成されている。先端部２７ｃはつば部２５の下端面と
間隙をおいて対向している。また、ロータヨーク２２が
回転するとき、インデックスマグネット２３は１回転に
１度の割合で磁気感応素子２４と先端部２７ｃの間に存
在する。このような磁気感応素子２４と先端部２７ｃの
間にインデックスマグネット２３が存在する場合、先端
部２７ｃとインデックスマグネット２３の間には僅かな
隙間が生じているため、前述した実施例と同様にインデ
ックスマグネット２３から、インデックスヨーク２７、
基板２８を経由して再びインデックスマグネット２３に
至る、閉じた磁気回路が形成される。磁気感応素子２４
は、閉じた磁気回路内に配置されているため、前述した
実施例と同様に、ばらつきがなく安定したインデックス
信号を出力することが可能となっている。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】以上のような構成の回転検出装置は、フロ
ッピーディスクドライブ装置用のスピンドルモータが回
転駆動する場合、固定マグネット４１によって回転子で
あるロータヨーク２が引き寄せられるため、この結果、
回転軸１９は軸受１２内で一箇所に偏寄された状態で回
転駆動される。したがって、軸受１２に焼結含油軸受を
使用し、回転軸１９と軸受１２内にクリアランスが生じ
ていたとしても、回転軸１９はがたつきのない回転駆動
が可能となる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】以上のような構成の回転検出装置も、イン
デックスマグネット３からインデックスヨーク４５、基
板８を経由してインデックスマグネット３に至る閉じた
磁気回路内に、磁気感応素子４が位置している。このた
め、充分な出力のインデックス信号を得ることができ
る。また、基板８上でロータヨーク２の外側に磁気感応
素子４を配置しているため、この場合の回転検出装置の
取付対象であるフロッピーディスクドライブ装置用のス
ピンドルモータの厚さ方向の寸法に影響を与えることも
ない。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータに設けられた磁気的回転信号発生
   部を含んでいて閉ループを構成する磁気回路と、ステー
   タ部に設けられ、上記磁気回路内に配置された磁気検出
   器とを有してなる回転検出装置。