JPH07128461A - 時間誤計測防止装置 - Google Patents
時間誤計測防止装置Info
- Publication number
- JPH07128461A JPH07128461A JP27830293A JP27830293A JPH07128461A JP H07128461 A JPH07128461 A JP H07128461A JP 27830293 A JP27830293 A JP 27830293A JP 27830293 A JP27830293 A JP 27830293A JP H07128461 A JPH07128461 A JP H07128461A
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- Japan
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- signal
- time
- trailing edge
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 11
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ノイズ等の入力があってもそれをキャンセル
し、時間の誤計測を防止することができる時間誤計測防
止装置を提供すること。 【構成】τ信号にノイズが入力すると、ステップ１０
０の判定はＹｅｓとなる。そして、ステップ１１０，１
２０の処理を行った後に、ステップ１３０に進むが、ノ
イズが入力している時間があまりにも短いため、ステ
ップ１３０の処理前にポートはすでにＨｉｇｈとなって
いる。従って、ステップ１３０の判定はＮｏとなり、ス
テップ１４０に進み、立ち上がりエッジ待ち状態に設定
する。
し、時間の誤計測を防止することができる時間誤計測防
止装置を提供すること。 【構成】τ信号にノイズが入力すると、ステップ１０
０の判定はＹｅｓとなる。そして、ステップ１１０，１
２０の処理を行った後に、ステップ１３０に進むが、ノ
イズが入力している時間があまりにも短いため、ステ
ップ１３０の処理前にポートはすでにＨｉｇｈとなって
いる。従って、ステップ１３０の判定はＮｏとなり、ス
テップ１４０に進み、立ち上がりエッジ待ち状態に設定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイマやＣＰＵを備え
た電子制御装置（以下、ＥＣＵと言う）にて時間を計測
する際に、その誤計測を防止するものに関する。
た電子制御装置（以下、ＥＣＵと言う）にて時間を計測
する際に、その誤計測を防止するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＥＣＵにて時間（パルスの立ち下
がり時間等）を計測する場合には、入力信号の立ち上が
りエッジあるいは立ち下がりエッジを検出し、割り込み
処理を行っている。これを１ポートで実現する場合に
は、例えば、信号の立ち下がりエッジ検出時に割り込み
をかけて、立ち下がりフリーランカウンタを記憶すると
ともに、立ち上がりエッジ待ちに設定する。そして、立
ち上がりエッジ検出時に割り込みをかけて、立ち上がり
フリーランカウンタを記憶し、２つのフリーランカウン
タの差分を計算することより信号の立ち下がり時間（以
下、Ｌｏｗ時間と言う）を得ている。
がり時間等）を計測する場合には、入力信号の立ち上が
りエッジあるいは立ち下がりエッジを検出し、割り込み
処理を行っている。これを１ポートで実現する場合に
は、例えば、信号の立ち下がりエッジ検出時に割り込み
をかけて、立ち下がりフリーランカウンタを記憶すると
ともに、立ち上がりエッジ待ちに設定する。そして、立
ち上がりエッジ検出時に割り込みをかけて、立ち上がり
フリーランカウンタを記憶し、２つのフリーランカウン
タの差分を計算することより信号の立ち下がり時間（以
下、Ｌｏｗ時間と言う）を得ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置において、図３に示すように、信号にノイズが
入力した場合には、そのＬｏｗ時間があまりに短いた
め、立ち下がりフリーランカウンタを記憶後、立ち上が
りエッジ待ちに設定している間に、信号が立ち上がって
しまう。従って、ＥＣＵは次の信号立ち上がりにて、実
際のＬｏｗ時間（Ｔ２）と異なったＬｏｗ時間（Ｔ１）
を計測してしまうという問題がある。
の装置において、図３に示すように、信号にノイズが
入力した場合には、そのＬｏｗ時間があまりに短いた
め、立ち下がりフリーランカウンタを記憶後、立ち上が
りエッジ待ちに設定している間に、信号が立ち上がって
しまう。従って、ＥＣＵは次の信号立ち上がりにて、実
際のＬｏｗ時間（Ｔ２）と異なったＬｏｗ時間（Ｔ１）
を計測してしまうという問題がある。
【０００４】そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされ
たものであって、１つの入力ポートを介して入力する信
号にノイズ等の入力があっても、それをキャンセルし、
時間の誤計測を防止することができる時間誤計測防止装
置を提供することを目的とする。
たものであって、１つの入力ポートを介して入力する信
号にノイズ等の入力があっても、それをキャンセルし、
時間の誤計測を防止することができる時間誤計測防止装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決すための手段】上記目的を達成するため
に、本発明時間誤計測防止装置は、１つの入力ポートを
介して入力するパルス信号の第１状態から第２状態への
変化を検出し、割り込みをかける割り込み手段と、前記
割り込み手段によって割り込みがかけられると、パルス
信号の状態を第２状態であると記憶する記憶手段と、前
記記憶手段にてパルス信号の状態が第２状態であると記
憶されると、前記パルス信号の第２状態から第１状態へ
の変化を待機する待機手段と、前記入力ポートに入力す
るパルス信号の状態が第２状態であるか否かを判定する
判定手段と、前記判定手段にて否定判定されると、前記
待機手段による前記パルス信号の変化の待機を第１状態
から第２状態への変化を待機するように変更する変更手
段と、を備えることを特徴とする。
に、本発明時間誤計測防止装置は、１つの入力ポートを
介して入力するパルス信号の第１状態から第２状態への
変化を検出し、割り込みをかける割り込み手段と、前記
割り込み手段によって割り込みがかけられると、パルス
信号の状態を第２状態であると記憶する記憶手段と、前
記記憶手段にてパルス信号の状態が第２状態であると記
憶されると、前記パルス信号の第２状態から第１状態へ
の変化を待機する待機手段と、前記入力ポートに入力す
るパルス信号の状態が第２状態であるか否かを判定する
判定手段と、前記判定手段にて否定判定されると、前記
待機手段による前記パルス信号の変化の待機を第１状態
から第２状態への変化を待機するように変更する変更手
段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成により本発明では、判定手段が、入力
ポートに入力するパルス信号の状態が第２状態であるか
否かを判定し、否定判定すると、変更手段が、待機手段
によるパルス信号の変化の待機を第１状態から第２状態
への変化を待機するように変更している。すなわち、パ
ルス信号が第１状態から第２状態へ変化し、割り込みが
入る毎に、判定手段にて現在の割り込みポートのパルス
信号の状態を判定して、論理の合わない場合（パルス信
号の第２状態から第１状態への待機にもかかわらず入力
ポートに入力するパルス信号の状態が第１状態である場
合）には、パルス信号の変化の待機を第１状態から第２
状態への変化を待機するように変更するので、ノイズ等
が入力してもそれをキャンセルすることになる。
ポートに入力するパルス信号の状態が第２状態であるか
否かを判定し、否定判定すると、変更手段が、待機手段
によるパルス信号の変化の待機を第１状態から第２状態
への変化を待機するように変更している。すなわち、パ
ルス信号が第１状態から第２状態へ変化し、割り込みが
入る毎に、判定手段にて現在の割り込みポートのパルス
信号の状態を判定して、論理の合わない場合（パルス信
号の第２状態から第１状態への待機にもかかわらず入力
ポートに入力するパルス信号の状態が第１状態である場
合）には、パルス信号の変化の待機を第１状態から第２
状態への変化を待機するように変更するので、ノイズ等
が入力してもそれをキャンセルすることになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。本実施例では、本発明を車両の燃料噴射装
置に用いている。すなわち、図１の電気系統図に示す様
に、エンジンＥＣＵ１からＣＲＴ（Cathode Ray Tube）
ＥＣＵ２にτ信号を出力し、出力先のＣＲＴＥＣＵ２に
て図２に示す様にパルス信号に波形整形し、この波形整
形したτ信号のＬＯＷ時間を計測して、ＬＯＷ時間に基
づいて燃料噴射量を計測するようにしている。
に説明する。本実施例では、本発明を車両の燃料噴射装
置に用いている。すなわち、図１の電気系統図に示す様
に、エンジンＥＣＵ１からＣＲＴ（Cathode Ray Tube）
ＥＣＵ２にτ信号を出力し、出力先のＣＲＴＥＣＵ２に
て図２に示す様にパルス信号に波形整形し、この波形整
形したτ信号のＬＯＷ時間を計測して、ＬＯＷ時間に基
づいて燃料噴射量を計測するようにしている。
【０００８】次に、本実施例のＣＲＴＥＣＵ２内での処
理を図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ス
テップ１００にて、波形整形したτ信号の立ち下がりエ
ッジを検出することにより、立ち下がり割り込みか否か
を判定する。立ち下がり割り込みであるならば、ステッ
プ１１０，１２０に進み、τ信号の立ち下がりを記憶す
べく立ち下がりフリーランカウンタＡを記憶するととも
に、τ信号の立ち上がりを待機すべく立ち上がりエッジ
待ち状態に設定する。次に、ステップ１３０に進み、入
力ポートがＬｏｗか否かを判定する。通常、τ信号が立
ち下がれば、入力ポートはＬｏｗとなっているため判定
はＹｅｓとなり、そのままリターンする。
理を図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ス
テップ１００にて、波形整形したτ信号の立ち下がりエ
ッジを検出することにより、立ち下がり割り込みか否か
を判定する。立ち下がり割り込みであるならば、ステッ
プ１１０，１２０に進み、τ信号の立ち下がりを記憶す
べく立ち下がりフリーランカウンタＡを記憶するととも
に、τ信号の立ち上がりを待機すべく立ち上がりエッジ
待ち状態に設定する。次に、ステップ１３０に進み、入
力ポートがＬｏｗか否かを判定する。通常、τ信号が立
ち下がれば、入力ポートはＬｏｗとなっているため判定
はＹｅｓとなり、そのままリターンする。
【０００９】その後、時間が経過してτ信号のエッジが
立ち上がるとステップ１００の判定はＮｏとなり、ステ
ップ１５０に進む。ステップ１５０では、前回の噴射時
間積算値＋（現在のフリーランカウンタ値−Ａ）により
燃料の噴射時間積算値を算出する。ここで、現在のフリ
ーランカウンタ値とは、ＥＣＵ内部に備えられているタ
イマからＣＰＵに出力されるクロックパルスＣＫをイグ
ニッションオン時からインクリメントしている値であ
る。燃料の噴射時間積算値を算出すると、ステップ１６
０に進み、算出した燃料の噴射時間積算値を記憶する。
この記憶された値は次回のステップ１５０の前回の噴射
時間積算値として使用される。燃料の噴射時間積算値を
記憶すると、ステップ１７０にてτ信号の立ち下がりを
待機すべく立ち下がりエッジ待ち状態に設定し、その後
リターンする。
立ち上がるとステップ１００の判定はＮｏとなり、ステ
ップ１５０に進む。ステップ１５０では、前回の噴射時
間積算値＋（現在のフリーランカウンタ値−Ａ）により
燃料の噴射時間積算値を算出する。ここで、現在のフリ
ーランカウンタ値とは、ＥＣＵ内部に備えられているタ
イマからＣＰＵに出力されるクロックパルスＣＫをイグ
ニッションオン時からインクリメントしている値であ
る。燃料の噴射時間積算値を算出すると、ステップ１６
０に進み、算出した燃料の噴射時間積算値を記憶する。
この記憶された値は次回のステップ１５０の前回の噴射
時間積算値として使用される。燃料の噴射時間積算値を
記憶すると、ステップ１７０にてτ信号の立ち下がりを
待機すべく立ち下がりエッジ待ち状態に設定し、その後
リターンする。
【００１０】次に、上記処理を繰り返しているうちに、
図３に示すように、τ信号にノイズが入力した場合に
ついて説明する。まず、τ信号にノイズが入力する
と、ステップ１００の判定はＹｅｓとなる。そして、前
述した様にステップ１１０，１２０の処理を行った後
に、ステップ１３０に進むが、ノイズが入力している
時間があまりにも短いため、ステップ１３０の処理前に
ポートはすでにＨｉｇｈとなっている。従って、ステッ
プ１３０の判定はＮｏとなり、ステップ１４０に進み立
ち上がりエッジ待ち状態に設定する。
図３に示すように、τ信号にノイズが入力した場合に
ついて説明する。まず、τ信号にノイズが入力する
と、ステップ１００の判定はＹｅｓとなる。そして、前
述した様にステップ１１０，１２０の処理を行った後
に、ステップ１３０に進むが、ノイズが入力している
時間があまりにも短いため、ステップ１３０の処理前に
ポートはすでにＨｉｇｈとなっている。従って、ステッ
プ１３０の判定はＮｏとなり、ステップ１４０に進み立
ち上がりエッジ待ち状態に設定する。
【００１１】これにより本実施例では、ノイズが入力
した際にそのＬＯＷ時間があまりに短くても、ノイズ
の入力をキャンセルして立ち上がりエッジ待ち状態に設
定することができる。すなわち本実施例では、立ち下が
りエッジ割り込みが入る毎に、ステップ１３０にて現在
の割り込みポートの信号レベルを判定して、論理の合わ
ない場合（立ち上がりエッジ待ち状態にもかかわらずポ
ートがＨｉｇｈの場合）には、ノイズ等の立ち上がりエ
ッジをキャンセルしているので、ノイズ等が入力しても
図３に示す実際のＬｏｗ時間（Ｔ２）と異なったＬｏｗ
時間（Ｔ１）を計測してしまうことはなくなる。
した際にそのＬＯＷ時間があまりに短くても、ノイズ
の入力をキャンセルして立ち上がりエッジ待ち状態に設
定することができる。すなわち本実施例では、立ち下が
りエッジ割り込みが入る毎に、ステップ１３０にて現在
の割り込みポートの信号レベルを判定して、論理の合わ
ない場合（立ち上がりエッジ待ち状態にもかかわらずポ
ートがＨｉｇｈの場合）には、ノイズ等の立ち上がりエ
ッジをキャンセルしているので、ノイズ等が入力しても
図３に示す実際のＬｏｗ時間（Ｔ２）と異なったＬｏｗ
時間（Ｔ１）を計測してしまうことはなくなる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、判定手
段により否定判定されるとパルス信号の待機を変更して
いるので、ノイズ等の入力をキャルセルでき、時間の誤
検出を防止することができるという優れた効果がある。
段により否定判定されるとパルス信号の待機を変更して
いるので、ノイズ等の入力をキャルセルでき、時間の誤
検出を防止することができるという優れた効果がある。
【図１】本発明の一実施例における信号伝達を示す電気
系統図である。
系統図である。
【図２】正常なτ信号を示すタイムチャートである。
【図３】異常なτ信号を示すタイムチャートである。
【図４】ＣＲＴＥＣＵ２内での処理を示すフローチャー
トである。
トである。
１ エンジンＥＣＵ ２ ＣＲＴＥＣＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 １つの入力ポートを介して入力するパル
ス信号の第１状態から第２状態への変化を検出し、割り
込みをかける割り込み手段と、 前記割り込み手段によって割り込みがかけられると、パ
ルス信号の状態を第２状態であると記憶する記憶手段
と、 前記記憶手段にてパルス信号の状態が第２状態であると
記憶されると、前記パルス信号の第２状態から第１状態
への変化を待機する待機手段と、 前記入力ポートに入力するパルス信号の状態が第２状態
であるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段にて否定判定されると、前記待機手段によ
る前記パルス信号の変化の待機を第１状態から第２状態
への変化を待機するように変更する変更手段と、 を備えることを特徴とする時間誤計測防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27830293A JP3387175B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 時間誤計測防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27830293A JP3387175B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 時間誤計測防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128461A true JPH07128461A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3387175B2 JP3387175B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=17595458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27830293A Expired - Lifetime JP3387175B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 時間誤計測防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3387175B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012225299A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Denso Corp | インジェクタ駆動装置 |
-
1993
- 1993-11-08 JP JP27830293A patent/JP3387175B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012225299A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Denso Corp | インジェクタ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3387175B2 (ja) | 2003-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021210 |
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