JPH0277387A - 自動２輪車 - Google Patents
自動２輪車Info
- Publication number
- JPH0277387A JPH0277387A JP22928688A JP22928688A JPH0277387A JP H0277387 A JPH0277387 A JP H0277387A JP 22928688 A JP22928688 A JP 22928688A JP 22928688 A JP22928688 A JP 22928688A JP H0277387 A JPH0277387 A JP H0277387A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- center
- center frame
- wheels
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、車体のバンクによってフラットタイヤを装
着した前後輪を同位相で操向可能とする自動２輪車に関
する。
着した前後輪を同位相で操向可能とする自動２輪車に関
する。
［従来の技術］
車体を上下部に分割し、前後方向に水平に設けられたス
イング軸を介して上部車体を下部車体にに対して左右方
向へ可動に連結するとともに、下部車体の前後にフラッ
トタイヤを装着した前後輪を連結し、コーナリング時に
上部車体部分をバンクさせることにより、通常のラウン
ドタイヤ装着車同様にしてフラットタイヤの前後輪を操
向させるようにしたものは既に本出願人によって提案さ
れている（特願昭６２−５９２３４号）。
イング軸を介して上部車体を下部車体にに対して左右方
向へ可動に連結するとともに、下部車体の前後にフラッ
トタイヤを装着した前後輪を連結し、コーナリング時に
上部車体部分をバンクさせることにより、通常のラウン
ドタイヤ装着車同様にしてフラットタイヤの前後輪を操
向させるようにしたものは既に本出願人によって提案さ
れている（特願昭６２−５９２３４号）。
このものにおける操向方法は、上部車体側に設けたバン
ク角センサでバンク状態を検出し、この検出信号によっ
て前後輪側にそれぞれ設けた駆動モータを駆動させて操
向するものであった。
ク角センサでバンク状態を検出し、この検出信号によっ
て前後輪側にそれぞれ設けた駆動モータを駆動させて操
向するものであった。
なお、フラットタイヤとは、それ自体で自立できる程度
に接地面が扁平になっているタイヤをいうものとする。
に接地面が扁平になっているタイヤをいうものとする。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記構造によれば、バンク角センサや駆動モ
ータ並びに駆動制御装置等の特殊な操向部品を必要とし
た。ゆえに、構造が複雑化しかつコストの高いものとな
った。
ータ並びに駆動制御装置等の特殊な操向部品を必要とし
た。ゆえに、構造が複雑化しかつコストの高いものとな
った。
そこで本発明の目的は、かかる特殊な操向部品を用いる
ことなく、機械的な手段により車体のバンクに応動して
自動的に前後輪を操向できる自動２輪車を提供すること
にある。
ことなく、機械的な手段により車体のバンクに応動して
自動的に前後輪を操向できる自動２輪車を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため、本発明に係る自動２輪車は、
フラットタイヤを装着した前輪を支持するフロントフレ
ームと、同じくフラットタイヤを装着した後輪を支持す
るリヤフレームとを、上部にシートを設けたセンターフ
レームの前後に配設するとともに、車体中心線に対して
左右方向へ回動可能かつ進行方向に向って上方へ傾斜す
るよう設けられた揺動軸により前記センターフレームに
対して前記フロントフレーム並びに前記リヤフレームを
それぞれ連結したことを特徴とする。
フラットタイヤを装着した前輪を支持するフロントフレ
ームと、同じくフラットタイヤを装着した後輪を支持す
るリヤフレームとを、上部にシートを設けたセンターフ
レームの前後に配設するとともに、車体中心線に対して
左右方向へ回動可能かつ進行方向に向って上方へ傾斜す
るよう設けられた揺動軸により前記センターフレームに
対して前記フロントフレーム並びに前記リヤフレームを
それぞれ連結したことを特徴とする。
［発明の作用］
センターフレームがバンクすると、各揺動軸はそれぞれ
進行方向に向りて上方へ傾斜しているため、車体中心線
に対してセンターフレームの傾いた方向へ一体に回動し
、この揺動軸に連結しているフロントフレーム並びにリ
ヤフレームもそれぞれ一体に揺動させられる。その結果
、前輪及び後輪はセンターフレームのバンク角に応じて
旋回方向へ向くように同位相で操向される。
進行方向に向りて上方へ傾斜しているため、車体中心線
に対してセンターフレームの傾いた方向へ一体に回動し
、この揺動軸に連結しているフロントフレーム並びにリ
ヤフレームもそれぞれ一体に揺動させられる。その結果
、前輪及び後輪はセンターフレームのバンク角に応じて
旋回方向へ向くように同位相で操向される。
［実施例］
第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。
第１図及び第２図は、直進状態にある後輪駆動形式の自
動２輪車の左側面並びに上面をそれぞれ概念的に示すも
のである。この自動２輪車の車体は、センターフレーム
１と、フロントフレーム２及びリヤフレーム３とに分割
されている。
動２輪車の左側面並びに上面をそれぞれ概念的に示すも
のである。この自動２輪車の車体は、センターフレーム
１と、フロントフレーム２及びリヤフレーム３とに分割
されている。
センターフレーム１の前部上方には、ハンドルボスト４
によってハンドル５が回動自在に支持され、その回動は
油圧シリンダ６とケーブル７を介して、後述する前輪側
へ伝達される。また、センターフレーム１の後方にはシ
ート８が設けられ、その下方にはステップ９が設けられ
ている。
によってハンドル５が回動自在に支持され、その回動は
油圧シリンダ６とケーブル７を介して、後述する前輪側
へ伝達される。また、センターフレーム１の後方にはシ
ート８が設けられ、その下方にはステップ９が設けられ
ている。
フロントフレーム２はクランク状の部材であり、進行方
向に向って上方へ角度αだけ傾斜する第１揺動軸１０を
介して、センターフレーム１の前部に相対回動可能に連
結されている。第１揺動軸１０はセンターフレーム１と
一体であり、これが左右方向へ揺動すると、第１揺動軸
１０の前端部（フロントフレーム２側の端部）は車体中
心線Ｃに対してセンターフレーム１と同方向へ揺動する
。また、第１揺動軸１０はセンターフレーム１側に設け
られたナイトハルト機構１１内に嵌合支持され、ナイト
ハルト機構１１に対して第１揺動軸１０が回動したとき
、常時中立状態へ回動復帰するよう付勢される。
向に向って上方へ角度αだけ傾斜する第１揺動軸１０を
介して、センターフレーム１の前部に相対回動可能に連
結されている。第１揺動軸１０はセンターフレーム１と
一体であり、これが左右方向へ揺動すると、第１揺動軸
１０の前端部（フロントフレーム２側の端部）は車体中
心線Ｃに対してセンターフレーム１と同方向へ揺動する
。また、第１揺動軸１０はセンターフレーム１側に設け
られたナイトハルト機構１１内に嵌合支持され、ナイト
ハルト機構１１に対して第１揺動軸１０が回動したとき
、常時中立状態へ回動復帰するよう付勢される。
フロントフレーム２の前方には、リンク結合したフロン
トスイングアーム１２（第２図参照）を介してフラット
タイヤを装着し゛た前輪１３が支持されている。フロン
トスイングアーム１２とフロントフレーム２の間にはフ
ロントサスペンション装置１４が設けられる。なお、第
１図中の符号１５は前輪１３のハブ部に設けられるハブ
ステアリング用の油圧シリンダ１５であり、ここにケー
ブル７の一端部が連結している。この油圧シリンダ１５
によりハンドル５の回動に応じて前輪１３が操向される
ようになっている。
トスイングアーム１２（第２図参照）を介してフラット
タイヤを装着し゛た前輪１３が支持されている。フロン
トスイングアーム１２とフロントフレーム２の間にはフ
ロントサスペンション装置１４が設けられる。なお、第
１図中の符号１５は前輪１３のハブ部に設けられるハブ
ステアリング用の油圧シリンダ１５であり、ここにケー
ブル７の一端部が連結している。この油圧シリンダ１５
によりハンドル５の回動に応じて前輪１３が操向される
ようになっている。
リヤフレーム３はパワーユニットで構成され、フロント
フレーム２同様に進行方向に向って上方へ角度βだけ傾
斜する第２揺動軸１６を介して、センターフレーム１の
後部に相対回動可能に連結されている。第２揺動軸１６
の一端は第１揺動軸１０同様にナイトハルト機構１１を
介してセンターフレーム１へ支持されている。また、第
２揺動軸１６の前端部（センターフレーム１側の端部）
は車体中心線Ｃに対してセンターフレーム１と同方向へ
揺動する。なお、角度α及びβは同一角度を含め任意に
設定可能である。
フレーム２同様に進行方向に向って上方へ角度βだけ傾
斜する第２揺動軸１６を介して、センターフレーム１の
後部に相対回動可能に連結されている。第２揺動軸１６
の一端は第１揺動軸１０同様にナイトハルト機構１１を
介してセンターフレーム１へ支持されている。また、第
２揺動軸１６の前端部（センターフレーム１側の端部）
は車体中心線Ｃに対してセンターフレーム１と同方向へ
揺動する。なお、角度α及びβは同一角度を含め任意に
設定可能である。
リヤフレーム３をなすパワーユニットは、ケース１７内
にエンジン１８及びミッション１９が設けられている。
にエンジン１８及びミッション１９が設けられている。
ケース１７にはリヤスイングアーム２０の前端部が枢着
され、その後端部には後輪２１が支持されている。後輪
２１の駆動軸２２には被動部材２３が取付けられ、ケー
ス１７とリャスイングアーム２０の間にはリヤサスペン
ション装置２４が取付けられている。また、被動部材２
３と出力部２５の間にはチェーンやベルト等からなる伝
動部材２６が巻回されている。
され、その後端部には後輪２１が支持されている。後輪
２１の駆動軸２２には被動部材２３が取付けられ、ケー
ス１７とリャスイングアーム２０の間にはリヤサスペン
ション装置２４が取付けられている。また、被動部材２
３と出力部２５の間にはチェーンやベルト等からなる伝
動部材２６が巻回されている。
次に、コーナリングについて説明する。今、第３図及び
第４図に示すように右旋回する場合、まず体重を旋回中
心側（矢示Ａ方向）へ移動させるべくセンターフレーム
１をバンクさせ、角θ傾斜させる（第４図参照）。する
と角度αだけ上方傾斜している第１揺動軸１０は、セン
ターフレーム１と一体になって旋回中心方向へ倒れるの
で、その前端部側がフロントフレーム２と共に車体中心
線Ｃに対して旋回中心方向へ揺動する。これによりフロ
ントフレーム２に支持されている前輪１３は、フラット
タイヤのため地面に対して傾かず、接地点を通り地面に
垂直な線を中心にして第３図に示すように車体上方から
見て角θ□だけ旋回方向へ向って回動する。ゆえに、セ
ンターフレーム１のバンクに応動して前輪１３が操向さ
れたことになる。
第４図に示すように右旋回する場合、まず体重を旋回中
心側（矢示Ａ方向）へ移動させるべくセンターフレーム
１をバンクさせ、角θ傾斜させる（第４図参照）。する
と角度αだけ上方傾斜している第１揺動軸１０は、セン
ターフレーム１と一体になって旋回中心方向へ倒れるの
で、その前端部側がフロントフレーム２と共に車体中心
線Ｃに対して旋回中心方向へ揺動する。これによりフロ
ントフレーム２に支持されている前輪１３は、フラット
タイヤのため地面に対して傾かず、接地点を通り地面に
垂直な線を中心にして第３図に示すように車体上方から
見て角θ□だけ旋回方向へ向って回動する。ゆえに、セ
ンターフレーム１のバンクに応動して前輪１３が操向さ
れたことになる。
同様に、後輪２１側も第２揺動軸１６が角βだけ前方へ
向って上方傾斜し、かつセンターフレーム１との連結位
置が高くなっているので、センターフレーム１がバンク
すると、この傾きに伴って第２揺動軸１６の後端（リヤ
フレーム３側）の揺動量も十分に大きいので、リヤフレ
ーム３も旋回中心方向へ傾き、その結果、第３図に示す
ように後輪２１も車体上方から見て角θ２だけ旋回中心
へ向って回動する。ゆえに、前輪１３及び後輪２１とも
、センターフレーム１をバンクさせることによりバンク
量に対応して自動的に同位相で旋回方向へ操向されるこ
とになる。このため、コーナリングが極めてスムーズに
なる。
向って上方傾斜し、かつセンターフレーム１との連結位
置が高くなっているので、センターフレーム１がバンク
すると、この傾きに伴って第２揺動軸１６の後端（リヤ
フレーム３側）の揺動量も十分に大きいので、リヤフレ
ーム３も旋回中心方向へ傾き、その結果、第３図に示す
ように後輪２１も車体上方から見て角θ２だけ旋回中心
へ向って回動する。ゆえに、前輪１３及び後輪２１とも
、センターフレーム１をバンクさせることによりバンク
量に対応して自動的に同位相で旋回方向へ操向されるこ
とになる。このため、コーナリングが極めてスムーズに
なる。
第５図乃至第６図はドライブシャフトによる後輪駆動形
式の実施例を示す。なお、以下に示す各実施例とも駆動
形式を異にするだけであり、駆動系に関係ない他の多く
の部分を共通とするので、共通部分については、簡略化
のため原則として説明を省略するものとし、必要な場合
のみ同一符号を用いて説明するものとする。
式の実施例を示す。なお、以下に示す各実施例とも駆動
形式を異にするだけであり、駆動系に関係ない他の多く
の部分を共通とするので、共通部分については、簡略化
のため原則として説明を省略するものとし、必要な場合
のみ同一符号を用いて説明するものとする。
本実施例の自動２輪車は、センターフレーム１の下部に
エンジン１８を備え、出力部２５の出力を後述するドラ
イブシャフト形式によって後輪２１へ動力伝達する。ゆ
えに、リヤフレーム３は、鴫クランク形状のフロントフ
レーム２と類似した形状になっている。
エンジン１８を備え、出力部２５の出力を後述するドラ
イブシャフト形式によって後輪２１へ動力伝達する。ゆ
えに、リヤフレーム３は、鴫クランク形状のフロントフ
レーム２と類似した形状になっている。
動力伝達構造は第６図にも詳細を示すように、出力部２
５と噛み合うベーベルギャ３０を一端に設けたドライブ
シャフト３１が、中空軸として構成された第２揺動軸１
６内を貫通し、その後端部に設けられたベーベルギャ３
２がリヤフレーム３側に設けられたベーベルギャ３３、
ギヤ３４及び３５を経て、ドライブスプロケット３６か
ら伝動部材２６を介して被動部材２３へ伝達され、さら
に駆動軸２２により後輪２１を駆動するようになってい
る。
５と噛み合うベーベルギャ３０を一端に設けたドライブ
シャフト３１が、中空軸として構成された第２揺動軸１
６内を貫通し、その後端部に設けられたベーベルギャ３
２がリヤフレーム３側に設けられたベーベルギャ３３、
ギヤ３４及び３５を経て、ドライブスプロケット３６か
ら伝動部材２６を介して被動部材２３へ伝達され、さら
に駆動軸２２により後輪２１を駆動するようになってい
る。
なお、第２揺動軸１６の周囲は、前実施例同様機能のナ
イトハルト１１機構によって支持され前方に向って角度
βだけ上方傾斜している。一方、第１揺動軸１０も前実
施例と同一であり、角度αだけ上方傾斜して設けられる
。ゆえに、センターフレーム１のバンクと連動して前輪
１３及び後輪２１が前実施例と同様に操向される。
イトハルト１１機構によって支持され前方に向って角度
βだけ上方傾斜している。一方、第１揺動軸１０も前実
施例と同一であり、角度αだけ上方傾斜して設けられる
。ゆえに、センターフレーム１のバンクと連動して前輪
１３及び後輪２１が前実施例と同様に操向される。
第７図は本発明を前輪駆動形式の自動２輪車に適用した
実施例を示す。すなわち、フロントフレーム２は第１の
実施例におけるパワーユニットと同様に構成され、その
ケース１７に前輪１３の車軸をなす駆動軸２２が取付け
られ、これと一体の被動部材２３とエンジン１８の出力
部２５とを伝動部材２６で連結しである。また、ケース
１７の前部にフロントスイングアーム１２を介して前輪
１３を支持し、かつフロントサスペンション装置１４を
ケース１７とフロントスイングアーム１２間に設けであ
る。
実施例を示す。すなわち、フロントフレーム２は第１の
実施例におけるパワーユニットと同様に構成され、その
ケース１７に前輪１３の車軸をなす駆動軸２２が取付け
られ、これと一体の被動部材２３とエンジン１８の出力
部２５とを伝動部材２６で連結しである。また、ケース
１７の前部にフロントスイングアーム１２を介して前輪
１３を支持し、かつフロントサスペンション装置１４を
ケース１７とフロントスイングアーム１２間に設けであ
る。
なお、リヤフレーム３側は前実施例におけるフロントフ
レーム２側と同様構造であり、第１揺動軸１０及び第２
揺動軸１６も前各実施例同様、進行方向前方に向って角
度α及びβだけ上方傾斜して設けられている。ゆえに、
この例でもセンターフレーム１のバンクと連動して前輪
１３及び後輪２１が前各実施例と同様に操向される。
レーム２側と同様構造であり、第１揺動軸１０及び第２
揺動軸１６も前各実施例同様、進行方向前方に向って角
度α及びβだけ上方傾斜して設けられている。ゆえに、
この例でもセンターフレーム１のバンクと連動して前輪
１３及び後輪２１が前各実施例と同様に操向される。
［発明の効果］
本発明によれば、センターフレームの前後にフロントフ
レーム及びリヤフレームをそれぞれ配設し、これらの間
を車体中心線に対して回動可能かつ進行方向に向って上
方に傾斜する揺動軸で連結したので、フラットタイヤを
装着したものであっても、コーナリングするとき、従来
の自動２輪車同様にセンターフレームをバンクさせるだ
けで、前後輪を機械的手段によって自動的に旋回方向へ
向くよう操向できる。ゆえに、バンク角センサや駆動モ
ータなどの特殊な操向部品を必要とせず、構造が簡単と
なりかつコストを低くできる。
レーム及びリヤフレームをそれぞれ配設し、これらの間
を車体中心線に対して回動可能かつ進行方向に向って上
方に傾斜する揺動軸で連結したので、フラットタイヤを
装着したものであっても、コーナリングするとき、従来
の自動２輪車同様にセンターフレームをバンクさせるだ
けで、前後輪を機械的手段によって自動的に旋回方向へ
向くよう操向できる。ゆえに、バンク角センサや駆動モ
ータなどの特殊な操向部品を必要とせず、構造が簡単と
なりかつコストを低くできる。
そのうえ、前後輪が同位相で操向されるので、コーナリ
ングがスムーズになる。
ングがスムーズになる。
第１図乃至第７図は実施例を示し、第１図、第５図及び
第７図は自動２輪車を概念的に示す側面図、第２図及び
第３図はその上面図、第４図はその正面図、第６図は要
部の平面図である。 （符号の説明） １・・・センターフレーム、２・・・フロントフレーム
、３・・・リヤフレーム、５・・・ハンドル、１０・・
・第１揺動軸、１３・・・前輪、１６・・・第２揺動軸
、２１・・・後輪、Ｃ・・・車体中心線。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 小 松 清 光
第７図は自動２輪車を概念的に示す側面図、第２図及び
第３図はその上面図、第４図はその正面図、第６図は要
部の平面図である。 （符号の説明） １・・・センターフレーム、２・・・フロントフレーム
、３・・・リヤフレーム、５・・・ハンドル、１０・・
・第１揺動軸、１３・・・前輪、１６・・・第２揺動軸
、２１・・・後輪、Ｃ・・・車体中心線。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 小 松 清 光
Claims (1)
- フラットタイヤを装着した前輪を支持するフロントフレ
ームと、同じくフラットタイヤを装着した後輪を支持す
るリヤフレームとを、上部にシートを設けたセンターフ
レームの前後に配設するとともに、車体中心線に対して
左右方向へ回動可能かつ進行方向に向って上方へ傾斜す
るよう設けられた揺動軸により前記センターフレームに
対して前記フロントフレーム並びに前記リヤフレームを
それぞれ連結したことを特徴とする自動２輪車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22928688A JPH0277387A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 自動２輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22928688A JPH0277387A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 自動２輪車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0277387A true JPH0277387A (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=16889738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22928688A Pending JPH0277387A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 自動２輪車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0277387A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7178621B2 (en) * | 2004-01-13 | 2007-02-20 | De Groot Jan | Motorcycle |
| JP2008105455A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
| JP2013039900A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Masahiko Aihara | 電動オートバイ用フレーム |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP22928688A patent/JPH0277387A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7178621B2 (en) * | 2004-01-13 | 2007-02-20 | De Groot Jan | Motorcycle |
| JP2008105455A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
| JP2013039900A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Masahiko Aihara | 電動オートバイ用フレーム |
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