JPH0712920B2 - Forklift split roll clamp - Google Patents

Forklift split roll clamp

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JPH0712920B2
JPH0712920B2 JP9409589A JP9409589A JPH0712920B2 JP H0712920 B2 JPH0712920 B2 JP H0712920B2 JP 9409589 A JP9409589 A JP 9409589A JP 9409589 A JP9409589 A JP 9409589A JP H0712920 B2 JPH0712920 B2 JP H0712920B2
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clamp
swing arm
swing
arm
cam member
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健二 尾崎
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株式会社豊田自動織機製作所
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品
(以下、単にロール紙という)の荷役作業に使用される
フォークリフトのロールクランプに係り、詳しくは異径
ロール紙の取扱いに有効なようにスイングアームが左右
に分割されたスプリット式ロールクランプに関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a roll clamp for a forklift used for loading and unloading roll-shaped articles (hereinafter, simply referred to as roll paper) such as newsprint and kraft paper, More specifically, the present invention relates to a split type roll clamp in which a swing arm is divided into right and left so that it is effective for handling rolls of different diameters.

(従来の技術) 従来のこの種のスプリット式ロールクランプは、左右に
分割された2本のスイングアームを個々にクランプシリ
ンダにより回動させる構成となっており、そして2個の
クランプシリンダは1つのコントロールバルブによって
作動されるようになっている。ところが、スイングアー
ムに作用する負荷(摩擦抵抗等)の違い等に原因して両
スイングアームの動きが揃わないことがあるため、一般
にはバランサーと呼ばれるストッパ機構により両スイン
グアームが相対移動できる範囲を規制する構成となって
いる。上記のストッパ機構は、具体的には両スイングア
ームの対向側面間において、一方のスイングアームに設
けた筒体内に他方のスイングアームに設けた小径のピン
を遊嵌状に挿入する形式のものが一般的であり、ピンと
筒体との間に形成される隙間の範囲内でのみスイングア
ームの相対移動を許容するものである。なお、スイング
アームを2本としたスプリット式ロールクランプとして
は、たとえば実開昭57−71198号公報を挙げることがで
きる。
(Prior Art) A conventional split type roll clamp of this type has a structure in which two swing arms divided into left and right are individually rotated by a clamp cylinder, and the two clamp cylinders form one. It is designed to be activated by a control valve. However, the movement of both swing arms may not be aligned due to the difference in the load (frictional resistance, etc.) that acts on the swing arms. It is regulated. Specifically, the stopper mechanism is of a type in which a small-diameter pin provided on the other swing arm is loosely inserted into a cylindrical body provided on one swing arm between opposing side surfaces of both swing arms. It is general and allows the relative movement of the swing arm only within the range of the gap formed between the pin and the cylindrical body. As a split type roll clamp having two swing arms, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-71198 can be cited.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述のピンと筒体とから構成されるスト
ッパ機構の場合には、相対移動を許容される隙間の範囲
に限っては同期機能がないので、その範囲内では依然と
して両スイングアーム間には動作の不揃いが発生するも
のである。またスイングアームに許容される相対移動量
はピンと筒体との間に設定される隙間の範囲であって、
具体的には数10mm程度が限界であることから、異径ロー
ル紙の取扱い得る範囲が非常に狭い範囲に限られるとい
う問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of the stopper mechanism including the pin and the cylindrical body described above, since there is no synchronization function within the range of the gap in which relative movement is allowed, the range is within that range. Then, the irregular motion still occurs between the swing arms. Also, the relative movement amount allowed for the swing arm is the range of the gap set between the pin and the cylinder,
Specifically, since the limit is about several tens of mm, there is a problem that the range in which the different diameter roll paper can be handled is limited to a very narrow range.

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、両スイングアーム
を的確に同期させることができ、しかも異径ロール紙の
取扱い範囲の大きいフォークリフトのスプリット式ロー
ルクランプを提供することを、その目的とする。
Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a split type roll clamp for a forklift capable of accurately synchronizing both swing arms and having a large handling range of roll paper of different diameters.

(課題を解決するための手段) 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。
(Means for Solving the Problems) The present invention is configured as follows to solve the above problems.

リフトブラケット前面に取付けられたクランプホルダの
一側にはショートアームを、他側には左右に2分割され
たスイングアームをそれぞれ備え、両スイングアームを
クランプシリンダにより個々に回動させるように構成し
たスプリット式ロールクランプにおいて、 前記スイングアームのうちの一方のスイングアームには
その回動点を中心とする円弧状の外面と係合凹部とを備
えたカム部材を設けられており、また他方のスイングア
ームにはカム部材の係合凹部に係脱可能に対向するとと
もに、常にばねにより係合凹部に向けて付勢されるロッ
ク部材が設けられている。
The short arm is attached to one side of the clamp holder attached to the front surface of the lift bracket, and the swing arm is divided into left and right parts on the other side, and both swing arms are individually rotated by the clamp cylinder. In the split type roll clamp, one swing arm of the swing arms is provided with a cam member having an arcuate outer surface having a pivot point as a center and an engaging recess, and the other swing arm. The arm is provided with a lock member that releasably faces the engaging recess of the cam member and is constantly biased by a spring toward the engaging recess.

(作用) 上述のように構成された本考案によれば、常にはロック
部材がカム部材の係合凹部に係合しており、この状態で
クランプシリンダを作動したときは左右の両スイングア
ームが同期して回動される。従って、2個の同径ロール
紙あるいは幅の広い1個のロール紙を取扱う場合には両
スイングアームは常に同期回動してロール紙をクランプ
することができる。
(Operation) According to the present invention configured as described above, the lock member is always engaged with the engagement concave portion of the cam member, and when the clamp cylinder is operated in this state, the left and right swing arms are It is rotated in synchronization. Therefore, when handling two rolls having the same diameter or one roll having a wide width, both swing arms can always rotate synchronously to clamp the roll.

また、2個の異径ロール紙のクランプ作業時には、一方
のスイングアームのクランプパッドが先に大径ロール紙
に当接すると、その後はロック部材に作用するカム部材
の係合凹部からの押上げ力によりロック部材が係合凹部
から離脱されて小径ロール紙側のスイングアームのみが
単独で回動される。すなわち、2個の異径ロール紙を異
径の程度に関係なくクランプすることができる。
Further, when the two different-diameter roll papers are clamped, if the clamp pad of one swing arm comes into contact with the large-diameter roll paper first, then the cam members that act on the lock member are pushed up from the engaging recesses. Due to the force, the lock member is disengaged from the engaging recess, and only the swing arm on the small diameter roll paper side is independently rotated. That is, two rolls of different diameters can be clamped regardless of the degree of different diameters.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。第3図に示すようにフォークリフトのマスト1に沿
って昇降されるリフトブラケット2の前面にはクランプ
ホルダ4が回転体3を介して水平軸線回りに回転可能に
取付けられており、このクランプホルダ4の一側には左
右に分割された2本のスイングアーム5が配置され、他
側には両スイングアーム幅に相当する幅を有するショー
トアーム6が対向状に配置されている。
(Example) Hereinafter, the Example of this invention is concretely described based on drawing. As shown in FIG. 3, a clamp holder 4 is mounted on the front surface of a lift bracket 2 that is moved up and down along a mast 1 of a forklift truck so as to be rotatable about a horizontal axis via a rotating body 3. On one side, two swing arms 5 divided into right and left are arranged, and on the other side, short arms 6 having a width corresponding to the widths of both swing arms are arranged to face each other.

左右の2本のスイングアーム5は、第4図に示すように
その基部がクランプホルダ4に共通の軸7によって回動
可能に取付けられるとともに、左右のクランプシリンダ
8によって個々に回動されるようになっており、そして
先端にはそれぞれクランプパッド9を備えている。な
お、左右の両クランプシリンダ8は、第5図の油圧回路
図に示すように並列回路で接続されていて、1つのクラ
ンプ用切換弁10によって同時に作動されるようになって
いる。
As shown in FIG. 4, the two left and right swing arms 5 have their bases rotatably attached to the clamp holder 4 by a common shaft 7, and are individually rotated by the left and right clamp cylinders 8. And a clamp pad 9 is provided at each tip. The left and right clamp cylinders 8 are connected in a parallel circuit as shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 5, and are operated simultaneously by one clamp switching valve 10.

一方、ショートアーム6はその基部をクランプホルダ4
に2本の軸11によって固定され、先端にはクランプパッ
ド12を備えている。なお、ショートアーム6は軸11によ
る固定方式に代え、溶接による固定でもよく又はクラン
プホルダ4と一体に形成しても差支えない。
On the other hand, the base of the short arm 6 has the clamp holder 4
It is fixed by two shafts 11 and has a clamp pad 12 at its tip. The short arm 6 may be fixed by welding instead of the fixing method by the shaft 11, or may be integrally formed with the clamp holder 4.

しかして、前記両スイングアーム6の回動支点部におけ
る対向面間にはアーム同期機構が組付けられており、こ
のアーム同期機構は、第1図及び第2図に示すようにい
わゆるディテント機構であって、一方のスイングアーム
5に取付けられたカム部材13と、他方のスイングアーム
5に取付けられたロック部材15とからなっている。具体
的には、カム部材13はスイングアーム5の回動中心に同
心状に固着されるとともに、前記アーム取付け用の軸7
が貫通するための孔を有するリング体であって、外周面
には1つの係合凹部14を備えている。
Then, an arm synchronizing mechanism is assembled between the facing surfaces of the swing fulcrums of both swing arms 6, and this arm synchronizing mechanism is a so-called detent mechanism as shown in FIGS. 1 and 2. The swing member 5 includes a cam member 13 attached to one swing arm 5 and a lock member 15 attached to the other swing arm 5. Specifically, the cam member 13 is concentrically fixed to the center of rotation of the swing arm 5, and the arm mounting shaft 7 is provided.
Is a ring body having a hole for penetrating therethrough, and has one engaging recess 14 on the outer peripheral surface.

一方、ロック部材15は前記カム部材13の係合凹部14に係
脱可能なボールからなり、他方のスイングアーム5に固
着されたボールホルダ16の貫通孔16aを通してばね17に
よりカム部材13に向けて押圧されている。そしてばね17
による押圧力、つまりカム部材13の係合凹部14に対する
ロック部材15の係合力は、ボールホルダ16の貫通孔16a
内にねじ込まれた調整ボルト18によって調整可能とさ
れ、その調整はロックナット19により保持される。
On the other hand, the lock member 15 is composed of a ball that can be engaged with and disengaged from the engagement recess 14 of the cam member 13, and is directed toward the cam member 13 by the spring 17 through the through hole 16a of the ball holder 16 fixed to the other swing arm 5. Pressed. And spring 17
The pressing force by the lock member 15, that is, the engaging force of the lock member 15 with respect to the engaging recess 14 of the cam member 13,
It is adjustable by means of an adjusting bolt 18 screwed in, which adjustment is retained by a lock nut 19.

本実施例は上述のように構成したものであり、常にはボ
ールからなるロック部材15がカム部材13の係合凹部14に
係合しており、両スイングアーム5は同位置に整合して
いる。従って、この状態においてクランプシリンダ8を
作動させれば、左右の両スイングアーム5は同期して回
動する。すなわち、同径の2個のロール紙や横幅の広い
ロール紙を取扱う場合においては、常に両スイングアー
ム5は整合状態を保持し、アーム作動に不揃いの状態が
発生することがないので、クランプ作業のための操作が
簡便となる。
The present embodiment is configured as described above, and the lock member 15 which is always a ball is engaged with the engagement recess 14 of the cam member 13, and both swing arms 5 are aligned at the same position. . Therefore, when the clamp cylinder 8 is operated in this state, the left and right swing arms 5 rotate in synchronization. That is, when handling two roll papers having the same diameter or a roll paper having a wide width, both swing arms 5 always maintain the aligned state, and the arm operation does not cause a non-uniform state. The operation for is simple.

一方、異径の2個のロール紙を扱う場合にあっては、一
方のスイングアーム5のクランプパッド9が大径側のロ
ール紙に当接すると、該スイングアーム5の回動が阻止
されるので、その後は他方のスイングアーム5のみが回
動し、カム部材13とロック部材15との間に相対移動が生
ずる。そのため、第1図に仮想線により示すようにロッ
ク部材15がばね17に抗して係合凹部14から外周面へ乗り
上がり、その後はスイングアーム5の回動に伴いカム部
材13の外周面を転動する。すなわち、異径ロール紙のク
ランプ時には両スイングアーム5の同期回動が解除さ
れ、各スイングアーム5は当該ロール紙の径に相当する
相対的な位置ずれをもってロール紙をクランプすること
ができるものである。
On the other hand, in the case of handling two roll papers having different diameters, when the clamp pad 9 of one swing arm 5 contacts the roll paper on the large diameter side, the swing arm 5 is prevented from rotating. Therefore, after that, only the other swing arm 5 rotates, and relative movement occurs between the cam member 13 and the lock member 15. Therefore, as indicated by a phantom line in FIG. 1, the lock member 15 runs up against the spring 17 from the engagement recess 14 to the outer peripheral surface, and thereafter, the outer peripheral surface of the cam member 13 is moved along with the rotation of the swing arm 5. Roll around. That is, when the different-diameter roll paper is clamped, both swing arms 5 are released from the synchronous rotation, and each swing arm 5 can clamp the roll paper with a relative positional deviation corresponding to the diameter of the roll paper. is there.

そして、クランプ解放時には両クランプアーム5は個々
に開き方向に回動するが、最終的にはアームのストロー
クエンドでロック部材15とカム部材13の係合凹部14とが
一致し、ロック部材15が係合凹部14に係合されるため、
再び両スイングアーム5の同期回動が可能となる。
Then, when the clamps are released, both clamp arms 5 individually rotate in the opening direction, but finally, at the stroke end of the arms, the lock member 15 and the engaging recess 14 of the cam member 13 coincide with each other, and the lock member 15 is released. Since it is engaged with the engaging recess 14,
It is possible to rotate the swing arms 5 again synchronously.

なお、図示の実施例ではカム部材13をリング体とした
が、リングの一部、つまりスイングアーム5の回動中心
を中心とする所定長さの円弧状外面を有しておれば足り
る。また、ロック部材15についても、図示のボールに限
らず、プランジャであっても差支えない。
In the illustrated embodiment, the cam member 13 is a ring body, but it is sufficient if the cam member 13 has a part of the ring, that is, an arcuate outer surface having a predetermined length centered on the rotation center of the swing arm 5. Further, the lock member 15 is not limited to the illustrated ball, but may be a plunger.

(発明の効果) 以上詳述したように、本発明のスプリット式ロールクラ
ンプによれば、常には両スイングアームを同期回動させ
て整合位置を保持できるため、両スイングアームの不揃
い動作による操作上の煩しさが解消され、良好な操作性
が得られるものであり、また異径ロール紙のクランプ作
業に対しては、従来のピンと筒体とによるストッパ機構
とは異なり、両スイングアームの相対移動量に特別の制
約がないため、異径ロール紙の取扱い範囲を拡大できる
ものである。
(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the split type roll clamp of the present invention, both swing arms can always be rotated synchronously to maintain the alignment position, so that the operation due to the non-uniform movement of both swing arms can be improved. This eliminates the hassle of the operation and provides good operability.In addition, for the clamping work of different diameter roll paper, the relative movement of both swing arms is different from the conventional stopper mechanism using a pin and a cylinder. Since there is no special restriction on the amount, the range of handling different diameter roll paper can be expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第1図はアーム同期機構
を示す平面図、第2図は同じく側断面図、第3図はロー
ルクランプの全体側面図、第4図はスイングアームの取
付部を示す平面図、第5図はクランプシリンダの油圧回
路図である。 1…マスト 2…リフトブラケット 4…クランプホルダ 5…スイングアーム 6…ショートアーム 8…クランプシリンダ 13…カム部材 14…係合凹部 15…ロック部材 17…ばね
The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view showing an arm synchronizing mechanism, FIG. 2 is a side sectional view of the same, FIG. 3 is an overall side view of a roll clamp, and FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the clamp cylinder. FIG. 1 ... Mast 2 ... Lift bracket 4 ... Clamp holder 5 ... Swing arm 6 ... Short arm 8 ... Clamp cylinder 13 ... Cam member 14 ... Engagement recess 15 ... Lock member 17 ... Spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】リフトブラケット前面に取付けられたクラ
ンプホルダの一側にはショートアームを、他側には左右
に2分割されたスイングアームをそれぞれ備え、両スイ
ングアームをクランプシリンダにより個々に回動させる
ように構成したスプリット式ロールクランプにおいて、
一方のスイングアームにはその回動点を中心とする円弧
状の外面と係合凹部とを備えたカム部材を設ける一方、
他方のスイングアームにはカム部材の係合凹部に係脱可
能に対向するとともに、常にばねにより係合凹部に向け
て付勢されるロック部材を設けたフォークリフトのスプ
リット式ロールクランプ。
1. A clamp holder mounted on the front surface of a lift bracket is provided with a short arm on one side and a swing arm divided into two parts on the other side, and both swing arms are individually rotated by a clamp cylinder. In the split type roll clamp configured to
While one swing arm is provided with a cam member having an arcuate outer surface centering on its pivot point and an engagement recess,
A split type roll clamp for a forklift having a lock member that is releasably opposed to the engaging recess of the cam member and is always biased toward the engaging recess by a spring on the other swing arm.
JP9409589A 1989-04-13 1989-04-13 Forklift split roll clamp Expired - Fee Related JPH0712920B2 (en)

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