JPH0712904B2 - マンコンベアの自動扉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエスカレーター等のマンコンベアの乗降口に設
けられた自動扉装置に関する。

〔発明の背景〕

屋外公道の一部に設けられたエスカレーターや地下鉄と
の連絡手段として設けられたエスカレーターや動く歩道
は、夜間の運転休止中に階段や通路として利用されるこ
とが多く、いたずらや異物の混入等により機器故障ある
いは、利用者の転倒による怪我などが発生することがあ
つた。このためエスカレーターや動く歩道の運転休止時
には、通路として利用されるのを阻止するため、マンコ
ンベアの乗降口に自動扉を設けることが検討されてい
る。

この場合の問題として、自動扉５が遠隔で操作される場
合が多く、第４図，第５図および第６図に示すように開
閉扉動作中に利用者が扉１とこれを収納する枠体２ある
いは１と戸当り３の間に身体４が挾まれる危険性があ
り、特に幼児は自動扉の動作に興味を抱きやすいことか
ら手や足先を挾まれた場合は大きな怪我となるため問題
となつていた（特開昭48−2580号公報）。

〔発明の目的〕

本発明はこの点に鑑みなされたもので、その目的は、簡
単な機構でメンテナンスにすぐれ、かつ安全なマンコン
ベアの自動扉を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、マンコンベアの乗降口に設けられ、前
記マンコンベアの通常運転時には前記乗降口の両側に設
けたうちの一方の枠体に収納され、運転停止時には回動
して反対側の枠体の戸当りに当接して前記乗降口を閉鎖
する回動式片開きの自動扉において、前記自動扉の開閉
駆動装置と前記扉とが、当該扉の開閉方向への動きを妨
げる力が作用したとき滑動する摩擦機構からなるトルク
制限装置を介して連結され、前記トルク制限装置は、前
記扉の回動軸に前記扉とは別体に設けた摩擦部材と、前
記開閉駆動装置に設けた摩擦部材とを、弾性体により押
圧力を調整可能に当接させてなり、前記扉の開閉は、遠
隔操作によって行われるものであることを特徴とする。

上記構成によれば、扉の開閉動作を妨げる力が作用した
ときなど、一定トルク以上の負荷トルクが生じた場合、
トルク制限装置が滑り作用を生じ扉の開閉が停止するた
め、安全性が高い。また、摩擦部材が外部に露出する扉
とは別体なので、扉自体が変形しても所定の摩擦力を維
持することができ、また、摩擦によって扉自体が傷つく
ことがなく、部材を交換するだけなのでメンテナンスも
きわめて簡単である。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の第１の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に本発明の自動扉の駆動部を示す。第１図におい
て、21は駆動モータを、22はそのピニオンを、23は第１
ギヤを、24は第２ピニオンを、25はアイドルギヤを、26
は第２ギヤを示し、これらは互いに噛合つて回転を伝え
るように構成されている。27はバネでナツト28によりバ
ネ座29を介して第２ギヤを摩擦板30に押し付けるように
なつている。31は第３ピニオンで摩擦板30と一体に構成
され、第２ギヤ26と第３ピニオン31は摩擦板30の摩擦力
だけでトルクを伝達するように構成している。32は最終
ギヤで第３ピニオン31と噛合つており、ここに伝えられ
たトルクは自動扉の扉１に出力軸33を介して伝えられる
よう構成している。34はベースでこれらの駆動部を支承
している。

このような構成において、駆動モータ21のトルクはピニ
オン22、第１ギヤ23、第２ピニオン24、アイドルギヤ25
を介して第２ギヤ26に伝達される。ここで第３ピニオン
へのトルクは、摩擦板30を介して伝達されるが、この摩
擦トルクはナツト28の回転によりバネ27の圧縮量により
調整可能となつている。したがつて、扉１の負荷トルク
がある一定値より大きくなつた場合は、摩擦板30と第２
ギヤ間で滑りが生じ、それ以上のトルクが扉１にかから
ないことになる。これにより、摩擦トルクの設定値を人
間の身体が第５図および第６図のような部分に挾まれて
も、怪我の生じない大きさとすることにより、安全な自
動扉を実現することが可能となる。また本発明では駆動
トルクにより滑り限界を設定するようにしているため、
扉の開、閉いずれの状態でも異常トルクを検出すること
が可能であり、単一の装置で両方向の動作に対する保護
が実現できる利点がある。

さらに本発明ではバネ27の圧縮量を調整することによ
り、摩擦トルクを可変としているため、摩擦板の状態が
変わつても、常に適正な滑りトルクを設定することが可
能であり、より安全性の高い自動扉を提供できる。

以上の第１の実施例（第１図）において、トルク制限装
置は第２ギヤ26と摩擦板30との面接触による摩擦を利用
して所定以上の負荷が作用した場合に滑るようにした
が、板同士の面接触以外にローラの周面同士の線接触に
よる摩擦を利用することも可能である。その場合の例を
第２の実施例として第２図，第３図に示す。

第２図，第３図において、第１図と同一部分には同一の
符号を附してその詳細な説明は省略する。第１図の実施
例と異なる部分は、出力軸33に大径の摩擦ローラ40が取
付けられ、その外周面に接する小径の摩擦ローラ41を一
端がギヤ25とともに軸支されたブラケツト42に軸支し、
かつ、ブラケツト４の他端をロツド43に摺動可能に固定
して、このブラケツト４の他端とナツト44との間にロツ
ド43に巻回されたバネ45を設けた点にある。

このような構成によれば、モータ21の回転力は第１実施
例と同様に、第２ギヤ26に伝達され、このとき第２ギヤ
26に同軸で軸支されている小径の摩擦ローラ41と大径摩
擦ローラ40との間の摩擦力により扉１を開閉駆動するこ
とができる。いま、扉１にその開閉動作を妨げる力が作
用したとすると、両摩擦ローラ40,41の周面同士が滑
り、それ以上扉１が動くことができなくなる。

〔発明の効果〕 本発明では遠隔操作で自動扉を操作した状態で万一幼児
等が扉に身体を挾まれた場合にも、安全な一定トルク以
上の力で挾まれることを防止できるため、簡単な機構で
より安全性を高め、かつメンテナンスを向上させること
ができる。

したがつて本発明によれば安全性の非常に高いマンコン
ベアの自動扉を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図は
第２の実施例を示す構成図、第３図は第２図のＡ−Ａ断
面図、第４図はマンコンベア乗降口の側面図、第５図は
その平面図、第６図は扉と手当りとの間に挾まれた状態
を示す説明図である。 21…駆動モータ、22…ピニオン、23…第１ギヤ、24…第
２ピニオン、26…第２ギヤ、27…バネ、28…ナツト、29
…バネ座、30…摩擦板、31…第３ピニオン、32…最終ギ
ヤ、33…出力軸、40…大径摩擦ローラ、41…小径摩擦ロ
ーラ、42…ブラケツト、43…ロツド、44…ナツト、45…
バネ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マンコンベアの乗降口に設けられ、前記マ
   ンコンベアの通常運転時には前記乗降口の両側に設けた
   うちの一方の枠体に収納され、運転停止時には回動して
   反対側の枠体の戸当りに当接して前記乗降口を閉鎖する
   回動式片開きの自動扉において、 前記自動扉の開閉駆動装置と前記扉とが、当該扉の開閉
   方向への動きを妨げる力が作用したとき滑動する摩擦機
   構からなるトルク制限装置を介して連結され、前記トル
   ク制限装置は、前記扉の回動軸に前記扉とは別体に設け
   た摩擦部材と、前記開閉駆動装置に設けた摩擦部材と
   を、弾性体により押圧力を調整可能に当接させてなり、
   前記扉の開閉は、遠隔操作によって行われるものである
   ことを特徴とするマンコンベアの自動扉装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、 前記トルク制限装置の摩擦部材は、相対向して面接触す
   る二枚の摩擦板からなり、前記弾性体は、前記摩擦板の
   いずれか一方をその面方向に押圧するものであるマンコ
   ンベアの自動扉装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、 前記トルク制限装置の摩擦部材は、相対向して周面が線
   接触する二つの摩擦ローラからなり、前記弾性体は、前
   記摩擦板のいずれか一方をその対向方向に押圧するもの
   であるマンコンベアの自動扉装置。