JPH07129612A - 画像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リアルタイム通信を行いながら医療画像等を
伝送し、会話的にポインティング操作を行い、かつ、伝
送された画像信号の精細性を保持することが可能な画像
伝送装置を提供する。 【構成】 画像伝送装置において、その送信側に、画面
上に表示された画像信号の特定位置をポインティングす
る手段と、特定位置の位置情報を検出し、その位置情報
を通信の相手側に伝送する手段と、入力画像の信号フォ
ーマットを１または複数の信号フォーマットに変換する
手段と、画像の符号化を行う手段とを備え、受信側に、
受信された位置情報を画面上に表示された画像信号とオ
ーバレイして表示する手段と、相手側から伝送されてく
る位置情報を受信する手段と、１または複数の信号フォ
ーマットの画像信号から、表示画像信号に変換する逆フ
ォーマット変換手段と、画像の復号化を行う画像復号手
段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像伝送装置に関し、
特に、医療画像等を遠隔地に伝送し、遠隔地の専門医に
よる医療診断サポートを受けたり、校正中のデザイン画
像を遠隔地に伝送し、遠隔地のデザイナー等による校正
を受けたりするための画像伝送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的な画像伝送装置の従来構成例を図
５に示す。図５において、カメラ１より入力された入力
画像は、Ａ／Ｄ変換・フォーマット変換手段（以下、手
段を部と称する）２により、伝送されるディジタル画像
信号形式に変換され、送信フレームメモリ３に蓄積され
る。その後、送信フレームメモリ３に蓄積されているデ
ィジタル画像信号は、静止画符号部４により符号化、圧
縮され、伝送部５を介して、通信の相手装置に送信され
る。通信の相手装置から送信されてきた画像圧縮データ
は、伝送部５で受信され、静止画復号部６で受信画像と
して復号され、受信フレームメモリ７に蓄積される。受
信フレームメモリ７に蓄積されている受信画像信号は、
Ｄ／Ａ変換・逆フォーマット変換部８によりモニタ等に
入力する画像信号に変換され、モニタ９に表示される。

【０００３】このような画像伝送装置においては、片側
からＸ線写真等を伝送し、その画像を通信相手先ととも
に見ながら打ち合わせを行う。このため、図５において
は、送信フレームメモリ３に蓄積されている画像信号を
セレクタ１０により自モニタ９側に折り返し、相手装置
に送信した画像信号を自端末側でも表示し、確認する機
能を有している。送信／受信動作指示は、操作部１１に
より設定され、マイクロプロセッサ等により構成される
制御部１２により、Ａ／Ｄ変換・フォーマット変換部
２，Ｄ／Ａ変換・逆フォーマット変換部８での変換制
御、静止画符号部４，静止画復号部６での符号化動作制
御、伝送部５での通信制御、セレクタ１０でのセレクタ
切替制御が行われる。

【０００４】このような画像伝送装置において、同一の
画像を通信中の両者で観察し、打ち合わせを実施する
際、両者の注目点等を画像上で指示しながら会話するこ
とが有効である。このためには、ポインティング表示技
術が必要となる。

【０００５】図６に他の画像伝送装置の従来構成例を示
す。本構成例において、図５と同符号を付けているもの
は、図５と同様の機能を有するのでその説明を省略す
る。図６において、ポインティングデバイス１３はマウ
スのような画面上でのポインティング入力装置であり、
その位置情報は位置情報検出部１４により検出され、制
御部１８に送られる。制御部１８では、図５の制御部１
２と同様のＡ／Ｄ変換・フォーマット変換部２，Ｄ／Ａ
変換・逆フォーマット変換部８での変換制御、静止画符
号部４，静止画復号部６での符号化動作制御、伝送部５
での通信制御、セレクタ１０でのセレクタ切替制御の他
に位置情報検出部１４から受信したポインティング位置
情報によりオーバレイ表示部１５でポインティング情報
を受信画像等の上にオーバレイ表示する。

【０００６】また、この位置情報は伝送部１６を介して
通信相手端末にも送信される。伝送部１６で受信された
ポインティング位置情報は制御部１８に送られ、同様に
オーバレイ表示部１５によりポインティング情報がオー
バレイ表示される。ポインティングの実行を含めた装置
の操作は、操作部１７により操作され、制御部１８によ
り実行される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の説明から明らか
なように、前記従来の技術においては、符号化できる画
像は静止画となる。しかるに、医療画像システム等の利
用形態においては、画像中の注目位置が広範囲であるた
め、打ち合わせの最中に画像を移動させたり、また、注
目している部分をさらに拡大して表示したりする要求が
あるが、従来技術では、送信できる画像が静止画像であ
るため、移動や拡大の都度に画像を再送することが必要
となる。

【０００８】これらの問題点は、動画像を用いることに
より解決できるが、医療画像システム等に必要となる精
細度の高い画像信号をリアルタイムで送信するためには
高速の伝送路が必要となり、通信料が高くなる等の問題
があった。また、精細度を下げ伝送した場合は経済的な
伝送路を利用できるが、画像の品質が不十分となるとい
う問題があった。

【０００９】本発明は、前記問題点を解決するためにな
されたものであり、本発明の目的は、リアルタイム通信
を行いながら医療画像等を伝送し、会話的にポインティ
ング操作を行い、かつ、伝送された画像信号の精細性を
保持することが可能な画像伝送装置を提供することにあ
る。

【００１０】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
にする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の（１）の手段は、画像伝送装置の送信側
に、画面上に表示された画像信号の特定位置をポインテ
ィングするポインティング手段と、前記特定位置の位置
情報を検出し、その位置情報を通信の相手側に伝送する
伝送手段と、入力画像の信号フォーマットを１または複
数の信号フォーマットに変換するフォーマット変換手段
と、画像の符号化を行う画像符号手段とを備え、受信側
に、受信された位置情報を画面上に表示された画像信号
とオーバレイして表示するポインティング表示手段と、
相手側から伝送されてくる位置情報を受信する伝送手段
と、１または複数の信号フォーマットの画像信号から、
表示画像信号に変換する逆フォーマット変換手段と、画
像の復号化を行う画像復号手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１２】本発明の（２）の手段は、前記画像伝送装
置において、静止画像を蓄積する画像蓄積メモリを、送
信側、受信側のうち少なくとも一方に備えたことを特徴
とする。

【００１３】

【作用】前述の手段によれば、会話的な操作を必要とす
る場合は、動画とポインティング手段を用い、Ｘ線写真
等の伝送対象画像を移動させたり、カメラをズームさせ
たりしながら患部等の大まかな位置を固定し、その後、
患部等の細かい観察を行う場合には、画像蓄積メモリと
ポインティング手段を用いるので、精度の高い画像によ
り詳細に観察、打ち合わせを実施することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１５】（実施例１）図１は、本発明の画像伝送装
置の実施例１の概略構成を示すブロック図である。図１
において、図５と同一機能を有するものは同一符号を付
け、その説明を省略する。

【００１６】本実施例１の画像伝送装置は、図１に示す
ように、精細度の異なるフォーマットの画像信号を構成
することが可能なＡ／Ｄ変換・フォーマット変換部１９
を設けたものである。操作部２３での行われた切替操作
により、制御部２４からＡ／Ｄ変換・フォーマット変換
部１９は制御される。操作部２３で精細度の高い静止画
情報を符号化することが設定されている場合は、制御部
２４からの制御により静止画符号部４が動作され、送信
フレームメモリ３に蓄積されている画像信号が静止画符
号化される。操作部２３で精細度の低い動画情報を符号
化することが設定されている場合は、制御部２４からの
制御により動画符号部２０が動作され、送信フレームメ
モリ３に蓄積されている画像信号が動画符号化される。
符号化された画像信号は伝送部１６を介して通信相手に
送られる。この時、符号化された画像信号とともに符号
化された信号の静止画／動画の区別を同時に伝送する。
受信側では、回線を介して受信された静止画／動画の区
別を制御部２４に通知し、制御部２４からの制御によ
り、静止画復号部６または動画復号部２１が動作され、
受信データが復号化される。その後、受信フレームメモ
リ７の画像信号と送信フレームメモリ３の画像信号は、
セレクタ１０で切り替えて精細度の異なるフォーマット
の画像信号を逆変換するＤ／Ａ変換・逆フォーマット変
換部２２でモニタ用の画像信号に変換される。Ｄ／Ａ変
換・逆フォーマット変換部２２では、受信フレームメモ
リ７の画像信号と送信フレームメモリ３の画像信号のフ
ォーマットが異なる場合があるため、制御部２４の制御
によりＤ／Ａ変換・逆フォーマット変換部２２の動作フ
ォーマットを切り替える。操作部２３では、送信側で動
画を伝送するか、静止画を伝送するかを切り替えたり、
受信側で自側での送信画像を表示するか、相手からの受
信画像を表示するかを操作する。

【００１７】（実施例２）図２は、本発明の画像伝送装
置の実施例２の概略構成を示すブロック図である。図２
において、図１と同一機能を有するものは同一符号を付
け、その説明を省略する。

【００１８】本実施例２の画像伝送装置において、図２
における画像符号部２５、画像復号部２６の構成は、同
一の画像符号化において、符号化する画像フォーマット
や動画／静止画を切り替えることが可能な形式のもので
あり、図１に示す実施例１のように２個ずつの符号部、
復号部を必要としない。例えば、ＩＴＵ-ＴＳ(Ｉnterna
tional Ｔelecommunication Ｕnion-Ｔerminal Ｓerve
r)でテレビ電話／会議用の画像符号化方式として標準化
されているＨ.２６１符号化方式においては、ＱＣＩＦ
(Ｑuarter Ｃommon Ｉntermediate Ｆormat)と呼ばれる
１７６×１４４画素の画像信号とＣＩＦ(Ｃommon Ｉnte
rmediate Ｆormat)と呼ばれる３５２×２８８画素の画
像信号を有しており、また、静止画／動画は送信画像の
フリーズなどによるものなどがある。画像符号部２５，
画像復号部２６の動作は制御部２７により制御される。

【００１９】（実施例３）図３は、本発明の画像伝送装
置の実施例３の概略構成を示すブロック図である。図３
において、図１または図２と同一機能を有するものは同
一符号を付け、その説明を省略する。

【００２０】本実施例３の画像伝送装置は、図３に示す
ように、符号化され送信された画像情報を送信画像蓄積
メモリ２８に蓄積し、また、同様に受信された画像を受
信画像蓄積メモリ２９に蓄積することができる。この蓄
積動作は、操作部３１により制御部３２に指示され、制
御部３２からの制御により送信画像蓄積メモリ２８，受
信画像蓄積メモリ２９のそれぞれが制御される。さら
に、送信フレームメモリ３，送信画像蓄積メモリ２８，
受信フレームメモリ７，受信画像蓄積メモリ２９の画像
信号はセレクタ３０に送られ、制御部３２からの指示に
より表示される画像信号が選択される。操作部３１では
図１，図２と同様の操作の他に画像を蓄積、表示画像の
選択等の操作が指示され、制御部３２において、送信画
像蓄積メモリ２８，受信画像蓄積メモリ２９，セレクタ
３０が制御される。本実施例３においては、先に送信し
た静止画像や先に受信した静止画像等を再度確認表示す
ることが可能になる。また、画像蓄積メモリについて
は、図３の本実施例３のように送受信側でともに画像蓄
積メモリを有する構成であっても、また、送信側や受信
側の片方のみに有していても良い。さらに、本実施例３
においては、図３の構成、つまり静止画符号部４，動画
符号部２０，静止画復号部６，動画復号部２１の符号
部、復号部が２つずつである構成との組み合わせである
が、図２の前記実施例２の構成との組み合わせでも良
い。

【００２１】（実施例４）図４は、本発明の画像伝送装
置の実施例４の概略構成を示すブロック図である。図４
において、図１、図２及び図３と同一機能を有するもの
は同一符号を付け、その説明を省略する。

【００２２】図４において、送信フレームメモリ３，送
信画像蓄積メモリ２８，受信フレームメモリ７，受信画
像蓄積メモリ２９の画像信号がセレクタ３３に入力さ
れ、セレクタ３３では制御部３７の制御によりＰｉｎＰ
メモリ３５へ書き込む信号を選択する。ＰｉｎＰメモリ
への書き込みアドレスはアドレス制御部３４により設定
され、アドレス制御部３４は制御部３７により制御され
る。１フレームの画像信号に関して、セレクタ３３では
２種類の画像信号を選択し、１方を縮小してＰｉｎＰメ
モリ３５に書き込むことにより、図５に示すようなＰｉ
ｎＰ表示が可能になる。

【００２３】図７の（１）は通常のＰｉｎＰ表示例、
（２）は送信側での表示例、（３）は受信側での表示例
である。前記（２）の表示例では、送信している静止画
信号と、通信の相手側からの受信情報を同一のモニタに
同時に表示することが可能となる。（３）の表示例で
は、先に受信している静止画情報と現在受信している動
画情報を同一のモニタに同時に表示することが可能とな
る。本実施例４においては、送信した静止画情報を見な
がら、通信の相手側と会話できたり、受信した静止画情
報に加えて、動画情報による説明を受けたりできる。

【００２４】操作部３６では、図１，図２，図３と同様
の操作の他にＰｉｎＰ表示が指示され、制御部３７にお
いてセレクタ３３，アドレス制御部３４，ＰｉｎＰメモ
リ３５が制御される。また、画像蓄積メモリについて
は、前記実施例３（図３）と同様に、本実施例４のよう
に、送受信側でともに画像蓄積メモリを有する構成であ
っても、また、送信側や受信側の片方のみに有していて
も良い。さらに、前記実施例３（図３）の構成と同様
に、前記実施例２（図２）の構成との組み合わせでも良
い。

【００２５】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前
記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更可能であることは勿論であ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、精細度の低い動画、精細度の高い静止画、画像の蓄
積手段及びポインティング手段を利用し、会話的な操作
が必要な場合は動画とポインティング手段、また、患部
等を特定した後のより細かい観察には静止画、蓄積手段
とポインティング手段を用いることにより、従来に比
べ、より操作性よく品質の高い作業を可能にすることが
できる。

【００２７】また、動画通信等はＩＳＤＮ（Ｉntegrate
d Ｓervice Ｄigital Ｎetwork）基本インタフェース速
度で可能であるので、経済的な伝送路を用いることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像伝送装置の実施例１の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】 本発明の画像伝送装置の実施例２の概略構成
を示すブロック図である。

【図３】 本発明の画像伝送装置の実施例３の概略構成
を示すブロック図である。

【図４】 本発明の画像伝送装置の実施例４の概略構成
を示すブロック図である。

【図５】 本実施例４におけるＰｉｎＰ表示の例を示す
図である。

【図６】 従来の画像伝送装置の問題点説明するための
構成例１を示す図である。

【図７】 従来の画像伝送装置の問題点説明するための
構成例２を示す図である。

【符号の説明】

１…カメラ、２…Ａ／Ｄ変換・フォーマット変換部、３
…送信フレームメモリ４…静止画符号部、５…伝送部、
６…静止画復号部、７…受信フレームメモリ、８…Ｄ／
Ａ変換・逆フォーマット変換部、９…モニタ、１０…セ
レクタ、１１…操作部、１２…制御部、１３…ポインテ
ィングデバイス、１４…位置情報検出部、１５…オーバ
レイ表示部、１６…伝送部、１７…操作部、１８…制御
部、１９…Ａ／Ｄ変換・フォーマット変換部、２０…動
画符号部、２１…動画復号部、２２…Ｄ／Ａ変換・逆フ
ォーマット変換部、２３…操作部、２４…制御部、２５
…画像符号部、２６…画像復号部、２７…制御部、２８
…送信画像蓄積メモリ、２９…受信画像蓄積メモリ、３
０…セレクタ、３１…操作部、３２…制御部、３３…セ
レクタ、３４…アドレス制御部、３５…ＰｉｎＰメモ
リ、３６…操作部、３７…制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像伝送装置の送信側に、画面上に表示
   された画像信号の特定位置をポインティングするポイン
   ティング手段と、前記特定位置の位置情報を検出し、そ
   の位置情報を通信の相手側に伝送する伝送手段と、入力
   画像の信号フォーマットを１または複数の信号フォーマ
   ットに変換するフォーマット変換手段と、画像の符号化
   を行う画像符号手段とを備え、受信側に、受信された位
   置情報を画面上に表示された画像信号とオーバレイして
   表示するポインティング表示手段と、相手側から伝送さ
   れてくる位置情報を受信する伝送手段と、１または複数
   の信号フォーマットの画像信号から、表示画像信号に変
   換する逆フォーマット変換手段と、画像の復号化を行う
   画像復号手段とを備えたことを特徴とする画像伝送装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像伝送装置におい
   て、静止画像を蓄積する画像蓄積メモリを、送信側、受
   信側のうち少なくとも一方に備えたことを特徴とする画
   像伝送装置。