JPH07132870A - 自動二輪車の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータを動力伝達ケースに収納する
ことなく、また等速型自在継手を介在させずともよくす
ることによって、装置を小型化することができる自動二
輪車の後輪操舵装置を提供すること。 【構成】 自動二輪車の後輪操舵装置１は、左右のリア
スイングアーム１６ｌ・１６ｒの後端部１６ｌ’・１６
ｒ’に橋渡し状に配置され後輪１２が中央部で回転自在
に取り付けられる単一の後輪軸１８の一端１８ａおよび
他端１８ｂが、それぞれ前記左右のリアスイングアーム
のうちの一方のリアスイングアーム１６ｌの後端部１６
ｌ’に圧入された球面滑り軸受け２２ｌに、および前記
左右のリアスイングアームのうちの他方のリアスイング
アーム１６ｒの後端部１６ｒ’で車両前後方向に摺動自
在に取り付けられた摺動部材２４に取り付けられた別の
球面滑り軸受け２２ｒに圧入され、前記摺動部材は、前
記他方のリアスイングアームに配置された駆動機構４２
によって車両前後方向に摺動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動二輪車の後輪操舵
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動二輪車には、前輪の他に後輪も操舵
できる構造のものがある（例えば特開平３−２００４８
１号公報参照）。このような構造の自動二輪車によれ
ば、前輪の操舵角が検出器で検出されその検出信号が制
御装置に入力される。そして、これに基づく制御装置か
らの出力でアクチュエータを作動させて後輪を前輪の操
舵角に見合うように操作する構造になっている。図６お
よび図７は、後輪操舵可能な自動二輪車ａの従来構造の
一例であって、図６は後輪操舵可能な従来の自動二輪車
の全体側面図、図７は、図６のVII−VII線断面図であ
る。

【０００３】図６で示すように前輪ｂを操舵するハンド
ルｃを左右に回したその角度が前輪ｂの操舵角となり、
当該操舵角は検出器ｄによって検出されその検出信号が
制御装置ｅに入力される。制御装置ｅからの出力信号に
よって図７で示すアクチュエータｆが作動する。アクチ
ュエータｆは動力伝達ケースｇに収納された電動機ｈ
と、電動機ｈの出力軸ｉに取り付けられた回動アームｊ
とで構成されている。回動アームｊには連動リンクｋの
一端がボールジョイントｌにより連結され、ステアリン
グナックルｍのナックルアームｎに連動リンクｋの他端
が他のボールジョイントｏにより連結されている。

【０００４】また、内部を省略して示すエンジンｐによ
って回転する出力軸ｑの出力は、等速型自在継手ｒによ
り、後輪軸ｓと連結されている。等速型自在継手ｒは、
出力軸ｑに取り付けられる保持器ｔと、保持器ｔに挿入
された後輪軸ｓの端部（図示せず）との間に取り付けら
れるボールｕと、これらを覆うブーツｖとから構成され
ている。

【０００５】しかして、各検出信号に基づきアクチュエ
ータｆが作動すると、自動二輪車ａの走行速度と前輪ｂ
の操舵角とに見合うようにアクチュエータｆの電動機ｈ
が作動し、回動アームｊが矢印Ａで示す方向に回動す
る。そして、これに連動して連動リンクｋおよびナック
ルアームｎを介して後輪ｗが矢印Ｂで示す方向に図示し
ない上・下枢支ピンを回動中心として回動し、これがす
なわち後輪ｗの操向動作となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術にあっては、アクチュエータｆを他の動力機構ととも
に動力伝達ケースｇに収納するという構造であったた
め、動力伝達ケースｇが大型化してしまうという問題が
あった。また、出力軸ｑと後輪軸ｓとの間に等速型自在
継手ｒを介在しなければならず、機構が複雑化するだけ
でなく、それだけ装置も大型化してしまうという問題が
あった。

【０００７】本発明自動二輪車の後輪操舵装置は、上記
従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その解決
しようとする課題は、アクチュエータを動力伝達ケース
に収納することなく、また等速型自在継手を介在させず
ともよくすることによって、装置を小型化することがで
きる自動二輪車の後輪操舵装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動二輪車
の後輪操舵装置は、以上のような課題を解決するもので
あって、次のようなものである。すなわち、本発明自動
二輪車の後輪操舵装置は、左右のリアスイングアームの
後端部に橋渡し状に配置され後輪が中央部で回転自在に
取り付けられる単一の後輪軸の一端および他端が、それ
ぞれ前記左右のリアスイングアームのうちの一方のリア
スイングアームの後端部に圧入された球面滑り軸受け
に、および前記左右のリアスイングアームのうちの他方
のリアスイングアームの後端部に車両前後方向に摺動自
在に取り付けられた摺動部材に取り付けられた別の球面
滑り軸受けに圧入され、前記摺動部材は、前記他方のリ
アスイングアームに配置された駆動機構によって車両前
後方向に摺動されるようにしたものである。

【０００９】

【作用】したがって、本発明自動二輪車の後輪操舵装置
によれば、後輪軸が単一であるので、機構が簡単にな
る。また、左右のリアスイングアームに橋渡し状に配置
された後輪軸は、その一端および他端が、それぞれ前記
左右のリアスイングアームのうちの一方のリアスイング
アームの後端部に圧入された球面滑り軸受けに、および
前記左右のリアスイングアームのうちの他方のリアスイ
ングアームの後端部で車両前後方向に摺動自在に取り付
けられた摺動部材に取り付けられた別の球面滑り軸受け
に圧入されているので、後輪軸の他端が圧入された球面
滑り軸受けが摺動部材の摺動によって他方のリアスイン
グアームを車両前後方向に摺動すると、当該後輪軸は、
その一端を中心に全体が車両前後に傾動するようにな
る。したがって、後輪軸に取り付けられた後輪もそれに
合わせて傾動する。

【００１０】さらに、摺動部材を摺動する駆動機構は、
リアスイングアームに取り付けられるので、従来技術の
ように動力伝達ケースに収納しなければならないという
構造ではない。したがって、駆動機構を他の機構ととも
に動力伝達ケースに収納するという構造ではなくなる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明に係る自動二
輪車の後輪操舵装置１を図示した実施例に従って詳細に
説明する。

【００１２】図１は本発明に係る自動二輪車の後輪操舵
装置１が採用された自動二輪車の全体側面図、図２は図
１のII−II線断面図、図３は図１のIII−III線断面図、
図４は図２における矢印IV方向から見た図、図５は図２
における矢印Ｖ方向から見た図である。

【００１３】オートバイ２は、図１からわかるように、
前後に延びる車体フレーム４を骨格とする。そして、車
体フレーム４の前部には、ハンドル６およびハンドル操
作によって左右に回動するフロントフォーク８が取り付
けられ、フロントフォーク８には、前輪９が、クッショ
ンユニット１０を介して回転自在に取り付けられてい
る。

【００１４】車体フレーム４の中央部には、主として駆
動源であるエンジン１１を車体に取り付けるための主フ
レーム４ａが形成されている。また、オートバイ２の後
部には、後輪１２がクッションユニット１４を介して左
リアスイングアーム１６ｌと右リアスイングアーム１６
ｒに回転自在に取り付けられている。

【００１５】左右のリアスイングアーム１６ｌ・１６ｒ
の後端部には、図２および図３からわかるように後輪軸
としてのリヤアクスルシャフト１８が橋渡し状に配置さ
れている。リヤアクスルシャフト１８は、単一形成され
ており、その中央部に後輪１２がベアリング２０・２０
・２０を介して回転自在に取り付けられている。

【００１６】リヤアクスルシャフト１８は、その一端１
８ａおよび他端１８ｂが、それぞれ左右のリアスイング
アーム１６ｌ・１６ｒのうちの一方のリアスイングアー
ムである左リアスイングアーム１６ｌの後端部１６ｌ’
に設けたチェーンアヂャスタ２１に圧入された球面滑り
軸受け２２ｌの後述するピロボールの通し孔に、および
左右のリアスイングアーム１６ｌ・１６ｒのうちの他方
のリアスイングアームである右リアスイングアーム１６
ｒの後端部１６ｒ’に車両前後方向に摺動自在に取り付
けられた摺動部材としてのスライダー２４に取り付けら
れた別の球面滑り軸受け２２ｒの後述するピロボールの
通し孔に圧入されている。なお、各ピロボールの通し孔
にリヤアクスルシャフト１８が圧入されてから、アクス
ルナット２５によってリヤアクスルシャフト１８からピ
ロボールが取れないようになっている。

【００１７】図２からわかるように、球面滑り軸受け２
２ｌは、それぞれ中央に通し孔２６が形成されたピロボ
ール２２ｌａとピロボール２２ｌａを受ける軸受け部２
２ｌｂとからなる。同様に、球面滑り軸受け２２ｒは、
それぞれ中央に通し孔２６が形成されたピロボール２２
ｒａとピロボール２２ｒａを受ける軸受け部２２ｒｂと
からなる。軸受け部２２ｌｂおよび２２ｒｂは、それぞ
れチェーンアヂャスタ２１の凹部２８におよびスライダ
ー２４の凹部３０に圧入されている。

【００１８】チェーンアヂャスタ２１は、図２および図
３で示すように、左リアスイングアーム１６ｌの後端部
１６ｌ’の凹部３２に遊嵌されており、凹部３２の中央
で長手方向に延びるガイド溝４１ｌによって適宜の位置
にガイドされ、その後スタッドボルト３４ａおよびナッ
ト３４ｂによって位置決め固定される。なお、凹部３２
の前端には、チェーンアヂャスタ２１の位置決め微調整
用の調整ボルト３６ａおよび調整ナット３６ｂ・３６ｂ
が備えられている。

【００１９】図２で示すように、スライダー２４は、右
リアスイングアーム１６ｒの後端部１６ｒ’にその長手
方向に設けた上下のガイド溝３８ｕ・３８ｄに入れられ
たスライダーベアリング４０ｕ・４０ｄを介して後述す
る駆動機構によって、車両前後方向に向けてかつ右リア
スイングアーム１６ｒのガイド溝４１ｒに沿って摺動さ
れるようになっている。また、スライダー２４の前端部
２４ａには、図３で示すように、螺孔２４ｂが形成され
ており、螺孔２４ｂに前記駆動機構の回転軸が入れられ
るようになっている。なお、ガイド溝４１ｒは前記ガイ
ド溝４１ｌと同一軸上に置かれ、同一形状で同一寸法で
ある。

【００２０】駆動機構としてのモータ４２は、右リアス
イングアーム１６ｒに取り付けボルト４４・４４によっ
て締着されている。モータ４２の回転軸４２ａには、雄
ネジが切ってあり、スライダー２４の螺孔２４ｂの雌ネ
ジと螺合する。なお、モータ４２は、図示しない制御手
段と電気的につながっており、これによって、自動二輪
車の左右への傾き角、前輪９の操舵角および速度に合わ
せて自動的に制御され回転するようになっている。

【００２１】符号４５が示すものは、スプロケットであ
って、リヤアクスルシャフト１８の一端１８ａ寄りに後
輪１２のホイールボス４６に固着されたものである。そ
して、このスプロケット４５にエンジン１１の動力を伝
達するチェーン４８が掛けられて後輪１２を回転させる
（図１参照）。

【００２２】しかして、このような自動二輪車の後輪操
舵装置１にあっては、次のような作用効果を奏する。ま
ず、リヤアクスルシャフト１８が単一であるので、機構
が簡単になる。このため、装置１を小型化することがで
きる。

【００２３】また、左右のリアスイングアーム１６ｌ・
１６ｒに橋渡し状に配置されたリヤアクスルシャフト１
８は、その一端１８ａおよび他端１８ｂが、それぞれ左
右のリアスイングアーム１６ｌ・１６ｒのうちの一方の
リアスイングアーム１６ｌの後端部１６ｌ’に圧入され
た球面滑り軸受け２２ｌに、および左右のリアスイング
アーム１６ｌ・１６ｒのうちの他方のリアスイングアー
ム１６ｒの後端部１６ｒ’で車両前後方向に摺動自在に
取り付けられたスライダー２４に取り付けられた別の球
面滑り軸受け２２ｒに圧入されているので、リヤアクス
ルシャフト１８の他端１８ｂが圧入された球面滑り軸受
け２２ｒがモータ４２の駆動に伴うスライダー２４の摺
動によって他方のリアスイングアーム１６ｒを車両前後
方向に摺動すると、当該リヤアクスルシャフト１８は、
その一端１８ａを基端としてこれを傾動中心に全体が車
両前後に傾動するようになる。

【００２４】したがって、リヤアクスルシャフト１８に
取り付けられた後輪１２もそれに合わせて図３の矢印Ａ
方向に傾動する。なお、走行中の操舵量は、リヤアクス
ルシャフト１８の他端１８ｂで前後に各５ｍｍ程度とな
るように設定する。また、スプロケット４５は、リヤア
クスルシャフト１８の基端である一端１８ａ寄りに固着
されているので、リヤアクスルシャフト１８が傾動して
も、基端側のスプロケット４４はあまり変位しないこと
になるのでこのようにすることによって、チェーンライ
ンとスプロケットとがずれても、チェーンによりそのず
れを吸収することができる（操舵角は、２°〜３°位と
なる。）。

【００２５】さらに、スライダー２４を摺動するモータ
４２は、リアスイングアームに取り付けられるので、従
来技術のように動力伝達ケースに収納しなければならな
いという構造ではない。したがって、モータ４２を図示
しない他の機構とともに動力伝達ケースに収納するとい
う構造ではなくなるので、これによっても装置１を小型
化することができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明自動二輪車の後輪操舵装置によれ
ば装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動二輪車の後輪操舵装置１が採
用された自動二輪車の全体側面図である。

【図２】図１のI−I線断面図である。

【図３】図１のII−II線断面図である。

【図４】図２における矢印III方向から見た図である。

【図５】図３における矢印Ｖ方向から見た図である。

【図６】従来の自動二輪車の全体側面図である。

【図７】図６のVII−VII線断面図である。

【符号の説明】

１ 自動二輪車の後輪操舵装置 １２ 後輪 １６ｌ 左リアスイングアーム １６ｒ 右リアスイングアーム １６ｌ’ 左リアスイングアーム後端部 １６ｒ’ 右リアスイングアーム後端部 １８ 後輪軸 １８ａ 後輪軸の一端 １８ｂ 後輪軸の他端 ２２ｌ 球面滑り軸受け ２２ｒ 別の球面滑り軸受け ２４ 摺動部材 ４２ 駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のリアスイングアームの後端部に橋
   渡し状に配置され後輪が中央部で回転自在に取り付けら
   れる単一の後輪軸の一端および他端が、それぞれ前記左
   右のリアスイングアームのうちの一方のリアスイングア
   ームの後端部に圧入された球面滑り軸受けに、および前
   記左右のリアスイングアームのうちの他方のリアスイン
   グアームの後端部に車両前後方向に摺動自在に取り付け
   られた摺動部材に取り付けられた別の球面滑り軸受けに
   圧入され、前記摺動部材は、前記他方のリアスイングア
   ームに配置された駆動機構によって車両前後方向に摺動
   される自動二輪車の後輪操舵装置。