JPH07133031A

JPH07133031A - 紙搬送機構

Info

Publication number: JPH07133031A
Application number: JP28116993A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Fukuyama; 尚志福山; Shinji Konno; 信次今野; Masahiro Yamamoto; 正弘山本; Yoshio Inoue; 義夫井上; Yoshihiro Nagata; 良浩永田
Original assignee: Mitsubishi Chemical Corp; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1995-05-23

Abstract

(57)【要約】【目的】紙の固定操作が容易で、小型化が可能な紙搬
送機構を得ることを目的とする。【構成】絶縁性支持体１に電極５〜１０を所定間隔に
配設した固定子２と、絶縁性支持体１に電極１１〜１６
を所定間隔に配設し固定子２に対して相対的に移動可能
な移動子３とを備え、移動子３は、その電極１１〜１６
と固定子２の電極５〜１０との間の誘導電荷により固定
子２に対し相対移動すると共にこの移動子３の電極１１
〜１６に発生する電荷により紙４を該移動子３に静電吸
着させる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、静電力を利用して紙
を吸着し、搬送する紙搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は例えば特開平３−１５２０３４
号公報に示された従来の紙搬送機構を示す部分断面図、
図１９は図１８を含む主要構成図である。図において、
３０は無端状の基体ベルトで、半導電性高分子物質３１
とメッシュ材３２とから構成される。メッシュ材３２は
半導電性高分子物質３１中に埋設され、このメッシュ材
３２を挟んで、一方に上部半導電性高分子物質層３３
が、他方に下部半導電性高分子物質層３４が形成され、
網目内で一体的に結合している。

【０００３】３５、３６はパターン電極で、基体ベルト
３０の裏面、即ち下部半導電性高分子物質層３４の表面
に櫛の歯状に互いに対向するよう形成されている。３７
はトレイで、給紙すべき用紙４が載置されている。３８
は従動ロール、３９は基体ベルト３０を駆動する駆動ロ
ール、４０は駆動ロールの駆動電源である。

【０００４】次に動作について説明する。パターン電極
３５に高圧の電圧を印加し、パターン電極３６に低圧の
電圧を印加すると、電流がパターン電極３５からパター
ン電極３６に向かって流れ始め、メッシュ材３４の網目
を通じて、基体ベルト３０の表面にも電流が流れ込む。
その際、搬送メカによって基体ベルト３０表面上に搬送
された紙４が基体ベルト表面上の半導電性高分子物質３
１に接触すると、電流が用紙４にも流れ始め、パターン
電極３５から、半導電性高分子物質層３４及び３３を経
て用紙４を通り、再び半導電性高分子物質層３３及び３
４を経てパターン電極３６へと至る回路が形成され、用
紙４が基体ベルト３０上に静電吸着される。そして、基
体ベルト３０を駆動ロール３９で回転駆動し、静電吸着
された用紙４を搬送する。

【０００５】また、図２０は例えば特開平２−２８５９
７８号公報に示された従来の紙搬送機構を示す部分断面
図であり、図において２は絶縁体内に複数の帯状電極
（図示せず）を具備した固定子、３は固定子２上に載置
され絶縁体層及び抵抗体層からなる移動子で、固定子２
に対し相対的に移動可能に構成されている。４１は紙４
を挟み込むキャリアシートである。

【０００６】次に動作について説明する。固定子２の帯
状電極に電圧が印加されると、移動子３の絶縁体層と抵
抗体層との境界に電荷が誘導され、帯状電極に印加する
電圧や極性を適宜切替えることにより、移動子３はキャ
リアシート及びキャリアシート４１内に挟み込まれた紙
４と共に固定子２に対して相対的に移動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙搬送機構は以
上のように構成されているので、特開平３−１５２０３
４号公報のものの場合、ベルトやそのベルトを駆動する
搬送機構が必要で、装置全体が大型となり、小型化を図
るにも限界があるという問題点があった。また、特開平
２−２８５９７８号公報のものの場合、紙を固定するた
めに毎回キャリアシートに紙を挟み込む必要があり、操
作が煩雑となり使い勝手が悪いという問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、紙の固定操作が容易で、小型化
が可能な紙搬送機構を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る紙搬送機
構は、絶縁性支持体に電極を所定間隔に配設した固定子
と、絶縁性支持体に電極を所定間隔に配設し固定子に対
して相対的に移動可能な移動子とを備え、この移動子が
該移動子の電極と固定子の電極との間の誘導電荷により
固定子に対し相対移動すると共にこの移動子の電極に発
生する電荷により紙を該移動子に静電吸着させる構成と
したものである。

【００１０】また、絶縁性支持体に電極を所定間隔に配
設した固定子と、絶縁性支持体に第１の電極を所定間隔
で配設すると共にこの第１の電極より固定子側に第２の
電極を所定間隔で配設し前記固定子に対して相対的に移
動可能な移動子とを備え、この移動子が第２の電極と固
定子の電極との間の誘導電荷により固定子に対し相対移
動すると共に第１の電極に発生する電荷により紙を該移
動子に静電吸着させる構成としたものである。

【００１１】また、移動子の第２の電極に代えて、該移
動子の固定子側に１０¹²〜１０¹⁵Ω／□の高抵抗層を設
けたものである。

【００１２】また、移動子を複数から構成し、これら各
移動子が紙搬送方向に対して正逆方向に異なって交互に
固定子と相対的に移動すると共に各移動子が正方向に移
動する場合には第１の電極に電圧を印加し紙を静電吸着
し、逆方向に移動する場合には該第１の電極に電圧を印
加せず紙を静電吸着しない構成としたものである。

【００１３】また、移動子の電極又は第１若しくは第２
の電極又は第１の電極若しくは高抵抗層を、固定子との
相対移動方向面において両端部にのみ設けたものであ
る。

【００１４】また、固定子及び移動子を透明体としたも
のである。

【００１５】

【作用】この発明における紙搬送機構は、移動子の電極
と固定子の電極との間で誘導電荷を発生させることによ
り移動子が固定子に対して相対移動すると共にこの移動
子の電極に印加された電圧により移動子表面に静電力が
発生し、紙を移動子に静電吸着させる。

【００１６】また、移動子の第１の電極に電圧を印加す
ることにより移動子表面に静電力が発生し、紙を移動子
に静電吸着させると共に第２の電極と固定子の電極との
間で誘導電荷を発生させることにより移動子が固定子に
対して相対移動する。

【００１７】また、第２の電極に代えて移動子の固定子
側に設けられた高抵抗層により電圧が印加された固定子
の電極との間で誘導電荷が発生し移動子が固定子に対し
て相対移動する。

【００１８】また、複数から構成される移動子が、紙搬
送方向の正逆方向にそれぞれ多様に移動し、正方向に移
動する場合には第１の電極に電圧を印加し、逆方向に移
動する場合には第１の電極に電圧を印加しないことによ
り紙は正方向に移動する移動子に次々と静電吸着され、
正方向へと移動する。

【００１９】また、移動子の両端部に設けられた電極又
は高抵抗層により紙は移動子に静電吸着されると共に移
動子と固定子との間の誘導電荷により移動子は固定子に
対して相対移動する。

【００２０】また、透明体の固定子及び移動子により移
動子に静電吸着された紙上の情報をこれら固定子及び移
動子を通して読取り可能にする。

【００２１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１及び図２は、この発明の紙搬送機構を示す要
部概念図で、図において１は絶縁支持体、２は固定子、
３は固定子２上を相対的に移動可能な移動子、４は搬送
すべき紙、５〜１６は帯状電極、１７〜１９は固定子電
極電線、２０〜２２は移動子電極電線である。以下に、
これら構成要素の詳細について説明する。

【００２２】固定子２は絶縁支持体１に帯状電極５〜１
０を所定間隔で並べて構成され、移動子３は絶縁支持体
１に帯状電極１１〜１６を所定間隔で並べて構成され
る。ここで、絶縁支持体１は絶縁性材料よりなるフィル
ムやシート等により構成され、絶縁材料としては特に制
限はなく、絶縁性の良好なセラミックや各種樹脂を使用
することができる。具体的な絶縁性樹脂の例としては、
エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂、ポリエステル樹脂、ポ
リプロピレン樹脂、ポリ塩化ビニリデン樹脂、ポリスチ
レン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリ
エチレン樹脂、ポリビニルアルコール系樹脂等が挙げら
れ、好ましい絶縁性樹脂は、ポリイミド樹脂、ポリエス
テル樹脂である。

【００２３】絶縁支持体１に設けられる帯状電極５〜１
６は、絶縁支持体の表面に並べても絶縁支持体の内部に
埋設してもよいが、帯状電極５〜１６の絶縁性を向上さ
せるためには、絶縁支持体１の表面に絶縁層を形成し、
絶縁支持体１と絶縁層との間に電極を埋設するのが好ま
しい。電極の埋設は、絶縁性の合成樹脂を塗布する方
法、絶縁性合成樹脂フィルムを積層する方法等が挙げら
れ、更にこれらの各方法を適宜組合わせて使用すること
も可能である。

【００２４】帯状電極５〜１０及び１１〜１６の間隔は
それぞれ所定間隔を保持していればよく、特に限定され
るものではないが、通常０．１〜２．０ｍｍであり、静
電アクチュエータの発生力、駆動電圧等の駆動性能を向
上させるためには、電極間隔の微細化が望ましい。ま
た、本実施例では、電極５〜１６に通常的な帯状電極が
採用されているが、ドット型電極であってもよい。ま
た、固定子２側の電極５〜１０は基本的には図示したよ
うに３相構造であるが、特にこれに限るものではなく、
ｎ相（ただし、ｎは正数）構造であってもよい。

【００２５】また、帯状電極５〜１６に印加する電圧波
形は、矩形波、サイン波等いずれも採用可能である。更
に、電極の形成方法は特に制限されないが、スクリーン
印刷法が安価で好ましい。この場合、電極材料としての
導電性インクはスクリーンメッシュに合うように適宜の
粘度に調整されて使用される。

【００２６】上述のような固定子２及び移動子３の作成
方法を利用し、例えば、絶縁支持体１には１００μｍの
ポリエステルフィルムを利用し、帯状電極５〜１６に
は、銀の導電性粒子をスクリーン印刷し、電極ピッチが
４００μｍ（デュディー５０％）となるよう形成し、３
相構造である帯状電極５〜１６は、プリント基板等で用
いられる公知の製造技術であるスルーホール加工によっ
て作成し、帯状電極表面には、絶縁耐圧向上のため、絶
縁強度の高い樹脂をオーバーコートする。

【００２７】次に動作について説明する。用紙４を移動
子３の上に置き、例えば移動子３の電極１３、１６には
電圧を印加せず、電極１２、１５に＋の電位を持つ電圧
を印加し、電極１１、１４には−の電位を持つ電圧を印
加すると、用紙４を通じて電極１２から１１、電極１５
から１４へ向かって電流が流れ込もうとする。この結
果、通常導電性のある用紙４に誘導電荷が発生し、用紙
４は移動子３に静電吸着する。

【００２８】用紙４が移動子３に静電吸着された後、固
定子２の電極５に＋、電極６に−、電極７に＋のように
電極左から＋−＋＋−＋・・・の順序で電圧を印加する
と、図３に示すように固定子２と移動子３との同符号電
荷同士が対向するため、これらが反発し、また異符号電
極同士の引力の作用により、図４に示すように移動子３
が用紙４を静電吸着させたまま、固定子２上を右方向に
１ピッチ移動する。

【００２９】以後、固定子２に印加する電圧を＋−＋＋
−＋・・・、＋＋−＋＋−・・・、−＋＋−＋＋・・・
の順に切替えることで、移動子３及びこれに静電吸着さ
れた用紙４は所定の搬送方向へ移動する。その際、固定
子２、移動子３に印加する電圧は、例えば±６００Ｖを
使用すればよい。以上のように、移動子３に用紙４を静
電吸着させ、静電フィルムに供給する電圧を制御すれ
ば、ベルト及び機構メカを使うことなく紙を搬送するこ
とが可能となる。

【００３０】実施例２．図５は、上記のような構成の紙
搬送機構を用いて、画像読取装置を構成した場合の要部
概念図であり、例えばＦＡＸやコピー機等、用紙上の情
報を読取る機能を有する機器において使用されるもので
ある。従って、図示されない構成要素については、従来
公知のＦＡＸやコピー機と同様であり、その説明を省略
する。図中２３は画像情報を読取るイメージセンサで、
移動子３の上面（即ち移動子３の用紙４との接触面）に
焦点が定められている。

【００３１】固定子２、移動子３、用紙４等は上述の実
施例１と同様のものであるが、固定子２の電極５〜１０
及び移動子３の電極１１〜１６は、例えば酸化インジウ
ム一酸化錫（略称ＩＴＯ）等の無色透明な電極材料より
なり、例えばポリエチレンテレフタレート（略称ＰＥ
Ｔ）等の無色透明な絶縁材料からなるフィルム上にＩＴ
Ｏ層を積層したフィルムを、エッチング処理して、固定
子２及び移動子３に透明電極を形成している。そして、
固定子２の下面（即ち固定子２のイメージセンサ２３側
の面）から移動子３の上面までの厚み（距離）は、略一
定であり、イメージセンサ２３はこれら固定子２及び移
動子３を挟んで用紙４と対向する位置に配置されてい
る。

【００３２】次に動作について説明する。実施例１と同
様な動作にて用紙４が移動子３の表面に静電吸着され
る。用紙４は静電力により移動子３に略密着した状態と
なる。移動子３は固定子２上を実施例１と同様な動作に
より移動し、イメージセンサ２３に対しても相対的に移
動する。その際、イメージセンサ２３は無色透明な固定
子２及び移動子３を通して、用紙４の移動子２側の紙面
上の情報を読取る。イメージセンサ２３により読取られ
た画像情報のその後の処理フローは従来の画像読取装置
と同様であり、ＦＡＸやコピー機等における処理も従来
と同様である。

【００３３】このような構成とすることにより、用紙４
は移動子３に静電吸着されているので、用紙４が浮くこ
とがない。従って、小型化はできるものの焦点深度が浅
い完全密着型のイメージセンサを用いた画像読取装置の
ような場合、従来、用紙が少し浮いただけで焦点がぼ
け、画質が大幅に劣化するという問題点があったが、本
発明の構成を用いればそのような問題が解消される。即
ち、本発明の紙搬送機構を採用した画像読取装置によれ
ば、ベルトや機構メカを使用することなく紙搬送が可能
となり、装置全体が小型化できると共に、静電力を利用
しているので、用紙の浮きがなくなり、焦点深度が浅い
完全密着型のイメージセンサを用いた場合でも画質が劣
化することはなく、さらなる小型化が図れる。

【００３４】実施例３．図６はこの発明における紙搬送
機構の他の実施例を示す要部概念図であり、図におい
て、実施例１と同一符号のものは同様または相当のもの
を示している。図において、１１ａは移動子３に用紙４
を静電吸着させる静電力を発生させる第１の電極、１１
ｂは固定子２の電極５′との間で誘導電荷を発生させる
第２の電極である。

【００３５】次に動作について説明する。用紙４を移動
子３の上に置き、例えば移動子３の第１の電極１１ａに
＋の電圧を印加し、隣接する第１の電極に−の電圧を印
加すると、用紙４を通じて第１の電極１１ａから隣接す
る第１の電極へと電流が流れ流れ込もうとする。この結
果、通常導電性のある用紙４に誘導電荷が発生し、用紙
４は移動子３に静電吸着する。

【００３６】また、用紙４が上述の動作により移動子３
に静電吸着された後、移動子３の第２の電極１１ｂに＋
の電圧を印加し、隣接する第の電極には電圧を印加せ
ず、さらに隣の第２の電極には−の電荷を印加し、一方
の固定子２の電極５′に＋、隣接する第２の電極に−、
さらに隣の第２の電極７に＋のように実施例１と同様に
し、さらに電圧を適宜切替えることによって、固定子２
と移動子３との同符号電荷同士の反発及び異符号電極同
士の引力の作用を利用して、用紙４を静電吸着させたま
ま、固定子２上を移動させることができる。

【００３７】このように、移動子３に用紙４を静電吸着
させるための第１の電極と、移動子３を移動させるため
の第２の電極とを別々に設けることにより、それぞれが
独自に制御可能となり、実施例１の場合に比し、用紙４
を静電吸着させる静電力をより大きくすることが可能に
なる。尚、本実施例では電圧の切替えを固定子２側の電
極でなく、移動子３側の第２の電極で行うことも可能で
ある。また、実施例２の画像読取装置に適用することも
可能である。

【００３８】実施例４．図７は、この発明における紙搬
送機構の他の実施例を示す要部概念図であり、図におい
て、実施例１と同一符号のものは同様または相当のもの
を示している。図において、２ａ、２ｂは固定子であ
り、その構造は実施例１と同様のものである。３ａ、３
ｂはそれぞれ固定子２ａ、２ｂに対して相対的に移動可
能な移動子であり、その構造は実施例２と同様のもので
ある。１７〜１９は固定子２ａの固定子電極電線、２５
〜２７は固定子２ｂの固定子電極電線である。

【００３９】上記のように構成された紙搬送機構の動作
を、図８、９の順序に従って説明する。図８において、
固定子２ａ、２ｂの電線（１７、１８、１９）、（２
５、２６、２７）に各々（−、＋、−）、（＋、−、
＋）の電圧を印加する。そして、移動子３ａ、３ｂの
（第１の電極１１ａ／第２の電極１１ｂ）に（＋、−、
０／０、＋、−）、（０、０、０／＋、−、０）の電圧
を印加すれば、移動子３ａは左方向へ、移動子３ｂは右
方向へ移動する。その際、用紙４は移動子３ａとは静電
吸着しているが、移動子３ｂとは静電吸着していないの
で、結果として図８に示すように、用紙４は左方向に移
動する。

【００４０】上記のような動作により、用紙４が図９に
示すように左方向へ電極にして所定ピッチ分移動した
後、固定子２ａ、２ｂの電線（１７、１８、１９）、
（２５、２６、２７）には（＋、−、＋）、（−、＋、
−）の電圧を印加し、移動子３ａ、３ｂの（第１の電極
１１ａ／第２の電極１１ｂ）には（０、０、０／＋、
−、０）、（＋、−、０／０、＋、−）の電圧を印加す
ると、今度は移動子３ａは右方向へ、移動子３ｂは左方
向へ移動する。その際、用紙４と移動子３ａとの静電吸
着は解除され、用紙４と移動子３ｂとが静電吸着される
ので、結果として用紙４は左方向に移動する。

【００４１】このような動作を繰り返し、用紙４を静電
吸着する移動子３を適宜切替えて、移動子を紙の搬送方
向の正逆方向に交互に動かすことにより、用紙４を所定
方向にのみ搬送することが可能になる。この結果、移動
子３の移動範囲を狭めることができ、より小さいスペー
スで用紙の搬送が可能となる。上記実施例では、移動子
が２つの場合を例にとって説明したが、移動子は２個に
限るものではなく、２個以上の複数個であってよい。

【００４２】また、図１０に示すように移動子３ａ、３
ｂを櫛型上の２枚組としてもよく、さらに複数の移動子
の隣り合うそれぞれの端部を、このような嵌合される形
状に形成してもよい。このような構造にすると、例えば
用紙４の端部が移動子３ａと３ｂとの間に落ち込むよう
なことが防止できる。また、本実施例のものを実施例２
の画像読取装置に適用する場合、用紙４が常に移動子の
上面の高さに保持されるので、焦点深度が浅い完全密着
型イメージセンサを用いる場合には特に効果がある。

【００４３】実施例５．図１１はこの発明における紙搬
送機構の他の実施例を示す要部概念図であり、図におい
て、実施例４と同一符号のものは同様または相当のもの
を示している。図において、２４は移動子３ａ、３ｂの
絶縁支持体１表面に表面抵抗が１０¹⁴Ω／□程度となる
よう塗布された帯電防止効果の弱い帯電防止剤等の抵抗
体層であり、実施例４の第２の電極１１ｂの代わりに設
けられている。尚、抵抗体層２４の表面抵抗は実用上、
１０¹²〜１０¹⁵Ω／□程度であればよい。

【００４４】上記のように構成された紙搬送機構の動作
は実施例４と同様であり、抵抗体層２４と固定子２の電
極との間の誘導電荷を利用し、移動子３ａ、３ｂは所定
方向へ移動する。このように抵抗体層２４は第２の電極
の役割を担っている。このような構成とすることによ
り、実施例３の場合に比し、移動子をより薄型化でき
る。尚、抵抗体層２４は、上記実施例１〜３にも適用で
き、何れの場合にも移動子をより薄型化できるという効
果が得られる。

【００４５】実施例６．図１２はこの発明における紙搬
送機構の他の実施例を示す要部概念図であり、図におい
て、実施例１と同一符号のものは同様または相当のもの
を示している。図において、移動子３は、この移動子の
固定子２に対する移動方向面内における両端部にのみ電
極を有している。

【００４６】このような構成としても、移動子３及び固
定子２の各電極に印加する電圧が大きければ、実施例１
と同様に用紙４を移動子３上に静電吸着させて搬送可能
であり、実施例１の場合に比べて移動子の作成プロセス
がより容易となる。尚、本実施例の構成は上記実施例１
〜５に適用可能である。

【００４７】実施例７．ところで、平成３年電気学会全
国大会において、東京大学樋口俊郎教授により発表され
た「固定子・移動子に電極を有する静電フィルムアクチ
ュエータの試作（平成３年電気学会全国大会，８６
５）」の原理がある。同原理は、『移動子の電極４ピ
ッチの距離と固定子の電極３ピッチの距離とを等しくし
て（以下、この固定子の電極３ピッチの距離をｕとす
る）、固定子と移動子の電圧パターンを同一方向にずら
す実験を行ったところ、移動子に垂直方向の反発力と右
方向の駆動力が働くが、移動子が右に動くにつれ、反発
力が減少するとともに摩擦力が増加するので、結果とし
て、ｕ／１２までしか移動子が移動しないという実験結
果を得た（図１４参照）。』というものである。

【００４８】尚、同原理の発表において、紙を移動子に
静電吸着させて搬送することについては全く触れられて
いない。図１３は上記原理をこの発明に取り込んだ紙搬
送機構の実施例を示す要部概念図である。図において、
移動子３の電極を４相化、固定子２の電極を３相化し、
この移動子３の電極４ピッチの距離と固定子２の電極の
３ピッチの距離とが等しくなるよう構成している。

【００４９】このような構成とすることにより、実施例
１と同様の動作により用紙４を移動子３に静電吸着させ
れば、固定子２の電極１ピッチより細かいピッチで紙を
搬送することができ、より細かいピッチで用紙４を搬送
することが可能となる。本実施例よれば、現行の製造技
術において作成可能な電極１ピッチの長さが最小でも２
００μｍ程度であることを考慮にいれれば、例えば、８
０μｍ程度の紙搬送精度を要求するＦＡＸ、スキャナの
原稿移動型の画像読取部等に応用するのに非常に適して
いる。

【００５０】尚、本実施例の構成を上記実施例に適用す
ることは可能であり、特に実施例２のような画像読取装
置に適用した場合、上述のように紙搬送精度が高いので
精度のよい画像読取装置が得られるという効果を奏す
る。

【００５１】実施例８．図１５はこの発明における紙搬
送機構の他の実施例を示す要部概念図であり、図におい
て、実施例１と同一符号のものは同様または相当のもの
を示している。本実施例における特徴は、固定子２を半
円状とし、帯状電極を放射状に形成すると共に、移動子
３を短冊状（扇型でもよい）とした点にある。このよう
な構成としても上記実施例と同様の効果が得られる。
尚、上記１〜８の実施例に示された発明は、移動子の電
極が３相の場合を例にとり説明したが、これに限るもの
ではなく、相数については各種の組合わせが可能であ
る。また、本発明はその要旨を変更しない限り、上記実
施例に限定されるものではない。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば絶縁性
支持体に電極を所定間隔に配設した固定子と、絶縁性支
持体に電極を所定間隔に配設し固定子に対して相対的に
移動可能な移動子とを備え、この移動子が該移動子の電
極と固定子の電極との間の誘導電荷により固定子に対し
相対移動すると共にこの移動子の電極に発生する電荷に
より紙を該移動子に静電吸着させる構成としたので、紙
の移動子への固定操作が容易となり、装置が小型化でき
るという効果が得られる。

【００５３】また、絶縁性支持体に電極を所定間隔に配
設した固定子と、絶縁性支持体に第１の電極を所定間隔
で配設すると共にこの第１の電極より固定子側に第２の
電極を所定間隔で配設し前記固定子に対して相対的に移
動可能な移動子とを備え、この移動子が第２の電極と固
定子の電極との間の誘導電荷により固定子に対し相対移
動すると共に第１の電極に発生する電荷により紙を該移
動子に静電吸着させる構成としたので、紙を静電吸着さ
せる静電力をより大きくすることが可能になるという効
果が得られる。

【００５４】また、移動子の第２の電極に代えて、該移
動子の固定子側に１０¹²〜１０¹⁵Ω／□の高抵抗層を設
けたので、移動子をより薄型化できるという効果が得ら
れる。

【００５５】また、移動子を複数から構成し、これら各
移動子が紙搬送方向に対して正逆方向に異なって交互に
固定子と相対的に移動すると共に各移動子が正方向に移
動する場合には第１の電極に電圧を印加し紙を静電吸着
し、逆方向に移動する場合には該第１の電極に電圧を印
加せず紙を静電吸着しない構成としたので、移動子の移
動スペースをより小さくでき、装置を小型化できるとい
う効果が得られる。

【００５６】また、移動子の電極又は第１若しくは第２
の電極又は第１の電極若しくは高抵抗層を、固定子との
相対移動方向面において両端部にのみ設けたので、機構
の構造が簡素化され、作成が容易になるという効果が得
られる。

【００５７】また、固定子及び移動子を透明体としたの
で、固定子及び移動子を通して紙上の情報を読取ること
が可能になり、画像読取装置等に組込んだ場合、装置全
体を小型化できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における紙搬送装置を示す
概略断面図である。

【図２】この発明の実施例１における紙搬送装置を示す
概略斜視図である。

【図３】この発明の実施例１における紙搬送装置の動作
原理を示す図である。

【図４】この発明の実施例１における紙搬送装置の動作
原理を示す図である。

【図５】この発明の実施例２における紙搬送機構及びこ
れを用いる画像読取装置を示す概略断面図である。

【図６】この発明の実施例３における紙搬送装置を示す
概略断面図である。

【図７】この発明の実施例４における紙搬送装置を示す
概略断面図である。

【図８】この発明の実施例４における紙搬送装置の動作
原理を示す図である。

【図９】この発明の実施例４における紙搬送装置の動作
原理を示す図である。

【図１０】この発明の実施例４における紙搬送装置の移
動子を示す概略平面図である。

【図１１】この発明の実施例５における紙搬送装置を示
す概略断面図である。

【図１２】この発明の実施例６における紙搬送装置を示
す概略断面図である。

【図１３】この発明の実施例７における紙搬送装置を示
す概略断面図である。

【図１４】この発明の実施例７における静電アクチュエ
ータの動作原理を示す図である。

【図１５】この発明の実施例８における紙搬送装置を示
す概略上面図である。

【図１６】この発明の実施例８における紙搬送装置を示
す概略上面図である。

【図１７】この発明の実施例８における紙搬送装置を示
す概略上面図である。

【図１８】従来の紙搬送装置を示す概略断面図である。

【図１９】従来の紙搬送装置を示す構成図である。

【図２０】従来の紙搬送装置を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１絶縁支持体２固定子３移動子４用紙５〜１６帯状電極１１ａ第１の電極１１ｂ第２の電極２３イメージセンサ２４抵抗体層

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本正弘横浜市緑区鴨志田町1000番地三菱化成株式会社総合研究所内 (72)発明者井上義夫鎌倉市大船五丁目１番１号三菱電機株式会社パーソナル情報機器開発研究所内 (72)発明者永田良浩鎌倉市大船五丁目１番１号三菱電機株式会社パーソナル情報機器開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】絶縁性支持体に電極を所定間隔に配設し
た固定子と、絶縁性支持体に電極を所定間隔に配設し前
記固定子に対して相対的に移動可能な移動子とを備え、
前記移動子は、この移動子の電極と前記固定子の電極と
の間の誘導電荷により前記固定子に対し相対移動すると
共にこの移動子の電極に発生する電荷により紙を該移動
子に静電吸着させる構成としたことを特徴とする紙搬送
機構。
【請求項２】絶縁性支持体に電極を所定間隔に配設し
た固定子と、絶縁性支持体に第１の電極を所定間隔で配
設すると共にこの第１の電極より固定子側に第２の電極
を所定間隔で配設し前記固定子に対して相対的に移動可
能な移動子とを備え、前記移動子は、前記第２の電極と
前記固定子の電極との間の誘導電荷により前記固定子に
対し相対移動すると共に第１の電極に発生する電荷によ
り紙を該移動子に静電吸着させる構成としたことを特徴
とする紙搬送機構。
【請求項３】前記移動子の第２の電極に代えて、該移
動子の前記固定子側に１０¹²〜１０¹⁵Ω／□の高抵抗層
を設けたことを特徴とする請求項２記載の紙搬送機構。
【請求項４】移動子を複数から構成し、これら各移動
子が紙搬送方向に対して正逆方向に異なって交互に前記
固定子と相対的に移動すると共に各移動子が正方向に移
動する場合には前記第１の電極に電圧を印加し紙を静電
吸着し、逆方向に移動する場合には該第１の電極に電圧
を印加せず紙を静電吸着しない構成としたことを特徴と
する請求項２又は３記載の紙搬送機構。
【請求項５】前記移動子の電極又は前記第１若しくは
前記第２の電極又は前記第１の電極若しくは前記高抵抗
層を、前記固定子との相対移動方向面において両端部に
のみ設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の紙搬
送機構。
【請求項６】前記固定子及び前記移動子を透明体とし
たことを特徴とする請求項１乃至５記載の紙搬送装置。