JPS63257349A - ネツトワ−クの通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、複数の電子的な制御ユニットを１つのデー
タ伝送路に接続設定して、上記制御ユニット相互間でデ
ータ交換が実行できるようにしたネットワークにおいて
、データ伝送が効率的に実行されるように改善したネッ
トワークの通信制御装置に関する。

［従来の技術］ 例えば自動車等にあっては、燃料噴射量制御等を行うエ
ンジン制御、トランスミッション制御、オートドライブ
制御、オートエアコン制御、ダイアグノーシス等のため
に複数の独立的な制御動作を実行する、マイクロコンピ
ュータ等によって構成される複数の電子制御ユニットを
搭載している。

このような複数の制御ユニットは、それぞれ独立的な制
御動作を実行するものであるが、互いにデータ等を交換
する必要もあるものであるため、１つのデータ伝送線に
よりネットワーク状に接続設定することが考えられてい
る。

すなわち、このネットワーク伝送線に接続設定される複
数の制御ユニットにおいて、それぞれ送信要求があった
場合に、この送信要求の与えられた制御ユニットから、
所定のデータが伝送線路上に送出され、この送出された
データ情報が他の制御ユニットにおいて受信処理される
ようになる。

しかし、複数の制御ユニットで同時に送信要求が発生し
たような場合、１つの伝送路に複数のデータが同時に送
出されるようになり、伝送路上でデータの衝突が発生し
、伝送データが変化して正確なデータ伝送が行われなく
なる。

このような点に対処するために、例えばコンテンション
方式の通信において、ＣＳＭＡ／ＣＤと呼ばれる方式が
存在する。この方式は、まずある送信しようとする制御
ユニットである第１のノードが、他のノードから送信さ
れていないか否かを、伝送路上にキャリアが存在するか
否かをもとに検出し、伝送路上にキャリアを認識した場
合にはこの第１のノードを送信待ちの状態とする。そし
て、上記送信の終了を監視し、伝送路上にキャリアが存
在しないアイドル状態となったことを確認して後、送信
を開始させるようにする。

しかし、この第１のノード以外の他のノードにおいても
同じように送信をしようとする場合があり、この送信状
態が衝突したときには、プライオリティ（優先順位）ビ
ットを送信し、受信することによって、送信を続行する
か否かを決定するようにしている。

このようにして、ネットワークにおける送信制御を実行
するようにしても、各ノードからの送信頻度が多くなっ
て、それに伴って伝送路上での送信の衝突が多くなると
、スループットが大幅に減少するようになる。またプラ
イオリティが高いデータであっても、その送信前に他の
ノードからの送信が存在して伝送路上にキャリアがある
場合、そのメツセージが終了するまでは待機しなければ
ならない。そして、このメツセージの長い場合には、デ
ータ送信作業に大きな遅れを有するようになる。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、ネッ
トワークを構成する伝送路上にキャリアが存在する状態
であっても、その現在送信しているノード以外のノード
からも重複して送信することが可能とされるようにして
、充分に高速化したデータ情報の交換が可能とするよう
にしたネットワークの通信制御装置を提供しようとする
ものである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、この発明に係るネットワークの通信制御装置
にあっては、送信要求のあった第１の制御ユニットを、
伝送路上にキャリアが存在しない状態で第１ノードに設
定し、そのままデータ送信を行わせるようにする。そし
て、この第１ノードから送信が行われている状態で送信
要求のあった第２の制御ユニットは第２ノードに設定さ
れるようにするもので、この第２ノードでは自己の送信
ビットデータの“０“をそのままの状態で、“１″を“
１”と０゛との中間値である“ｍ”としてデータ送信を
行わせるようにするもので、第２ノードからの送信デー
タが“ｍ＃のときの受信データが“１”であるとき、第
２ノードは“ｍ″を繰返し送信させるようにする。そし
て、伝送路に伝送されているビットデータが“０°で第
１、第２のノードの送信データをそれぞれ“０”と判定
し、伝送ビットデータが“ｍ”で第１ノードからの送信
データが“０°、第２ノードからの送信データが“１”
と判定すると共に、伝送されているデータが“１”で第
１ノードからの送信データが“１”であると判定される
ようにする。そして、１つのノードの送信終了に対応し
て、送信待ちのノードを順次繰上げ設定させるものであ
る。

［作用］ 上記のようなネットワークの通信制御装置にあっては、
すでに第１ノードで送信が行われている状態で送信要求
があったときには、この送信要求があった制御ユニット
が第２ノードに設定され、ビットデータ″１°を“ｍ”
に変換した状態で送信が開始されるようになる。したが
って、第１ノードと第２ノードとが重複して伝送路にビ
ットデータを送出するようになっても、この伝送路上の
データが“０”の場合、および“ｍ”の場合には、第１
ノードおよび第２ノードの送信データの内容が確認でき
るものであり、重複送信が可能とされるようになる。そ
して、伝送路上のデータが１“の場合には、第２ノード
のデータ内容が確認できないものであるため、この場合
には第２ノードにおいてビットデータの再送を行うよう
にして、第２ノードのデータ送信が確実に行われるよう
にしている。すなわち、１つの伝送路が効率良く使用さ
れるようになり、複数の制御ユニット相互の通信が円滑
に且つ後れを生ずることなく実行されるようになるもの
である。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図はその構成を示しているもので、ネットワークを
構成する１つの伝送路１１には、複数の制御ユニット１
２１．１２２　、・・・が接続設定されているもので、
これら制御ユニット１２１％１２２、・・・はそれぞれ
独立的に動作される例えばマイクロコンピュータを含む
電子的な制御装置を構成するようになっている。この図
では、このそれぞれの制御ユニット１２１　、１２２　
、・・・の制御内容は重要ではないので省略しているも
のであり、第１の制御ユニット１２１において、伝送路
１１を利用したデータ通信制御に必要な部分のみを代表
して示している。他の制御ユニット１２２、・・・にお
いても同様な通信制御手段を備えているものである。

第１の制御ユニット１２１にあっては、データ伝送路１
１とデータの交換を行う人出力インターフェース１３を
備えている。そして、ノード設定装置１４において、伝
送路１１に送信されているデータの状態に対応して自身
のノードを判定し、設定する。

例えば、伝送路１１にキャリアが存在しない状態で、こ
の第１の制御ユニット１２１で送信要求が発生されたな
らば、このユニット１２１は第１ノードに設定されるも
のであり、伝送路１１に他の制御ユニットからの第１ノ
ードによる送信のみが行われている状態では、第２ノー
ドが設定される。そして、伝送路１１にすでに第１およ
び第２ノードの送信が行われている状態では、第３ノー
ドが設定されるものである。

このノード設定袋Ｅ１４において第１ノードが設定され
たならば、そのままデータ送出装置１５に指令が与えら
れ、この制御ユニット１２１から送信しようとするデー
タ情報を、インターフェース１３を介してデータ伝送路
１１に送出するようになる。また、ノード設定装置！１
４で第２ノードが選択設定されたならば、送信ビット設
定装置１６に指令が与えられ、送信しようとするデータ
ビットの“１゛を、“１°と“０”との中間値である４
ｍ″に変換し、ｍ″と“０″とによるビット列データに
変換する。そして、この送信ビット設定装置１６で設定
されたｍ″および“０”のビット列により構成された送
信データに基づいたデータ送信が、データ送出装置１５
において行われるようになる。

ここで、この装置において使用されるデータビットのフ
ォーマットは、例えば第２図で示すようにローレベルの
時間長によって“０”ｍ″　“１″が決定されるように
なっている。例えば“０″は１ビツト周期がＴであると
した場合、ローレベルの時間長がＴ１５に設定され、“
ｍ″はＴ／２、１＃は４Ｔ１５に設定されるようにする
ものである。

また、送信するデータ情報のフレームフォーマットは、
例えば第３図で示すように最初に１ビツトのスタートビ
ットＳが設定され、このスタートビットに続いてプライ
オリティの例えば６ビツトのデータが設定されるように
する。そして、このプライオリティに続いて適宜データ
ビットが設定され、最後にデータチェック用のパリティ
チェックビットが設定されるものである。この場合、ス
タートビットＳは“１″のビットデータによって構成さ
れるものであり、またデータビットはデータの内容に応
じて、適宜１ビツトあるいは適宜複数のビットによって
構成されるようになる。

上記のようにデータ送出装置Ｉ６からのデータ伝送路１
１に対してのデータ送信が行われると同時に、このデー
タ伝送路１１に流れているデータが受信され、受信デー
タビット検出装置１７でその伝送データのビットを検出
している。そして、伝送路１１に伝送されているデータ
ビットが“１″である場合には、送信ビット設定装置１
６に再送指令を与えて、その前に送信したビットデータ
を再度送信させるようにする。すなわち、伝送路１１に
伝送されているデータビットが“１＃の場合は、第１ノ
ードの送信データが“１”であることが確認できるもの
であるが、第２ノードで送信されたビットデータが“ｍ
＃あるいは“０”のいずれであるかを確認することがで
きないものであり、このときの第２ノードのデータを再
度送信させるようにするものである。そして、このとき
には第１の受信データ判別装置１８で第１ノードからの
送信データが“１″であることを判定し、受信処理され
るようにするものである。

ま、た、上記受信データ検出装置１７で、受信されたビ
ットデータが“ｍ”であることが検出された場合には、
第２の受信データ判別装置１９が、第１ノードからの送
信データが“０“であり、且つ第２ノードからの送信デ
ータが“１“であることを判別して、受信処理をするよ
うになる。そして、受信データ検出装置１７で検出され
たデータが“０”である場合には、第３の受信データ判
別装置２０で、第１および第２ノード共に、その送信デ
ータが“０′であることを判別し、受信処理させるよう
にするものである。

すなわち、例えば第１の制御ユニット１２１において送
信要求が発生されたとすると、この送信要求に対応して
伝送路１１にキャリアが存在するか否かを判定するもの
で、キャリアが存在しない状態で、ノード設定装置１４
で第１ノードが設定される。

そして、第４図で示すように第１ノードのデータが送信
されるようになる。

このような状態で、例えば第２のυ制御ユニット１２２
において、矢印２で示すタイミングで送信要求が発生さ
れたとすると、この状態では伝送路１１に第１ノードの
キャリアが存在するため、この第３の制御ユニット１２
２が第２ノードに設定され、次の１ビツトで同期をとっ
て（立下がりエツジを基準とする）スタートビットＳを
送信する。この場合、スタートビットＳは第２ノードで
あるため“ｍ”に設定されている。このスタートビット
“ｍ″が送信されるタイミングでは、第１ノードは“０
“であるため、伝送路１１上にはｍ″が現れるようにな
る。そして、伝送路１１に伝送されるビット“ｍ′を受
信した各ノードは、伝送路１１における２重伝送を認識
するようになるものであり、ノード設定装置１４で第３
ノードを設定するようになる。そして、この状態では待
機指令装置２１によって待機指令を発生し、送信要求が
その後起こっても、上記２重伝送の終了が確認されるま
で、送信が禁止されるものである。

第２ノードでは、スタートビットの′ｍ”を送出し、こ
れが受は入れられたらプライオリティを送出し始める。

この例では、第２ノードのプライオリティは“０”から
始まるものであるが、このとき第１ノードでは“１″を
送出している。したがって、このような状態では第２ノ
ードの“０“は第１ノードの“１″によってマスクされ
、他のノードには伝わらない（矢印Ａ）。そして、この
第２ノードにおいても、自身が“０”を送出したにもか
かわらず“１″を受信するようになるものであり、自身
の送出したビット“０”が他のリードに伝わらないもの
であることを確認するようになる。

したがって、このような“１”を受信するような状態で
は、ビット検出装置１７からの指令によって、再度″０
＃を送出させるようにするのであるが、このときも第１
ノードが“０″であるため、この再送動作（矢印Ｂ）を
繰返すようになる。この再送動作は、伝送路１１から“
Ｏｍを受信するまで何度でも繰返されるものである。

この例では、３度目（矢印Ｃ）で“０″を受信するよう
になり、第２ノードのプライオリティの第１番目のビッ
トデータが０”であることが確認できるようになり、こ
のプライオリティの次のデータ“１″に対応するビット
“ｍ“を、矢印りで示す次のタイミングで送信するよう
になる。この場合、第１ノードでは“１“のビットを送
信しているものであり、したがって第２ノードからの送
信ビットデータ“ｍ”はこの伝送路ｌｌ上の“１のデー
タによってマスクされ、受信データビットは１″となる
。このため上記同様第２ノードでは再送処理が行われる
ようになり、矢印Ｅで示すタイミングでは再び“ｍ”が
送信される。

したがって、このような第２ノードにおける送信処理を
行うことによって、伝送路１１から“０“を受信したと
きには、第１および第２ノード共に“０“を送信し、“
ｍ”を受信したときには第１ノードが“０＃、第２ノー
ドが“１“を送信しているものであることが確認できる
ようになる。そして、伝送路１１から“１゛を受信した
ときには、第１ノードが′１°を送信していることが確
認できるものであるが、第２ノードからの送信ビットデ
ータが判別できないもので、この場合に第２ノードにお
いて再送処理が行われるようになるものである。

そして、この例では矢印Ｅで第１ノードの送信メツセー
ジが終了するようになり、これで伝送路ｌｌ上の２重状
態も終了する。

ここで、第３ノードで矢印Ｅで送信要求が発生している
ものとする。この第３ノードの設定される制御ユニット
においては上記２重状態の終了を監視してるものであり
、例えば第１および第２のメッセージ長より、第１ノー
ドのメツセージの終了を知ることができる（矢印Ｅ）。

そして、この２重状態の終了を確認した次のタイミング
（矢印Ｆ）で第３ノードのスタートビット″ｍ”を送信
する。すなわち、これまでの第２のノードと新たな第３
ノードとが２１１（伝送の状態となるものであるが、第
２ノードが先に送信開始されているものであるために主
導権をとり、前記第１ノードと同様の送信処理がおこな
われる。そして、新たな第３ノードは「従」の立場とな
って、上記第２ノードのような送信処理が行われるよう
になるものである。

この例にあっては、第１乃至第３ノードにおいて、順次
時間的に遅れて送信要求が出された場合を示している。

しかし、例えば第５図に示すように第１ノードが送信さ
れている状態で、第２および第３ノードが同時に送信要
求を受けるようになることがある。

すなわち、矢印２および３で第２および第３ノードが同
時に送信要求を受けた状態では、矢印Ｇで第２および第
３ノードのスタートビット“ｍ”を送信するようになる
。この状態では第１ノードは“０°であるため、伝送路
１１からの受信ビットは“ｍ”となり、第２および第３
ノード共に自身の送信が受は入れられたものと認識して
、それぞれ送信を続行するようになる。そして、第２ノ
ードでは“０”を第３ノードではｍ”を送信するように
なるものであるが、このとき第１ノードでは“１°を送
信しているものであるため、第２および第３ノードにお
いてはそれぞれ再送を行うようになり、第１ノードのビ
ットが“０“となるまで繰返される（矢印Ｈ，Ｉ、Ｊ）
。

そして、上記矢印Ｊで示すタイミングとなると、第１ノ
ードが“０”、第２ノードも０”であるのに対して、第
３ノードは“ｍ″となり、伝送路１１からの受信ビット
が“ｍ″であることから、第２ノードは自身よりプライ
オリティの高いノードが送信していることを認識するよ
うになって、この第２ノードは送信を中止するようにな
る。そして、第３ノードはそのまま「従」の立場で送信
を継続する。

上記送信を中止した第２ノードは、第１ノードのメツセ
ージが終了すると（矢印Ｋ）、「従」の立場で送信を開
始するようになるものであり、このとき第３ノードは「
従」の立場から主導権を有する立場に変わる。

上記例ではローレベルの時間長によって“０″″ｍ１１
″のビットを区別するようにしているものであるが、ビ
ットを区別する手段としては、第６図で示すように立上
がりおよび立下がりのエツジ数によって行うようにする
ことが知られている。例えば２ステートの場合には（Ａ
）図で示すように１ビット周期の中にエツジ数が４回で
０”、２回で“１”とするものであり、さらに中間値を
設定させる３ステートの場合には、（Ｂ）図で示すよう
にエツジ数６回で“０”、４回で“ｍ”、２回で“１°
のように設定するようにしてもよいものである。

第７図は上記のような装置におい２送信要求があった場
合の動作の流れを示しているもので、送信要求を受けた
ならばまずステップ１００で自身のノードスティタスを
判定する。そして、第１ノードと判定されたならばステ
ップ１０１に進んで送信データが“０“であるか“１″
であるかを判定し、それぞれの判定結果に対応してステ
ップ１０２あるいは１０３で、′０”あるいは“１”の
ビットを送信する。

また、ステップ１００で第２ノードと判定された場合に
は、ステップ１０４でステップ１０１と同様に送信デー
タを判別し、送信データが０″のときはステップ１０５
で“０“のビットを送信する。そして、送信データが“
１＃と判定されたならば、ステップ１０Ｂで“ｍ＃のビ
ットを送信する。上記ステップ１０（ｌで第３ノードと
判定されたときは、すでに伝送路１１に２重のデータ伝
送が行われているので、送信を行わないものである。

第８図は伝送路１１に流れるデータの受信処理の流れを
示すもので、ステップ２００で受信データを検知し、受
信データが“１”の場合には（Ｉ）のルーチンに移行さ
せるようにする。また受信データが“ｍ“のときには（
ＩＩ）のルーチンに、“０゜のときは（ＩＩＩ）のルー
チンにそれぞれ移行させるようにするものである。

第９図は上記ルーチン（１）を示しているもので、ステ
ップ３００で自身のノードスティタスを判定する。そし
て、自身のノードスティタスが第１ノードと判定された
ときには、ステップ３０１に進んで送信データを判別し
、送信データが“１“のときはそのままリターンし、ま
たＭＯ“のときは受信データが“ｌ“であったので、ス
テップ３０２で自身が送信してきたデータを第１ノード
データに転送すると共に、ステップ３０３で第１ノード
データが“１ｍであると認識する。そして、この状態で
は自身より先行するノードが存在することが認識される
ものであるため、ステップ３０４で自身のノードスティ
タスを第２ノードとするものである。

ステップ３００で第２ノードと判定されたときは、ステ
ップ３０５に進んで第１ノードデータが“１″であるこ
とを認識する。この時、自身が送信したデータが受信さ
れたことが確認できな％’ｌものであるため、ステップ
３０Ｇでその前に送信したデータを再度送信させる準備
を行う。次のステップ３０７では、第１ノードのメツセ
ージの送信が終了したか否かを判定し、終了していなけ
ればそのままリターンするものであり、また送信終了し
ていると判定された場合には、ステップ３０ｇで自身の
ノ−ドスティタスを第１ノードに昇格させる処理を行う
ものであ′る。

また上記ステップ３００で第３ノードであると判定され
たときには、ステップ３０９で第１ノードデータを“１
”と認識するものであり、またステップ３１０で第１ノ
ードが送信終了したか否かを判定する。そして、送信が
終了していないと判定された場合はそのままリターンす
る。そして、送信が終了しなと判定されたときには、ス
テップ３１１に進んで第２ノードデータを第１ノードデ
ータとして認識させるようにすると共に、ステップ３１
２で自身に送信要求があるか否かを判断し、送信要求が
有ったときには、ステップ３１３で自身のノードスティ
タスを第２ノードに設定するものである。

そして、第２ノードで送信が行われるようにする。

第１０図はルーチン（ｎ）を示しているもので、ステッ
プ４００で自身のノードスティタスを判定し、第１ノー
ドと判定された場合はステップ４０１に進む。このルー
チンでは受信データが“ｍ″であるので、ステップ４０
１では第２ノードテータが“１ｍであることを認識する
ものであり、次のステップ４０２では自身のノードの送
信が終了したか否かを判定する。１１身のノードの送信
が終了していないと判断されたときはそのままリターン
するものであり、また送信が終了したと判断されたとき
は、ステップ４０３に進んで自身のノードスティタスを
第３ノードに設定して自身は待機するようにする。

そして、ステップ４０４で第２ノードステイタスを第１
ノードに昇格させるようにする。

ステップ４００で自身が第２ノードと判定されたときは
、ステップ４０５に進んで第１ノードデータが“０″で
あることを認識する。ステップ４０８では、第１ノード
の送信が終了したか否かを判断するものであり、さらに
ステップ４０７および４０８で自身のノードの送信か終
了したか否かを判断する。

そして、第１ノードと共に自身のノードの送信が共に終
了していると判断されたときは、ステップ４０９に進ん
で自身のノードスティタスを第３ノードに設定するもの
であり、また第１ノードは終了しているが自身は終了し
ていないと判断されたときは、ステップ４１０で自身の
ノードスティタスを第１ノードに昇格させる。そして、
第１ノードおよび自身のノードのいずれも送信を終了し
ていないと判断されたときはそのままリターンし、第１
ノードの送信は終了していないが、自身のノードの送信
が終了したと判断されたときは、ステップ４１１で自身
のノードスティタスを第３ノードに設定させるようにす
る。

ステップ４００で自身のノードスティタスが第３ノード
であると判定されたときは、ステップ４１２に進んで第
１ノードのデータが“０″であると認識すると共に、ス
テップ４１３で第２ノードのデータが“１″であること
を認識する。

そして、ステップ４１４で自身が送信するか否かを判断
しているもので、送信が要求されていないときには、そ
のままリターンする。そして、自身に送信要求がある場
合には、ステップ４１５に進み、第１ノードの送信が終
了したか否かを判定するものであり、さらにステップ４
１Ｂおよび４１７で第２ノードの送信が終了したか否か
を判断する。そして、第１ノードおよび第２ノード共に
送信が終了したと判断されたときは、ステップ４１８で
自身のノードスティタスを第１ノードに設定する。また
、第１ノードあるいは第２ノードの一方のみの送゛信が
終了したと判断されたときは、ステップ４１９あるいは
４２０で自身のノードスティタスを第２ノードに設定し
、送信処理が開始されるようにするものである。

第１１図は受信データが“０“であるルーチン（ＩＩＩ
）を示しているもので、ステップ５００で自身のノード
スティタスを判定する。そして、ステップ５０１で第２
ノードが存在するか否かを判定し、第２ノードが存在す
ると判定されたときには、ステップ５０２で第２ノード
データが“０＃であると認識する。そして、ステップ５
０３では自身のノードの送信が終了したか否かを判断し
、終了していないときにはそのままリターンし、終了し
たと判断されたときは、ステップ５０４で自身のノード
スティタスを第３ノードに設定する。

ステップ５００で自身のノードスティタスが第２ノード
であると判定されたときは、ステ・ツブ５０５で第１ノ
ードのデータが“０“であると認定する。

ステップ５０６では第１ノードの送信が終了したか否か
を判断し、さらにステップ５０７および５０８で自身の
ノードの送信が終了したか否かを判定する。

そして、第１ノードおよび自身のノードの送信が共に終
了したと判断されたときは、ステップ５０９に進んで自
身のノードスティタスを第３ノードに設定する。また第
１ノードの送信は終了したが、自身は送信終了していな
いと判断されたときは、ステップ５１０に進んで自身の
ノードスティタスを第１ノードに設定し、第１ノードの
送信は終了していないが、自身のノードの送信が終了し
た場合には、ステップ５１１で自身のノードスティタス
を第３ノードに設定するものである。

ステップ５００で自身のノードスティタスが第３ノード
と判定された場合は、ステップ５１２に進んで第１ノー
ドデータを“０“と認識するものであり、さらにステッ
プ５１３で第２ノードが存在しているか否かを判定する
。そして、第２ノードが存在していると判断されたとき
は、ステップ５１４で第２ノードデータが“０“である
と認定する。

ステップ５１５では、自身に送信要求が有るか否かを判
断し、送信要求が有って送信する必要のあるときには、
ステップ５１Ｇさらに５１７および５１８に進んで、第
１および第２ノードの送信が終了しているか否かをそれ
ぞれ判断する。そして、第１および第２ノード共に送信
が終了していることが判断された場合は、ステップ５１
９で自身のノードスティタスを第１ノートに設定する。

また、第１ノードの送信は終了したが第２ノードの送信
が終了していないときには、ステップ５２０に進み、自
身のノードスティタスを第２ノードに設定すると共に、
ステップ５２１で第２ノードデータを第１ノードデータ
として認識させるようにする。さらに第１ノードの送信
は終了していないが、第２ノードの送信が終了している
場合には、ステップ５２２で自身のノードスティタスを
第２ノードに設定する。

ステップ５１５で自身で送信することがないと判定され
たときには、ステップ５２３に進み、さらにステップ５
２４に進んで、第１ノードおよび第２ノードの送信が終
了したか否かをそれぞれ判断する。

そして、第１ノードの送信が終了していない場合、さら
に第１および第２ノードの送信が共に終了している場合
には、そのままリターンする。そして、第１ノードの送
信は終了したが、第２ノードの送信が終了していないと
きには、ステップ５２５に進んで第２ノードデータを第
１ノードデータとして認識させるようにするものである
。

尚、上記実施例における説明では、“０”と“１”との
中間に位置するようにして他のビット“ｍ″を設定する
ように説明したが、この“０″と“１”との間に複数の
ビットを設定するようにしてもよい。このようにすれば
、ノード順位に対応して上記間に設定されるビット数に
対応したビットデータを、上記同様にして選別認識でき
るものであり、１つの伝送路にさらに多くのデータを多
重化して伝送できるようになり、ネットワークにおける
データ伝送が充分に効率化されるものである。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明に係るネットワークにおけるデー
タの通信制御装置によれば、ネットワークを構成する伝
送路上に、すでにキャリアが存在するような・状態であ
っても、さらに新たなノードを設定して多重化してデー
タを伝送路上に送り出すことができるものであり、ネッ
トワークに接続設定される制御ユニット間で、複数のデ
ータ交換が同時に実行できるよになる。したがって、複
数のノードに送信要求が重なる状態で起こるようになっ
ても、各ノードからの送信処理が効率的に実行されるよ
うになり、データ処理システムの効率化等に大きな効果
を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るネットワークの通信
制御装置を説明する構成図、第２図は上記装置で使用さ
れるビットデータのフオーマットを説明する図、第３図
は同じくデータのフレームフォーマットの状態を示す図
、第４図および第５図はそれぞれ」ユ記装置における通
信制御状態を説明する図、第６図はビットフォーマット
の他の例を説明する図、第７図は上記通信制御装置の送
信要求に対応する処理の流れを説明するフローチャート
、第８図は同じく受信時の処理の流れを説明するフロー
チャート、第９図乃至第１１図はそれぞれ上記第８図に
おける処理結果に対応したルーチン（１）〜（ＩＩＩ）
それぞれの処理の流れを説明するフローチャートである
。 １１・・・データ伝送路（ネットワーク）　、１２１．
１２２、・・・制御ユニット、１４・・・ノード設定装
置、１５・・・データ送信装置、１６・・・送信ビット
設定装置、１７・・・受信ビット検出装置、１８〜１９
・・・受信データ判定装置。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 第３因 第４図 ）−ｉ１０工Σロココ■団 （Ａ） （Ｂ） 第６図 １１！７図 ６３８図 第９図　　　　　　　、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １つの伝送路に複数の電子的な制御ユニットが接続設定
   され、上記伝送路を介して上記制御ユニット相互で通信
   を行うようにしたネットワーク網において、 上記伝送路にキャリアが存在しない状態で、送信要求の
   あった第１の制御ユニットを第１ノードに設定する手段
   と、 この第１の制御ユニットが第１ノードに設定された状態
   で、この第１の制御ユニットからの送信ビットデータを
   そのまま上記伝送路に送出する手段と、 上記伝送路に上記第１の制御ユニットから送信が行われ
   ている状態で、送信要求の発生した第２の制御ユニット
   を第２ノードに設定する手段と、上記第２の制御ユニッ
   トで、自己の送信データの“０”をそのままにして、ま
   た上記送信データの“１”を、“１”と“０”との間の
   値の“ｍ”に変換して上記伝送路に送出する手段と、 上記第２の制御ユニットからビットデータ “ｍ”が送出されたときの、上記伝送路からの受信ビッ
   トデータが“１”であることを検知し、上記第２の制御
   ユニットからビットデータ“ｍ”を再度送出させる手段
   と、 上記伝送路に伝送されている伝送ビットデータが“０”
   の状態で第１および第２の制御ユニットからの送出ビッ
   トデータが“０”、上記伝送ビットデータが“ｍ”の状
   態で第１の制御ユニットからの送出データが“０”で第
   ２の制御ユニットからの送出ビットデータが“１”、上
   記伝送ビットデータが“１”の状態で第１の制御ユニッ
   トからの送出ビットデータが“１”で第２の制御ユニッ
   トからの送出ビットデータが不明と判断する受信手段と
   を具備し、 上記第１および第２ノードに設定される第１あるいは第
   ２の制御ユニットの一方の送信終了で、上記送信終了さ
   れない制御ユニットを第１ノードに設定すると共に、次
   に送信要求が発生された制御ユニットが第２ノードに設
   定されるようにしたことを特徴とするネットワーク通信
   制御装置。