JPH07240267A - 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および挿入装置 - Google Patents
電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および挿入装置Info
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- JPH07240267A JPH07240267A JP6029446A JP2944694A JPH07240267A JP H07240267 A JPH07240267 A JP H07240267A JP 6029446 A JP6029446 A JP 6029446A JP 2944694 A JP2944694 A JP 2944694A JP H07240267 A JPH07240267 A JP H07240267A
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-
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、コネクタハウジングの端子収容室
へ電線付端子を的確に挿着する挿入方法および挿入装置
を提供することを目的とする。 【構成】 電線付端子Ｔの端子６の先端部を一対の案内
爪１、１と端子押さえ５との間で把持し、中間部を一対
の端子把持爪２、２で把持すると共に、電線付端子Ｔの
電線９を一対の電線挟持爪３、３で挟持し、コネクタハ
ウジング１０の端子収容室１１に位置決めした後、案内
爪１、１と端子押さえ５の把持力を緩和した状態で端子
保持爪２と電線挟持爪３をコネクタハウジング１０に向
けて移動させて端子６の先端部６ｂを端子収容室１１内
に挿入し、次いで端子保持爪２を端子収容室１１から隔
離し、さらに電線挟持爪３を移動させることにより、端
子６を端子収容室１１内に完全に挿入するようにしてい
る。
へ電線付端子を的確に挿着する挿入方法および挿入装置
を提供することを目的とする。 【構成】 電線付端子Ｔの端子６の先端部を一対の案内
爪１、１と端子押さえ５との間で把持し、中間部を一対
の端子把持爪２、２で把持すると共に、電線付端子Ｔの
電線９を一対の電線挟持爪３、３で挟持し、コネクタハ
ウジング１０の端子収容室１１に位置決めした後、案内
爪１、１と端子押さえ５の把持力を緩和した状態で端子
保持爪２と電線挟持爪３をコネクタハウジング１０に向
けて移動させて端子６の先端部６ｂを端子収容室１１内
に挿入し、次いで端子保持爪２を端子収容室１１から隔
離し、さらに電線挟持爪３を移動させることにより、端
子６を端子収容室１１内に完全に挿入するようにしてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタハウジングの
端子収容室へ電線付端子を的確に挿着する挿入方法およ
び挿入装置に関する。
端子収容室へ電線付端子を的確に挿着する挿入方法およ
び挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電線の先端に圧着などにより端子を接続
したいわゆる電線付端子をコネクタハウジングの端子収
容室に挿着する方法としては、たとえば図９に示すよう
な方法が提案されている。図９において、ａは電線、ｂ
は端子、ｃは電線クランプ板、ｄは端子把持爪、ｅは挿
入ガイド、ｆはハウジング、ｇは端子収容室を示す。
したいわゆる電線付端子をコネクタハウジングの端子収
容室に挿着する方法としては、たとえば図９に示すよう
な方法が提案されている。図９において、ａは電線、ｂ
は端子、ｃは電線クランプ板、ｄは端子把持爪、ｅは挿
入ガイド、ｆはハウジング、ｇは端子収容室を示す。
【０００３】電線ａを圧着した端子ｂを端子収容室ｇへ
挿入する工程は、次のステップで行われる。 １）開閉自在の端子把持爪ｄと電線クランプ板ｃとが所
定の間隔をおいて端子ｂと電線ａを挟持固定する。一
方、挿入ガイドｅがハウジングｆの所定の端子収容室ｇ
まで下降する。 ２）端子把持爪ｄおよび電線クランプ板ｃが前記間隔を
保ちながら該把持爪ｄが挿入ガイドｅの直前まで前進し
て、端子ｂの頭部が該挿入ガイドｅを通して端子収容室
ｇに入る。 ３）端子把持爪ｄが開放される。 ４）端子把持爪ｄが上昇する。 ５）電線クランプ板ｃを前進させて、端子ｂを端子収容
室ｇ内に完全に挿入する。 ６）挿入ガイドｅが上昇する。 ７）端子把持爪ｄおよび電線クランプ板ｃが元の位置に
復帰する。
挿入する工程は、次のステップで行われる。 １）開閉自在の端子把持爪ｄと電線クランプ板ｃとが所
定の間隔をおいて端子ｂと電線ａを挟持固定する。一
方、挿入ガイドｅがハウジングｆの所定の端子収容室ｇ
まで下降する。 ２）端子把持爪ｄおよび電線クランプ板ｃが前記間隔を
保ちながら該把持爪ｄが挿入ガイドｅの直前まで前進し
て、端子ｂの頭部が該挿入ガイドｅを通して端子収容室
ｇに入る。 ３）端子把持爪ｄが開放される。 ４）端子把持爪ｄが上昇する。 ５）電線クランプ板ｃを前進させて、端子ｂを端子収容
室ｇ内に完全に挿入する。 ６）挿入ガイドｅが上昇する。 ７）端子把持爪ｄおよび電線クランプ板ｃが元の位置に
復帰する。
【０００４】しかしながら、上記の３）〜５）の工程に
おいては、端子把持爪ｄが開放された状態で電線クラン
プ板ｃを前進させるため、電線ａが電線クランプ板ｃで
把持された位置から端子ｂまでの部分ａ′に座屈が生じ
て端子ｂの姿勢が崩れ易く、また、電線クランプ板ｃを
前進させて端子収容室ｇ内に端子ｂを挿入する際には、
端子ｂは端子把持爪ｄから開放されているため、不安定
となって位置決めが不確実となり、端子収容室ｇ内への
端子ｂの挿入が困難となる場合が頻発する問題点を有し
ている。
おいては、端子把持爪ｄが開放された状態で電線クラン
プ板ｃを前進させるため、電線ａが電線クランプ板ｃで
把持された位置から端子ｂまでの部分ａ′に座屈が生じ
て端子ｂの姿勢が崩れ易く、また、電線クランプ板ｃを
前進させて端子収容室ｇ内に端子ｂを挿入する際には、
端子ｂは端子把持爪ｄから開放されているため、不安定
となって位置決めが不確実となり、端子収容室ｇ内への
端子ｂの挿入が困難となる場合が頻発する問題点を有し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に着目してなされたもので、コネクタハウジングの端
子収容室内へ電線付端子を確実かつ容易に挿入できる挿
入方法および挿入装置を提供することを課題とする。
点に着目してなされたもので、コネクタハウジングの端
子収容室内へ電線付端子を確実かつ容易に挿入できる挿
入方法および挿入装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の方法は、電線の端末に端子を接続した電線
付端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する方
法であって、前記端子の先端部を一対の案内爪と端子押
さえとの間で把持し、前記端子の中間部を一対の端子把
持爪で把持すると共に、前記電線を一対の電線挟持爪で
挟持し、該案内爪、該端子把持爪および該電線挟持爪を
コネクタハウジングに向けて移動させて端子の先端部を
所定の端子収容室に位置決めした後、該案内爪および端
子押さえの把持力を緩和した状態で該端子把持爪と該電
線挟持爪をコネクタハウジングに向けて移動させて端子
の先端部を端子収容室に挿入し、次いで該端子把持爪を
開放すると共に端子から隔離し、該案内爪と端子押さえ
の保持力を緩和したままの状態で該電線挟持爪をコネク
タハウジングに向けてさらに移動させることにより、端
子を端子収容室内に完全に挿入し、しかる後、該電線挟
持爪を開放することを特徴とする。
め、本発明の方法は、電線の端末に端子を接続した電線
付端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する方
法であって、前記端子の先端部を一対の案内爪と端子押
さえとの間で把持し、前記端子の中間部を一対の端子把
持爪で把持すると共に、前記電線を一対の電線挟持爪で
挟持し、該案内爪、該端子把持爪および該電線挟持爪を
コネクタハウジングに向けて移動させて端子の先端部を
所定の端子収容室に位置決めした後、該案内爪および端
子押さえの把持力を緩和した状態で該端子把持爪と該電
線挟持爪をコネクタハウジングに向けて移動させて端子
の先端部を端子収容室に挿入し、次いで該端子把持爪を
開放すると共に端子から隔離し、該案内爪と端子押さえ
の保持力を緩和したままの状態で該電線挟持爪をコネク
タハウジングに向けてさらに移動させることにより、端
子を端子収容室内に完全に挿入し、しかる後、該電線挟
持爪を開放することを特徴とする。
【０００７】また、本発明の装置は、電線の端末に端子
を接続した電線付端子をコネクタハウジングの端子収容
室に挿入する装置であって、昇降自在の端子押さえを備
えた一対の開閉自在の案内爪と、一対の開閉自在の端子
把持爪と、電線付端子の電線を挟持する一対の開閉自在
の電線挟持爪とから成り、該案内爪および端子把持爪並
びに電線挟持爪を該コネクタハウジングに対して接離お
よび昇降自在に設けると共に、該案内爪および端子押さ
えの把持力の緩和機構を設けてなることを特徴とする。
を接続した電線付端子をコネクタハウジングの端子収容
室に挿入する装置であって、昇降自在の端子押さえを備
えた一対の開閉自在の案内爪と、一対の開閉自在の端子
把持爪と、電線付端子の電線を挟持する一対の開閉自在
の電線挟持爪とから成り、該案内爪および端子把持爪並
びに電線挟持爪を該コネクタハウジングに対して接離お
よび昇降自在に設けると共に、該案内爪および端子押さ
えの把持力の緩和機構を設けてなることを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、電線付端子を、案内爪と端子
押さえ、および端子把持爪並びに電線挟持爪によって把
持し、先ず、案内爪と端子押さえの把持力を緩和した状
態で端子把持爪および電線挟持爪をハウジングの端子収
容室へ向けて移動させ、端子の先端部を端子収容室に挿
入する。すなわち、案内爪と端子押さえの把持力を緩和
することにより、把持された端子は案内爪と端子押さえ
との間においてスライド可能となるので、電線付端子
は、案内爪と端子押さえによって位置決めされた状態
で、端子把持爪および電線挟持爪によって把持されつ
つ、端子収容室に挿入される。したがって、電線付端子
の保持が安定し、電線が座屈することがなくなるため、
端子の先端部が端子収容室内に的確に挿入される。次い
で、端子把持爪を端子収容室から隔離し、案内爪と端子
押さえの把持力を緩和した状態を保持したまま、電線挟
持爪を端子収容室へ向けて移動させて端子を端子収容室
内に完全に挿入する。このとき、案内爪と端子押さえ
が、電線付端子の挿入ガイドの作用を果たすため、端子
収容室への端子の挿入が確実かつ容易となり、挿入不完
全による障害が解消され、電線付端子の挿着工程の生産
性が著しく向上する。
押さえ、および端子把持爪並びに電線挟持爪によって把
持し、先ず、案内爪と端子押さえの把持力を緩和した状
態で端子把持爪および電線挟持爪をハウジングの端子収
容室へ向けて移動させ、端子の先端部を端子収容室に挿
入する。すなわち、案内爪と端子押さえの把持力を緩和
することにより、把持された端子は案内爪と端子押さえ
との間においてスライド可能となるので、電線付端子
は、案内爪と端子押さえによって位置決めされた状態
で、端子把持爪および電線挟持爪によって把持されつ
つ、端子収容室に挿入される。したがって、電線付端子
の保持が安定し、電線が座屈することがなくなるため、
端子の先端部が端子収容室内に的確に挿入される。次い
で、端子把持爪を端子収容室から隔離し、案内爪と端子
押さえの把持力を緩和した状態を保持したまま、電線挟
持爪を端子収容室へ向けて移動させて端子を端子収容室
内に完全に挿入する。このとき、案内爪と端子押さえ
が、電線付端子の挿入ガイドの作用を果たすため、端子
収容室への端子の挿入が確実かつ容易となり、挿入不完
全による障害が解消され、電線付端子の挿着工程の生産
性が著しく向上する。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の実施例に係わる電線付端子
の挿入装置Ａの要部を示す斜視図であり、図２はその概
略側面図である。端子挿入装置Ａは、一対の案内爪１、
１と、一対の端子把持爪２、２と、一対の電線挟持爪
３、３とから成る。 案内爪１、１は、フレームに支持
された挿入ヘッド（図示せず）に駆動機構４を介して昇
降自在かつ相互に開閉自在に支持されている。さらに、
案内爪１は、図３に示すように、昇降自在な端子押さえ
５を備えており、底受部１ａと端子押さえ５との間に電
線付端子Ｔの端子６を上下から挟んで把持するようにし
ている。
の挿入装置Ａの要部を示す斜視図であり、図２はその概
略側面図である。端子挿入装置Ａは、一対の案内爪１、
１と、一対の端子把持爪２、２と、一対の電線挟持爪
３、３とから成る。 案内爪１、１は、フレームに支持
された挿入ヘッド（図示せず）に駆動機構４を介して昇
降自在かつ相互に開閉自在に支持されている。さらに、
案内爪１は、図３に示すように、昇降自在な端子押さえ
５を備えており、底受部１ａと端子押さえ５との間に電
線付端子Ｔの端子６を上下から挟んで把持するようにし
ている。
【００１０】端子把持爪２、２および電線挟持爪３、３
も、案内爪１、１と同様に挿入ヘッドに対してそれぞれ
駆動機構７、８を介して昇降自在かつ相互に開閉自在に
支持されている。そして、図１および図２に示すよう
に、端子６の電気接続部先端を案内爪１と端子押さえ５
で把持すると共に、端子６の電線接続部６ａを端子把持
爪２で把持し、さらに、端子６の電線接続部６ａにおい
て圧着によて接続された電線付端子Ｔの電線９を電線挟
持爪３で把持して、ハウジング１０の端子収容室１１内
に端子６を挿入するようにしている。
も、案内爪１、１と同様に挿入ヘッドに対してそれぞれ
駆動機構７、８を介して昇降自在かつ相互に開閉自在に
支持されている。そして、図１および図２に示すよう
に、端子６の電気接続部先端を案内爪１と端子押さえ５
で把持すると共に、端子６の電線接続部６ａを端子把持
爪２で把持し、さらに、端子６の電線接続部６ａにおい
て圧着によて接続された電線付端子Ｔの電線９を電線挟
持爪３で把持して、ハウジング１０の端子収容室１１内
に端子６を挿入するようにしている。
【００１１】駆動機構４、７および８は、エアシリンダ
で構成され、これに供給する圧縮空気を制御することに
より、案内爪１、端子把持爪２、電線挟持爪３、端子押
さえ５等の昇降あるいは開閉を行うようにしている。
で構成され、これに供給する圧縮空気を制御することに
より、案内爪１、端子把持爪２、電線挟持爪３、端子押
さえ５等の昇降あるいは開閉を行うようにしている。
【００１２】電線付端子Ｔを端子収容室１１へ挿入する
工程は、次のステップで行う。先ず、図４に示すよう
に、電線付端子Ｔの端子６の先端部を案内爪１、１と端
子押さえ５との間で把持し、端子６の中間部を端子把持
爪２、２で把持すると共に、電線挟持爪３、３で電線付
端子Ｔの電線９を挟持した状態で移動させ、ハウジング
１０の所定の端子収容室１１に端子６の先端を位置決め
する。
工程は、次のステップで行う。先ず、図４に示すよう
に、電線付端子Ｔの端子６の先端部を案内爪１、１と端
子押さえ５との間で把持し、端子６の中間部を端子把持
爪２、２で把持すると共に、電線挟持爪３、３で電線付
端子Ｔの電線９を挟持した状態で移動させ、ハウジング
１０の所定の端子収容室１１に端子６の先端を位置決め
する。
【００１３】そして、案内爪１、１および端子押さえ５
の把持力を緩和して、図５に示すように、端子６が案内
爪１、１および端子押さえ５の間でスライドできる状態
にした後、端子把持爪２、２および電線挟持爪３、３を
ハウジング１０の端子収容室１１に向けて前進させて、
端子６の先端部６ｂを端子収容室１１内に挿入する。こ
のとき、電線付端子Ｔは、端子把持爪２、２および電線
挟持爪３、３で確実に把持されているため座屈すること
がなく、的確に端子収容室１１内に挿入される。案内爪
１、１および端子押さえ５の把持力を緩和するには、駆
動機構４のエアシリンダの圧縮空気を適宜排気して調節
し、案内爪１、１および端子押さえ５間で端子６がスラ
イド可能な接触状態に設定すればよい。
の把持力を緩和して、図５に示すように、端子６が案内
爪１、１および端子押さえ５の間でスライドできる状態
にした後、端子把持爪２、２および電線挟持爪３、３を
ハウジング１０の端子収容室１１に向けて前進させて、
端子６の先端部６ｂを端子収容室１１内に挿入する。こ
のとき、電線付端子Ｔは、端子把持爪２、２および電線
挟持爪３、３で確実に把持されているため座屈すること
がなく、的確に端子収容室１１内に挿入される。案内爪
１、１および端子押さえ５の把持力を緩和するには、駆
動機構４のエアシリンダの圧縮空気を適宜排気して調節
し、案内爪１、１および端子押さえ５間で端子６がスラ
イド可能な接触状態に設定すればよい。
【００１４】次に、図６に示すように、端子把持爪２、
２を開放すると共に上昇させて端子６から隔離した後、
案内爪１、１および端子押さえ５の把持力を緩和した状
態を保ちつつ、電線挟持爪３、３を端子収容室１１に向
けてさらに前進させ、図７に示すように、端子６を端子
収容室１１内に完全に挿入する。このとき、把持力を緩
和した案内爪１、１および端子押さえ５が挿入ガイドの
作用を果たすため、端子６が確実に端子収容室１１内に
挿入される。
２を開放すると共に上昇させて端子６から隔離した後、
案内爪１、１および端子押さえ５の把持力を緩和した状
態を保ちつつ、電線挟持爪３、３を端子収容室１１に向
けてさらに前進させ、図７に示すように、端子６を端子
収容室１１内に完全に挿入する。このとき、把持力を緩
和した案内爪１、１および端子押さえ５が挿入ガイドの
作用を果たすため、端子６が確実に端子収容室１１内に
挿入される。
【００１５】端子６の挿入完了後、案内爪１、１および
端子押さえ５は端子６を開放し、電線挟持爪３、３は電
線９を開放して、図８に示すように、それぞれ後方へ戻
し、元の状態に復帰させる。上記の工程を繰り返すこと
により、ハウジング１０の各端子収容室内１１内への電
線付端子Ｔの挿着を行う。
端子押さえ５は端子６を開放し、電線挟持爪３、３は電
線９を開放して、図８に示すように、それぞれ後方へ戻
し、元の状態に復帰させる。上記の工程を繰り返すこと
により、ハウジング１０の各端子収容室内１１内への電
線付端子Ｔの挿着を行う。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、電線付端子を、案内爪
と端子押さえ、および端子把持爪並びに電線挟持爪で把
持して位置決めした後、案内爪と端子押さえの把持力を
緩和した状態で電線付端子を端子収容室に挿入するよう
にしているため、電線付端子の挿入時における移動の際
の保持が安定して電線が座屈することがなくなり、端子
収容室への端子の挿入が確実かつ容易となると共に、挿
入不完全による障害が解消され、端子挿着工程の生産性
および信頼性が著しく向上するなどの多大な利点があ
る。
と端子押さえ、および端子把持爪並びに電線挟持爪で把
持して位置決めした後、案内爪と端子押さえの把持力を
緩和した状態で電線付端子を端子収容室に挿入するよう
にしているため、電線付端子の挿入時における移動の際
の保持が安定して電線が座屈することがなくなり、端子
収容室への端子の挿入が確実かつ容易となると共に、挿
入不完全による障害が解消され、端子挿着工程の生産性
および信頼性が著しく向上するなどの多大な利点があ
る。
【図１】本発明の実施例に係わる電線付端子の挿入装置
の要部を示す斜視図である。
の要部を示す斜視図である。
【図２】図１の電線付端子の挿入装置の概略側面図であ
る。
る。
【図３】図１の案内爪の末端部を示す正面図である。
【図４】図１の電線付端子の挿入装置による電線付端子
のコネクタハウジングへの挿入工程を示す説明図であ
る。
のコネクタハウジングへの挿入工程を示す説明図であ
る。
【図５】図４の次の工程を示す説明図である。
【図６】図５の次の工程を示す説明図である。
【図７】図６の次の工程を示す説明図である。
【図８】図７の次の工程を示す説明図である。
【図９】従来の電線付端子のコネクタハウジングへの挿
入方法を示す斜視図である。
入方法を示す斜視図である。
Ａ 電線付端子の挿入装置 Ｔ 電線付端子 １ 案内爪 ２ 端子把持爪 ３ 電線挟持爪 ５ 端子押さえ ６ 端子 ６ｂ 先端部 ９ 電線 １０ コネクタハウジング １１ 端子収容室
Claims (2)
- 【請求項１】 電線の端末に端子を接続した電線付端子
をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する方法であ
って、前記端子の先端部を一対の案内爪と端子押さえと
の間で把持し、前記端子の中間部を一対の端子把持爪で
把持すると共に、前記電線を一対の電線挟持爪で挟持
し、該案内爪、該端子把持爪および該電線挟持爪をコネ
クタハウジングに向けて移動させて端子の先端部を所定
の端子収容室に位置決めした後、該案内爪および端子押
さえの把持力を緩和した状態で該端子把持爪と該電線挟
持爪をコネクタハウジングに向けて移動させて端子の先
端部を端子収容室に挿入し、次いで該端子把持爪を開放
すると共に端子から隔離し、該案内爪と端子押さえの保
持力を緩和したままの状態で該電線挟持爪をコネクタハ
ウジングに向けてさらに移動させることにより、端子を
端子収容室内に完全に挿入し、しかる後、該電線挟持爪
を開放することを特徴とする電線付端子のコネクタハウ
ジングへの挿入方法。 - 【請求項２】 電線の端末に端子を接続した電線付端子
をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する装置であ
って、昇降自在の端子押さえを備えた一対の開閉自在の
案内爪と、一対の開閉自在の端子把持爪と、電線付端子
の電線を挟持する一対の開閉自在の電線挟持爪とから成
り、該案内爪および端子把持爪並びに電線挟持爪を該コ
ネクタハウジングに対して接離および昇降自在に設ける
と共に、該案内爪および端子押さえの把持力の緩和機構
を設けてなることを特徴とする電線付端子の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6029446A JPH07240267A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6029446A JPH07240267A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07240267A true JPH07240267A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12276354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6029446A Pending JPH07240267A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07240267A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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