JPH07129803A - 硬貨投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホッパー内におけるブリッジの発生および硬
貨の干渉によるディスクの回転異常やモータの過負荷を
未然に防止することのできる硬貨投出装置を提供するこ
と。 【構成】 楕円断面の剛体棒１０９を鋼棒１１０を介し
てディスク１０４の回転中心に固着して剛体棒１０９を
ディスク１０４と一体的に回転させ、剛体棒１０９の外
周面における相対的突出部の突出縮退作用により硬貨を
攪拌する。剛体棒１０９を支承する鋼棒１１０の断面は
円形に形成されているので、ホッパー１０１と基板１０
２との間の縮径部１０３の内周壁１０３ａと鋼棒１１０
との間に硬貨が挟まっても鋼棒１１０や剛体棒１０９の
回転がロックされることはなく、ディスク１０４やモー
タへの過負荷が防止される。剛体棒１０９の先端を支点
として発生するブリッジは、剛体棒１０９の上側端面１
０９ａに形成されたＶ字型の貫通溝１１１の回転によっ
て生じる攪拌作用で解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両替機や自動販売機、
または、疑似硬貨をゲーム用メダルとして利用するゲー
ム機等に用いる硬貨投出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホッパーと基板との間に設けられたディ
スクを回転させることによりホッパー内部の硬貨を１枚
ずつ捕獲して硬貨投出口に導くようにした硬貨投出装置
として既に様々なものが提案されているが、いずれのも
のも、ホッパーの壁面を傾斜させることによって、ホッ
パーと基板との間の縮径部に設けられたディスクに硬貨
を導くようにしているため、平断面におけるホッパーの
容積はホッパーの下部に行くほど狭搾し、その最下層部
から次々と硬貨が取り出されていく結果、いわゆるブリ
ッジという現象が生じ、ホッパーの下層部に空隙が形成
されて硬貨の取り出しに支承をきたす場合がある。図３
はホッパー１における壁面２と壁面３を支点として多数
の硬貨４が規則的に重合することによってブリッジが発
生した場合の例、また、図４は特にホッパー１の縮径部
５に直近する壁面２と壁面３とを支点として多数の硬貨
４が不規則に重合することによってブリッジが発生した
場合の例を示すもので、いずれも、ホッパー１の最下層
部に位置する縮径部５から次々と硬貨４が取り出されて
いくために生じる。

【０００３】このような問題を解決するため、ホッパー
内の硬貨を攪拌してブリッジの発生を予防するようにし
た硬貨投出装置が、実公平２−１９８８２号公報，実開
昭５６−１４５７６７号公報等として既に提案されてい
る。

【０００４】実公昭５３−５１７５９号広報で開示され
た技術では、螺旋突条を形成した硬貨攪拌棒をディスク
の回転中心に沿って設け、この硬貨攪拌棒を回転させて
螺旋突条により周辺の硬貨に上下方向の推力を与えてホ
ッパー内のブリッジを突き崩すようになっており、図３
および図４に示す例のように多数の硬貨４が略水平に重
合したような場合では、硬貨攪拌棒に摺接した硬貨４の
外周部を螺旋突条で引っ掛けて硬貨４に上下方向の推力
を与えることにより比較的簡単にブリッジを解消させる
ことができる。しかし、図５に示すように多数の硬貨４
がその面を硬貨攪拌棒６の中心軸に平行させた状態で整
列されてしまうと、硬貨攪拌棒６の螺旋突条が硬貨４の
外周部と噛み合わなくなり、推力の伝達が不能となって
硬貨４の整列状態を突き崩すことができなくなる。当
然、硬貨攪拌棒６に直近する１枚の硬貨のみがその面を
硬貨攪拌棒６の中心軸に平行させて摺接し、他の硬貨と
硬貨攪拌棒６との接触を妨げている場合、および、何枚
かの硬貨がその面を硬貨攪拌棒６の中心軸に平行させて
その外周部で硬貨攪拌棒６と摺接させている場合にも同
様の問題が生じる。

【０００５】実開昭５６−１４５７６７号公報では硬貨
攪拌棒をクランク状に屈曲させることにより広範囲に亘
ってブリッジを突き崩すようにしたものが提案されてい
るが、硬貨攪拌棒の屈曲部分が偏心して公転移動するた
め、円柱状の硬貨攪拌棒７をディスク８の回転中心から
偏心して設けたものや（図６参照）、径方向断面輪郭の
形状が楕円等の非回転体形状で形成された硬貨攪拌棒９
をディスク８の回転中心に沿って設けたものと同様（図
７参照）、ホッパー下部における縮径部５の内周壁５ａ
と硬貨攪拌棒との間に多数の硬貨４がその面を硬貨攪拌
棒の中心軸に平行させた状態で緊密に整列されてしまう
と、図６および図７に示される例のように硬貨攪拌棒の
回転が妨げられてディスクの回転がロックされる場合が
ある。

【０００６】また、硬貨攪拌棒を容易に弾性変形する可
撓性材料で形成すると、例えば、図８に示されるよう
に、硬貨４がディスク８の孔１１に旨く落入するような
位置にあっても、可撓性材料よりなる硬貨攪拌棒１０と
縮径部５の内周壁５ａとの間で硬貨４が弾性支持されて
該硬貨４の落入が妨げられる場合がある。

【０００７】図３および図４に示すようなブリッジは、
ホッパー１における壁面２と壁面３に加え、更に、硬貨
攪拌棒の先端を支点とする３点支持によって発生する場
合もあるが（図９および図１０参照）、硬貨攪拌棒の先
端には何らの攪拌手段も設けられていなかったので、こ
のようなブリッジを解消することはできない。なお、硬
貨攪拌棒をクランク状に屈曲させたものでは図９および
図１０に示されるようなブリッジが生じることはない
が、クランク状の屈曲部分を広範囲に亘って公転移動さ
せるためには強大なトルクが必要とされ、ディスクおよ
び硬貨攪拌棒を駆動するモータに過大な負荷が作用する
という問題がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、ホッパー内におけるブリッジ
の発生、および、硬貨の干渉によるディスクの回転異常
やモータの過負荷を未然に防止し、硬貨の投出動作を円
滑に行うことのできる硬貨投出装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨投出装置
は、ディスクの回転中心に沿って該ディスクの上面に突
出して一体的に固着され、前記縮径部の上縁以上の高さ
を有する径方向断面輪郭円形状の鋼棒の先端に、該鋼棒
よりも径の大きな非回転体形状の剛体棒を固設したこと
を特徴とする構成により前記目的を達成した。

【００１０】また、剛体棒の上側端面にＶ字型の貫通溝
を形成ることにより、より確実にブリッジの発生を解消
させることができる。

【００１１】

【作用】鋼棒の先端に固設された非回転体形状の剛体棒
がディスクと一体的に回転し、非回転体形状における相
対的な突出部が剛体棒の外周に摺接した硬貨に姿勢を問
わず攪拌作用を及ぼすことにより、ホッパーに貯溜され
ている硬貨に相互作用を与えてブリッジの発生を防止す
る。

【００１２】非回転体形状を有する剛体棒はホッパーと
基板との間の縮径部よりも上方に位置するので、剛体棒
の外周に摺接した硬貨は縮径部の内周壁に規制されるこ
となく、剛体棒の回転による周面の突出および縮退に応
動して自由に移動することができる。剛体棒を支える鋼
棒がディスクの回転中心に沿って設けられ、しかも、鋼
棒の径方向断面輪郭が円形状に形成されているので、ホ
ッパーと基板との間に形成された縮径部の内周壁と鋼棒
の外周面との間の距離は常に等しくなる。この結果、縮
径部の内周壁と鋼棒の外周面との間に硬貨が挟まれた場
合であっても鋼棒は自由に回転することができ、硬貨の
食い込みによるロックおよびモータの過負荷が防止され
る。

【００１３】また、剛体棒の剛性が高く容易に弾性変形
しないので、ホッパーの壁面と剛体棒との間で硬貨が弾
性支持されてディスクの孔への落入が阻害されるといっ
た問題も解消される。

【００１４】硬貨を攪拌する剛体棒の先端を支点として
ブリッジが発生した場合は、剛体棒の先端に形成された
Ｖ字型の貫通溝が支点位置の硬貨と係合してこれを攪拌
し、ブリッジを解消する。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用した一実施例の硬貨投出装置
１００の構成を示す側面図であり、硬貨投出装置１００
は、概略において、硬貨を貯溜する半透明のホッパー１
０１、該ホッパー１０１を取り付けて支持する基板１０
２、ホッパー１０１の下部開口部と基板１０２との間の
縮径部１０３に内嵌されたディスク１０４（図示せ
ず）、基板１０２の裏面に設けられギャードモータ等に
よりディスク１０４を回転駆動するディスク駆動ユニッ
ト１０５、および、これらの各部材により構成される投
出装置本体１０６を両替機や自動販売機等の筐体内に取
り付けるための２枚の側板１０７により構成され、ディ
スク１０４の上面には、その回転中心に沿って硬貨攪拌
棒１０８が固設されている。

【００１６】硬貨攪拌棒１０８は、図２（ａ）の上面
図，図２（ｂ）の正面図，図２（ｃ）の側面図に示され
るように、径方向において中実楕円の断面を有する剛体
棒１０９と、径方向において中実円の断面を有する鋼棒
１１０とからなり、剛体棒１０９が鋼棒１１０に対して
一体的に固着、または、剛体棒１０９と鋼棒１１０とが
一体に成形されている。剛体棒１０９の径方向断面の形
状は楕円に限定されるものではなく、その他の非回転体
形状、即ち、剛体棒１０９の回転により剛体棒１０９の
外周部が相対的な突出部を有して硬貨を攪拌できるもの
であれば、その形状を問わない。一実施例における硬貨
攪拌棒１０８では、剛体棒１０９が剛性の高い合成樹脂
材料により形成され、この中に、回り止および抜け止の
ための屈曲または圧延もしくはピン打等を施した先端部
を有する鋼棒１１０が一体的にインサートされている。
また、剛体棒１０９の上側端面１０９ａには剛体棒１０
９における楕円断面の短軸に沿ってＶ字型の貫通溝１１
１が形成される一方（図２（ａ）参照）、剛体棒１０９
の下側端部１０９ｂは、鋼棒１１０との接合点１１２に
向けて徐々に縮径する円錐形状に形成されている（図２
（ｂ）および図２（ｃ）参照）。なお、ここでいう接合
点とは、剛体棒１０９と鋼棒１１０との外観上の接合点
を意味するものであって、剛体棒１０９に鋼棒１１０を
インサートして固着した場合における剛体棒１０９と鋼
棒１１０との接合部等を指すものではない。

【００１７】鋼棒１１０の長さは、図１に示すように、
硬貨攪拌棒１０８をディスク１０４の回転中心に沿って
ディスク１０４の上面に一体的に固着した状態におい
て、鋼棒１１０の露出部分の長さがホッパー１０１の縮
径部１０３の高さ以上となるよう、予め決められてい
る。即ち、ディスク１０４の厚みやディスク１０４に対
する鋼棒１１０の取り付け方法等に関する設計上の条件
で鋼棒１１０の露出部分の長さが変動するということで
あり、より厳密にいうなら、基板１０２の上面を基準と
してこの面から垂直に計った接合点１１２までの距離
が、基板１０２の上面を基準としてこの面から垂直に計
った縮径部１０３の上縁１０３ｂまでの距離よりも長く
ならなければならないということである。なお、硬貨攪
拌棒１０８はディスク１０４の回転中心に沿ってディス
ク１０４の面に対し直角に固着されるが、ディスク１０
４自体が斜めに取り付けられているため、硬貨攪拌棒１
０８は水平面との間に１直角未満（例えば６０）°の所
定の角度を成す。

【００１８】ホッパー１０１は、円環状に形成された縮
径部１０３を除き、基板１０２を水平面に投影した時に
生じる輪郭形状と略一致する外形を有する矩形状の箱体
によって形成され、その底部には、該ホッパー１０１に
貯溜された硬貨を縮径部１０３内のディスク１０４に誘
導するための斜面を形成する壁面１１３，１１４が設け
られている。ホッパー１０１の内側には、該ホッパー１
０１に硬貨を充填する際の硬貨投入操作のときに作業者
の手前側に位置する側に、荷重分散プレート１１５が設
けられている。荷重分散プレート１１５は、作業者の手
前側に位置する側の壁面１１６に沿って水平に設けられ
た揺動軸１１７により軸支され、壁面１１６に隣接する
両側の壁面１１８，１１８の内側に刻設された円弧状の
溝１１９，１１９と該荷重分散プレート１１５の反軸支
側端部の両側に突設されたダボ１２０，１２０との係合
関係により上下の揺動範囲を規制され、硬貨攪拌棒１０
８を覆うようにしてホッパー１０１の内側に延出してい
る。

【００１９】溝１１９，１１９とダボ１２０，１２０と
の関係は荷重分散プレート１１５における下側の揺動限
度を規制するためのものであり、この関係によって荷重
分散プレート１１５の上側の揺動限度が規制されるとい
うのは、単にその結果に過ぎない。従って、溝１１９，
１１９の下端部の位置に対応して壁面１１８，１１８の
内側に突起を形成し、ダボ１２０，１２０を備えていな
い荷重分散プレート１１５の反軸支側端部の両側を下か
ら支持することによって同様の目的を達成することがで
きるが、壁面１１８，１１８の内側に突起を形成した場
合、この突起と荷重分散プレート１１５との間に硬貨が
挟まって荷重分散プレート１１５が所望の揺動限度まで
下降しなくなる恐れがある。また、円弧状の溝１１９，
１１９に替えて円弧状の貫通孔を用いることも可能であ
るが、貫通孔の大きさによっては硬貨の零れ落ちが懸念
され、また、貫通孔に硬貨が挟まると、荷重分散プレー
ト１１５の上側への揺動が拘束される恐れがある。溝１
１９，１１９およびダボ１２０，１２０の構成は以上の
ような考察に基いて考案されたものであり、前述のよう
な欠点が軽微であれば、壁面１１８，１１８の内側に形
成した突起で荷重分散プレート１１５を支える構成、円
弧状の溝１１９，１１９に換えて円弧状の貫通孔を用い
る構成等を適用しても差支えない。

【００２０】また、これらの揺動限度規制手段は必ずし
も荷重分散プレート１１５の反軸支側端部の側に設ける
必要はなく、荷重分散プレート１１５を形成する材料の
機械的強度が許容するのであれば、更に、前述した各種
の揺動限度規制手段、または、それらに替わる揺動限度
規制手段を揺動軸１１７に近接する位置に配設すること
も可能である。例えば、揺動軸１１７を荷重分散プレー
ト１１５もしくは壁面１１８，１１８のいずれか一方に
固着し、他方に嵌合孔を設けて揺動軸１１７を軸支する
と共に、揺動軸１１７における勘合部および嵌合孔の形
状を工夫することにより、荷重分散プレート１１５の揺
動限度を規制することができる。一例として、径方向断
面が中実円の揺動軸１１７における勘合部の約半分の軸
方向長さに亘って揺動軸１１７の軸心を頂点として形成
された径方向断面中実扇形の揺動規制嵌合部を設ける一
方、嵌合孔の約半分の軸方向長さに亘って径方向断面中
実扇形の揺動規制片を設け、更に、揺動軸１１７および
嵌合孔における残り半分の部分を共に円形状に形成して
揺動軸の回転を確保すると共に、揺動軸１１７の揺動規
制嵌合部における中実扇形と嵌合孔の揺動規制片におけ
る中実扇形との干渉によって揺動限度を規制する方法を
提案する。この場合、揺動規制嵌合部における中実扇形
の頂角をＡ°，揺動規制片における中実扇形の頂角をＢ
°とすれば、荷重分散プレート１１５の揺動可能角度
は、全体として、〔３６０°−Ａ°−Ｂ°〕となる。

【００２１】図１では荷重分散プレート１１５がその自
重により下側の揺動限度まで下降したときの状態を示し
ており、この下側揺動限度は、荷重分散プレート１１５
に沿って載置された硬貨が荷重分散プレート１１５との
間の静止摩擦力に打ち勝って自重で荷重分散プレート１
１５から滑り落ちることのできる角度よりも僅かに大き
く、即ち、荷重分散プレート１１５上の硬貨が容易に滑
り落ちることができるように設定されている。

【００２２】実施例の硬貨投出装置１００における他の
構成、例えば、基板１０２，ディスク１０４，ディスク
駆動ユニット１０５，側板１０７等の構成やディスク１
０４に設けられた孔による硬貨の捕獲および硬貨投出口
１２１に至るまでの硬貨の搬送工程等に関しては従来の
硬貨投出装置（例えば、特願平５−２４６１５１号とし
て提案されたもの）と同様である。また、基板１０２，
ディスク１０４，ディスク駆動ユニット１０５，側板１
０７等の構成やディスク１０４の孔による硬貨の捕獲お
よび硬貨投出口１２１へ至るまでの硬貨の搬送工程等
が、前述した硬貨攪拌棒１０８や荷重分散プレート１１
５によりもたらされる本実施例の作用および効果に影響
を与えるというわけでもないので、従来と同様の構成お
よび機能を有する部分に関しては説明を省略する。

【００２３】以下、本実施例に固有の構成に主眼をおい
て硬貨投出装置１００の作用および効果について説明す
る。

【００２４】まず、硬貨投出装置１００を利用者に使用
させるための準備操作として、この装置１００を管理す
る作業者は、予めホッパー１０１内に所定数以上の硬貨
を充填しておく必要がある。充填のための硬貨投入作業
は、前述したように、ホッパー１０１の壁面１１６の側
から行われ、この時、ホッパー１０１には作業者によっ
て投入された硬貨が一気に流れ込むこととなり、相当な
衝撃が生じることは避けられないが、ホッパー１０１に
投入される硬貨は荷重分散プレート１１５に衝突して消
勢された後、ホッパー１０１の下層側から徐々に充填さ
れて行くので、硬貨攪拌棒１０８に直接的な衝撃が作用
することはなく、不本意な屈曲等といった損傷は未然に
防止される。

【００２５】下層側から徐々に充填される硬貨は、やが
て荷重分散プレート１１５の配設位置の水準にまで達す
る。そして、硬貨が更に追加投入されると、荷重分散プ
レート１１５の上に硬貨が積層されて行くこととなる
が、荷重分散プレート１１５の上に積層された硬貨の荷
重は、揺動軸１１７およびダボ１２０と溝１１９の下端
部を介してホッパー１０１の壁面１１８，１１８に伝達
され、ホッパー１０１および基板１０２により直接支持
されるので、ホッパー１０１の容量自体が従来品と同様
であるとすれば、ホッパー１０１の下層に配備されたデ
ィスク１０４に作用する荷重は従来品に比べて減少する
こととなる。これにより、硬貨がホッパー１０１に大量
に投入されている状態でディスク１０４を回転しなけれ
ばならないときのモータの駆動トルクは大幅に軽減さ
れ、また、過大な押圧力が上から作用することによって
生じる硬貨の団塊化現象等も発生しにくくなる。即ち、
荷重分散プレート１１５は、ディスク１０４に作用する
荷重を軽減することによってディスクの回転異常やモー
タの過負荷を未然に防止すると同時に、過大な荷重によ
って生じる硬貨の団塊化現象や不用意なブリッジの発生
を防止するものであって、硬貨の投出動作を円滑に行わ
せるための一手段として機能している。

【００２６】そして、硬貨の充填完了後、両替機や自動
販売機等からの硬貨投出指令によってディスク駆動ユニ
ット１０５の駆動が開始されるとディスク１０４が回転
し、従来と同様の硬貨の捕獲および搬送動作によりホッ
パー１０１の最下層側から硬貨が次々と取り出され、硬
貨投出口１２１から払い出されて行くこととなる。前述
したように、ホッパー１０１に対する硬貨の充填作業が
完了した直後の投出動作であっても、モータに作用する
負荷は従来品に比べて少なく、また、ホッパー１０１の
下流側に貯溜された硬貨に作用する荷重も小さいので、
硬貨の投出を円滑に行うことができる。

【００２７】このような投出動作により下層側に位置す
る硬貨が次々に取り出されて行くと、ホッパー１０１内
における硬貨の分布状態や硬貨相互間での接触状態が様
々に変化するが、硬貨の投出動作が行われる度に、ディ
スク１０４と共に回転する剛体棒１０９の相対的な突出
部、つまり、長軸側の側端部が剛体棒１０９の外周部に
位置する硬貨を攪拌し、この攪拌運動が相互に隣接する
硬貨を介してホッパー１０１内にある多くの硬貨に伝播
される。そして、硬貨の分布がより自然となる方向、即
ち、ホッパー１０１内の硬貨の分布が一様となる方向に
この攪拌運動が作用するので、少なくとも、剛体棒１０
９の上側端面１０９ａよりも下層側で生じる可能性のあ
る図３，図４，図５のようなブリッジの発生は未然に防
止することができる。この攪拌作用は剛体棒１０９の相
対的な突出部が剛体棒１０９の外周部に位置する硬貨を
押圧することによって生じるものであるから、もし、硬
貨がその面を剛体棒１０９の中心軸に平行させて整列し
てしまったような状態、例えば、図５に示されるような
状態が生じたとしても、螺旋突条により上下方向の推力
を与えて硬貨を攪拌するものとは異なり、直立した硬貨
の姿勢による影響を受けることなく、これを徐々に解消
して行くことが可能である。

【００２８】とはいえ、剛体棒１０９の上側端面１０９
ａよりも上層側に積層された硬貨に関しては、剛体棒１
０９の外周部の運動によって生じる攪拌作用が必ずしも
十分に伝播されるとは限らず、例えば、ホッパー１０１
の壁面１１３と１１４および剛体棒１０９の上側端面１
０９ａを支点として図９および図１０に示されるような
ブリッジが発生する可能性がある。しかし、剛体棒１０
９の上側端面１０９ａには、楕円断面の短軸に沿ってＶ
字型の貫通溝１１１が長軸方向の両端まで拡張して形成
されているので（図２（ｂ）参照）、水平面との間に所
定の角度を成して配備された剛体棒１０９の回転に伴っ
て、貫通溝１１１における溝幅方向の両端部１０９ｃ，
１０９ｃが比較的大きく上下動し、両端部１０９ｃ，１
０９ｃの上下動により、剛体棒１０９の上側端面１０９
ａを支点として支持された硬貨に上下方向の揺さぶりが
掛けられ、同時に、両端部１０９ｃ，１０９ｃからの引
っ掻き作用による水平面内での揺さぶりが作用する。

【００２９】この結果、剛体棒１０９の上側端面１０９
ａを支点として支持されている硬貨は図９および図１０
に示されるような支持状態を維持することが困難とな
り、剛体棒１０９の上側端面１０９ａ上の位置から弾き
出されて中央部のブリッジが解消され、更に、これをき
っかけとして、ブリッジ全体が総崩れとなって解消され
る。なお、貫通溝１１１の両端部１０９ｃ，１０９ｃの
上下動が大きいというのは、上側端面１０９ａに楕円断
面の長軸に沿ってＶ字型の貫通溝１１１を形成した場合
との比較である。剛体棒１０９の先端を支点として生じ
るブリッジを解消するためには、上側端面１０９ａにお
ける楕円断面の短軸に沿ってＶ字型の貫通溝１１１を形
成し、溝幅方向両端部に形成される楔状の突起の上下動
や引っ掻き効果を増長することが好ましいが、長軸方向
に溝を形成したとしてもこれらの効果が失われるという
わけではない。剛体棒１０９の径方向断面が他の非回転
体形状、例えば、矩形や瓢箪形等に形成されている場合
もこれと同様であり、断面の最大直径に直交する方向に
Ｖ字型の貫通溝を形成し、その両端に形成される楔状の
突起の上下動および引っ掻き作用によっとて生じる攪拌
効果を高めることが望ましい。

【００３０】また、硬貨の投出動作やブリッジの発生お
よび解消に関連する硬貨の移動現象がホッパー１０１内
で繰り返し生じる間に、ホッパー１０１における縮径部
１０３の内周壁１０３ａと硬貨攪拌棒１０８との間に、
例えば、図６および図７に示される例のようにして多数
の硬貨がその面を硬貨攪拌棒１０８の中心軸に平行させ
た状態で緊密に整列する可能性もある。しかし、縮径部
１０３の上縁１０３ｂよりも下の部分には非回転体形状
の断面を有する剛体棒１０９はなく、単に、剛体棒１０
９を支承する鋼棒１１０があるのみで、しかも、この鋼
棒１１０の断面輪郭は円であるから、鋼棒１１０が回転
することによって鋼棒１１０と内周壁１０３ａとの間で
硬貨が強力に挾圧されて鋼棒１１０の回転が妨げられる
ということはない。縮径部１０３よりも上の位置でこの
ような現象が生じた場合には、鋼棒１１０が一時的に弾
性屈曲して剛体棒１０９における相対的な突出部、即
ち、整列硬貨に干渉する長軸側の端部１０９ｃ，１０９
ｃを硬貨から退避させるので、剛体棒１０９自体の回転
が妨げられるということもない。鋼棒１１０および剛体
棒１０９の回転を阻害する要因が排除される結果、ディ
スク１０４のロックおよびモータの過負荷といった現象
も未然に防止される。

【００３１】そして、剛体棒１０９は容易に変形しない
剛性の高い材料で形成されているので、剛体棒１０９と
縮径部１０３の内周壁１０３ａとの間で硬貨が弾性支持
されてディスク１０４の孔への落入が妨げられるといっ
た図８のような状況も未然に防止される。

【００３２】このようにしてディスク１０４の回転によ
る硬貨の投出動作が繰り返し行われる間にホッパー１０
１内の貯溜硬貨が徐々に減少してくると、荷重分散プレ
ート１１５よりも上の層に貯溜されていた硬貨が荷重分
散プレート１１５の傾斜に沿って徐々に滑り落ち、その
減少分を補給する。また、硬貨の分布状態や硬貨相互間
での接触状態の変化等によってホッパー１０１内の硬貨
の嵩が一時的に増大して上層部の硬貨の水準が隆起した
ような場合には、荷重分散プレート１１５が揺動軸１１
７を中心に上方に揺動し、ホッパー１０１の最下層部に
位置するディスク１０４等に作用する荷重が不用意に増
大するのを防止し、ディスク１０４の回転に必要とされ
るトルクの増大や、無理な回転によって生じるディスク
１０４の損傷を未然に防止する。

【００３３】硬貨がホッパー１０１に大量に投入されて
いる状態でディスク１０４の回転駆動に必要とされるモ
ータトルクを軽減することのみを目的とするのであれ
ば、荷重分散プレート１１５を傾斜させてホッパー１０
１内に固着しても構わないが、そうした場合には、荷重
分散プレート１１５よりも下層側で生じる硬貨の嵩の増
大が荷重分散プレート１１５の下面によって抑制され、
荷重分散プレート１１５よりも下層側で内圧が上昇して
ディスク１０４に過大な負荷が作用するという問題があ
り、これを解消するためには、本実施例の如く、荷重分
散プレート１１５を揺動自在とすることが望ましい。

【００３４】荷重分散プレート１１５の配設位置は、単
に、大量投入時の硬貨の荷重を支えることのみを目的と
するのであれば、ホッパー１０１の下層側に配備するこ
とが望ましいということになるが、その配備位置が余り
にも下層側になると、荷重分散プレート１１５自体が障
害となって縮径部１０３への硬貨の供給が妨げられ不用
意な空隙やブリッジ現象が生じる恐れがあり、一方、そ
の配備位置が余りにも上層側となるとポッパー１０１内
の硬貨の荷重を支えるという意味がなくなり、また、荷
重分散プレート１１５よりも下層側で生じた嵩の増大に
応動して荷重分散プレート１１５が上に揺動したときに
荷重分散プレート１１５上の硬貨が外部に落ち零れると
いう危険もある。これらの状況を勘案するとき、少なく
とも、図１に示されるようなホッパー１０１の形状およ
び大きさに対して最適となる荷重分散プレート１１５の
配設位置は、その揺動軸１１７、即ち、荷重分散プレー
ト１１５の上流側端部とホッパー１０１の上縁との間の
垂直距離が、概略において硬貨１枚分となる位置であ
る。図１に関しては特にスケールを明らかにしないが、
使用対象となる硬貨の大きさ、および、揺動軸１１７と
ホッパー１０１の上縁との間の距離の関係に基いて、ホ
ッパー１０１の大きさが推定できる。

【００３５】

【発明の効果】本発明による硬貨投出装置は、ディスク
と一体的に回転する剛体棒の非回転体形状における相対
的な突出部で硬貨を押圧することによってホッパー内の
硬貨を攪拌するようにしたので、水平状態，直立状態と
いった硬貨の姿勢に関わりなく確実に硬貨を攪拌してブ
リッジの発生を予防することができる。しかも、硬貨を
攪拌する剛体棒は鋼棒を介してディスクに固着され、鋼
棒の径方向の断面形状が円形に形成されているので、ホ
ッパーと基板との間の縮径部の内周壁と鋼棒との間に硬
貨が挟まったような場合であっても鋼棒や剛体棒の回転
がロックされることはなく、ディスクやモータへの過負
荷が防止される。また、剛体棒の剛性が高く容易に弾性
変形しないので、ホッパーの壁面と剛体棒との間で硬貨
が弾性支持されてディスクの孔への落入が阻害されると
いった事故が未然に防止され、更に、剛体棒の先端を支
点として発生するブリッジも、剛体棒の先端に形成され
たＶ字型の貫通溝が硬貨と係合して回転することによっ
て生じる攪拌作用により解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施例の硬貨投出装置の構
成を示す側面図である。

【図２】同実施例の硬貨投出装置における硬貨攪拌棒を
詳細に示す図で、図２の（ａ）は上面図、図２の（ｂ）
は正面図、図２の（ｃ）は側面図である。

【図３】ホッパーの壁面を支点として発生するブリッジ
の一例を示す図である。

【図４】ホッパーの壁面を支点として発生するブリッジ
の一例を示す図である。

【図５】硬貨攪拌棒に対し硬貨が平行して整列すること
により生じるブリッジの一例を示す図である。

【図６】硬貨攪拌棒に対し硬貨が平行して整列すること
により生じるロックの一例を示す図である。

【図７】硬貨攪拌棒に対し硬貨が平行して整列すること
により生じるロックの一例を示す図である。

【図８】硬貨攪拌棒によって硬貨が弾性支持されること
によって生じる問題点を例示する図である。

【図９】ホッパーの壁面および硬貨攪拌棒の先端を支点
として発生するブリッジの一例を示す図である。

【図１０】ホッパーの壁面および硬貨攪拌棒の先端を支
点として発生するブリッジの一例を示す図である。

【符号の説明】

１００ 硬貨投出装置 １０１ ホッパー １０２ 基板 １０３ 縮径部 １０３ａ 縮径部の内周壁 １０３ｂ 縮径部の上縁 １０４ ディスク １０８ 硬貨攪拌棒 １０９ 剛体棒 １１０ 鋼棒 １１１ Ｖ字型の貫通溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を捕捉する複数の孔を同心円上に配
   備したディスクをホッパーと基板との間の縮径部に設け
   て回転させ、前記孔を通って捕獲された硬貨を前記ディ
   スクの回転により搬送して硬貨投出口に導くようにした
   硬貨投出装置において、前記ディスクの回転中心に沿っ
   て該ディスクの上面に突出して一体的に固着され、前記
   縮径部の上縁以上の高さを有する径方向断面輪郭円形状
   の鋼棒の先端に、該鋼棒よりも径の大きな非回転体形状
   の剛体棒を固設したことを特徴とする硬貨投出装置。
2. 【請求項２】 剛体棒の径方向断面輪郭が楕円状に形成
   されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨投出装
   置。
3. 【請求項３】 剛体棒の上側端面における短軸に沿って
   Ｖ字型の貫通溝が形成されている請求項２記載の硬貨投
   出装置。