JPH07250322A - 画像符号化装置とそれを用いた遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 利用者が伝送等における遅延を意識すること
なく、簡単に遠隔地の情報を制御できる画像符号化装置
やそれを用いた遠隔監視システムを提供する。 【構成】 カメラ９、雲台１５に対する制御情報を監視
側の画像通信端末装置３０から受信した際、制御部１９
がその制御内容を監視して、カメラ９、雲台１５の動作
とともに画像符号化部１８で符号化される画像信号の解
像度をフォーマット変換部１７で低下させたり、画像符
号化部１８の符号化制御方法を変更し各フレームの量子
化を粗くしたりする。これらにより、送信情報量を削減
して、監視側に送信できるフレーム枚数を増加させるこ
とで、カメラ９、雲台１５の動作に沿った入力画像を遅
延なくかつ駒落しなく送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔地の装置のカメラ
部における位置、焦点、絞りあるいはズーム等の撮像機
能を制御する場合、あるいはＶＴＲ等の画像記録装置に
おける再生中早送り、逆戻し等の機能を制御する場合
等、画像信号の状態が制御可能な画像入力手段におい
て、制御された画像入力手段により入力された画像情報
を符号化して送信し、送信された画像情報量に対して、
比較的に伝送速度の遅い回線を利用して制御側で送信さ
れてきた画像情報を監視しながら画像入力手段の制御を
実施する場合等に好適に用いられる画像符号化装置とそ
れを用いた遠隔監視システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来の画像符号化装置を用いて、
遠隔地のカメラ部を制御する場合の例を示す。同図で
は、Ｎ−ＩＳＤＮ網等を用いた画像情報の伝送を利用し
て遠隔地の画像情報を監視する場合の例である。同図に
おいて、３０は監視側の画像通信端末装置であり、４０
は被監視側の画像符合化伝送装置であってＩＳＤＮ網５
０を介して画像情報を符合化し監視側の画像通信端末装
置３０に伝送する。

【０００３】監視側の画像通信端末装置３０において、
１は監視側で遠隔地の画像情報を監視するためのモニタ
である。画像通信端末装置３０では、ＩＳＤＮ網５０を
介して受信した被監視側からの画像情報をＩＳＤＮイン
タフェース部６で受信し、多重分離部５で画像情報を分
離し、その後、画像復号化部４で復号化してディジタル
画像信号を得る。得られたディジタル画像情報はモニタ
１に表示できる画像信号に変換するため、フォーマット
逆変換部３によりフォーマット逆変換された後、Ｄ／Ａ
変換部２でアナログ画像信号に変換されモニタ１に表示
される。また、被監視側の遠隔地のカメラを制御する場
合は、モニタ１の画像を監視しながら、操作部７によ
り、遠隔地のカメラの動作方向等を指定する。この制御
情報は制御部８により多重分離部５を介して被監視側の
画像符合化装置４０に送信される。また、被監視側で制
御されたカメラから送られてくる画像情報をモニタ１で
監視し、停止位置を操作部７により指示し、制御部８、
多重分離部５を介して被監視側に送信する。

【０００４】被監視側の画像符合化装置４０において
は、画像入力手段としてカメラ９を有し、それを用いて
入力された画像信号がＡ／Ｄ変換部１０によりディジタ
ル画像信号に変換され、フォーマット変換部１１により
符号化される画像信号に変換された後、画像符号化部１
２で符号化される。その後、多重分離部１３で多重さ
れ、ＩＳＤＮインタフェース部１４を介してＩＳＤＮ網
５０により監視側の画像通信端末装置３０に送信され
る。また、監視側からのカメラ９の方向等の制御信号は
多重分離部１３で分離され、制御部１６に送られる。制
御部１６では、受信したカメラ制御情報に従ってカメラ
９の方向を変更できる雲台１５の制御を実行したり、カ
メラ９の焦点、絞り、ズーム等の制御を実行する等の監
視側からの指示に従ったカメラ動作の制御を実行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
例では制御情報に従って被監視側のカメラ部が制御され
動作した場合、被監視側の画像符合化装置において画像
符号化部で符号化される画像信号の解像度及び符号化制
御方法が固定化されているため、カメラ部の動作によっ
て急激な画像信号の変換が発生すると、入力された画像
情報を符号化し送信する際に符号化される画像信号に遅
延並びに駒落しが発生し、カメラ部が動作され入力され
た画像信号の画面変化が遠隔地の被監視側から監視側に
即時にかつもれなく伝わらず、監視が困難になるなどの
問題があった。この問題は以下の理由により発生する。

【０００６】動画像符号化方式を用いる場合の問題点に
ついては、以下の様なものがある。動画像符号化方式で
は、テレビ電話／テレビ会議用の符号化方式としてＩＴ
Ｕ−ＴＳにおいてＨ．２６１符号化方式が勧告化されて
いる。これらの動画像符号化方式においては、入力され
るフレーム間の相関を利用し、前に符号化し送信されて
いるフレームの画像信号から、次に符号化されるフレー
ムの画像信号を予測し、その予測誤差を符号化し送信し
ている。このことにより、大きな圧縮効果を得ることが
出来ている。この様な符号化方式を用いている場合に
は、カメラ部の動作により入力される画像信号がフレー
ム単位で大きく変化し、前に符号化されているフレーム
の画像信号から次に符号化されるフレームの画像信号を
予測しても、うまく予測出来ず、符号化効率が著しく劣
化することとなる。そのため、符号化された画像符号化
データ量は増大し、符号化伝送遅延を生じる。また、１
フレームの符号化量が増大するため、通常の場合よりも
フレームを間引いて（駒落し）送信することとなる。

【０００７】静止画像符号化方式を用いる場合の問題点
については、以下の様なものがある。静止画像符号化方
式では、カラーファクシミリ等の静止画サービス用の符
号化方式としてＩＳＯにおいてＪＰＥＧと呼ばれる静止
符号化方式が勧告化されている。これらの静止画像符号
化方式において、入力されるフレーム単位にそのフレー
ム内の情報を符号化しているため、動画像符号化方式を
利用する場合に述べたようなフレーム間予測のはずれに
よる符号量の増大、及び伝送遅延の問題は大きくはな
い。但し、静止画符号化方式では、元々符号化効率が良
くなく、連続して符号化を実施してもカメラ部の動きに
追随できる程、フレーム情報を送信することは出来ず、
カメラ部の動きに合わせた画像情報を監視することはで
きず、制御上で問題となる。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、上記のような欠点を除去し、利用者が伝送等におけ
る遅延や駒落しを意識することなく、簡単に遠隔地の情
報を制御できる画像符号化装置とそれを用いた遠隔監視
システムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、入力画像信号の画像情報を符号化し伝送
する画像符号化装置において、入力画像信号の状態が制
御可能な画像入力手段と、前記画像入力手段に対する制
御内容を監視し該制御内容が前記入力画像信号の状態を
変化させる動作を指示するものである場合には符号化す
る情報量を削減する制御手段と、を設ける。

【００１０】上記の画像符合化装置の構成において、情
報量を削減する制御手段として、請求項２の発明では、
符号化する画像情報の解像度を間引きによって低下させ
る手段を用い、請求項３の発明では、画像情報を符号化
する手段に対する符号化制御情報を変更して量子化を粗
くする手段を用いる。

【００１１】また、画像入力手段として、請求項４の発
明では画像撮影装置を用い、請求項５の発明では制御内
容が再生に関する画像記録装置を用いる。

【００１２】また、請求項６の発明では、上記の画像符
号化装置が、符号化し伝送する画像情報をバッファに蓄
積して該伝送を行うものであるとき、情報量を削減する
制御手段が、符号化する情報量を削減する場合、前記バ
ッファのあき状態を参照して前記情報量を削減する度合
いを変化させるものとする。

【００１３】また、請求項７の発明では、上記の画像符
号化装置の構成に加えて、画像入力手段に対する制御情
報を外部から受信する制御情報受信手段を有し、情報量
を削減する制御手段が、前記受信した制御情報の制御内
容を監視し該制御内容が入力画像信号の状態を変化させ
る動作を指示するものである場合には符号化する情報量
を削減するものとする。

【００１４】また、請求項８の発明では、上記の画像符
号化装置に加えて、画像入力手段に対する制御を指示す
る操作手段を有し、情報量を削減する制御手段が、前記
指示された制御内容を監視し該制御内容が入力画像信号
の状態を変化させる動作を指示するものである場合には
符号化する情報量を削減するものとする。

【００１５】さらに、請求項９の発明では、被監視側に
は上記の画像符号化装置の構成に加えて、画像入力手段
に対する制御情報を外部から受信する制御情報受信手段
を有する構成の画像符号化装置を配し、監視側には、前
記画像符号化装置から伝送された画像情報を復号して表
示する手段と、前記画像符号化装置の画像入力手段に対
する制御情報を発する手段と、該制御情報を伝送路を介
して前記画像符合化装置の制御情報受信手段へ伝送する
手段と、を有する画像通信端末装置を配して、遠隔監視
システムを構成する。

【００１６】

【作用】遠隔地のカメラ等の画像撮影装置の位置、焦
点、絞りやズーム等を遠隔地から制御する場合、あるい
はＶＴＲ等の画像記録装置における再生中早送り、逆戻
し等の機能を制御する場合など、画像入力手段の画像信
号の状態が制御可能な場合、カメラや画像記録装置等の
画像入力手段を遅延なく制御することが必要である。そ
こで、本発明の画像符号化装置とそれを用いた遠隔監視
システムでは、画像入力手段の制御情報を受けた際、そ
の制御内容を監視して、画像入力手段の動作とともに画
像符号化部で符号化される画像信号の解像度を低下させ
たり、画像符号化部の符号化制御方法を変更して各フレ
ームの量子化を粗くしたりすることで、送信情報量を削
減することにより、送信できるフレーム枚数を増加させ
る。このように送信できるフレーム枚数を増加させるこ
とによって、遠隔地でも画像入力手段の動作に沿った入
力画像情報を遅延なくかつ駒落しなく監視もしくは検索
できるようにする。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００１８】図１は、本発明の第１の実施例を示すブロ
ック図である。図において、３０は監視側に配置した画
像通信端末装置、４１は被監視側に配置した画像符号化
装置、５０は画像通信端末装置３０と画像符合化装置４
１を結ぶＩＳＤＮ網である。ここで、画像通信端末装置
３０を構成するものとして、１はモニタ、２はＤ／Ａ変
換部、３はフォーマット逆変換部、４は画像復号部、５
は多重分離部、６はＩＳＤＮインタフェース部、７は操
作部、８は制御部である。また、画像符合化装置４１を
構成するものとして、９はカメラ、１０はＡ／Ｄ変換
部、１３は多重分離部、１４はＩＳＤＮインタフェース
部、１５はカメラ９の位置を動かす雲台、１７はフォー
マット変換部、１８は画像符号化部、１９は制御部であ
る。

【００１９】本実施例では、図５の従来例と比較して、
監視側の画像通信端末装置３０については同様の構成で
あり、被監視側の画像符合化装置４１については、フォ
ーマット変換部１７、画像符号化部１８をそれぞれ符号
化する画像の解像度、符号化制御方法を変更できるもの
とし、制御部１９を、ＩＳＤＮインタフェース部１４で
受信し多重分離部１３で分離した自装置側のカメラ９お
よび雲台１５の画像入力手段に対する制御情報の内容を
監視し、受信した制御信号の内容が上記の画像入力手段
の動作を指示するものであった場合には、自装置側のフ
ォーマット変換部１７でフォーマット変換する画像の解
像度もしくは画像符号化部１８で符号化する符号化制御
方法またはそれら両方を変更して送信情報量を削減する
ものとしている。具体的に、画像の解像度の変更は、フ
ィルタリング処理等を施した後に画素やラインの間引き
によって解像度を低下させることで行う。また、符合化
制御方法の変更は、符合化制御情報を変更してフレーム
の量子化を粗くすることで行う。

【００２０】以上の構成の第１の実施例の動作を説明す
る。図１において、図５と同じ番号を付けたものは図５
と同様の動作であるのでその説明は省略する。監視側か
ら送られてきたカメラの制御情報はＩＳＤＮインタフェ
ース部１４、多重分離部１３を通して制御部１９で受信
され、監視側から要求されたカメラ９の操作を行う。ま
た、制御部１９からの制御により、通信中の画像信号の
解像度、すなわちフォーマットを変更することができる
フォーマット変換部１７における動作フォーマットを変
更したり、あるいは制御部１９からの制御により、通信
中の画像符号化の符号化制御方法が変更できる画像符号
化部１８の符号化制御方法を変更して送信するフレーム
の量子化を粗くしたりする。この動作により、カメラ９
が雲台１５の動作により位置を変えた場合や、あるいは
カメラ９の焦点、絞り、ズーム等が操作された場合等の
ように、入力画像信号に大きな変動があり、監視側にお
いて、カメラ９からの入力画像を大きな駒落しなく監視
したい場合等には、符号化されるフレーム枚数が増加す
る方向に解像度、符号化制御方法が制御され、カメラの
動きや焦点、絞り、ズーム等の制御を調整したい場合、
すなわち、それらの操作前にはフレーム枚数よりも各フ
レームの画像信号を詳細に送信できるように制御され
る。上記において、符合化制御方法を変更する場合は、
現行の符合化部の機能を利用することができるため簡易
に実施できるが、送信情報量の削減効果は比較的に小さ
い。一方、符合化する画像情報の解像度を低下させる場
合は、新たな回路の追加が必要になるが、送信情報量の
削減効果は大きい。

【００２１】なお、本実施例では、画像による遠隔監視
システムに用いられる場合の画像符号化装置について説
明したが、もちろん、これ以外のアプリケーションに用
いる場合でも良い。例えば、医療画像を書画カメラ等を
用いて伝送する場合に、遠隔地から送信側のカメラを制
御し、観察した位置を特定する場合等のアプリケーショ
ンに用いることも可能である。

【００２２】次に、本発明の画像符号化装置の第２の実
施例を示す。図２はその構成を示すブロック図である。
本実施例は、図１の第１の実施例と比較して、監視側に
対応する制御側の画像通信端末装置３０については同様
の構成であり、被監視側に対応する被制御側の画像符合
化装置４２については、画像入力手段であるカメラおよ
び雲台をＶＴＲ等の画像記録装置２０とし、制御部を第
１の実施例と同様に、ＩＳＤＮインタフェース部１４で
受信し多重分離部１３で分離した自装置側の画像記録装
置２０に対する制御情報の内容を監視し、受信した制御
情報の内容が画像入力部の動作を指示するものであった
場合には、自装置側のフォーマット変換部１７でフォー
マット変換する画像解像度もしくは画像符号化部１８で
符号化する符号化制御情報またはそれら両方の変更を行
い送信情報量を削減する制御部２１としている。

【００２３】以上の構成の第２の実施例の動作を説明す
る。同図において、図１と同じ番号を付けたものは図１
と同様の動作であるので説明は省略する。図２は遠隔地
にあるＶＴＲ等の画像記録装置２０に蓄積されている画
像情報を再生中早送り、逆戻し等処理により検索する場
合の実施例である。制御側の画像通信端末装置３０から
送られてきた画像記録装置２０の制御情報はＩＳＤＮイ
ンタフェース部１４、多重分離部１３を通して制御部２
１で受信され、制御側から要求された画像記録装置２０
の再生中早送り、逆戻し等の操作を行う。また、第１の
実施例と同様に制御部２１からの制御により、通信中の
画像信号の解像度、すなわちフォーマットを変更するこ
とができるフォーマット変換部１７における動作フォー
マットを変更したり、あるいは制御部２１からの制御に
より、通信中の画像符号化の符号化制御方法が変更でき
る画像符号化部１８の符号化制御方法を変更して送信す
るフレームの量子化を粗くしたりする。この動作によ
り、画像記録装置２０が再生中早送り、逆戻しに制御さ
れた場合等の入力画像信号に大きな変動があり、制御側
において画像記録装置２０からの入力画像を大きな駒落
しなく見たい場合等には第１の実施例と同様に、符号化
されるフレーム枚数が増加する方向に解像度、符号化制
御方法が制御され、画像記録装置２０の動きを調整した
い場合、すなわち、それらの操作前にはフレーム枚数よ
りも各フレームの画像信号を詳細に送信できるように制
御される。

【００２４】なお、本実施例は、遠隔地のＶＴＲ等に監
視情報を記録しておき、後で適時に観察する場合や、遠
隔地の画像情報を検索する場合等に利用できる。

【００２５】次に本発明の第３の実施例を示す。図３は
その構成を示すブロック図である。本実施例は図１の第
１の実施例と比較して、被監視側の画像符号化装置４３
に操作部２３を設け、そこから制御部２２へカメラ９と
雲台１５に対する制御情報を与え、制御部２２がその制
御情報の内容を監視し、受け取った制御情報の内容がカ
メラ９や雲台１５の動作を指示するものであった場合に
は、自装置側のフォーマット変換部１７でフォーマット
変換する画像解像度もしくは画像符号化部１８で符号化
する符号化制御方法またはそれら両方の変更により送信
情報量を削減するものとしている。このため、監視側の
画像通信端末装置３１の操作部および制御部は省略して
も良い。

【００２６】本実施例によれば、被監視側にてカメラ９
や雲台１５を制御する場合に、その動作とともに画像符
号化部１８で符号化される画像信号の解像度を低下させ
ることで、送信情報量を削減することにより送信できる
フレーム枚数を増加させたり、画像符号化部の符号化制
御方法を変更し各フレームの量子化を粗くすることで、
送信できるフレーム枚数を増加させたりするので、遠隔
地の監視側にカメラ９や雲台１５の動作に沿った入力画
像を遅延なくかつ駒落しなく適切に送信することができ
る。

【００２７】次に本発明の第４の実施例を示す。図４は
その構成を示すブロック図である。本実施例は図２の第
２の実施例と比較して、被制御側の画像符号化装置４４
に操作部２３を設け、そこから制御部２４に画像記録装
置２０に対する制御情報を与え、制御部２４がその制御
情報の内容を監視し、受け取った制御情報の内容が画像
記録装置２０の早送りや逆戻し等の再生動作を指示する
ものであった場合には、自装置側のフォーマット変換部
１７でフォーマット変換する画像解像度もしくは画像符
号化部１８で符号化する符号化制御方法またはそれら両
方の変更により送信情報量を削減するものとしている。
このため、本実施例の場合も、制御側の画像通信端末装
置３１の操作部および制御部は省略しても良い。

【００２８】本実施例によれば、被制御側にて画像記録
装置２０の入力画像信号が急激に変動するような再生制
御をする場合に、その動作とともに画像符号化部１８で
符号化される画像信号の解像度をフォーマット変換部１
７において低下させることで、送信情報量を削減するこ
とにより送信できるフレーム枚数を増加させたり、画像
符号化部１８の符号化制御方法を変更し各フレームの量
子化を粗くすることで、送信できるフレーム枚数を増加
させたりするので、遠隔地の監視側にカメラ９や雲台１
５の動作に沿った入力画像を遅延なくかつ駒落しなく適
切に送信することができる。

【００２９】なお、上記の画像符号化装置が符号化し伝
送する画像情報をバッファに蓄積して伝送を行うもので
あるときには、制御部が画像信号の解像度の低下や符合
化方法の変更で符号化する情報量を削減する制御を行う
場合、上記のバッファのあき状態を参照して情報量を削
減する度合いを変化させることが可能である。この場
合、バッファがあいていれば、伝送遅延や駒落しを伴う
ことなく解像度を高めたり、送信できるフレーム枚数を
より多くすることができる。また、本発明は、急激に変
動する入力画像が遅延なくかつ駒落しなく伝送できるの
で、監視側または制御側においてモニタ画面を見なが
ら、遠隔地の被監視側または被制御側の種々の制御対象
を操作したり制御したりする場合にも好適に利用でき
る。

【００３０】

【発明の効果】上述のように本発明の画像符合化装置を
用いれば、画像情報等の比較的伝送時間を要する情報を
伝送して遠隔地との間で画像情報の監視や検索をする場
合に、画像入力手段に要求された動作に従って、画像情
報を適切に符号化して、遅延や駒落しがなく送信するこ
とができる。

【００３１】請求項２の発明によれば、特に、入力画像
情報が大きく変動する場合に送信情報量を大きく削減で
き、遅延や駒落しをより一層無くすことができる。

【００３２】請求項３の発明によれば、特に、現行の符
合化装置の機能を利用して、簡易に実施できる。

【００３３】請求項４の発明によれば、特に、画像入力
手段として画像撮影装置を用いるので、遠隔地について
の即時の監視や制御に好適である。

【００３４】請求項５の発明によれば、特に、画像入力
手段として画像記録装置を用いるので、遠隔地について
の適時の監視や画像情報の検索に好適である。

【００３５】請求項６の発明によれば、特に、入力画像
信号の状態が大きく変動した場合でも状況に応じて送信
する入力画像信号の解像度を高くしたり、送信するフレ
ーム枚数を多くしたりすることができる。

【００３６】請求項７または請求項９の発明によれば、
特に、画像情報等の比較的伝送時間を要する情報を伝送
して遠隔地との間で制御をする場合に、画像入力手段に
遠隔地の監視側等から要求された動作に従って、画像情
報を適切に符号化して、遅延や駒落しがなく送信するこ
とができるので、操作遅延が発生せず、操作者の希望す
る制御が利便性よく実行することができる。

【００３７】請求項８の発明によれば、特に、被監視側
等において画像入力手段を操作する場合に、その画像入
力手段の動きに応じて、遅延や駒落しなく適切に画像を
符合化して送信できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図

【図２】本発明の第２の実施例を示すブロック図

【図３】本発明の第３の実施例を示すブロック図

【図４】本発明の第４の実施例を示すブロック図

【図５】従来例の画像符号化装置を示すブロック図

【符号の説明】

１…モニタ ２…Ｄ／Ａ変換部 ３…フォーマット逆変換部 ４…画像復号部 ５…多重分離部 ６…ＩＳＤＮインタフェース部 ７…操作部 ８…制御部 ９…カメラ １０…Ａ／Ｄ変換部 １３…多重分離部 １４…ＩＳＤＮインタフェース部 １５…雲台 １７…フォーマット変換部 １８…画像符号化部 １９，２１，２２，２４…制御部 ２０…画像記録装置 ２３…操作部 ３０，３１…画像通信端末装置 ４１，４２，４３，４４…画像符号化装置 ５０…ＩＳＤＮ網

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像信号の画像情報を符号化し伝送
   する画像符号化装置において、 入力画像信号の状態が制御可能な画像入力手段と、 前記画像入力手段に対する制御内容を監視し該制御内容
   が前記入力画像信号の状態を変化させる動作を指示する
   ものである場合には符号化する情報量を削減する制御手
   段と、 を有することを特徴とする画像符号化装置。
2. 【請求項２】 情報量を削減する制御手段が、符号化す
   る画像情報の解像度を間引きによって低下させる手段で
   あることを特徴とする請求項１記載の画像符号化装置。
3. 【請求項３】 情報量を削減する制御手段が、画像情報
   を符号化する手段に対する符号化制御情報を変更して量
   子化を粗くする手段であることを特徴とする請求項１記
   載の画像符号化装置。
4. 【請求項４】 画像入力手段が画像撮影装置であること
   を特徴とする請求項１記載の画像符号化装置。
5. 【請求項５】 画像入力手段が画像記録装置であり、そ
   れに対する制御内容が再生に関するものであることを特
   徴とする請求項１記載の画像符号化装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の画像符号化装置が、符号
   化し伝送する画像情報をバッファに蓄積して該伝送を行
   うものであるとき、情報量を削減する制御手段が、符号
   化する情報量を削減する場合、前記バッファのあき状態
   を参照して前記情報量を削減する度合いを変化させるこ
   とを特徴とする画像符号化装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の画像符号化装置に加え
   て、画像入力手段に対する制御情報を外部から受信する
   制御情報受信手段を有し、 情報量を削減する制御手段が、前記受信した制御情報の
   制御内容を監視し該制御内容が入力画像信号の状態を変
   化させる動作を指示するものである場合には符号化する
   情報量を削減することを特徴とする画像符号化装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の画像符号化装置に加え
   て、画像入力手段に対する制御を指示する操作手段を有
   し、 情報量を削減する制御手段が、前記指示された制御内容
   を監視し該制御内容が入力画像信号の状態を変化させる
   動作を指示するものである場合には符号化する情報量を
   削減することを特徴とする画像符号化装置。
9. 【請求項９】 被監視側には請求項７記載の画像符号化
   装置を配し、 監視側には、前記画像符号化装置から伝送された画像情
   報を復号して表示する手段と、前記画像符号化装置の画
   像入力手段に対する制御情報を発する手段と、該制御情
   報を伝送路を介して前記画像符合化装置の制御情報受信
   手段へ伝送する手段と、を有する画像通信端末装置を配
   したことを特徴とする遠隔監視システム。