JPH07129496A - バス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御局と複数のノードが接続されたデータ伝
送システムの伝送効率の向上を図る。 【構成】 制御局は、命令I 、II、及びIII を連続する
タイムスロットで次々に命令バスへ送出し、これらの命
令I 、II、及びIII は、リモートターミナルに入力され
る。命令の宛先に指定されたリモートターミナルは、命
令が入力されたタイムスロットの次のタイムスロット
で、入力された命令をノードに転送する。そして、リモ
ートターミナルは、さらに次のタイムスロットで応答を
応答バスへ送出するために、ノードからの応答を収集す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データバス制御方式に
関し、特に、１つの制御局に複数のノードがリモートタ
ーミナルを介してバス接続されたデータ伝送システムの
データバス制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のデータ伝送システムは、
図３に示すように、制御局３１と複数のノード３２との
間を、データバス３３と複数のリモートターミナル３４
とで接続して構成されている。なお、リモートターミナ
ル３４は、仕様及び性能の異なる複数のノードを１つの
データバス３３に接続するために設けられている。

【０００３】制御局３１は、複数のノード３２のうちの
特定のノードに対して、連続的に命令を送る場合、その
特定のノードが前の命令を処理している最中に次の命令
が入力されることのないようにデータバス制御を行う。
また、制御局３１は、複数のノード３２に送った命令に
対する応答がデータバス３３上で衝突することがないよ
うにデータバス制御を行う。詳述すると、制御局３１
は、図４に示すように、データバス３３に命令I を送出
し、その命令I に対する応答I を認識した後、次の命令
IIを送出する。このように、従来のデータバス制御方式
では、制御局から命令を１つ送出し、その応答が確認さ
れた後、次の命令を送出するようにして、ノードにおけ
る重複処理、及びデータバス上での衝突を回避してい
る。

【０００４】なお、従来のデータバス制御方式では、制
御局３１は、予め定められた時間内に応答が得られない
ときは、タイムアウト処理を行った後、次の命令を送る
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のデータバス制御
方式では、ノードでの重複処理及びデータバス上での応
答衝突を避けるために、制御局が前の命令に対する応答
を認識してから次の命令を送り出すようにしている。こ
のため、伝送効率が悪いという問題点がある。

【０００６】また、ノードからの応答が予め定められた
時間経過しても認識できない場合は、タイムアウト処理
が終了するまで、次の命令を送出することができないの
で、さらに伝送効率を悪化させるという問題点がある。

【０００７】本発明は、制御局と複数のノードとがリモ
ートターミナルを介してバス接続されたデータ伝送シス
テムの伝送効率を向上させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、制御局
と、複数のリモートターミナルと、該複数のリモートタ
ーミナルに各々接続されたノードとを有し、前記制御局
と前記複数のリモートターミナルとを命令バス及び応答
バスで接続したデータ伝送システムに適用されるバス制
御方式において、前記制御局から前記命令バスへの命令
送出を所定周期のタイミングで行うとともに、該所定周
期のタイミングに基づいて前記リモートターミナルが前
記命令を前記ノードに転送するタイミングと、前記リモ
ートターミナルが前記ノードからの応答を前記応答バス
に送出するタイミングとを決定するようにしたことを特
徴とするバス制御方式が得られる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１に本発明の一実施例が適用されるデータ伝送
システムを示す。このデータ伝送システムでは、制御局
１１と複数のノード１２とが、命令バス１３ａ、応答バ
ス１３ｂ、及び複数のリモートターミナル１４を介して
接続されている。リモートターミナル１４は、ノード１
２の仕様及び性能に応じて伝送データのプロトコル解読
を行い、制御局１１とノード１２との間での通信制御を
行いインタフェースを実現する。また、命令バス１３ａ
は、制御局１１からノード１２への命令を伝送するバス
であり、応答バス１３ｂは、ノード１２から制御局１１
への応答を伝送するバスである。すなわち、命令バス１
３ａと応答バス１３ｂとは単方向全二重伝送路を構成し
ている。

【００１０】次に、このデータ伝送システムで採用され
るデータバス制御方式について説明する。制御局１１
は、図２に示すように、連続するタイムスロットで命令
Ｉ、命令II、及び命令III を命令バス１３ａに送出する
ことができる。これらの命令は特定の１つのノード１２
宛のものであっても、それぞれ異なるノード１２宛のも
のであっても良い。

【００１１】第１のタイムスロットで制御局１１から命
令バス１３ａに送出された命令I は、すべてのリモート
ターミナル１４に入力される。リモートターミナル１４
は、入力された命令I の宛先を確認し、宛先として指定
されたノード１２に接続されたリモートターミナル１４
は、命令I に含まれるプロトコル制御情報に応じて第２
のタイムスロットでノード１２に命令I の情報を転送
し、ノード１２からの応答を収集する（転送I ）。そし
て、リモートターミナル１４は、ノード１２からの応答
情報を所定の伝送形態に変換し、第３のタイムスロット
で応答I を応答バス１３ｂへ送り出す。

【００１２】命令II及び命令III についても同様に、命
令IIまたはIII が命令バス１３ａに送出されたタイムス
ロットの次のタイムスロットにおいて、転送処理IIまた
はIII が行われ、さらに次のタイムスロットで応答IIま
たはIII が応答バス１３ｂに送出される。

【００１３】この様に、本実施例では、命令バス１３ａ
と応答バス１３ｂとを設け、単方向二重伝送路としたこ
とで、制御局１１は、応答の有無に拘らず連続して命令
を送出することができる。また、リモートターミナル１
４が転送を行うタイミングを定めたことで、連続的に送
られてくる命令に対して処理の重複が生じることを防ぐ
ことができる。さらに、リモートターミナル１４が応答
を送出するタイミングを定めたことで、応答バス１３ｂ
上での応答の衝突を避けることができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、制御局とリモートター
ミナルとを接続するデータバスを単方向二重にすること
で、命令を連続的に送出することができる。また、リモ
ートターミナルが転送を行うタイミング及び応答を送出
するタイミングを定めたことで、ノードでの処理の重複
及びデータバス上での応答の衝突を回避することができ
る。これにより、本発明のデータバス制御方式では、伝
送効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用されるデータ伝送シス
テムのブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の制御シーケンスを説明する
ための図である。

【図３】従来のデータ伝送システムのブロック図であ
る。

【図４】従来のデータバス制御方式の制御シーケンスを
説明するための図である。

【符号の説明】

１１ 制御局 １２ ノード １３ａ 命令バス １３ｂ 応答バス １４ リモートターミナル ３１ 制御局 ３２ ノード ３３ データバス ３４ リモートターミナル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御局と、複数のリモートターミナル
   と、該複数のリモートターミナルに各々接続されたノー
   ドとを有し、前記制御局と前記複数のリモートターミナ
   ルとを命令バス及び応答バスで接続したデータ伝送シス
   テムに適用されるバス制御方式において、前記制御局か
   ら前記命令バスへの命令送出を所定周期のタイミングで
   行うとともに、該所定周期のタイミングに基づいて前記
   リモートターミナルが前記命令を前記ノードに転送する
   タイミングと、前記リモートターミナルが前記ノードか
   らの応答を前記応答バスに送出するタイミングとを決定
   するようにしたことを特徴とするバス制御方式。
2. 【請求項２】 前記制御局から前記命令バスへの命令送
   出が前記所定周期のタイミングのうち第１のタイミング
   で行われたとき、前記リモートターミナルが前記第１の
   タイミングに連続する第２のタイミングで前記命令を前
   記ノードに転送し、かつ、第２のタイミングに連続する
   第３のタイミングで前記ノードからの応答を前記応答バ
   スに送出するようにしたことを特徴とする請求項１のバ
   ス制御方式。