JPH071304U - 流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流体圧シリンダにおいて、シリンダ内部の
ストッパを前進後退させる事により、簡単で省スペース
な、ストローク可変な流体圧シリンダを得る。 【構成】 流体圧を駆動源とする産業用ロボット等に
使用され、ピストンを内蔵した流体圧シリンダにおい
て、前進するピストンの停止位置をシリンダ外部からシ
リンダ内部のストッパを前進させる事により、シリンダ
ストロークを可変するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、流体圧を駆動源としたロボット等の産業機械に使用され、前進後退 するピストンを内蔵した流体圧シリンダに関する。

［従来の技術］ 流体圧を駆動源にしたロボット等に流体圧シリンダが使用される事は既に知ら れている。

この流体圧シリンダは、ワークの位置決め、治具の位置決め等を行う場合、シ リンダ外部に他の位置決め装置を設け位置決めを行ってきた。

そのためロボット等は大きくなり、より大きな駆動力が必要となり設備費が増 大するとともにより大きな設置スペースが必要である。

しかしながら位置決め装置を内臓することが考えられるが、内蔵する場合、内 部の気密性を保持する必要があるためシール方法難しくてかえってシリンダが大 きくなっている。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は、流体圧シリンダにおいて、前進するピストンの停止位置を、シリン ダの外部からシリンダ内部のストツパーを前後させる事によりシリンダのストロ ークを可変するようにし、簡単で・省スペースな流体圧シリンダを得ることを、 解決しようとする問題点とするものである。

［問題点を解決する手段］ 本考案は、流体圧シリンダにおいて、前進するピストンの停止位置を、シリン ダの外部からシリンダの内部のストッパーを前後させシリンダのストロークが可 変するようにすることによって、上記問題点を解決したものである。

［作用］ 前進するピストンの停止位置をシリンダ外部より、内部の気密性を保持するた めのシールを付帯したロットカバー５を回転することにより、ロットカバー５に 付けられたネジを経由し、内部の回転防止されたストッパーを前後させてシリン ダのストロークを可変にしたものである。

［実施例］ 第１図・第２図・第３図・第４図・第５図は本考案の第１実施例を示し、第１ 図において、この流体圧シリンダにおけるボデイ１は、前進後退するピストン４ を備え一方はシリンダカバー７と他方はロットカバー５で対向させて形成してい る。

ロットカバー５の圧力室３側にはネジが設けられており、ネジにかみ合うよう にストッパー６が連結している。ストッパー６の外周上一部に止め溝１３が設け られていて止め具８によって回転しないようになっているとともに外周上一部に 流体圧が通るように流体圧溝１２が設けられている。

ボデイ１のロットカバー５側には、ロットカバー５を回転できるように調整溝 １４が設けられているとともにロットカバー５の外部側の円周上には調整ホール １５があいている。

次に上記の第１実施例の動作を説明する。

第１図は、ポート９が外部に連通し、ポート１０から圧力室３に供給された圧 力流体によって、ピストンが図において上端にある状態を示すとともに、ストッ パー６は最上端にある。

次に止め溝１３から抜けないよう程度に止め具８をゆるめる。

次にポート１０の供給圧力流体を止め、ポート９より圧力流体を供給すると、 第５図のようにピストン４は図において下端にある状態になる。このときストッ パー６が最上端にあるのでピストン４は最短ストロークを動いたことになる。

次に第２図に示すように、図においてロットカバー５を上側下側に回すことに より、第１図に示すようにロットカバー５の圧力室３側のネジが回転する、この ネジにかみ合うようにストパー６が連結しておりストッパー６の外周上１部には 止め溝１３が設けられており止め具８によって回転せずに、図において上昇・下 降する。

第５図に示すようにロットカバー５を回転させストッパー６を図において最下 降端にすると第４図のようになり、よって第５図の最短ストロークから第４図の 最長ストロークの可変が可能となる。

さらに、第６図は第２実施例示す、第６図に示すようにストパー６は図におい て下降端のみでなく上昇端のみあるいは下降端・上昇端両方を付けてもよい。

［考案の効果］ 本考案の流体圧シリンダは、前進するピストンの停止位置を、シリンダ外部か らシリンダ内部のストッパを前後させシリンダのストロークを可変するので簡単 で省スペースにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例のピストンが上端の縦断正
面図、第２図は同上Ａ−Ａ部横断面図、第３図はＢ−Ｂ
部横断面図、第４図はピストンが下端の最長ストローク
縦断正面図、第５図はピストンが下端の最短ストローク
縦断正面図、第６図は第２実施例のビストンが上端の縦
断正面図 １：ボデイ、 ２：シリンダ、３：圧力室、
４：ピストン、５：ロットカバー、
６：ストッパー、７：シリンダカバー、 ８：止め
具、９：ポート、 １０：ポート、１１：止
め輪、 １２：流体圧溝、１３：止め溝、
１４：調整溝、１５：調整ホール、

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前進後退することを可能とするピストンを内臓した流体
   圧シリンダにおいて、前進するピストンの停止位置を、
   シリンダ外部からシリンダ内部のストッパーを前後さ
   せ、シリンダのストロークを可変するようにした事を特
   長とする流体圧シリンダ。