JPH07130109A - 往復移動体の支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の高性能化および部品点数削減によるコ
ストダウンを実現した往復移動体の支持機構を提供する
こと。 【構成】 往復移動体２の両側に備えた取付部２aにお
ける一方の取付部２aにピン２bを２本、他方の取付部２
aにピン２bを１本立設し、往復移動体２上の３本のピン
２bにラジアルボールベアリング３の内輪を嵌合させて
ラジアルボールベアリング３を固定する。さらに、往復
移動体２の両側にガイド部材１を２本、ガイド溝１aを
向かい合わせ、かつ平行に設置して、ガイド溝１aを形
成する２つのテーパ面１bに外輪のテーパ面を当接させ
ることで、往復移動体２をガイド部材１を支持する。さ
らに、ガイド部材１を付勢し、ガイド部材１をラジアル
ボールベアリング３に当接させる付勢機構を設け、この
付勢機構の付勢により往復移動体２がガイド部材１に支
持された状態を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置等の光
学ヘッドの移動機構に適用される往復移動体の支持機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、特開平３−
260962号公報，実開平３−14777号公報記載の技術があ
る。

【０００３】特開平３−260962号公報には、２本の平行
なガイドレールの一方に、２個のベアリングを有するガ
イドローラを２組当接させ、他方には、１組のガイドロ
ーラを凸型板ばねにより押圧付勢することで往復移動体
を支持するという技術が記載されている。

【０００４】実開平３−14777号公報には、２本の平行
なガイドレールの一方に、外輪にＵ字状溝を有するキャ
リアガイドベアリングを１個当接させるとともに、予圧
バネと軸付勢用傾斜面および位置決め用エッジ部を有す
る予圧付与部材により、前記他方のガイドレールを押圧
付勢することで往復移動体を支持するという技術が記載
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−260962号公
報の往復移動体の支持機構においては、往復移動体に合
計６個のボールベアリングを配設している。ところで、
ボールベアリングは、内輪，外輪，ボール等により構成
される精密部品であり、比較的高価である。そのボール
ベアリングを６個使用することは、部品コスト高とな
り、コストダウンの大きな障害となっている。

【０００６】また、光ディスクドライブ装置において
は、往復移動体の位置，傾きには高い精度が要求されて
おり、この往復移動体の位置，傾きは、主にボールベア
リングの位置，傾きおよびガイドレールの位置，傾きに
より決定される。しかし、特開平３−260962号公報記載
の往復移動体の支持機構においては、ボールベアリング
が板ばねを介して往復移動体に配設されているため、こ
のボールベアリングの位置，傾きの精度を確保すること
は大変困難である。このため、製品の製造段階において
往復移動体の位置，傾きの検査，調整工程が必要とな
り、製造コストが増大してしまい、コストダウンの大き
な障害となっている。

【０００７】実開平３−14777号公報の支持機構におい
ては、往復移動体に合計３個のキャリアガイドベアリン
グを配設している。ところで、キャリアガイドベアリン
グは、ボールベアリングの外輪にＵ字またはＶ字状の溝
を形成したものであり、この溝の精度が直接往復移動体
の位置，傾きの精度に影響する。そのため、大変高い精
度が要求され、加工が困難であり、ボールベアリングよ
りもさらにコストが高い。そのため、特開平３−260962
号公報記載のものよりも、ベアリングの数は半分となっ
ているがコスト的にはほぼ同等となってしまうのが実情
であり、コストダウンの大きな障害となっている。

【０００８】また、実開平３−14777号公報の支持機構
においては、軸押圧傾斜面，位置決め用エッジ部を有す
る予圧付与部材を予圧バネで押圧することによりガイド
レールの両端を付勢している。往復移動体の移動によ
り、付勢されたガイドレールにキャリアガイドベアリン
グが当接する位置が異なるようになり、このため、ガイ
ドレールの両端において付勢力が変化する。つまり、往
復移動体の移動によりガイドレールが傾斜してしまい、
往復移動体の支持が不安定になりやすいという問題があ
る。また、ガイドレール付勢機構が複雑であり、組付作
業性が悪く、また部品点数が多いため、製造コスト，部
品コストともに増大しコストダウンの大きな障害になっ
ている。

【０００９】本発明は、このような課題を解決して、組
付け作業性の向上および部品点数削減によるコストダウ
ンを実現した往復移動体の支持機構を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、次に記載する手段を採用したことを特徴
とする。

【００１１】(1). 往復移動体を支持し、前記往復移動
体の移動方向に対し平行に配設されたガイド部材に沿っ
て前記往復移動体を移動可能にする往復移動体の支持機
構において、複数のラジアルボールベアリングの内輪を
前記往復移動体に固定配置し、外輪を前記ガイド部材の
規制面に当接させて前記往復移動体を支持したことを特
徴とする。

【００１２】(2). (1)の構成において、ラジアルボール
ベアリングの外輪における回転中心軸方向一端部および
円筒面部が前記ガイド部材に当接することを特徴とす
る。

【００１３】(3). (1)または(2)の構成において、ラジ
アルボールベアリングの回転中心軸を往復移動体の移動
平面に垂直に設け、かつ一方のガイド部材に当接するラ
ジアルボールベアリングと他方のガイド部材に当接する
ラジアルボールベアリングとを、それぞれ回転軸方向に
おいて異なる位置に配設されていることを特徴とする。

【００１４】(4). (1)または(2)の構成において、ラジ
アルボールベアリングの回転中心軸が往復移動体の移動
平面に垂直に設け、かつ往復移動体と装置固定部との間
に前記回転中心軸方向に磁気的吸引力が働くように、往
復移動体と装置固定部に永久磁石と磁性体を設置したこ
とを特徴とする。

【００１５】(5). (1)，(2)，(3)または(4)の構成にお
いて、ガイド部材を、それぞれの中心軸が平行となるよ
うに支持された２本の円柱状シャフトから構成したこと
を特徴とする。

【００１６】(6). (5)の構成において、一方の円柱状シ
ャフトを固定配置するとともに、他方の円柱状シャフト
を中心軸周りに回転可能に配置し、前記一方の円柱状シ
ャフトをラジアルボールベアリングの外輪に当接する方
向に押圧付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。

【００１７】(7). (6)の構成において、付勢手段をバネ
部材としたことを特徴とする。

【００１８】(8). (7)の構成において、バネ手段をトー
ションバネとし、他方のガイド部材の一方の円柱状シャ
フトの周りに巻回するとともに、一方の端部を前記他方
の円柱状シャフトに係合させ、他方の端部を装置固定部
に係合させたことを特徴とする。

【００１９】

【作用】前記構成によれば、次に記載する作用が生ず
る。

【００２０】(1)の構成によれば、汎用のラジアルボー
ルベアリングを少なくとも３個使用すれば、往復移動体
を移動可能に支持できる。

【００２１】(2)の構成によれば、ラジアルボールベア
リングの外輪円筒面を、ガイド部材に当接させること
で、往復移動体の位置および傾きが安定する。

【００２２】(3)の構成によれば、ラジアルボールベア
リングの外輪がガイド部材より押圧力を受けると、この
押圧力が往復移動体の重心周りの回転モーメントとな
り、ラジアルボールベアリングには回転中心軸方向の分
力が加わる。この回転中心軸方向の分力により、ラジア
ルボールベアリングの内輪と外輪には予圧が加わった状
態となり、回転中心軸方向の耐震動，耐衝撃性能が向上
する。

【００２３】(4)の構成によれば、往復移動体と装置固
定部との間に磁気的吸引力が働き、ラジアルボールベア
リングには予圧が加わった状態となるため、回転中心軸
方向の耐震動，耐衝撃性能が向上する。

【００２４】(5)の構成によれば、円柱状シャフトは加
工精度の確保が容易であり、加工コストも安いため、往
復移動体の高精度な支持を低コストで実現できる。

【００２５】(6)の構成によれば、他方の円柱状シャフ
トをラジアルボールベアリングの外輪に当接する方向に
押圧付勢するバネ手段を設けたため、往復移動体は移動
位置によらずに常に安定な状態で支持される。

【００２６】(7)の構成によれば、２本の円柱状シャフ
トにより構成されたガイド部材における、一方の円柱状
シャフトを回転自在に支持するとともに、他方の円柱状
シャフトをラジアルボールベアリングに押圧する機能を
簡単な部品で構成できる。

【００２７】(8)の構成によれば、２本の円柱状シャフ
トにより構成されたガイド部材における、一方の円柱状
シャフトを回転自在に支持するとともに、他方の円柱状
シャフトをラジアルボールベアリングに押圧する機能を
簡単な部品で構成でき、ガイド部材の取付にねじ等の取
付部材が不要となる。

【００２８】

【実施例】図１は本発明の第１実施例の要部を示す構成
図であり、図１(a)は平面図、図１(b)は正面図である。
また図２は図１(a)のＸ−Ｘ断面図である。図１，図２
において、１はガイド部材を示し、このガイド部材１に
は長手方向にＶ字型のガイド溝１aが形成されている。
２は往復移動体、３はラジアルボールベアリングを示
す。往復移動体２には両側にラジアルボールベアリング
３の取付部２aが備えられており、一方の取付部２aには
ラジアルボールベアリング３の中心軸となるピン２bが
２本取付部２aの両側部に立設し、他方の取付部２aには
ピン２bが１本取付部２aの中央部に立設している。この
ピン２bは往復移動体２の移動面に対し垂直に立設して
いる。

【００２９】また、ラジアルボールベアリング３は、図
２に示すように内輪３aと、外輪３bと、内輪３aと外輪
３bとの間に介在するボール３cとから構成される。さら
に外輪３bの回転中心軸方向端部である外周の上下角部
には面取りが施されており、２つのテーパ面３dが形成
されている。そして、図１，図２に示すように、前記ラ
ジアルボールベアリング３は３個往復移動体２上のピン
２bに内輪３aを嵌合させて固定される。

【００３０】２本の前記ガイド部材１はガイド溝１aを
向かい合わせた状態で、かつ平行に設置される。そし
て、ガイド溝１aを形成する規制面である２つのテーパ
面１bに外輪３bのテーパ面３dを当接させることで、往
復移動体２が２本のガイド部材１に支持される。なお、
図示していないが、ラジアルボールベアリング３が１個
当接している他方のガイド部材１を一方のガイド部材１
側に付勢する付勢機構が設けられており、この付勢機構
(図示せず)の付勢によりラジアルボールベアリング３が
ガイド部材１に当接した状態が維持される。

【００３１】このような構成を採ることにより、汎用の
ラジアルボールベアリング３を３個使用するだけで往復
移動体２を支持できるため、装置のコストダウンが可能
となる。

【００３２】図３は本発明の第２実施例の要部を示す構
成図であり、図３(a)は平面図、図３(b)は正面図であ
る。また図４は図３(a)のＸ−Ｘ断面図である。図３，
図４において、４はガイド部材を示し、このガイド部材
４には長手方向にＶ字型のガイド溝４aが形成されてお
り、さらにガイド溝４aに連続でかつラジアルボールベ
アリング３の回転中心軸に平行な平面部４dが形成され
ている。また、前記ガイド溝４aは平面部４dに連続のテ
ーパ面４cと、平面部４eに連続のテーパ面４bとにより
構成されており、テーパ面４bはテーパ面４cよりも若干
広く形成されている。そのため平面部４dは平面部４eよ
りも一段低い位置にある。なお、これ以降、図１，図２
に示す第１実施例における部材と同一の部材には同一の
符号を付して、詳細な説明は省略した。

【００３３】２本の前記ガイド部材４はガイド溝４aを
回転対称位置になるように向かい合わせ、かつ２本が平
行に設置される。そして、一方のガイド溝４aにおける
テーパ面４bに、一方の取付部２aに備えられた２個のラ
ジアルボールベアリング３における外輪３bの上部のテ
ーパ面３dを当接させ、同時に平面部４dに円筒状外周面
３eを当接させる。さらにまた他方のガイド溝４aにおけ
るテーパ面４bに、他方の取付部２aに備えられた１個の
ラジアルボールベアリング３における外輪３bの下部の
テーパ面３dを当接させると同時に、平面部４dに円筒状
外周面３eを当接させることにより往復移動体２が２本
のガイド部材４に支持される。なお、第２実施例も第１
実施例同様、他方のガイド部材４を一方のガイド部材４
側に付勢する付勢機構が設けられており、この付勢機構
(図示せず)の付勢によりラジアルボールベアリング３が
ガイド部材１に当接した状態が維持される。

【００３４】このような構成を採ることにより、通常、
汎用のラジアルボールベアリング３の外輪３bにおいて
は、テーパ面３dに比べ円筒状外周面３eの方がより高精
度に形成されているため、第１実施例に比べ第２実施例
の方が往復移動体２を高精度に支持することができる。

【００３５】図５は本発明の第３実施例の構成を示す正
面図であり、図６は図５におけるラジアルボールベアリ
ングおよびその近傍の構成を示す断面図である。この第
３実施例は、前述した第１実施例おける往復移動体２の
両側の取付部２aの高さに差異を持たせたものである。
すなわち、図５に示すように一方の取付部２aに設置さ
れた２つのラジアルボールベアリング３と他方の取付部
２aに設置された１つのラジアルボールベアリング３と
の間にＬだけ段差を設けて配設したものである。

【００３６】なお、第３実施例も第１実施例と同様、他
方のガイド部材４を一方のガイド部材４側に付勢する付
勢機構が設けられている。そのため、この付勢機構(図
示せず)の付勢により、一方の２つのラジアルボールベ
アリング３は往復移動体２の中心軸方向、すなわち図中
Ａ方向に押圧力がかかり、他方の１つのラジアルボール
ベアリング３も往復移動体２の中心軸方向、すなわち図
中Ｂ方向に押圧力がかかる。また、前記Ａ方向の押圧力
は往復移動体２の重心Ｇの上方にかかり、前記Ｂ方向の
押圧力は往復移動体２の重心Ｇの下方にかかるように各
ラジアルボールベアリング３の位置が設定されている。
そのため前記押圧力は、往復移動体２の重心Ｇ周りの回
転モーメントとなる。

【００３７】往復移動体２に回転モーメントが加わる
と、図６に示すように、内輪３aが重心Ｇを中心とした
回転方向、すなわちほぼラジアルボールベアリング３の
回転中心軸方向(図中Ｃ方向)に移動しようとするため、
内輪３aと外輪３bとの間には、回転中心軸方向に分力が
加わるようになる。

【００３８】このような構成を採ることにより、ラジア
ルボールベアリング３の内輪３aと外輪３bには、回転中
心軸方向に予圧が加わった状態となるため、回転中心軸
方向の耐震，耐衝撃性能が向上する。これにより、往復
移動体２はより高精度に支持されるようになる。なお、
この構成は前述した第２実施例にも適用できる。

【００３９】図７は本発明の第４実施例の構成を示す正
面図であり、５はガイド部材１等を固定するベース板、
６は往復移動体２の下面に取り付られた永久磁石、７は
往復移動体２の移動範囲にわたってベース板５に取り付
られた磁性体を示す。すなわち、この第４実施例は、図
１に示す第１実施例の構成にベース板５，永久磁石６，
磁性体７を付加したものである。

【００４０】このような構成を採ることにより、往復移
動体２には移動範囲内において図中Ｄ方向の磁気吸引力
が作用するようになる。この磁気吸引力によりラジアル
ボールベアリング３の内輪３aと外輪３bには、図６に示
すように回転中心軸方向に予圧が加わった状態となるた
め、回転中心軸方向の耐震，耐衝撃性能が向上する。こ
れにより、往復移動体２はより高精度に支持されるよう
になる。

【００４１】図７に示す構成においては、往復移動体２
に永久磁石６を、ベース板５に磁性体７を取り付けた
が、逆に往復移動体２に磁性体７を、ベース板５に永久
磁石６を取り付ける構成でも同等の効果が得られる。ま
た、往復移動体２の駆動に一般的に用いられるリニアモ
ータの永久磁石および磁性ヨーク等を兼用して磁気的吸
引力を得る構成も考えられる。なお、この構成は前述し
た第２実施例にも適用できる。

【００４２】図８は本発明の第５実施例の構成図であ
り、図８(a)は平面図、図８(b)は図８(a)のＹ−Ｙ断面
図である。この図８において、８はガイド部材、９は円
柱状シャフト、10は支持部材を示す。前記ガイド部材８
は、２本の円柱状シャフト９の両端に支持部材10を取り
付けて、この２本の円柱状シャフト９の中心軸が平行に
なるように並列させ、固定支持したものである。また、
この２本の円柱状シャフト９間の距離は、外輪３bの高
さよりも短く設定されている。

【００４３】そして、前記ガイド部材８を２組、図８
(a)に示すように、平行に設置させ、さらに図８(b)に示
すように、上下の円柱状シャフト９に外輪３bのテーパ
面３dを当接させることで、往復移動体２が２本のガイ
ド部材８に支持される。なお、図示していないが、第５
実施例も第１実施例と同様にラジアルボールベアリング
３が１個当接している他方のガイド部材８を一方のガイ
ド部材８側に付勢する付勢機構が設けられており、この
付勢機構(図示せず)の付勢により往復移動体２の支持さ
れた状態が維持される。

【００４４】このように構成することにより、第１実施
例で述べたＶ字型のガイド溝１a(図１参照)を有するガ
イド部材は、溝の精度の確保のため、加工コストが比較
的高くなってしまうのに対し、円柱状シャフト９は加工
精度の確保が容易であり、加工コストも比較的安いた
め、往復移動体２のより高精度な支持を低コストで実現
できる。なお、この構成は前述した第２実施例ないし第
４実施例にも適用できる。

【００４５】図９は本発明の第６実施例の構成を示す正
面図であり、９aは下方の円柱状シャフト９の中心軸上
に設けた軸を示す。この第６実施例は、前述した第５実
施例の構成における下方の円柱状シャフト９を回転可能
にしたものである。すなわち支持部材10に軸９aを回転
可能に軸支させたものである。また上方の円柱状シャフ
ト９は図示しない付勢機構によってラジアルボールベア
リング３に当接する方向に押圧付勢されている。なお、
これ以降、上方の円柱状シャフト９を上方シャフト９
Ａ，下方の円柱状シャフト９を下方シャフト９Ｂと称す
ることにする。

【００４６】このように構成することにより、下方シャ
フト９Ｂは、往復移動体２を通じて受ける押圧力によっ
て回転するために、ラジアルボールベアリング３の外輪
３bが常時、上方シャフト９Ａおよび下方シャフト９Ｂ
に当接するようになり、往復移動体２の移動方向と下方
シャフト９Ｂの中心軸との平行状態を保つことができ
る。したがって、往復移動体２は移動位置によらず、常
に安定した状態で支持されるようになる。

【００４７】図10は本発明の第７実施例の構成を示す正
面図であり、11は付勢手段である板バネを示し、この板
バネ11は、上方シャフト９Ａを押圧するバネ部11aと、
下方シャフト９Ｂを押圧するバネ部11bとを備えてい
る。12は板バネ11をベース板５に固定するネジを示す。

【００４８】ベース板５の一部に下方シャフト９Ｂの位
置決めを行う位置決め部５aが設けられており、この位
置決め部５a方向に下方シャフト９Ｂがバネ部11bによっ
て押圧される。

【００４９】このような構成により、下方シャフト９Ｂ
を回転自在に支持するとともに、上方シャフト９Ａをラ
ジアルボールベアリング３に押圧する機能を簡単な構成
で、かつ低コストで実現できる。このため、往復移動体
２は移動位置によらず、常に安定した状態で支持される
ようになる。なお、板バネ11のバネ部11a，11bは円柱状
シャフト９の往復移動体２移動方向両端に設けるのが望
ましい。この場合、上下シャフト９Ａ，９Ｂのそれぞれ
の両端を押圧するバネ部11aとバネ部11bを一体にして、
１枚の板バネで押圧することも可能である。

【００５０】図11は本発明の第８実施例の構成を示す正
面図であり、13は付勢機構であるトーションバネを示
す。また、ベース板５における下方シャフト９Ｂの両端
部の下部に孔５bが形成されている。前記トーションバ
ネ13は下方シャフト９Ｂの両端部に巻き返されており、
一端が孔５bに係合し、他端が上方シャフト９Ａに当接
している。そのため、トーションバネ13の他端が上方シ
ャフト９Ａをラジアルボールベアリング３側に押圧し、
さらに、下方シャフト９Ｂは、位置決め部５a方向に付
勢される。

【００５１】このような構成により、下方シャフト９Ｂ
を回転自在に支持するとともに、上方シャフト９Ａをラ
ジアルボールベアリング３に押圧する機能を簡単な構成
でかつ低コストで実現できる。このため、往復移動体２
は移動位置によらず、常に安定した状態で支持されるよ
うになる。さらに第８実施例で使用したネジ12等の取付
部材が不要となるため、装置組立性が向上し、製造コス
トも低減できる。

【００５２】

【発明の効果】以上、説明した通りに構成された本発明
によれば、次に記載する効果を奏する。

【００５３】請求項１の構成によれば、汎用のラジアル
ボールベアリングを少なくとも３個使用すれば、往復移
動体を移動可能に支持できるため、コストダウンが図れ
る。

【００５４】請求項２の構成によれば、ラジアルボール
ベアリングの外輪円筒面を、ガイド部材に当接させるこ
とで、往復移動体の位置および傾きが安定するため、装
置の高精度化が図れる。

【００５５】請求項３，４の構成によれば、ラジアルボ
ールベアリングの内輪と外輪には予圧が加わった状態と
なるため、回転中心軸方向の耐震動，耐衝撃性能が向上
し、装置の高精度化が図れる。

【００５６】請求項５の構成によれば、ガイド部材とし
て円柱状シャフトを使用することにより、精度の良い加
工が可能となり、加工コストも安いため、装置の高精度
化，低コスト化が図れる。

【００５７】請求項６の構成によれば、往復移動体の移
動位置に関わらずに常に安定な状態で往復移動体を支持
できるため、装置の高精度化が図れる。

【００５８】請求項７の構成によれば、他方の円柱状シ
ャフトをラジアルボールベアリングに押圧する機能を簡
単な部品で構成できるため、装置の高精度化，低コスト
化が図れる。

【００５９】請求項８の構成によれば、ガイド部材の取
り付けにねじ等の取付部材が不要となるため、低コスト
化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部を示す構成図であ
る。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】本発明の第２実施例の要部を示す構成図であ
る。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】本発明の第３実施例の構成を示す正面図であ
る。

【図６】図５におけるラジアルボールベアリングの状態
を示す断面図である。

【図７】本発明の第４実施例の構成を示す正面図であ
る。

【図８】本発明の第５実施例の構成図である。

【図９】本発明の第６実施例の構成を示す正面図であ
る。

【図１０】本発明の第７実施例の構成を示す正面図であ
る。

【図１１】本発明の第８実施例の構成を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１，４，８…ガイド部材、 １a，４a…ガイド溝、 ２
…往復移動体、 ２a…取付部、 ２b…ピン、 ３…ラ
ジアルボールベアリング、 ３a…内輪、 ３b…外輪、
３c…ボール、 ４b，４c…テーパ面、 ４d，４e…
平面部、 ５…ベース板、 ５a…位置決め部、 ５b…
孔、 ６…永久磁石、 ７…磁性体、９…円柱状シャフ
ト、 ９a…軸、 10…支持部材、 11…板バネ、 11
a，11b…バネ部、 12…ネジ、 13…トーションバネ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動体を支持し、前記往復移動体の
   移動方向に対し平行に配設されたガイド部材に沿って前
   記往復移動体を移動可能にする往復移動体の支持機構に
   おいて、複数のラジアルボールベアリングの内輪を前記
   往復移動体に固定配置し、外輪を前記ガイド部材の規制
   面に当接させて前記往復移動体を支持したことを特徴と
   する往復移動体の支持機構。
2. 【請求項２】 ラジアルボールベアリングの外輪におけ
   る回転中心軸方向端部および円筒面部を前記ガイド部材
   に当接したことを特徴とする請求項１記載の往復移動体
   の支持機構。
3. 【請求項３】 ラジアルボールベアリングの回転中心軸
   を往復移動体の移動平面に垂直に設け、かつ一方のガイ
   ド部材に当接するラジアルボールベアリングと他方のガ
   イド部材に当接するラジアルボールベアリングとを、そ
   れぞれ回転軸方向において異なる位置に配設したことを
   特徴とする請求項１または２記載の往復移動体の支持機
   構。
4. 【請求項４】 ラジアルボールベアリングの回転中心軸
   を往復移動体の移動平面に垂直に設け、かつ往復移動体
   と装置固定部との間に前記回転中心軸方向に磁気的吸引
   力が働くように、往復移動体と装置固定部に永久磁石と
   磁性体を設置したことを特徴とする請求項１または２記
   載の往復移動体の支持機構。
5. 【請求項５】 ガイド部材を、それぞれの中心軸が平行
   となるように固定された２本の円柱状シャフトから構成
   したことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の
   往復移動体の支持機構。
6. 【請求項６】 一方の円柱状シャフトを固定配置すると
   ともに、他方の円柱状シャフトを中心軸周りに回転可能
   に配置し、前記一方の円柱状シャフトをラジアルボール
   ベアリングの外輪に当接する方向に押圧付勢する付勢手
   段を設けたことを特徴とする請求項５記載の往復移動体
   の支持機構。
7. 【請求項７】 付勢手段をバネ部材としたことを特徴と
   する請求項６記載の往復移動体の支持機構。
8. 【請求項８】 バネ手段をトーションバネとし、他方の
   円柱状シャフトの周りに巻回するとともに、一方の端部
   を前記一方の円柱状シャフトに係合させ、他方の端部を
   装置固定部に係合させたことを特徴とする請求項７記載
   の往復移動体の支持機構。