JPH0712948U - シャシダイナモメータ上の自動車運転用ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータの軸を伸縮させなくても、ア
クチュエータの軸をペダルに対して簡単かつ確実に位置
合わせすることができる運転ロボットを提供すること。 【構成】 運転者用シート２に載置されるロボット本体
１に、アクセル、ブレーキ、クラッチの各ペダル４，
５，６をそれぞれ操作するアクチュエータ７，８，９を
設けた運転ロボットにおいて、前記各アクチュエータ
７，８，９の軸７ａ，８ａ，９ａの先端にＬＥＤ２４を
設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シャシダイナモメータ上の自動車運転用ロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、自動車の動的な走行性能試験のため、シャシダイナモメータによっ て実車走行シミュレート運転が行われており、近時、この実車走行シミュレート 運転に、油圧や空気圧あるいはＤＣモータなどによって複数のアクチュエータを 個々に操作し、このアクチュエータによってアクセルペダル、ブレーキペダル、 クラッチペダルなどの踏込み操作や、シフトレバーの切換えを行えるようにした 自動車運転ロボット（以下、単に運転ロボットという）が用いられるようになっ てきている。

【０００３】 このような運転ロボットによって、試験対象である自動車を予め定められてい る走行パターンで走行させるには、前記ペダルやシフトレバーをそれぞれ操作す るアクチュエータをロボット本体にしっかりと取付けた後、各ペダルやシフトレ バーの動作状態を手動によって作り出し、運転ロボットに、各ペダルやシフトレ バーを操作するための操作量や座標を記憶させ、試験運転中は前記座標を用いて 各アクチュエータの制御を行わせる必要がある。

【０００４】 ところで、前記運転ロボットは、自動車の各ペダルやシフトレバーに対応する ように各アクチュエータを臨ませて、自動車の運転者席に適宜の支持部材によっ て設けられるが、このうち、特に、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチ ペダルについては、これらのペダルをそれぞれ踏込み操作するアクチュエータが 各ペダルとは離間した状態に配置され、各アクチュエータは、そのアクチュエー タ軸を伸縮することによって、ペダルを踏み込んだり、戻したり、あるいは、ペ ダルから離れるように構成されているため、各アクチュエータの軸（アクチュエ ータ軸）の各ペダルに対する位置合わせを確実に行う必要がある。

【０００５】 そして、従来においては、リモコンまたは手動によってアクチュエータ軸を伸 縮させるようにして、前記位置合わせを行っていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のような位置合わせ手法においては、各アクチュエータ軸 の先端をそれぞれのペダルに当接するまで伸ばさないと両者の位置合わせを行う ことができないとともに、前記ペダルは比較的暗くてスペース的に余裕のない場 所に設けられているため、アクチュエータ軸の動きを確実に観察しにくく、その 結果、各アクチュエータ軸の各ペダルに対する位置合わせ作業にかなりの手間が かかるとともに、この位置合わせの精度も必ずしも十分ではなかった。

【０００７】 本考案は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、アクチュエー タの軸を伸縮させなくても、アクチュエータの軸をペダルに対して簡単かつ確実 に位置合わせすることができる運転ロボットを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、運転者用シートに載置されるロボット本 体に、アクセル、ブレーキ、クラッチの各ペダルをそれぞれ操作するアクチュエ ータを設けた運転ロボットにおいて、前記各アクチュエータの軸の先端にＬＥＤ を設けた点に特徴がある。

【０００９】

【作用】

アクチュエータ軸の先端に設けられたＬＥＤがアクチュエータ軸に対向するペ ダルを照らし出し、ペダル面における照射部の位置を目視することにより、アク チュエータ軸が芯触れしているか否かなどを確認できる。従って、アクチュエー タ軸を伸縮しなくても、アクチュエータ軸をペダルに対して簡単かつ確実に位置 合わせすることができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。

【００１１】 図１〜図４は、本考案の一実施例を示し、先ず、図１および図２において、１ はロボット本体で、運転シート２に載置された基台３に取り付けられ、その前方 （図１および図２における右方）には、車両に設けられたアクセルペダル４、ブ レーキペダル５およびクラッチペダル６をそれぞれ踏圧操作するためのアクセル ペダル用アクチュエータ７、ブレーキペダル用アクチュエータ８およびクラッチ ペダル用アクチュエータ９を備えている。なお、シフトレバー用アクチュエータ もロボット本体１に設けられているが、本願では関係ないので図示してない。

【００１２】 前記各ペダル用アクチュエータ７，８，９は、その構成およびその取付け構造 については互いに同じであるので、代表的にアクセルペダル用アクチュエータ７ を例にとって、その構成および取付け構造について、図３をも参照しながら説明 する。アクセルペダル用アクチュエータ７は、サーボモータ（図示してない）に よって往復動されるアクチュエータ軸７ａを支持部材７ｂに設けてなるものであ り、次のようにしてロボット本体１に取り付けられている。なお、図１〜図３に おいて、ブレーキペダル用アクチュエータ８およびクラッチペダル用アクチュエ ータ９にそれぞれ付されている符号は、アクセルペダル用アクチュエータ７と同 じであり、例えばブレーキペダル用アクチュエータ８において付されている符号 ８ａは、アクセルペダル用アクチュエータ７におけるアクチュエータ軸７ａと同 様の部材であることを示している。

【００１３】 すなわち、ロボット本体１の前方（前記各ペダル４，５，６側）左右方向には 、支持軸１０と、ハンドル１１によって回動されるねじ軸１２とが互いに平行に 設けられている。１３は支持軸１０を遊嵌するとともに、ねじ軸１２と螺合する ことにより保持され、前記左右方向にスライドできるように構成されたスライド ベースである。そして、１４はねじ軸１２のねじ溝に係合する爪１５を備えた偏 心カムで、ハンドル１６をねじ軸１２に垂直になるように操作した場合、爪１５ がねじ溝と係合してねじ軸１２の回転が許容され、この状態で、ハンドル１１を 時計方向に回すと、スライドベース１３は矢印Ａ方向に移動し、ハンドル１１を 反時計方向に回すと、スライドベース１３は矢印Ｂ方向に移動する。そして、ハ ンドル１１を、図２および図３に示すように、やや斜め状態にセットした場合、 ねじ軸１２の回転はロックされる。

【００１４】 １７はスライドベースの上方前方に枢支されたアクチュエータ取付けベースで 、その前面側にアクセルペダル用アクチュエータ７の支持部材７ｂが適宜の手段 により固定されている。そして、１８はアクチュエータ取付けベース１７の立ち 姿勢を調整するねじ軸で、その下端をアクチュエータ取付けベース１７の背面側 のスライドベース１３の上面に取り付けられたブラケット１９に枢支された受け 部材２０に回動自在に保持され、上端にハンドル２１を有するとともに、アクチ ュエータ取付けベース１７の背面に立設されたブラケット２２に保持されたナッ ト部材２３と螺合している。ハンドル２１をその上方から見て時計方向に回すと 、ナット部材２３が矢印Ｃ方向に上昇してアクチュエータ取付けベース１７が前 方に傾き、反時計方向に回すと、ナット部材２３が矢印Ｄ方向に下降してアクチ ュエータ取付けベース１７が後方に傾く。

【００１５】 つまり、前記アクセルペダル用アクチュエータ７においては、そのアクチュエ ータ軸７ａのアクセルベダル４に対する位置関係を、前記ハンドル１１，２１を 操作することにより調整できる。そして、他のブレーキペダル用アクチュエータ ８およびクラッチペダル用アクチュエータ９においても同様にして調整すること ができ、また、各アクチュエータ７，８，９においては、それぞれ他のアクチュ エータと独立して調整することができる。

【００１６】 前記位置調整を容易にするため、本考案においては、次のように構成している 。すなわち、図４に拡大して示すように、例えばアクセルペダル用アクチュエー タ７のアクチュエータ軸７ａの軸先端部７ｃの前端面に、市販のレンズ付きＬＥ Ｄ２４を埋設し、このＬＥＤ２４によってアクセルペダル４をスポット的に照射 できるようにしている。なお、２５は電源供給用のリード線である。

【００１７】 このように構成された運転ロボットにおいて、例えばアクセルペダル用アクチ ュエータ７のアクチュエータ軸７ａを対応するアクセルペダル４に対して位置合 わせを行う場合、図３および図４に示すように、ＬＥＤ２４を発光させ、その光 ２６をアクセルペダル４に照射する。この時の光２６はスポット光であるので、 この光２６のアクセルペダル４における照射位置を目視するだけで、アクセルペ ダル用アクチュエータ７のアクチュエータ軸７ａのアクセルペダル４に対する位 置関係を把握することができる。そして、前記位置関係が所定の位置関係でない ときは、前記ハンドル１１または２１を適宜操作して、アクセルペダル用アクチ ュエータ７の位置調整を行うのである。

【００１８】 前記調整に際しては、従来のように、リモコンまたは手動によってアクチュエ ータ軸７ａを伸縮させる必要がなく、また、ＬＥＤ２４の発光による光２６によ って周囲が照らされるので、アクチュエータ軸７ａを伸縮させて動作の確認を行 うような場合、これを観察できるといった利点があり、薄暗い場所における作業 性が大幅に向上される。

【００１９】 なお、他のブレーキペダル用アクチュエータ８およびクラッチペダル用アクチ ュエータ９においても同様にして調整することができることはいうまでもない。

【００２０】 本考案は、上述の実施例に限られるものではなく、例えば図５に示すように、 アクチュエータ軸７ａの軸先端部７ｃの前端面に、複数のＬＥＤ２４を環状に埋 設してもよい。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、アクチュエータ軸の先端に設けられた ＬＥＤがアクチュエータ軸に対向するペダルを照らし出し、ペダル面における照 射部の位置を目視することにより、アクチュエータ軸が芯触れしているか否かな どを確認できる。従って、アクチュエータ軸を伸縮しなくても、アクチュエータ 軸をペダルに対して簡単かつ確実に位置合わせすることができる。

【００２２】 そして、ＬＥＤ発光による光によって周囲が照らされるので、アクチュエータ 軸を伸縮させて動作の確認を行うような場合、これを観察できるといった利点が あり、薄暗い場所における作業性が大幅に向上される。また、発光体として用い るＬＥＤは、安価であり、消費電力も少ないといった利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る運転ロボットを示す側
面図である。

【図２】前記運転ロボットの平面図である。

【図３】前記運転ロボットにおけるアクセルペダル用ア
クチュエータの構成例を示す斜視図である。

【図４】前記アクセルペダル用アクチュエータのアクチ
ュエータ軸の先端部分の構成を示す部分断面側面図であ
る。

【図５】本考案の他の実施例に係るアクチュエータ軸の
先端部分の構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１…ロボット本体、２…運転者用シート、４，５，６…
ペダル、７，８，９…アクチュエータ、７ａ，８ａ，９
ａ…アクチュエータ軸、２４…ＬＥＤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者用シートに載置されるロボット本
   体に、アクセル、ブレーキ、クラッチの各ペダルをそれ
   ぞれ操作するアクチュエータを設けたシャシダイナモメ
   ータ上の自動車運転用ロボットにおいて、前記各アクチ
   ュエータの軸の先端にＬＥＤを設けたことを特徴とする
   シャシダイナモメータ上の自動車運転用ロボット。