JPH07130450A - 電線チャック装置 - Google Patents
電線チャック装置Info
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- JPH07130450A JPH07130450A JP27526293A JP27526293A JPH07130450A JP H07130450 A JPH07130450 A JP H07130450A JP 27526293 A JP27526293 A JP 27526293A JP 27526293 A JP27526293 A JP 27526293A JP H07130450 A JPH07130450 A JP H07130450A
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電線把持クリップに係止された端子付電線を
引抜きにより取り外す際または係止する際に電線の把持
位置または係止位置を一定にすることを目的とする。 【構成】 電線チャック装置は、電線把持クリップ１０
に対して昇降および平行移動可能なヘッド１に一対の電
線チャック板３開閉自在に設けて、その前後の爪部３
ｃ，３ｃ′で電線１１を把持し、中央の逃げ用の切欠部
Ｖで電線把持クリップ１０との衝合を避け、電線１１を
電線把持クリップ１０にセットまたは取り外すようにし
たものである。この電線チャック板３，３の切欠部Ｖに
おいて電線把持クリップ１０の前後両面に係合する一対
の位置決めガイド４1 ，４2 を設け、該位置決めガイド
４1 ，４2 の一方は他方に対して付勢するのが好まし
い。
引抜きにより取り外す際または係止する際に電線の把持
位置または係止位置を一定にすることを目的とする。 【構成】 電線チャック装置は、電線把持クリップ１０
に対して昇降および平行移動可能なヘッド１に一対の電
線チャック板３開閉自在に設けて、その前後の爪部３
ｃ，３ｃ′で電線１１を把持し、中央の逃げ用の切欠部
Ｖで電線把持クリップ１０との衝合を避け、電線１１を
電線把持クリップ１０にセットまたは取り外すようにし
たものである。この電線チャック板３，３の切欠部Ｖに
おいて電線把持クリップ１０の前後両面に係合する一対
の位置決めガイド４1 ，４2 を設け、該位置決めガイド
４1 ，４2 の一方は他方に対して付勢するのが好まし
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネスの製造
に際し、電線端末の端子をコネクタハウジングに挿入す
るのに先立って、電線を端子圧着工程から挿入準備工程
に移送するのに使用する、電線チャック装置の改良に関
する。
に際し、電線端末の端子をコネクタハウジングに挿入す
るのに先立って、電線を端子圧着工程から挿入準備工程
に移送するのに使用する、電線チャック装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のワイヤハーネスの製造装置
の概略説明図である。まず、電線選択装置２１におい
て、線径、絶縁被覆の色彩などが異なる所望の規格の電
線Ｗを選んで、検尺切断装置２２により所定の長さに切
断する。この定尺電線Ｗの両側は、相対向する一対の無
端状搬送ベルト２９，２９上の電線把持クリップ２８に
係止されて、矢線Ｐ方向に順次搬送される。
の概略説明図である。まず、電線選択装置２１におい
て、線径、絶縁被覆の色彩などが異なる所望の規格の電
線Ｗを選んで、検尺切断装置２２により所定の長さに切
断する。この定尺電線Ｗの両側は、相対向する一対の無
端状搬送ベルト２９，２９上の電線把持クリップ２８に
係止されて、矢線Ｐ方向に順次搬送される。
【０００３】各搬送ベルト２９に沿って複数の皮剥き機
２３および複数の端子圧着機２４が配置（図面では単純
化のため片側だけ示してある）されており、電線はその
規格に対応する絶縁被覆の剥き取り（皮剥き）、露出導
体への端子圧着などの必要な端末処理工程を経て、該ベ
ルト２９の終端側に移される。
２３および複数の端子圧着機２４が配置（図面では単純
化のため片側だけ示してある）されており、電線はその
規格に対応する絶縁被覆の剥き取り（皮剥き）、露出導
体への端子圧着などの必要な端末処理工程を経て、該ベ
ルト２９の終端側に移される。
【０００４】両側に端子Ｔを圧着した電線Ｗ′は、電線
チャック装置２５で別の一組の搬送ベルト３０，３０に
設けた電線把持クリップ２８群に移載されて、端子Ｔを
所望のコネクタハウジング２６（２６1 ，２６2 ……）
に挿入する前の挿入準備工程に入る。２７はハーネス取
出し具であって、端子挿入によりサブハーネスとして形
成されたハウジング付の電線Ｗ′群を搬送ベルト３０，
３０から取り出すためのものである。
チャック装置２５で別の一組の搬送ベルト３０，３０に
設けた電線把持クリップ２８群に移載されて、端子Ｔを
所望のコネクタハウジング２６（２６1 ，２６2 ……）
に挿入する前の挿入準備工程に入る。２７はハーネス取
出し具であって、端子挿入によりサブハーネスとして形
成されたハウジング付の電線Ｗ′群を搬送ベルト３０，
３０から取り出すためのものである。
【０００５】搬送ベルト３０上の電線把持クリップ２８
群は前記搬送ベルト２９よりも密に配列されており、か
つ搬送ベルト３０，３０間の間隔Ｄはベルト２９，２９
間の間隔Ｄ0 よりも小さくして、電線Ｗ′の中央のたる
み量を大にしてある。これにより、端子付電線を該電線
把持クリップ２８から取り外して、所望のハウジング２
６1 に端子挿入を行う際の曳航長さを確保するようにし
てある。
群は前記搬送ベルト２９よりも密に配列されており、か
つ搬送ベルト３０，３０間の間隔Ｄはベルト２９，２９
間の間隔Ｄ0 よりも小さくして、電線Ｗ′の中央のたる
み量を大にしてある。これにより、端子付電線を該電線
把持クリップ２８から取り外して、所望のハウジング２
６1 に端子挿入を行う際の曳航長さを確保するようにし
てある。
【０００６】図７に示すように、電線把持クリップ２８
は相対向する一対の挟持子２８ａ，２８ａの取付基部２
８ｂを搬送ベルト２９（３０）の上面に設けた受座２９
ａに固定して構成されている。また、電線チャック装置
２５は、搬送ベルト２９，３０間でＸ−Ｙ−Ｚ軸に沿っ
て移動可能なヘッド３２を備え、該ヘッド３２には一対
の電線チャック板３１，３１が開閉自在に設けられてい
る。この電線チャック板３１は、電線把持クリップ２８
に対する中央の逃げ用の切欠部（空間部）Ｖ′を挟んで
両側に爪部３１ａ，３１ａ′を有する。
は相対向する一対の挟持子２８ａ，２８ａの取付基部２
８ｂを搬送ベルト２９（３０）の上面に設けた受座２９
ａに固定して構成されている。また、電線チャック装置
２５は、搬送ベルト２９，３０間でＸ−Ｙ−Ｚ軸に沿っ
て移動可能なヘッド３２を備え、該ヘッド３２には一対
の電線チャック板３１，３１が開閉自在に設けられてい
る。この電線チャック板３１は、電線把持クリップ２８
に対する中央の逃げ用の切欠部（空間部）Ｖ′を挟んで
両側に爪部３１ａ，３１ａ′を有する。
【０００７】上記電線Ｗ′の移載および端子挿入に際し
て、図７に示すように、電線チャック板３１，３１によ
り電線Ｗ′をチャックし、ヘッド３２の昇降および電線
チャック板３１，３１の開閉により、電線Ｗ′をベルト
２９上の電線把持クリップ２８から取り外し、またはベ
ルト３０上の電線把持クリップ２８にセットする。
て、図７に示すように、電線チャック板３１，３１によ
り電線Ｗ′をチャックし、ヘッド３２の昇降および電線
チャック板３１，３１の開閉により、電線Ｗ′をベルト
２９上の電線把持クリップ２８から取り外し、またはベ
ルト３０上の電線把持クリップ２８にセットする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図７の電線把持クリッ
プ２８はベルト２９，３０に対する取付構造上多少のが
たがあるため、図６の皮剥き、端子圧着に際しては図示
しないロケーション機構によって前後左右を固定してい
る。しかし、前記移載および端子挿入においては、電線
把持クリップ２８が密集配置してあるため、その機構の
複雑化とコスト面から外部にロケーション機構を設ける
のが困難である。そのため、移載工程においては、図８
（Ａ），（Ｂ）に示すように、電線把持クリップ２８が
中心軸線Ｏ−Ｏ′から前後に傾斜し、端子Ｔの先端位置
が該クリップ２８からΔＬ1 （＝Ｌ2 −Ｌ1 ）の範囲で
バラツキが生じる。同様に、端子挿入工程では、図９
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ΔＬ2 のバラツキが生
じ、端子Ｔに対する端子把持爪３３の把持位置に違いが
生じ、端子の安定したチャックができず、挿入不良が発
生して挿入率が低下するという問題があった。
プ２８はベルト２９，３０に対する取付構造上多少のが
たがあるため、図６の皮剥き、端子圧着に際しては図示
しないロケーション機構によって前後左右を固定してい
る。しかし、前記移載および端子挿入においては、電線
把持クリップ２８が密集配置してあるため、その機構の
複雑化とコスト面から外部にロケーション機構を設ける
のが困難である。そのため、移載工程においては、図８
（Ａ），（Ｂ）に示すように、電線把持クリップ２８が
中心軸線Ｏ−Ｏ′から前後に傾斜し、端子Ｔの先端位置
が該クリップ２８からΔＬ1 （＝Ｌ2 −Ｌ1 ）の範囲で
バラツキが生じる。同様に、端子挿入工程では、図９
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ΔＬ2 のバラツキが生
じ、端子Ｔに対する端子把持爪３３の把持位置に違いが
生じ、端子の安定したチャックができず、挿入不良が発
生して挿入率が低下するという問題があった。
【０００９】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、電線把持クリップのガタツキを防止すること
により、電線把持位置のバラツキを減らし、コネクタハ
ウジングへの端子挿入率が向上する電線チャック装置を
提供することを課題とする。
のであり、電線把持クリップのガタツキを防止すること
により、電線把持位置のバラツキを減らし、コネクタハ
ウジングへの端子挿入率が向上する電線チャック装置を
提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の電線チャック装置は、請求項１に記載のよ
うに、電線把持クリップに対して昇降および平行移動可
能なヘッドに一対の電線チャック板を開閉自在に設け、
該電線チャック板は前記電線把持クリップに対する逃げ
用の切欠部と、該切欠部を挟む前後両側に爪部とを有
し、該一対の電線チャック板の両側の爪部で電線を把持
し、該電線を前記電線把持クリップにセットまたは取り
外すようにした電線チャック装置において、前記一対の
電線チャック板の切欠部内に前記電線把持クリップの前
後両面に係合する一対の位置決めガイドを設けたことを
特徴とする。
め、本発明の電線チャック装置は、請求項１に記載のよ
うに、電線把持クリップに対して昇降および平行移動可
能なヘッドに一対の電線チャック板を開閉自在に設け、
該電線チャック板は前記電線把持クリップに対する逃げ
用の切欠部と、該切欠部を挟む前後両側に爪部とを有
し、該一対の電線チャック板の両側の爪部で電線を把持
し、該電線を前記電線把持クリップにセットまたは取り
外すようにした電線チャック装置において、前記一対の
電線チャック板の切欠部内に前記電線把持クリップの前
後両面に係合する一対の位置決めガイドを設けたことを
特徴とする。
【００１１】
【作用】電線把持クリップは電線チャック板内の一対の
位置決めガイドにより規制されるから、電線把持位置す
なわち電線チャック板と端子先端との間隔が常に一定の
状態となる。従って、端子挿入時の電線把持位置のバラ
ツキが殆どなくなり、端子挿入率が向上する。
位置決めガイドにより規制されるから、電線把持位置す
なわち電線チャック板と端子先端との間隔が常に一定の
状態となる。従って、端子挿入時の電線把持位置のバラ
ツキが殆どなくなり、端子挿入率が向上する。
【００１２】
【実施例】図１および図２において、Ａは電線チャック
装置であり、ヘッド１は開閉自在の一対の電線チャック
板３，３と電線把持クリップ１０に対する一対の位置決
めガイド４1 ，４2 を備えている。なお、ヘッド１は図
７のヘッド３２と同様にＸーＹーＺ軸に沿い移動可能で
ある。電線チャック板３は基板部３ａの前後両端から内
側に屈曲形成されたスペーサ部３ｂを介して垂下する爪
部３ｃ，３ｃ′を有し、相対向する爪部３ｃ，３ｃと３
ｃ′，３ｃ′間に位置決めガイド４1 ，４2 および電線
把持クリップ１０に対する収容および逃げ用の空間部と
しての切欠部Ｖが形成されている。各電線チャック板３
の基板部３ａの後端は、ヘッド１の下端面から突出する
開閉作動板２にビス１３により固定されている。なお、
一対の開閉作動板２，２はヘッド１に内蔵した公知のリ
ンク機構（図示せず）により開閉する。
装置であり、ヘッド１は開閉自在の一対の電線チャック
板３，３と電線把持クリップ１０に対する一対の位置決
めガイド４1 ，４2 を備えている。なお、ヘッド１は図
７のヘッド３２と同様にＸーＹーＺ軸に沿い移動可能で
ある。電線チャック板３は基板部３ａの前後両端から内
側に屈曲形成されたスペーサ部３ｂを介して垂下する爪
部３ｃ，３ｃ′を有し、相対向する爪部３ｃ，３ｃと３
ｃ′，３ｃ′間に位置決めガイド４1 ，４2 および電線
把持クリップ１０に対する収容および逃げ用の空間部と
しての切欠部Ｖが形成されている。各電線チャック板３
の基板部３ａの後端は、ヘッド１の下端面から突出する
開閉作動板２にビス１３により固定されている。なお、
一対の開閉作動板２，２はヘッド１に内蔵した公知のリ
ンク機構（図示せず）により開閉する。
【００１３】一対の位置決めガイド４1 ，４2 は、搬送
ベルト９上に設けた電線把持クリップ１０の前後両面に
摺接係合するものであり、それぞれ対向面の下端部にテ
ーパ面４ａが形成されている。５は位置決めガイド
４1 ，４2 の取付ブロックであり、Ｔ字状の垂直板部５
ａ、その下端から前後にのびる前方支持板部５ｂと後方
支持板部５ｃから成る。この取付ブロック５の垂直板部
５ａはボルト６によりヘッド１の前面下端部に固定され
ている。また、前方支持板部５ｂは先端部に溝部５ｂ1
を有し、該溝部５ｂ 1 には一方の位置決めガイド４1 の
支持腕４ｂがピン７により軸支され、後方支持板部５ｃ
には他方の位置決めガイド４2 が一体に形成されてい
る。一方の位置決めガイド４1 の支持腕４ｂと垂直板部
５ａ間にはコイルバネ８を介装して、該位置決めガイド
４1 を常時他方の位置決めガイド４2 側に付勢してい
る。なお、搬送ベルト９と電線把持クリップ１０は図７
と同様の構成であるから、説明を省略する。
ベルト９上に設けた電線把持クリップ１０の前後両面に
摺接係合するものであり、それぞれ対向面の下端部にテ
ーパ面４ａが形成されている。５は位置決めガイド
４1 ，４2 の取付ブロックであり、Ｔ字状の垂直板部５
ａ、その下端から前後にのびる前方支持板部５ｂと後方
支持板部５ｃから成る。この取付ブロック５の垂直板部
５ａはボルト６によりヘッド１の前面下端部に固定され
ている。また、前方支持板部５ｂは先端部に溝部５ｂ1
を有し、該溝部５ｂ 1 には一方の位置決めガイド４1 の
支持腕４ｂがピン７により軸支され、後方支持板部５ｃ
には他方の位置決めガイド４2 が一体に形成されてい
る。一方の位置決めガイド４1 の支持腕４ｂと垂直板部
５ａ間にはコイルバネ８を介装して、該位置決めガイド
４1 を常時他方の位置決めガイド４2 側に付勢してい
る。なお、搬送ベルト９と電線把持クリップ１０は図７
と同様の構成であるから、説明を省略する。
【００１４】次に、電線チャック装置Ａの作用を図３な
いし図５を参照して説明する。図３は電線把持クリップ
１０が例えば後方に角度θで傾いており、ヘッド１が下
降する直前の状態である。端子１２を圧着した電線１１
は電線チャック板３，３の前後の爪部３ｃと３ｃ′によ
り挟持されている。
いし図５を参照して説明する。図３は電線把持クリップ
１０が例えば後方に角度θで傾いており、ヘッド１が下
降する直前の状態である。端子１２を圧着した電線１１
は電線チャック板３，３の前後の爪部３ｃと３ｃ′によ
り挟持されている。
【００１５】図４はヘッド１の下降途中を示し、後方に
傾いた電線把持クリップ１０の上端が固定側位置決めガ
イド４2 のテーパ面４ａに摺接案内されて傾斜姿勢がや
や中心軸Ｏ−Ｏ′側に寄った状態である。この状態で、
図５のようにヘッド１が完全に下降すると、電線把持ク
リップ１０は前後の位置決めガイド４1 ，４2 により垂
直に矯正された状態となる。電線１１はこの矯正状態で
該クリップ１０の一対の挟持子１０ａ，１０ａ間に押し
込み挟持されるから、端子１２の先端と該クリップ１０
間の長さＬ0 は常にほぼ一定となる。
傾いた電線把持クリップ１０の上端が固定側位置決めガ
イド４2 のテーパ面４ａに摺接案内されて傾斜姿勢がや
や中心軸Ｏ−Ｏ′側に寄った状態である。この状態で、
図５のようにヘッド１が完全に下降すると、電線把持ク
リップ１０は前後の位置決めガイド４1 ，４2 により垂
直に矯正された状態となる。電線１１はこの矯正状態で
該クリップ１０の一対の挟持子１０ａ，１０ａ間に押し
込み挟持されるから、端子１２の先端と該クリップ１０
間の長さＬ0 は常にほぼ一定となる。
【００１６】電線把持クリップ１０が図３と反対に前方
に傾いているときには、その上端が回動側の位置決めガ
イド４1 のテーパ面４ａに当接する。この位置決めガイ
ド４ 1 はコイルスプリング８によって固定側の位置決め
ガイド４2 側へ付勢されているから、その弾発力を適宜
選択することにより、前記と同様に電線把持クリップ１
０を真直に矯正することができる。
に傾いているときには、その上端が回動側の位置決めガ
イド４1 のテーパ面４ａに当接する。この位置決めガイ
ド４ 1 はコイルスプリング８によって固定側の位置決め
ガイド４2 側へ付勢されているから、その弾発力を適宜
選択することにより、前記と同様に電線把持クリップ１
０を真直に矯正することができる。
【００１７】このように、電線把持クリップ１０は前後
一対の位置決めガイド４1 ，４2 によって直立姿勢に矯
正され、この状態で電線１１のセットまたは取り上げが
なされるので、電線把持クリップ１０とヘッド１との相
対位置を一定にすれば、前記長さＬ0 も一定となる。こ
れにより、電線把持位置のバラツキが大巾に少なくな
り、端子挿入率の向上を図ることができる。
一対の位置決めガイド４1 ，４2 によって直立姿勢に矯
正され、この状態で電線１１のセットまたは取り上げが
なされるので、電線把持クリップ１０とヘッド１との相
対位置を一定にすれば、前記長さＬ0 も一定となる。こ
れにより、電線把持位置のバラツキが大巾に少なくな
り、端子挿入率の向上を図ることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は電線把持
クリップに対して昇降および平行移動可能なヘッドに一
対の電線チャック板を開閉自在に設け、該電線チャック
板は前記電線把持クリップに対する逃げ用の切欠部と、
該切欠部を挟む前後両側に爪部とを有し、該一対の電線
チャック板の両側の爪部で電線を把持し、該電線を前記
電線把持クリップにセットまたは取り外すようにした電
線チャック装置において、前記一対の電線チャック板の
切欠部内に前記電線把持クリップの前後両面に係合する
一対の位置決めガイドを設けた構成を有するものである
から、電線把持クリップのガタツキ防止と共に電線把持
位置のバラツキがほとんどなくなり、コネクタハウジン
グへの端子挿入率を向上することができると共に、機構
が簡単なので既存の電線チャック装置にも低コストで組
付けが可能である。
クリップに対して昇降および平行移動可能なヘッドに一
対の電線チャック板を開閉自在に設け、該電線チャック
板は前記電線把持クリップに対する逃げ用の切欠部と、
該切欠部を挟む前後両側に爪部とを有し、該一対の電線
チャック板の両側の爪部で電線を把持し、該電線を前記
電線把持クリップにセットまたは取り外すようにした電
線チャック装置において、前記一対の電線チャック板の
切欠部内に前記電線把持クリップの前後両面に係合する
一対の位置決めガイドを設けた構成を有するものである
から、電線把持クリップのガタツキ防止と共に電線把持
位置のバラツキがほとんどなくなり、コネクタハウジン
グへの端子挿入率を向上することができると共に、機構
が簡単なので既存の電線チャック装置にも低コストで組
付けが可能である。
【図１】本発明装置の一実施例の要部の分解斜視図であ
る。
る。
【図２】図１の位置決めガイド４1 ，４2 部分を断面し
た側面図である。
た側面図である。
【図３】図１の装置の作用説明図であり、該装置の下降
前の状態を示す。
前の状態を示す。
【図４】図３に続く下降途中の作用説明図である。
【図５】図４に続く下降終了後の作用説明図である。
【図６】従来のワイヤハーネスの製造装置の概略説明図
である。
である。
【図７】図６の電線チャック装置と電線把持クリップの
要部の斜視図である。
要部の斜視図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ電線移載時の電線把
持位置のバラツキを示す説明図である。
持位置のバラツキを示す説明図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は同様に端子挿入時の電線把持
位置のバラツキを示す説明図である。
位置のバラツキを示す説明図である。
Ａ 電線チャック装置 Ｖ 切欠部 １ ヘッド ３ 電線チャック板 ３ｃ，３ｃ′ 爪部 ４1 ，４2 位置決めガイド ８ コイルスプリング ９ 搬送ベルト １０ 電線把持クリップ １１ 電線 １２ 端子
Claims (2)
- 【請求項１】 電線把持クリップに対して昇降および平
行移動可能なヘッドに一対の電線チャック板を開閉自在
に設け、該電線チャック板は前記電線把持クリップに対
する逃げ用の切欠部と、該切欠部を挟む前後両側に爪部
とを有し、該一対の電線チャック板の両側の爪部で電線
を把持し、該電線を前記電線把持クリップにセットまた
は取り外すようにした電線チャック装置において、 前記一対の電線チャック板の切欠部内に前記電線把持ク
リップの前後両面に係合する一対の位置決めガイドを設
けたことを特徴とする電線チャック装置。 - 【請求項２】 前記一対の位置決めガイドの一方が他方
に向けて付勢されている請求項１の電線チャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27526293A JPH07130450A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電線チャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27526293A JPH07130450A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電線チャック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07130450A true JPH07130450A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17552970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27526293A Withdrawn JPH07130450A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 電線チャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07130450A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111527655A (zh) * | 2018-01-24 | 2020-08-11 | 矢崎总业株式会社 | 端子插入装置 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP27526293A patent/JPH07130450A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111527655A (zh) * | 2018-01-24 | 2020-08-11 | 矢崎总业株式会社 | 端子插入装置 |
| US11056851B2 (en) | 2018-01-24 | 2021-07-06 | Yazaki Corporation | Terminal insertion device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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