JPH07130109A - Reciprocating body support mechanism - Google Patents
Reciprocating body support mechanismInfo
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- JPH07130109A JPH07130109A JP27272193A JP27272193A JPH07130109A JP H07130109 A JPH07130109 A JP H07130109A JP 27272193 A JP27272193 A JP 27272193A JP 27272193 A JP27272193 A JP 27272193A JP H07130109 A JPH07130109 A JP H07130109A
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- Japan
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- reciprocating body
- ball bearing
- radial ball
- support mechanism
- guide member
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置の高性能化および部品点数削減によるコ
ストダウンを実現した往復移動体の支持機構を提供する
こと。
【構成】 往復移動体2の両側に備えた取付部2aにお
ける一方の取付部2aにピン2bを2本、他方の取付部2
aにピン2bを1本立設し、往復移動体2上の3本のピン
2bにラジアルボールベアリング3の内輪を嵌合させて
ラジアルボールベアリング3を固定する。さらに、往復
移動体2の両側にガイド部材1を2本、ガイド溝1aを
向かい合わせ、かつ平行に設置して、ガイド溝1aを形
成する2つのテーパ面1bに外輪のテーパ面を当接させ
ることで、往復移動体2をガイド部材1を支持する。さ
らに、ガイド部材1を付勢し、ガイド部材1をラジアル
ボールベアリング3に当接させる付勢機構を設け、この
付勢機構の付勢により往復移動体2がガイド部材1に支
持された状態を維持する。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a support mechanism for a reciprocating moving body that realizes high performance of the device and cost reduction by reducing the number of parts. [Structure] Two pins 2b are attached to one mounting portion 2a of the mounting portions 2a provided on both sides of the reciprocating body 2, and the other mounting portion 2 is mounted.
One pin 2b is erected on a, and the inner ring of the radial ball bearing 3 is fitted to the three pins 2b on the reciprocating body 2 to fix the radial ball bearing 3. Further, two guide members 1 and two guide grooves 1a are installed on both sides of the reciprocating body 2 so as to face each other and parallel to each other, and the two tapered surfaces 1b forming the guide grooves 1a are brought into contact with the tapered surfaces of the outer ring. Thus, the reciprocating body 2 supports the guide member 1. Further, an urging mechanism for urging the guide member 1 to bring the guide member 1 into contact with the radial ball bearing 3 is provided, and the reciprocating body 2 is supported by the guide member 1 by the urging of the urging mechanism. maintain.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置等の光
学ヘッドの移動機構に適用される往復移動体の支持機構
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a support mechanism of a reciprocating movable body applied to a moving mechanism of an optical head such as an optical disk device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の技術として、特開平3−
260962号公報,実開平3−14777号公報記載の技術があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique of this kind, Japanese Patent Laid-Open No.
There are technologies described in Japanese Patent No. 260962 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-14777.
【0003】特開平3−260962号公報には、2本の平行
なガイドレールの一方に、2個のベアリングを有するガ
イドローラを2組当接させ、他方には、1組のガイドロ
ーラを凸型板ばねにより押圧付勢することで往復移動体
を支持するという技術が記載されている。In Japanese Patent Laid-Open No. 3-260962, two sets of guide rollers having two bearings are brought into contact with one of the two parallel guide rails, and one set of guide rollers is projected on the other. A technique is described in which a reciprocating movable body is supported by pressing and urging the template spring.
【0004】実開平3−14777号公報には、2本の平行
なガイドレールの一方に、外輪にU字状溝を有するキャ
リアガイドベアリングを1個当接させるとともに、予圧
バネと軸付勢用傾斜面および位置決め用エッジ部を有す
る予圧付与部材により、前記他方のガイドレールを押圧
付勢することで往復移動体を支持するという技術が記載
されている。In Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-14777, one carrier guide bearing having a U-shaped groove on the outer ring is brought into contact with one of two parallel guide rails, and a preload spring and a shaft urging member are used. A technique is described in which a reciprocating body is supported by pressing and biasing the other guide rail by a preload applying member having an inclined surface and a positioning edge portion.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】特開平3−260962号公
報の往復移動体の支持機構においては、往復移動体に合
計6個のボールベアリングを配設している。ところで、
ボールベアリングは、内輪,外輪,ボール等により構成
される精密部品であり、比較的高価である。そのボール
ベアリングを6個使用することは、部品コスト高とな
り、コストダウンの大きな障害となっている。In the reciprocating body support mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-260962, a total of six ball bearings are arranged in the reciprocating body. by the way,
The ball bearing is a precision component composed of an inner ring, an outer ring, balls, etc., and is relatively expensive. The use of six ball bearings increases the cost of parts and is a major obstacle to cost reduction.
【0006】また、光ディスクドライブ装置において
は、往復移動体の位置,傾きには高い精度が要求されて
おり、この往復移動体の位置,傾きは、主にボールベア
リングの位置,傾きおよびガイドレールの位置,傾きに
より決定される。しかし、特開平3−260962号公報記載
の往復移動体の支持機構においては、ボールベアリング
が板ばねを介して往復移動体に配設されているため、こ
のボールベアリングの位置,傾きの精度を確保すること
は大変困難である。このため、製品の製造段階において
往復移動体の位置,傾きの検査,調整工程が必要とな
り、製造コストが増大してしまい、コストダウンの大き
な障害となっている。Further, in the optical disk drive device, high accuracy is required for the position and inclination of the reciprocating body, and the position and inclination of the reciprocating body are mainly the position and inclination of the ball bearing and the guide rail. Determined by position and inclination. However, in the support mechanism of the reciprocating body described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-260962, since the ball bearing is disposed on the reciprocating body through the leaf spring, the accuracy of the position and inclination of the ball bearing is ensured. It is very difficult to do. Therefore, it is necessary to inspect and adjust the position and inclination of the reciprocating body in the manufacturing stage of the product, which increases the manufacturing cost, which is a major obstacle to cost reduction.
【0007】実開平3−14777号公報の支持機構におい
ては、往復移動体に合計3個のキャリアガイドベアリン
グを配設している。ところで、キャリアガイドベアリン
グは、ボールベアリングの外輪にU字またはV字状の溝
を形成したものであり、この溝の精度が直接往復移動体
の位置,傾きの精度に影響する。そのため、大変高い精
度が要求され、加工が困難であり、ボールベアリングよ
りもさらにコストが高い。そのため、特開平3−260962
号公報記載のものよりも、ベアリングの数は半分となっ
ているがコスト的にはほぼ同等となってしまうのが実情
であり、コストダウンの大きな障害となっている。In the support mechanism disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-14777, a total of three carrier guide bearings are arranged on the reciprocating body. By the way, the carrier guide bearing has a U-shaped or V-shaped groove formed in the outer ring of the ball bearing, and the accuracy of this groove directly affects the accuracy of the position and inclination of the reciprocating body. Therefore, very high accuracy is required, machining is difficult, and the cost is higher than that of the ball bearing. Therefore, JP-A-3-260962
Although the number of bearings is half that of the one described in the publication, the actual situation is that the costs are almost the same, which is a major obstacle to cost reduction.
【0008】また、実開平3−14777号公報の支持機構
においては、軸押圧傾斜面,位置決め用エッジ部を有す
る予圧付与部材を予圧バネで押圧することによりガイド
レールの両端を付勢している。往復移動体の移動によ
り、付勢されたガイドレールにキャリアガイドベアリン
グが当接する位置が異なるようになり、このため、ガイ
ドレールの両端において付勢力が変化する。つまり、往
復移動体の移動によりガイドレールが傾斜してしまい、
往復移動体の支持が不安定になりやすいという問題があ
る。また、ガイドレール付勢機構が複雑であり、組付作
業性が悪く、また部品点数が多いため、製造コスト,部
品コストともに増大しコストダウンの大きな障害になっ
ている。Further, in the supporting mechanism of Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-14777, both ends of the guide rail are urged by pressing a preload applying member having a shaft pressing inclined surface and a positioning edge portion with a preload spring. . Due to the movement of the reciprocating body, the position where the carrier guide bearing abuts the biased guide rail becomes different, and therefore the biasing force changes at both ends of the guide rail. In other words, the guide rail tilts due to the movement of the reciprocating body,
There is a problem that the support of the reciprocating body tends to be unstable. Further, since the guide rail urging mechanism is complicated, the assembling workability is poor, and the number of parts is large, both the manufacturing cost and the parts cost increase, which is a major obstacle to cost reduction.
【0009】本発明は、このような課題を解決して、組
付け作業性の向上および部品点数削減によるコストダウ
ンを実現した往復移動体の支持機構を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a support mechanism for a reciprocating movable body which solves the above problems and realizes improvement in workability of assembly and cost reduction by reducing the number of parts.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、次に記載する手段を採用したことを特徴
とする。In order to achieve the above object, the present invention is characterized by adopting the following means.
【0011】(1). 往復移動体を支持し、前記往復移動
体の移動方向に対し平行に配設されたガイド部材に沿っ
て前記往復移動体を移動可能にする往復移動体の支持機
構において、複数のラジアルボールベアリングの内輪を
前記往復移動体に固定配置し、外輪を前記ガイド部材の
規制面に当接させて前記往復移動体を支持したことを特
徴とする。(1) A support mechanism for a reciprocating body which supports the reciprocating body and is capable of moving the reciprocating body along a guide member arranged parallel to the moving direction of the reciprocating body. The inner ring of the plurality of radial ball bearings is fixedly arranged on the reciprocating body, and the outer ring is brought into contact with the regulating surface of the guide member to support the reciprocating body.
【0012】(2). (1)の構成において、ラジアルボール
ベアリングの外輪における回転中心軸方向一端部および
円筒面部が前記ガイド部材に当接することを特徴とす
る。(2) In the structure of (1), one end portion of the outer ring of the radial ball bearing in the direction of the rotation center axis and the cylindrical surface portion are in contact with the guide member.
【0013】(3). (1)または(2)の構成において、ラジ
アルボールベアリングの回転中心軸を往復移動体の移動
平面に垂直に設け、かつ一方のガイド部材に当接するラ
ジアルボールベアリングと他方のガイド部材に当接する
ラジアルボールベアリングとを、それぞれ回転軸方向に
おいて異なる位置に配設されていることを特徴とする。(3). In the configuration of (1) or (2), the radial center of the radial ball bearing is provided perpendicularly to the plane of movement of the reciprocating body, and the radial ball bearing that contacts one guide member and the other The radial ball bearings that abut the guide members are arranged at different positions in the rotation axis direction.
【0014】(4). (1)または(2)の構成において、ラジ
アルボールベアリングの回転中心軸が往復移動体の移動
平面に垂直に設け、かつ往復移動体と装置固定部との間
に前記回転中心軸方向に磁気的吸引力が働くように、往
復移動体と装置固定部に永久磁石と磁性体を設置したこ
とを特徴とする。(4). In the configuration of (1) or (2), the center axis of rotation of the radial ball bearing is provided perpendicular to the plane of movement of the reciprocating body, and between the reciprocating body and the apparatus fixing portion. It is characterized in that a permanent magnet and a magnetic body are installed in the reciprocating body and the apparatus fixing portion so that a magnetic attraction force works in the direction of the central axis of rotation.
【0015】(5). (1),(2),(3)または(4)の構成にお
いて、ガイド部材を、それぞれの中心軸が平行となるよ
うに支持された2本の円柱状シャフトから構成したこと
を特徴とする。(5). In the construction of (1), (2), (3) or (4), the guide member is composed of two cylindrical shafts supported so that their central axes are parallel to each other. It is characterized by being configured.
【0016】(6). (5)の構成において、一方の円柱状シ
ャフトを固定配置するとともに、他方の円柱状シャフト
を中心軸周りに回転可能に配置し、前記一方の円柱状シ
ャフトをラジアルボールベアリングの外輪に当接する方
向に押圧付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。(6) In the construction of (5), one cylindrical shaft is fixedly arranged, and the other cylindrical shaft is rotatably arranged around the central axis, and the one cylindrical shaft is arranged to be a radial ball. It is characterized in that urging means for urging the bearing in the direction of abutting the outer ring of the bearing is provided.
【0017】(7). (6)の構成において、付勢手段をバネ
部材としたことを特徴とする。(7). In the structure of (6), the biasing means is a spring member.
【0018】(8). (7)の構成において、バネ手段をトー
ションバネとし、他方のガイド部材の一方の円柱状シャ
フトの周りに巻回するとともに、一方の端部を前記他方
の円柱状シャフトに係合させ、他方の端部を装置固定部
に係合させたことを特徴とする。(8). In the construction of (7), the spring means is a torsion spring, which is wound around one cylindrical shaft of the other guide member, and one end of the other cylindrical shaft. And the other end is engaged with the device fixing part.
【0019】[0019]
【作用】前記構成によれば、次に記載する作用が生ず
る。According to the above construction, the following operation will occur.
【0020】(1)の構成によれば、汎用のラジアルボー
ルベアリングを少なくとも3個使用すれば、往復移動体
を移動可能に支持できる。According to the construction of (1), the reciprocating body can be movably supported by using at least three general-purpose radial ball bearings.
【0021】(2)の構成によれば、ラジアルボールベア
リングの外輪円筒面を、ガイド部材に当接させること
で、往復移動体の位置および傾きが安定する。According to the structure of (2), the position and inclination of the reciprocating body are stabilized by bringing the outer ring cylindrical surface of the radial ball bearing into contact with the guide member.
【0022】(3)の構成によれば、ラジアルボールベア
リングの外輪がガイド部材より押圧力を受けると、この
押圧力が往復移動体の重心周りの回転モーメントとな
り、ラジアルボールベアリングには回転中心軸方向の分
力が加わる。この回転中心軸方向の分力により、ラジア
ルボールベアリングの内輪と外輪には予圧が加わった状
態となり、回転中心軸方向の耐震動,耐衝撃性能が向上
する。According to the configuration of (3), when the outer ring of the radial ball bearing receives a pressing force from the guide member, this pressing force becomes a rotation moment around the center of gravity of the reciprocating body, and the radial ball bearing has a rotation center axis. Directional force is applied. Due to the component force in the direction of the rotation center axis, preload is applied to the inner ring and the outer ring of the radial ball bearing, and the vibration and shock resistance performance in the direction of the rotation center axis is improved.
【0023】(4)の構成によれば、往復移動体と装置固
定部との間に磁気的吸引力が働き、ラジアルボールベア
リングには予圧が加わった状態となるため、回転中心軸
方向の耐震動,耐衝撃性能が向上する。According to the structure of (4), since the magnetic attraction force acts between the reciprocating body and the device fixing portion, and the radial ball bearing is preloaded, the seismic resistance in the rotation center axis direction is increased. Dynamic and shock resistant performance is improved.
【0024】(5)の構成によれば、円柱状シャフトは加
工精度の確保が容易であり、加工コストも安いため、往
復移動体の高精度な支持を低コストで実現できる。According to the configuration of (5), since the cylindrical shaft can easily secure the machining accuracy and the machining cost is low, the reciprocating body can be highly accurately supported at a low cost.
【0025】(6)の構成によれば、他方の円柱状シャフ
トをラジアルボールベアリングの外輪に当接する方向に
押圧付勢するバネ手段を設けたため、往復移動体は移動
位置によらずに常に安定な状態で支持される。According to the structure of (6), the reciprocating body is always stable regardless of the moving position because the spring means for pressing the other cylindrical shaft in the direction of contacting the outer ring of the radial ball bearing is provided. Is supported in a stable state.
【0026】(7)の構成によれば、2本の円柱状シャフ
トにより構成されたガイド部材における、一方の円柱状
シャフトを回転自在に支持するとともに、他方の円柱状
シャフトをラジアルボールベアリングに押圧する機能を
簡単な部品で構成できる。According to the configuration (7), in the guide member constituted by the two cylindrical shafts, one cylindrical shaft is rotatably supported and the other cylindrical shaft is pressed against the radial ball bearing. The function to perform can be configured with simple parts.
【0027】(8)の構成によれば、2本の円柱状シャフ
トにより構成されたガイド部材における、一方の円柱状
シャフトを回転自在に支持するとともに、他方の円柱状
シャフトをラジアルボールベアリングに押圧する機能を
簡単な部品で構成でき、ガイド部材の取付にねじ等の取
付部材が不要となる。According to the structure (8), in the guide member constituted by the two cylindrical shafts, one cylindrical shaft is rotatably supported and the other cylindrical shaft is pressed against the radial ball bearing. The function to be performed can be constituted by simple parts, and a mounting member such as a screw is not required for mounting the guide member.
【0028】[0028]
【実施例】図1は本発明の第1実施例の要部を示す構成
図であり、図1(a)は平面図、図1(b)は正面図である。
また図2は図1(a)のX−X断面図である。図1,図2
において、1はガイド部材を示し、このガイド部材1に
は長手方向にV字型のガイド溝1aが形成されている。
2は往復移動体、3はラジアルボールベアリングを示
す。往復移動体2には両側にラジアルボールベアリング
3の取付部2aが備えられており、一方の取付部2aには
ラジアルボールベアリング3の中心軸となるピン2bが
2本取付部2aの両側部に立設し、他方の取付部2aには
ピン2bが1本取付部2aの中央部に立設している。この
ピン2bは往復移動体2の移動面に対し垂直に立設して
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a constitutional view showing an essential part of a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a plan view and FIG. 1 (b) is a front view.
FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1 and 2
In the figure, reference numeral 1 denotes a guide member, and a V-shaped guide groove 1a is formed in the guide member 1 in the longitudinal direction.
Reference numeral 2 indicates a reciprocating body, and 3 indicates a radial ball bearing. The reciprocating body 2 is provided with mounting portions 2a for the radial ball bearings 3 on both sides, and one mounting portion 2a has two pins 2b which are the central axes of the radial ball bearings 3 on both sides of the mounting portion 2a. One pin 2b is erected on the other mounting portion 2a at the center of the one mounting portion 2a. The pin 2b is erected perpendicularly to the moving surface of the reciprocating body 2.
【0029】また、ラジアルボールベアリング3は、図
2に示すように内輪3aと、外輪3bと、内輪3aと外輪
3bとの間に介在するボール3cとから構成される。さら
に外輪3bの回転中心軸方向端部である外周の上下角部
には面取りが施されており、2つのテーパ面3dが形成
されている。そして、図1,図2に示すように、前記ラ
ジアルボールベアリング3は3個往復移動体2上のピン
2bに内輪3aを嵌合させて固定される。As shown in FIG. 2, the radial ball bearing 3 is composed of an inner ring 3a, an outer ring 3b, and balls 3c interposed between the inner ring 3a and the outer ring 3b. Further, the upper and lower corners of the outer periphery, which is the end of the outer ring 3b in the direction of the central axis of rotation, are chamfered to form two tapered surfaces 3d. Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the radial ball bearings 3 are fixed by fitting the inner ring 3a to the pins 2b on the three reciprocating movable bodies 2.
【0030】2本の前記ガイド部材1はガイド溝1aを
向かい合わせた状態で、かつ平行に設置される。そし
て、ガイド溝1aを形成する規制面である2つのテーパ
面1bに外輪3bのテーパ面3dを当接させることで、往
復移動体2が2本のガイド部材1に支持される。なお、
図示していないが、ラジアルボールベアリング3が1個
当接している他方のガイド部材1を一方のガイド部材1
側に付勢する付勢機構が設けられており、この付勢機構
(図示せず)の付勢によりラジアルボールベアリング3が
ガイド部材1に当接した状態が維持される。The two guide members 1 are installed in parallel with the guide grooves 1a facing each other. Then, the reciprocating body 2 is supported by the two guide members 1 by bringing the tapered surface 3d of the outer ring 3b into contact with the two tapered surfaces 1b which are the regulation surfaces forming the guide groove 1a. In addition,
Although not shown, the other guide member 1 with which one radial ball bearing 3 is in contact is replaced by the one guide member 1.
The urging mechanism that urges to the side is provided.
The radial ball bearing 3 is kept in contact with the guide member 1 by the urging force (not shown).
【0031】このような構成を採ることにより、汎用の
ラジアルボールベアリング3を3個使用するだけで往復
移動体2を支持できるため、装置のコストダウンが可能
となる。By adopting such a structure, the reciprocating movable body 2 can be supported by using only three general-purpose radial ball bearings 3, so that the cost of the apparatus can be reduced.
【0032】図3は本発明の第2実施例の要部を示す構
成図であり、図3(a)は平面図、図3(b)は正面図であ
る。また図4は図3(a)のX−X断面図である。図3,
図4において、4はガイド部材を示し、このガイド部材
4には長手方向にV字型のガイド溝4aが形成されてお
り、さらにガイド溝4aに連続でかつラジアルボールベ
アリング3の回転中心軸に平行な平面部4dが形成され
ている。また、前記ガイド溝4aは平面部4dに連続のテ
ーパ面4cと、平面部4eに連続のテーパ面4bとにより
構成されており、テーパ面4bはテーパ面4cよりも若干
広く形成されている。そのため平面部4dは平面部4eよ
りも一段低い位置にある。なお、これ以降、図1,図2
に示す第1実施例における部材と同一の部材には同一の
符号を付して、詳細な説明は省略した。FIG. 3 is a constitutional view showing a main part of a second embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) is a plan view and FIG. 3 (b) is a front view. FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG. Figure 3,
In FIG. 4, reference numeral 4 denotes a guide member, and a V-shaped guide groove 4a is formed in the guide member 4 in the longitudinal direction. Further, the guide member 4 is continuous with the guide groove 4a and is attached to the rotation center axis of the radial ball bearing 3. Parallel plane portions 4d are formed. The guide groove 4a is composed of a tapered surface 4c continuous with the flat surface portion 4d and a tapered surface 4b continuous with the flat surface portion 4e, and the tapered surface 4b is formed slightly wider than the tapered surface 4c. Therefore, the flat surface portion 4d is located at a position one step lower than the flat surface portion 4e. In addition, from this point onward, FIG.
The same members as those in the first embodiment shown in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
【0033】2本の前記ガイド部材4はガイド溝4aを
回転対称位置になるように向かい合わせ、かつ2本が平
行に設置される。そして、一方のガイド溝4aにおける
テーパ面4bに、一方の取付部2aに備えられた2個のラ
ジアルボールベアリング3における外輪3bの上部のテ
ーパ面3dを当接させ、同時に平面部4dに円筒状外周面
3eを当接させる。さらにまた他方のガイド溝4aにおけ
るテーパ面4bに、他方の取付部2aに備えられた1個の
ラジアルボールベアリング3における外輪3bの下部の
テーパ面3dを当接させると同時に、平面部4dに円筒状
外周面3eを当接させることにより往復移動体2が2本
のガイド部材4に支持される。なお、第2実施例も第1
実施例同様、他方のガイド部材4を一方のガイド部材4
側に付勢する付勢機構が設けられており、この付勢機構
(図示せず)の付勢によりラジアルボールベアリング3が
ガイド部材1に当接した状態が維持される。The two guide members 4 face each other so that the guide grooves 4a are in a rotationally symmetrical position, and the two guide members 4 are installed in parallel. Then, the tapered surface 4b of the one guide groove 4a is brought into contact with the tapered surface 3d of the upper portion of the outer ring 3b of the two radial ball bearings 3 provided in the one mounting portion 2a, and at the same time, the flat surface portion 4d is cylindrical. The outer peripheral surface 3e is brought into contact. Further, the lower tapered surface 3d of the outer ring 3b of one radial ball bearing 3 provided on the other mounting portion 2a is brought into contact with the tapered surface 4b of the other guide groove 4a, and at the same time, the flat surface portion 4d has a cylindrical shape. The reciprocating movable body 2 is supported by the two guide members 4 by bringing the outer peripheral surface 3e into contact with each other. The second embodiment is also the first
Similar to the embodiment, the other guide member 4 is replaced by the one guide member 4
The urging mechanism that urges to the side is provided.
The radial ball bearing 3 is kept in contact with the guide member 1 by the urging force (not shown).
【0034】このような構成を採ることにより、通常、
汎用のラジアルボールベアリング3の外輪3bにおいて
は、テーパ面3dに比べ円筒状外周面3eの方がより高精
度に形成されているため、第1実施例に比べ第2実施例
の方が往復移動体2を高精度に支持することができる。By adopting such a configuration, normally,
In the outer ring 3b of the general-purpose radial ball bearing 3, since the cylindrical outer peripheral surface 3e is formed with higher accuracy than the tapered surface 3d, the second embodiment reciprocates as compared with the first embodiment. The body 2 can be supported with high precision.
【0035】図5は本発明の第3実施例の構成を示す正
面図であり、図6は図5におけるラジアルボールベアリ
ングおよびその近傍の構成を示す断面図である。この第
3実施例は、前述した第1実施例おける往復移動体2の
両側の取付部2aの高さに差異を持たせたものである。
すなわち、図5に示すように一方の取付部2aに設置さ
れた2つのラジアルボールベアリング3と他方の取付部
2aに設置された1つのラジアルボールベアリング3と
の間にLだけ段差を設けて配設したものである。FIG. 5 is a front view showing the construction of the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view showing the construction of the radial ball bearing in FIG. 5 and its vicinity. In the third embodiment, the heights of the mounting portions 2a on both sides of the reciprocating moving body 2 in the above-described first embodiment are different.
That is, as shown in FIG. 5, a step L is provided between the two radial ball bearings 3 installed on the one mounting portion 2a and one radial ball bearing 3 installed on the other mounting portion 2a. It was set up.
【0036】なお、第3実施例も第1実施例と同様、他
方のガイド部材4を一方のガイド部材4側に付勢する付
勢機構が設けられている。そのため、この付勢機構(図
示せず)の付勢により、一方の2つのラジアルボールベ
アリング3は往復移動体2の中心軸方向、すなわち図中
A方向に押圧力がかかり、他方の1つのラジアルボール
ベアリング3も往復移動体2の中心軸方向、すなわち図
中B方向に押圧力がかかる。また、前記A方向の押圧力
は往復移動体2の重心Gの上方にかかり、前記B方向の
押圧力は往復移動体2の重心Gの下方にかかるように各
ラジアルボールベアリング3の位置が設定されている。
そのため前記押圧力は、往復移動体2の重心G周りの回
転モーメントとなる。The third embodiment is also provided with an urging mechanism for urging the other guide member 4 toward the one guide member 4 as in the first embodiment. Therefore, by the urging force of this urging mechanism (not shown), a pressing force is applied to the two radial ball bearings 3 on one side in the direction of the central axis of the reciprocating body 2, that is, the direction A in the figure, and the other radial ball bearing 3 is pressed. The ball bearing 3 also receives a pressing force in the central axis direction of the reciprocating moving body 2, that is, in the B direction in the figure. The positions of the radial ball bearings 3 are set so that the pressing force in the A direction is applied above the center of gravity G of the reciprocating body 2 and the pressing force in the B direction is applied below the center of gravity G of the reciprocating body 2. Has been done.
Therefore, the pressing force becomes a rotation moment around the center of gravity G of the reciprocating body 2.
【0037】往復移動体2に回転モーメントが加わる
と、図6に示すように、内輪3aが重心Gを中心とした
回転方向、すなわちほぼラジアルボールベアリング3の
回転中心軸方向(図中C方向)に移動しようとするため、
内輪3aと外輪3bとの間には、回転中心軸方向に分力が
加わるようになる。When a rotational moment is applied to the reciprocating body 2, as shown in FIG. 6, the inner ring 3a rotates in the direction of rotation about the center of gravity G, that is, substantially in the direction of the rotation center axis of the radial ball bearing 3 (direction C in the figure). To try to move to
A component force is applied between the inner ring 3a and the outer ring 3b in the direction of the rotation center axis.
【0038】このような構成を採ることにより、ラジア
ルボールベアリング3の内輪3aと外輪3bには、回転中
心軸方向に予圧が加わった状態となるため、回転中心軸
方向の耐震,耐衝撃性能が向上する。これにより、往復
移動体2はより高精度に支持されるようになる。なお、
この構成は前述した第2実施例にも適用できる。By adopting such a configuration, the inner ring 3a and the outer ring 3b of the radial ball bearing 3 are preloaded in the direction of the rotation center axis, so that the earthquake resistance and impact resistance in the direction of the rotation center axis are improved. improves. As a result, the reciprocating body 2 is supported with higher accuracy. In addition,
This structure can also be applied to the second embodiment described above.
【0039】図7は本発明の第4実施例の構成を示す正
面図であり、5はガイド部材1等を固定するベース板、
6は往復移動体2の下面に取り付られた永久磁石、7は
往復移動体2の移動範囲にわたってベース板5に取り付
られた磁性体を示す。すなわち、この第4実施例は、図
1に示す第1実施例の構成にベース板5,永久磁石6,
磁性体7を付加したものである。FIG. 7 is a front view showing the structure of the fourth embodiment of the present invention, 5 is a base plate for fixing the guide member 1 and the like,
Reference numeral 6 denotes a permanent magnet attached to the lower surface of the reciprocating body 2, and 7 denotes a magnetic body attached to the base plate 5 over the moving range of the reciprocating body 2. That is, the fourth embodiment is similar to the first embodiment shown in FIG. 1 except that the base plate 5, the permanent magnets 6,
The magnetic material 7 is added.
【0040】このような構成を採ることにより、往復移
動体2には移動範囲内において図中D方向の磁気吸引力
が作用するようになる。この磁気吸引力によりラジアル
ボールベアリング3の内輪3aと外輪3bには、図6に示
すように回転中心軸方向に予圧が加わった状態となるた
め、回転中心軸方向の耐震,耐衝撃性能が向上する。こ
れにより、往復移動体2はより高精度に支持されるよう
になる。By adopting such a structure, the reciprocating moving body 2 is acted on by the magnetic attraction force in the direction D in the drawing within the moving range. Due to this magnetic attraction force, the inner ring 3a and the outer ring 3b of the radial ball bearing 3 are preloaded in the rotation center axis direction as shown in FIG. 6, so that the earthquake resistance and impact resistance performance in the rotation center axis direction are improved. To do. As a result, the reciprocating body 2 is supported with higher accuracy.
【0041】図7に示す構成においては、往復移動体2
に永久磁石6を、ベース板5に磁性体7を取り付けた
が、逆に往復移動体2に磁性体7を、ベース板5に永久
磁石6を取り付ける構成でも同等の効果が得られる。ま
た、往復移動体2の駆動に一般的に用いられるリニアモ
ータの永久磁石および磁性ヨーク等を兼用して磁気的吸
引力を得る構成も考えられる。なお、この構成は前述し
た第2実施例にも適用できる。In the configuration shown in FIG. 7, the reciprocating movable body 2
Although the permanent magnet 6 is attached to the base plate 5 and the magnetic body 7 is attached to the base plate 5, the same effect can be obtained even if the magnetic body 7 is attached to the reciprocating body 2 and the permanent magnet 6 is attached to the base plate 5. In addition, a configuration is also conceivable in which a permanent magnet, a magnetic yoke, and the like of a linear motor that is generally used for driving the reciprocating body 2 are combined to obtain a magnetic attraction force. Note that this configuration can be applied to the second embodiment described above.
【0042】図8は本発明の第5実施例の構成図であ
り、図8(a)は平面図、図8(b)は図8(a)のY−Y断面
図である。この図8において、8はガイド部材、9は円
柱状シャフト、10は支持部材を示す。前記ガイド部材8
は、2本の円柱状シャフト9の両端に支持部材10を取り
付けて、この2本の円柱状シャフト9の中心軸が平行に
なるように並列させ、固定支持したものである。また、
この2本の円柱状シャフト9間の距離は、外輪3bの高
さよりも短く設定されている。FIG. 8 is a block diagram of the fifth embodiment of the present invention, FIG. 8 (a) is a plan view, and FIG. 8 (b) is a sectional view taken along line YY of FIG. 8 (a). In FIG. 8, 8 is a guide member, 9 is a cylindrical shaft, and 10 is a support member. The guide member 8
In this example, the support members 10 are attached to both ends of the two columnar shafts 9, and the two columnar shafts 9 are arranged in parallel so that the central axes of the two columnar shafts 9 are parallel to each other and fixedly supported. Also,
The distance between the two cylindrical shafts 9 is set shorter than the height of the outer ring 3b.
【0043】そして、前記ガイド部材8を2組、図8
(a)に示すように、平行に設置させ、さらに図8(b)に示
すように、上下の円柱状シャフト9に外輪3bのテーパ
面3dを当接させることで、往復移動体2が2本のガイ
ド部材8に支持される。なお、図示していないが、第5
実施例も第1実施例と同様にラジアルボールベアリング
3が1個当接している他方のガイド部材8を一方のガイ
ド部材8側に付勢する付勢機構が設けられており、この
付勢機構(図示せず)の付勢により往復移動体2の支持さ
れた状態が維持される。Two sets of the guide members 8 are shown in FIG.
As shown in FIG. 8 (a), the reciprocating body 2 is installed in parallel with each other, and as shown in FIG. 8 (b), the upper and lower cylindrical shafts 9 are brought into contact with the tapered surfaces 3d of the outer ring 3b. It is supported by the book guide member 8. Although not shown, the fifth
As in the first embodiment, the embodiment is also provided with a biasing mechanism that biases the other guide member 8 with which one radial ball bearing 3 is abutting, toward the one guide member 8 side. The urged force (not shown) maintains the supported state of the reciprocating body 2.
【0044】このように構成することにより、第1実施
例で述べたV字型のガイド溝1a(図1参照)を有するガ
イド部材は、溝の精度の確保のため、加工コストが比較
的高くなってしまうのに対し、円柱状シャフト9は加工
精度の確保が容易であり、加工コストも比較的安いた
め、往復移動体2のより高精度な支持を低コストで実現
できる。なお、この構成は前述した第2実施例ないし第
4実施例にも適用できる。With this structure, the guide member having the V-shaped guide groove 1a (see FIG. 1) described in the first embodiment has a relatively high processing cost for ensuring the accuracy of the groove. On the other hand, since the cylindrical shaft 9 can easily secure the processing accuracy and the processing cost is relatively low, the highly accurate support of the reciprocating movable body 2 can be realized at a low cost. Note that this configuration can be applied to the above-described second to fourth embodiments.
【0045】図9は本発明の第6実施例の構成を示す正
面図であり、9aは下方の円柱状シャフト9の中心軸上
に設けた軸を示す。この第6実施例は、前述した第5実
施例の構成における下方の円柱状シャフト9を回転可能
にしたものである。すなわち支持部材10に軸9aを回転
可能に軸支させたものである。また上方の円柱状シャフ
ト9は図示しない付勢機構によってラジアルボールベア
リング3に当接する方向に押圧付勢されている。なお、
これ以降、上方の円柱状シャフト9を上方シャフト9
A,下方の円柱状シャフト9を下方シャフト9Bと称す
ることにする。FIG. 9 is a front view showing the configuration of the sixth embodiment of the present invention, and 9a shows an axis provided on the central axis of the lower cylindrical shaft 9. In the sixth embodiment, the lower cylindrical shaft 9 in the structure of the fifth embodiment described above is made rotatable. That is, the shaft 9a is rotatably supported by the support member 10. Further, the upper cylindrical shaft 9 is pressed and biased by a biasing mechanism (not shown) in the direction of coming into contact with the radial ball bearing 3. In addition,
After this, the upper cylindrical shaft 9 is replaced by the upper shaft 9
A, the lower cylindrical shaft 9 will be referred to as a lower shaft 9B.
【0046】このように構成することにより、下方シャ
フト9Bは、往復移動体2を通じて受ける押圧力によっ
て回転するために、ラジアルボールベアリング3の外輪
3bが常時、上方シャフト9Aおよび下方シャフト9B
に当接するようになり、往復移動体2の移動方向と下方
シャフト9Bの中心軸との平行状態を保つことができ
る。したがって、往復移動体2は移動位置によらず、常
に安定した状態で支持されるようになる。With this structure, since the lower shaft 9B is rotated by the pressing force received through the reciprocating body 2, the outer ring 3b of the radial ball bearing 3 is always in the upper shaft 9A and the lower shaft 9B.
With this, the moving direction of the reciprocating movable body 2 and the central axis of the lower shaft 9B can be kept in parallel with each other. Therefore, the reciprocating body 2 is always supported in a stable state regardless of the moving position.
【0047】図10は本発明の第7実施例の構成を示す正
面図であり、11は付勢手段である板バネを示し、この板
バネ11は、上方シャフト9Aを押圧するバネ部11aと、
下方シャフト9Bを押圧するバネ部11bとを備えてい
る。12は板バネ11をベース板5に固定するネジを示す。FIG. 10 is a front view showing the structure of the seventh embodiment of the present invention, 11 shows a leaf spring which is a biasing means, and this leaf spring 11 has a spring portion 11a for pressing the upper shaft 9A. ,
It has a spring portion 11b for pressing the lower shaft 9B. Reference numeral 12 denotes a screw for fixing the leaf spring 11 to the base plate 5.
【0048】ベース板5の一部に下方シャフト9Bの位
置決めを行う位置決め部5aが設けられており、この位
置決め部5a方向に下方シャフト9Bがバネ部11bによっ
て押圧される。A positioning portion 5a for positioning the lower shaft 9B is provided on a part of the base plate 5, and the lower shaft 9B is pressed by the spring portion 11b in the direction of the positioning portion 5a.
【0049】このような構成により、下方シャフト9B
を回転自在に支持するとともに、上方シャフト9Aをラ
ジアルボールベアリング3に押圧する機能を簡単な構成
で、かつ低コストで実現できる。このため、往復移動体
2は移動位置によらず、常に安定した状態で支持される
ようになる。なお、板バネ11のバネ部11a,11bは円柱状
シャフト9の往復移動体2移動方向両端に設けるのが望
ましい。この場合、上下シャフト9A,9Bのそれぞれ
の両端を押圧するバネ部11aとバネ部11bを一体にして、
1枚の板バネで押圧することも可能である。With this structure, the lower shaft 9B
Can be rotatably supported, and the function of pressing the upper shaft 9A against the radial ball bearing 3 can be realized with a simple structure and at low cost. Therefore, the reciprocating moving body 2 is always supported in a stable state regardless of the moving position. It is desirable that the spring portions 11a and 11b of the leaf spring 11 be provided at both ends of the cylindrical shaft 9 in the moving direction of the reciprocating movable body 2. In this case, the spring portion 11a and the spring portion 11b that press the both ends of the upper and lower shafts 9A and 9B are integrated,
It is also possible to press with one leaf spring.
【0050】図11は本発明の第8実施例の構成を示す正
面図であり、13は付勢機構であるトーションバネを示
す。また、ベース板5における下方シャフト9Bの両端
部の下部に孔5bが形成されている。前記トーションバ
ネ13は下方シャフト9Bの両端部に巻き返されており、
一端が孔5bに係合し、他端が上方シャフト9Aに当接
している。そのため、トーションバネ13の他端が上方シ
ャフト9Aをラジアルボールベアリング3側に押圧し、
さらに、下方シャフト9Bは、位置決め部5a方向に付
勢される。FIG. 11 is a front view showing the structure of the eighth embodiment of the present invention, and 13 shows a torsion spring which is a biasing mechanism. Further, holes 5b are formed in the lower portion of both ends of the lower shaft 9B in the base plate 5. The torsion spring 13 is wound around both ends of the lower shaft 9B,
One end is engaged with the hole 5b and the other end is in contact with the upper shaft 9A. Therefore, the other end of the torsion spring 13 presses the upper shaft 9A toward the radial ball bearing 3 side,
Further, the lower shaft 9B is biased toward the positioning portion 5a.
【0051】このような構成により、下方シャフト9B
を回転自在に支持するとともに、上方シャフト9Aをラ
ジアルボールベアリング3に押圧する機能を簡単な構成
でかつ低コストで実現できる。このため、往復移動体2
は移動位置によらず、常に安定した状態で支持されるよ
うになる。さらに第8実施例で使用したネジ12等の取付
部材が不要となるため、装置組立性が向上し、製造コス
トも低減できる。With this structure, the lower shaft 9B
Can be rotatably supported, and the function of pressing the upper shaft 9A against the radial ball bearing 3 can be realized with a simple configuration and at low cost. Therefore, the reciprocating moving body 2
Will always be supported in a stable state regardless of the movement position. Further, since the mounting member such as the screw 12 used in the eighth embodiment is not required, the device assembling property is improved and the manufacturing cost can be reduced.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上、説明した通りに構成された本発明
によれば、次に記載する効果を奏する。According to the present invention constructed as described above, the following effects can be obtained.
【0053】請求項1の構成によれば、汎用のラジアル
ボールベアリングを少なくとも3個使用すれば、往復移
動体を移動可能に支持できるため、コストダウンが図れ
る。According to the structure of claim 1, the reciprocating movable body can be movably supported by using at least three general-purpose radial ball bearings, so that the cost can be reduced.
【0054】請求項2の構成によれば、ラジアルボール
ベアリングの外輪円筒面を、ガイド部材に当接させるこ
とで、往復移動体の位置および傾きが安定するため、装
置の高精度化が図れる。According to the second aspect of the present invention, since the outer ring cylindrical surface of the radial ball bearing is brought into contact with the guide member, the position and the inclination of the reciprocating body are stabilized, so that the accuracy of the apparatus can be improved.
【0055】請求項3,4の構成によれば、ラジアルボ
ールベアリングの内輪と外輪には予圧が加わった状態と
なるため、回転中心軸方向の耐震動,耐衝撃性能が向上
し、装置の高精度化が図れる。According to the constitutions of claims 3 and 4, since the inner ring and the outer ring of the radial ball bearing are preloaded, the vibration resistance and impact resistance performance in the direction of the rotation center axis are improved, and the high performance of the device is achieved. Accuracy can be improved.
【0056】請求項5の構成によれば、ガイド部材とし
て円柱状シャフトを使用することにより、精度の良い加
工が可能となり、加工コストも安いため、装置の高精度
化,低コスト化が図れる。According to the fifth aspect of the present invention, since the cylindrical shaft is used as the guide member, the machining can be performed with high accuracy and the machining cost is low, so that the precision and cost of the device can be improved.
【0057】請求項6の構成によれば、往復移動体の移
動位置に関わらずに常に安定な状態で往復移動体を支持
できるため、装置の高精度化が図れる。According to the structure of claim 6, since the reciprocating body can be always supported in a stable state regardless of the moving position of the reciprocating body, the precision of the apparatus can be improved.
【0058】請求項7の構成によれば、他方の円柱状シ
ャフトをラジアルボールベアリングに押圧する機能を簡
単な部品で構成できるため、装置の高精度化,低コスト
化が図れる。According to the seventh aspect of the invention, since the function of pressing the other cylindrical shaft against the radial ball bearing can be constituted by simple parts, the precision and cost of the device can be improved.
【0059】請求項8の構成によれば、ガイド部材の取
り付けにねじ等の取付部材が不要となるため、低コスト
化が図れる。According to the structure of claim 8, a mounting member such as a screw is not required for mounting the guide member, so that the cost can be reduced.
【図1】本発明の第1実施例の要部を示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のX−X断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図3】本発明の第2実施例の要部を示す構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of a second embodiment of the present invention.
【図4】図3のX−X断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図5】本発明の第3実施例の構成を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing the configuration of a third embodiment of the present invention.
【図6】図5におけるラジアルボールベアリングの状態
を示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing a state of the radial ball bearing in FIG.
【図7】本発明の第4実施例の構成を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing the configuration of the fourth exemplary embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第5実施例の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a fifth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第6実施例の構成を示す正面図であ
る。FIG. 9 is a front view showing the configuration of a sixth embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第7実施例の構成を示す正面図であ
る。FIG. 10 is a front view showing the configuration of a seventh embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第8実施例の構成を示す正面図であ
る。FIG. 11 is a front view showing the configuration of an eighth embodiment of the present invention.
1,4,8…ガイド部材、 1a,4a…ガイド溝、 2
…往復移動体、 2a…取付部、 2b…ピン、 3…ラ
ジアルボールベアリング、 3a…内輪、 3b…外輪、
3c…ボール、 4b,4c…テーパ面、 4d,4e…
平面部、 5…ベース板、 5a…位置決め部、 5b…
孔、 6…永久磁石、 7…磁性体、9…円柱状シャフ
ト、 9a…軸、 10…支持部材、 11…板バネ、 11
a,11b…バネ部、 12…ネジ、 13…トーションバネ。1, 4, 8 ... Guide member, 1a, 4a ... Guide groove, 2
... Reciprocating body, 2a ... Mounting part, 2b ... Pin, 3 ... Radial ball bearing, 3a ... Inner ring, 3b ... Outer ring,
3c ... Ball, 4b, 4c ... Tapered surface, 4d, 4e ...
Flat part, 5 ... Base plate, 5a ... Positioning part, 5b ...
Hole, 6 ... Permanent magnet, 7 ... Magnetic material, 9 ... Cylindrical shaft, 9a ... Shaft, 10 ... Support member, 11 ... Leaf spring, 11
a, 11b ... Spring part, 12 ... Screw, 13 ... Torsion spring.
Claims (8)
移動方向に対し平行に配設されたガイド部材に沿って前
記往復移動体を移動可能にする往復移動体の支持機構に
おいて、複数のラジアルボールベアリングの内輪を前記
往復移動体に固定配置し、外輪を前記ガイド部材の規制
面に当接させて前記往復移動体を支持したことを特徴と
する往復移動体の支持機構。1. A reciprocating body support mechanism for supporting a reciprocating body and allowing the reciprocating body to move along a guide member arranged parallel to a moving direction of the reciprocating body. A support mechanism for a reciprocating body, wherein an inner ring of the radial ball bearing is fixedly arranged on the reciprocating body, and an outer ring is brought into contact with a regulating surface of the guide member to support the reciprocating body.
る回転中心軸方向端部および円筒面部を前記ガイド部材
に当接したことを特徴とする請求項1記載の往復移動体
の支持機構。2. A support mechanism for a reciprocating body according to claim 1, wherein an end portion of the outer ring of the radial ball bearing in the direction of the rotation center axis and a cylindrical surface portion are in contact with the guide member.
を往復移動体の移動平面に垂直に設け、かつ一方のガイ
ド部材に当接するラジアルボールベアリングと他方のガ
イド部材に当接するラジアルボールベアリングとを、そ
れぞれ回転軸方向において異なる位置に配設したことを
特徴とする請求項1または2記載の往復移動体の支持機
構。3. A radial ball bearing having a central axis of rotation of a radial ball bearing perpendicular to a plane of movement of a reciprocating body, and a radial ball bearing abutting on one guide member and a radial ball bearing abutting on the other guide member, respectively. The support mechanism for the reciprocating body according to claim 1 or 2, wherein the support mechanism is arranged at different positions in the rotational axis direction.
を往復移動体の移動平面に垂直に設け、かつ往復移動体
と装置固定部との間に前記回転中心軸方向に磁気的吸引
力が働くように、往復移動体と装置固定部に永久磁石と
磁性体を設置したことを特徴とする請求項1または2記
載の往復移動体の支持機構。4. A center axis of rotation of the radial ball bearing is provided perpendicularly to the plane of movement of the reciprocating body, and a magnetic attraction force acts in the direction of the center axis of rotation between the reciprocating body and the apparatus fixing portion. 3. The support mechanism for a reciprocating body according to claim 1, wherein a permanent magnet and a magnetic body are installed on the reciprocating body and the apparatus fixing portion.
となるように固定された2本の円柱状シャフトから構成
したことを特徴とする請求項1,2,3または4記載の
往復移動体の支持機構。5. The reciprocating body according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the guide member is composed of two cylindrical shafts fixed so that their central axes are parallel to each other. Support mechanism.
ともに、他方の円柱状シャフトを中心軸周りに回転可能
に配置し、前記一方の円柱状シャフトをラジアルボール
ベアリングの外輪に当接する方向に押圧付勢する付勢手
段を設けたことを特徴とする請求項5記載の往復移動体
の支持機構。6. One cylindrical shaft is fixedly arranged, the other cylindrical shaft is rotatably arranged around a central axis, and the one cylindrical shaft is pressed in a direction of abutting the outer ring of the radial ball bearing. 6. The reciprocating body support mechanism according to claim 5, further comprising a biasing means for biasing.
する請求項6記載の往復移動体の支持機構。7. The support mechanism for a reciprocating body according to claim 6, wherein the urging means is a spring member.
円柱状シャフトの周りに巻回するとともに、一方の端部
を前記一方の円柱状シャフトに係合させ、他方の端部を
装置固定部に係合させたことを特徴とする請求項7記載
の往復移動体の支持機構。8. A torsion spring is used as the spring means, and the torsion spring is wound around the other cylindrical shaft, and one end of the torsion spring is engaged with the one cylindrical shaft, and the other end is fixed to the device fixing portion. The support mechanism for the reciprocating body according to claim 7, wherein the support mechanism is engaged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27272193A JPH07130109A (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Reciprocating body support mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27272193A JPH07130109A (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Reciprocating body support mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07130109A true JPH07130109A (en) | 1995-05-19 |
Family
ID=17517864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27272193A Pending JPH07130109A (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Reciprocating body support mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07130109A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006046472A (en) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Hama International:Kk | Mobile device |
| WO2018038178A1 (en) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | スガツネ工業株式会社 | Slider and slide device |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27272193A patent/JPH07130109A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006046472A (en) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Hama International:Kk | Mobile device |
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