JPH07257773A

JPH07257773A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH07257773A
Application number: JP6047379A
Authority: JP
Inventors: Yuko Kobayashi; 祐子小林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】外的環境に影響されずに安定な搬送を実現で
き、しかも小型・薄型化を実現できる静電気力を利用し
た搬送装置を提供する。【構成】絶縁材で形成された固定子１１と、この固定子
１１内に所定ピッチで複数配設された固定子電極１２
と、固定子１１に沿って固定子電極１２の配設方向へ移
動自在に設けられ、固定子１１に対向している面とは反
対側に位置する面を被搬送物保持面Ｐとする絶縁材で形
成されて移動子１３と、この移動子１３内に移動子の移
動方向へ所定ピッチで複数設けられた移動子電極１４
と、これら移動子電極１４に電圧を印加して被搬送物保
持面Ｐに被搬送物Ｘを静電吸着させるととともに固定子
電極１２への印加電圧の極性を順次組合せ変化させて固
定子電極１２と移動子電極１４との間に生じる静電気力
で移動子１３を移動させる駆動制御回路１５とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オフィスオートメーシ
ョン機器や金融機器などの情報機器分野において用いる
のに好適な薄型の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピューター、ワー
ドプロセッサー、ファクシミリ、複写機などの情報機器
がオフィスのみならず一般家庭にも普及している。これ
に伴って、従来にもまして装置の小型軽量化・薄型化の
要望が強まっている。

【０００３】パーソナルコンピューター、ワードプロセ
ッサーなどに付設されるプリンタや、ファクシミリ、複
写機などにおいては、記録媒体として紙類を用いてお
り、この記録媒体の搬送装置に対しても小型軽量化・薄
型化が要望されている。

【０００４】紙類などの記録媒体を搬送する方法として
は、専ら、記録媒体をベルトで挾持して搬送する方式や
ローラ等で直接挾持して搬送する方式が採用されてい
る。しかし、これらの方式では、小型化（たとえばロー
ラを小型化）すると、搬送力や搬送精度の低下を招くた
め、あまり小型化できないという問題があった。また、
これらの方式では、駆動用モータや減速機構を必要とす
るため、この面からも小型軽量化には限界があった。

【０００５】ところで、近年、小型化、薄型化、軽量化
を図り得る搬送装置として、静電気力を利用して記録媒
体を搬送する装置の提案がなされている。たとえば、特
開平２−２８５９７８号公報では、固定子に印加する電
圧を順次切換えることによってフイルムや紙類などの被
搬送物に誘導される電荷との静電気力を利用して直接、
被搬送物を搬送するものを提案している。

【０００６】図１２には提案されている搬送装置の概略
構成が示されている。この搬送装置は、固定子１上に載
置された被搬送物である移動子２を静電気力で図中矢印
（イ）あるいは矢印（ロ）で示す方向に搬送する構成と
なっている。すなわち、固定子１は、図１３に示すよう
に、エポキシ樹脂などの絶縁体４中に銅材で帯状に形成
された電極３を所定ピッチに配置するとともに、ＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）フイルム５で覆った構
造となっている。

【０００７】一定ピッチに設けられた各電極３は、図１
４に示すように、２つおきに同一端子に接続され、３相
にグループ分けされている。ここでは、各グループの電
極を番号３ａ，３ｂ，３ｃで示している。そして、各グ
ループの電極３ａ，３ｂ，３ｃに図示しない駆動制御回
路から後述する関係に電圧を印加することにより、後述
する原理で移動子２を図１２中の矢印（イ）または
（ロ）で示す方向に搬送する。この搬送装置では、移動
子２自体が被搬送物であり、移動子２としては適当な大
きさの電気抵抗を有する紙などを用いることになってい
る。

【０００８】この搬送装置では、固定子１のグループ分
けされた電極３ａ，３ｂ，３ｃへの印加電圧を図１４に
示すように切換えることによって搬送動作が行われる。
まず、図１４(a) に示すように、電極３ａ，３ｂにそれ
ぞれ正負の電圧＋Ｖ，−Ｖを印加する。そうすると、移
動子２側に電荷の移動が起こり、移動子２に櫛形の電荷
分布が生じる（これを充電操作と呼ぶ）。

【０００９】この充電操作の後に、図１４(b) に示すよ
うに、電極３ａに負電圧−Ｖ、電極３ｂ，３ｃに正電圧
＋Ｖを印加する。このとき、電極３ａ，３ｂ，３ｃの電
荷は速やかに移動できるが、移動子２側では電気抵抗が
大きいため、速やかに移動することができない。このた
め、固定子１と移動子２との間で同符号の電荷が向き合
うことになり、固定子１と移動子２との間に反発力が生
じ、この反発力により移動子２と固定子１との間の摩擦
力が減少する。また、電極３ｃの電荷のために、移動子
２には図中矢印（ロ）方向の吸引力ｆが生じ、移動子２
は図１４(c) に示すように、電極３の１ピッチ分、つま
り距離Δｘだけ矢印（ロ）方向に搬送される。以上の充
電操作と移動操作とを電極３を１つずつずらしながら行
うことにより、移動子２を任意のステップ数だけ移動さ
せるようにしている。

【００１０】しかしながら、上記のように構成された搬
送装置にあっては、固定子１と移動子２との間に静電反
発力を与えると同時に固定子１と移動子１との間に斜め
の静電吸引力を与えて移動子２を歩進（搬送）させてい
るので、歩進の精度が固定子１と移動子２との接触面の
状態や電気抵抗によって大きく左右される。接触面の状
態は、湿度や温度などの外的環境によって大きく変化す
る。また、電気抵抗も湿度や温度などの外的環境によっ
て大きく変化する。このため、条件によっては搬送でき
ないことがあり、安定性を確保することが困難であっ
た。

【００１１】また、他の例として、特開平４−１５９９
２０号公報に示されているものでは、固定子に印加する
電圧を順次切替えることにより、静電気力で専用の移動
子を移動させ、この移動子上に被搬送物を載置すること
によって被搬送物を搬送または回転させるようにしてい
る。この搬送装置では、被搬送物の自重を利用して移動
子上に被搬送物を保持させるようにしている。

【００１２】しかしながら、この搬送装置にあっても被
搬送物が、たとえば紙類などのように軽量なものの場合
には、移動子上への被搬送物の保持が困難で、やはり搬
送の安定性を確保することが困難で、自ずと被搬送物が
限定される。

【００１３】また、たとえば特開平３−１５２０３５号
公報に示されているように、静電吸着ベルトを使って被
搬送物を保持し、静電吸着ベルトをモータを用いて駆動
する方式も考えられているが、駆動源の小型化および薄
型化に限界がある上、静電吸着ベルトの薄型化にも限界
がある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、静電気力
を利用した従来の搬送装置にあっては、搬送の安定性を
確保することが困難であったり、被搬送物が特定された
り、全体の小型・薄型化を図ることが困難であったりす
るなどの問題があった。そこで本発明は、上述した不具
合を解消でき静電気力式の搬送装置を提供することを目
的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の搬送装置では、絶縁材で形成された固定
子と、この固定子内に所定ピッチで複数配設された固定
子電極と、前記固定子に沿って前記固定子電極の配設方
向へ移動自在に設けられ、上記固定子に対向している面
とは反対側に位置する面を被搬送物保持面とする絶縁材
で形成された移動子と、この移動子内に該移動子の移動
方向へ所定ピッチで複数設けられた移動子電極と、これ
ら移動子電極に電圧を印加して前記被搬送物保持面に被
搬送物を静電吸着させるとともに前記固定子電極への印
加電圧の極性を順次組合せ変化させて上記固定子電極と
上記移動子電極との間に生じる静電気力で上記移動子を
移動させる駆動制御回路とを備えている。

【００１６】なお、前記移動子の厚みをＴとしたとき、
前記被搬送物保持面と前記移動子電極との間の距離をＴ
／２以内、つまり移動子電極を被搬送物保持面寄りに設
けることが好ましい。

【００１７】また、移動子電極に印加する電圧の絶対値
を固定子電極に印加する電圧の絶対値より大に設定する
ことも有効である。さらに、移動子と固定子との対向面
の少なくとも一方に低摩擦処置を施すことも有効であ
る。

【００１８】

【作用】請求項１の搬送装置では、固定子電極に印加さ
れた電圧と移動子電極に印加された電圧との間に生じる
静電気力で専用の移動子を移動させ、かつ移動子電極に
印加された電圧を使って移動子に設けられた被搬送物保
持面に被搬送物を静電吸着させるようにしている。した
がって、被搬送物を移動させるための系と、移動中の被
搬送物を保持する系とを完全に独立させることができ
る。このため、固定や移動子を構成する材料や印加電圧
の選択等によって外部環境に左右され難い移動特性を実
現でき、また移動子電極に印加する電圧の選択等によっ
て、やはり外部環境に左右され難い保持特性を実現でき
る。そして、移動力および保持力の両方を静電気力で得
るようにしているので、装置全体を小型化・薄型化する
ことが可能となる。

【００１９】なお、移動子の厚みをＴとしたとき、被搬
送物保持面と移動子電極との間の距離をＴ／２以内に設
定すると、被搬送物を静電吸着する力を大きくでき、さ
らには固定子電極からの電気干渉を少なくできるので、
被搬送物の材質や温度・湿度の影響が少なくでき、安定
・確実に保持することができる。

【００２０】また、固定子電極に印加する電圧をＶとし
たとき、移動子電極に印加する電圧をＶ以上にすること
により、被搬送物保持面に被搬送物を静電吸着させる力
を大きくできるばかりか、静電吸着の際に固定子側から
の電気干渉を少なくでき、安定・確実に被搬送物を静電
吸着させることができる。

【００２１】さらに、移動子と固定子との対向面の少な
くとも一方に低摩擦処置を施すこと、たとえば低摩擦層
を設けたり、潤滑層を設けたり、あるいはこれらに準ず
る処置を表面に施すことにより、移動子を円滑に移動さ
せることができる。このような搬送装置は、薄型化・小
型化が望まれているパーソナルユースなどの情報機器に
おける紙類などの搬送に用いることができる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。図１には本発明の一実施例に係る搬送装置の模式図
が示されている。この搬送装置は、絶縁材で形成されて
図中左右方向に薄い板状に配設された固定子１１と、こ
の固定子１１内に固定子の延びる方向に所定ピッチで複
数配設された固定子電極１２と、固定子１１に沿って固
定子電極１２の配設方向へ移動自在に設けられ、固定子
１１に対向している面とは反対側に位置する面を被搬送
物保持面Ｐとする絶縁材で形成された移動子１３と、こ
の移動子１３内に移動子の移動方向へ所定ピッチで複数
設けられた移動子電極１４と、これら移動子電極１４に
電圧を印加して被搬送物保持面Ｐに紙類などの被搬送物
Ｘを静電吸着させるととともに固定子電極１２への印加
電圧の極性を順次組合せ変化させて固定子電極１２と移
動子電極１４との間に生じる静電気力で移動子１３を図
中左右方向に移動させる駆動制御回路１５とで構成され
ている。

【００２３】固定子１１は、図１３に示したものと同様
に、ガラスエポキシ樹脂や塩化ビニル樹脂などの絶縁樹
脂を芯材とし、この芯材の両面をＰＥＴフイルム等で覆
ったものとなっている。また、固定子電極１２はＩＴＯ
やＣｕで帯状に形成されており、それぞれが紙面と直交
する方向に延び、かつ図中左右方向に同じピッチで固定
子１１の芯材中にエポキシ系などの接着剤を使って埋め
込固定されている。なお、図１においては、固定子１１
の寸法や、電極の個数、寸法、配置間隔などが誇張して
示してある。

【００２４】移動子１３は、たとえばポリイミドフィル
ムなどの絶縁体で構成されている。移動子電極１４は、
ＩＴＯやＣｕで帯状に形成されており、それぞれが紙面
と直交する方向に延び、かつ図中左右方向に固定子電極
１２と同じピッチで移動子１３中に埋め込まれている。
移動子１３中における移動子電極１４は、移動子１２の
厚みをＴとしたとき、固定子１１側の面を基準位置とし
て、基準位置からＴ／２以上離れた位置Ｓに中心位置が
くるように埋め込まれている。

【００２５】固定子電極１２は、配列方向に２つおきに
共通に接続されて３つの電極グループａ，ｂ，ｃに区分
けされている。同様に、移動子電極１４も配列方向に２
つおきに共通に接続されて３つの電極グループｄ，ｅ，
ｆに区分けされている。そして、これら各電極グループ
ａ〜ｆは、駆動制御回路１５に接続されている。

【００２６】駆動制御回路１５は、後述するように、移
動子１３側の電極グループｄ，ｅ，ｆに極性が変化しな
い一定の電圧を印加し、この印加電圧によって被搬送物
Ｘを移動子１３の被搬送物保持面Ｐに静電吸着させると
ともに、固定子１１側の電極グループａ，ｂ，ｃに極性
が変化する電圧を組合せながら順次印加することにより
固定子１１と移動子１３との間に静電気力を発生させて
移動子１３を移動させるように構成されている。

【００２７】このように構成された搬送装置は次のよう
にして被搬送物Ｘを搬送する。図２には移動子１３の被
搬送物保持面Ｐに被搬送物Ｘを静電吸着させ、この状態
で移動子１３の移動を実行するときの各電極グループａ
〜ｆへの電圧印加関係の一例が示されている。

【００２８】この装置では、移動子１３側の電極グルー
プｄ、ｅ、ｆへの印加電圧を固定し、固定子１１側の電
極グループａ、ｂ、ｃへの印加電圧を駆動制御回路１５
によって切替えるようにしている。

【００２９】すなわち、まず、時点ｔ₀ において、駆動
制御回路１５は、図２(a) に示すように、移動子１３の
電極グループｄ，ｅ，ｆのうち、電極グループｄを＋Ｖ
₂ 、電極グループｅをゼロ、電極グループｆを−Ｖ₂ の
電位に固定する。また、固定子１１の電極グループａ，
ｂ，ｃのうち、電極グループａを−Ｖ₁ 、電極グループ
ｂをゼロ、電極グループｃを＋Ｖ₁ にする。

【００３０】このとき、移動子電極１４の電位により被
搬送物Ｘに静電誘導が起こり、被搬送物Ｘの移動子１３
側に位置している表面とは反対側に位置している表面に
移動子電極１４の電位極性とは逆極性の電荷が現れる。
この結果、被搬送物Ｘは静電吸着力により移動子１３の
被搬送物保持面Ｐに吸着保持される。

【００３１】一方、固定子電極１２および移動子電極１
４への電圧印加によって移動子１３と固定子１２との間
にも静電吸着力が作用し、この静電吸着力によって移動
子１３は一定位置に停止する。なお、本実施例では、Ｖ
₁ ≦Ｖ₂ の関係に電圧を印加している。このように、移
動子電極１４への印加電圧を固定子電極１２への印加電
圧と等しいか、あるいはより大きく設定することによっ
て移動子１３が被搬送物Ｘを静電吸着する際に固定子１
１側からの電気干渉を少なくしている。

【００３２】次に、ある一定期間経過した時点ｔ₁ にお
いて、駆動制御回路１５は、図２(b) に示すように、固
定子１１側の電極グループａ，ｂ，ｃのうち、電極グル
ープａを＋Ｖ₁ 、電極グループｂを＋Ｖ₁ 、電極グルー
プｃを−Ｖ₁ に切替える。

【００３３】こうなると、移動子１３の向かい合う電極
電圧と反発しあう。すなわち、たとえば、電極グループ
ａと電極グループｄは、図中上下方向に反発するので移
動子１３と固定子１１の間の摩擦力が軽減される。ま
た、たとえば電極グループｂと電極グループｆ、電極グ
ループｃと電極グループｄは異符号なので吸引しあう。
この結果、移動子１３は図２(c) 中に矢印（ロ）で示す
方向に電極の配設ピッチの１ピッチ分Δｘ移動する。

【００３４】このように順次、固定子１１側の電極グル
ープａ，ｂ，ｃの電圧極性を切替えることにより、移動
子１３を電極の配設ピッチの１ピッチ分Δｘずつ移動さ
せることができる。したがって、移動子１３に吸着され
ている被搬送物Ｘも１ピッチ分Δｘずつ移動することに
なる。

【００３５】このように、固定子電極１２に印加した電
圧と移動子電極１４に印加した電圧との間に生じる静電
気力で専用の移動子１３を移動させ、かつ移動子電極１
４に印加した電圧を使って移動子１３に設けられた被搬
送物保持面Ｐに被搬送物Ｘを静電吸着させるようにして
いる。したがって、被搬送物Ｘを移動させるために必要
な力と、移動中の被搬送物Ｘを保持するために必要な力
とを完全に独立して与えることができる。このため、固
定子１１や移動子１３を構成する材料や印加電圧の選択
等によって外部環境に左右され難い移動特性を発揮させ
ることができ、また移動子電極１４に印加する電圧の選
択等によって外部環境に左右され難い保持特性を発揮さ
せることができる。そして、移動力および保持力の両方
を静電気力で得るようにしているので、装置全体を小型
化・薄型化することができる。

【００３６】なお、図３、図４、図５には電圧印加形態
を異にした駆動方式が示されている。いずれも駆動原理
は同じであり、詳しい説明は省略する。また、移動子１
３の各電極グループｄ、ｅ、ｆに与える印加電圧の極性
が隣合う電極同士では極性（正、負、０）が異なるよう
にすると、移動子１３側への電圧印加を停止した際に被
搬送物Ｘの表面上の正負電荷を速やかに打ち消し合わせ
ることができ、被搬送物Ｘを移動子１３から速やかに解
放できると考えられる。

【００３７】また、移動子１３と固定子１２の対向面の
少なくとも一方に、たとえば四弗化エチレンなどをコー
ティングした低摩擦層を設けたり、あるいは潤滑剤を塗
布したり、あるいはそれらに準ずる処置（たとえば、単
に表面の平滑度を調整する）を講ずることにより、移動
子１３を固定子１１に沿わせて円滑に移動させることが
できる。たとえば、四弗化エチレンのコーティングを施
した場合には、四弗化エチレンそのものが絶縁体で、摩
擦係数が0.01から0.04程度と非常に小さいので、固定子
１１と移動子１３の両方にコーティングすることが望ま
しい。

【００３８】図６には本発明の別の実施例に係る搬送装
置の概略構成が示されている。この図では図１と同一機
能部分が同一符号で示してある。この実施例に係る搬送
装置では、移動子１３を無端ベルト状に形成し、これを
低摩擦材（たとえば、四弗化エチレン）で半円弧状に形
成されたガイド２１ａ，２１ｂで支え、上下方向回りに
レーストラック状経路で移動できるようにしている。そ
して、移動子１３で囲まれた空間に固定子１１ａ，１１
ｂを上下２層構造に配置し、固定子１１ａ，１１ｂ間に
シールド電極２２を配置して上下固定子間での電気干渉
を抑制している。勿論、上下固定子の間隔を一定距離以
上離すことによって電気干渉の発生を防止するようにし
てもよい。

【００３９】図７には本発明のさらに別の実施例に係る
搬送装置の概略構成が示されている。この図においても
図１と同一機能部分が同一符号で示してある。この実施
例は、プリンタの用紙送りに応用した例である。

【００４０】この実施例に係る搬送装置も移動子１３を
無端ベルト状に形成し、これを低摩擦材（たとえば、四
弗化エチレン）で半円弧状に形成されたガイド２１と小
径のアイドルローラ２３とで支え、上下方向回りにレー
ストラック状経路で移動できるようにしている。そし
て、移動子１３の直線部分の内側に沿わせ、かつ互いの
間に上下方向に一定の間隔をあけて固定子１１ａ，１１
ｂを配置している。各固定子１１ａ，１１ｂの移動子１
３との接触面には四弗化エチレン等の低摩擦材２４がそ
れぞれコーティングされている。

【００４１】ガイド２１の外周面には、移動子電極１４
に電圧を印加するための給電機構２５が設けられてい
る。すなわち、この例では図８に示すように、移動子１
３内に配設された移動子電極１４が配設方向に２つおき
に共通接続されて３つの電極グループｄ，ｅ，ｆに区分
けされており、共通接続するための接続導体２６ｄ，２
６ｅ，２６ｆが移動子１３の内面に帯状に露出してい
る。そして、給電機構２５は、露出している接続導体２
６ｄ，２６ｅ，２６ｆにそれぞれ摺動接触する接触子２
７ｄ，２７ｅ，２７ｆを設けたものとなっている。接触
子２７ｄ，２７ｅ，２７ｆの搬送方向の長さは、移動子
１３を製作する際のつなぎ目を考慮して移動子電極１４
の配設ピッチの６倍以上に設定されている。勿論、接触
子２７ｄ，２７ｅ，２７ｆを金属製の小ローラ群で構成
することもできる。

【００４２】搬送装置の上方には搬送装置との間に僅か
の隙間をあけて印字部２８が配設されている。また、搬
送装置の出入口には被搬送物Ｘの出入を容易にするため
にガイド機構２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄが設けら
れている。ガイド機構２９ｄは必要に応じて移動子１３
までの距離Ｓを調整できるように構成されており、これ
によって被搬送物Ｘを移動子ループに沿わせて搬送した
り、装置から排出させたりできるようになっている。

【００４３】図９(a) にはガイド機構２９ｄの構成例が
示されている。この例では、引っ張りバネ３０と薄型で
引っ張り力を発生する手段、たとえばソレノイド３１を
用いて軸３２を支点にガイド体３３を図中矢印方向に移
動させることによって、被搬送物Ｘを移動子ループに沿
わせて搬送したり、装置から排出させたりすることを実
現している。

【００４４】なお、ガイド機構２９ｄの構成は図９(a)
に限られるものではなく、図９(b)に示すように、引っ
張りバネ３０とソレノイド３１の配設位置を逆関係にし
てもよい。また、図９(c) に示すように、引っ張りバネ
３０の引っ張り力と、ガイド体３３に付設された鉄片３
４と電磁石３５との間に生じる引っ張り力との関係を利
用してを図中矢印方向にガイド体３３を回動移動させる
ようにしてもよい。なお、鉄片３４が電磁石３５に接触
しないように非磁性体のスペーサ３６（たとえばゴム
材）を挿入することが好ましい。また、移動子１３から
被搬送物Ｘを解放させるときに、移動子１３の移動子電
極１４に印加されている電圧の極性をそれぞれ一瞬逆極
性にすると、被搬送物Ｘを移動子１３から円滑に解放さ
せることができるので、この手法をガイド機構２９ｄの
動作と組合せてもよい。

【００４５】図１０には本発明をさらに別の実施例に係
る搬送装置の概略構成が示されている。この図において
は図７と同一機能部分が同一符号で示してある。この実
施例は、スキャナーの原稿送りに応用した例である。

【００４６】スキャナーに応用する場合は読取り部４１
の下方を原稿である被搬送物Ｘが移動すればよいので、
移動子ループの下方まで被搬送物Ｘを回り込ませる必要
はない。

【００４７】図１０では移動子１３を挟んで読取り部４
１に対向する位置だけに固定子１１を設置し、給電機構
２５を移動子１３の下方に設置している。また、ガイド
機構２９ｄをループカーブがきつくなる部分、すなわち
被搬送物Ｘの搬送面よりも下がった部分に配置し、被搬
送物Ｘが移動子１３から放れ易いようにしている。

【００４８】また、この実施例に係る搬送装置には、図
１１に示すように、移動子１３および被搬送物Ｘが搬送
中に傾斜しないように搬送方向と直交する方向を規定す
る低摩擦材の側面ガイドを設けている。すなわち、固定
子１１の両側面または基準側面Ｚに絶縁体で低摩擦であ
る材料（たとえば、四弗化エチレン）で形成された側面
ガイド４２を配設している。

【００４９】この場合には、移動子１３および被搬送物
Ｘの搬送中の傾斜をなくす効果が得られることは勿論の
こと、固定子１１および移動子１３の側面方向の絶縁を
確実にできる効果もある。

【００５０】また、この実施例におけるガイド機構２９
ｂは、被搬送物Ｘの搬送方向を規定するために装置の入
り口部の両側面に設置されており、一方を基準側面Ｚに
あわせ、他方は被搬送物Ｘの幅に応じて調整できるよう
になっている。図６、図７に示す搬送装置においても、
同様の側面ガイド４２やガイド機構２９ｂを設けること
が有効である。

【００５１】なお、搬送部の薄型化に伴い、ＯＡ機器製
品への応用に際しては、駆動制御回路１５の小型・薄型
化も当然必要になってくる。たとえば、プリンタ、スキ
ャナー、ファクシミリなどに応用する場合は、駆動制御
回路１５の大きさは高さ１０〔mm〕以下が望まれる。本
発明の搬送装置では、固定子電極１２および移動子電極
１４に印加する電圧のレベルは１キロボルト以下、駆動
周波数は１キロヘルツ以下である。したがって、上記要
望を既存のチップを用いることによって満足させること
ができる。また、トランスは、たとえばプレーナー型ト
ランスでは高さ８mm程度である。したがって、電源部を
薄型にする際に特に問題はない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
全体の小型化・薄型化を図った状態で、かつ外的環境に
左右されずに被搬送物を高い搬送精度で搬送できるの
で、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの事務用機器
や自動現金支払機に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る搬送装置の概略構成図

【図２】同装置の搬送動作を説明するための図

【図３】同装置において電圧印加形態を変えた場合の搬
送動作を説明するための図

【図４】同装置において電圧印加形態をさらに変えた場
合の搬送動作を説明するための図

【図５】同装置において電圧印加形態を変えた場合の搬
送動作を説明するための図

【図６】本発明の別の実施例に係る搬送装置の概略構成
図

【図７】本発明のさらに別の実施例に係る搬送装置の概
略構成図

【図８】同装置において移動子への給電機構を説明する
ための図

【図９】同装置において出口のガイド機構およびその変
形例をそれぞれ示す図

【図１０】本発明のさらに異なる実施例に係る搬送装置
の概略構成図

【図１１】同装置に設けられた側面ガイドを説明すため
の図

【図１２】従来の搬送装置の基本構成を示す概略図

【図１３】同装置における固定子の一部を示す断面図

【図１４】同装置の搬送原理を説明するための図

【符号の説明】

１１，１１ａ，１１ｂ…固定子１２…固定子電極１３…移動子１４…移動子電極１５…駆動制御回路２１，２１ａ，２
１ｂ…ガイド２５…給電機構２６ｄ〜２６ｆ…
接続導体２７ｄ〜２９ｆ…接触子２８…印字部２９ａ〜２９ｄ…ガイド機構４１…読取り部４２…側面ガイドＰ…被搬送物保持
面Ｘ…被搬送物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】絶縁材で形成された固定子と、この固定子
内に所定ピッチで複数配設された固定子電極と、前記固
定子に沿って前記固定子電極の配設方向へ移動自在に設
けられ、上記固定子に対向している面とは反対側に位置
する面を被搬送物保持面とした移動子と、この移動子内
に該移動子の移動方向へ所定ピッチで複数設けられた移
動子電極と、これら移動子電極に電圧を印加して前記被
搬送物保持面に被搬送物を静電吸着させるとともに前記
固定子電極への印加電圧の極性を順次組合せ変化させて
上記固定子電極と上記移動子電極との間に生じる静電気
力で上記移動子を移動させる駆動制御回路とを具備して
なることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記移動子の厚みをＴとしたとき、前記被
搬送物保持面と前記移動子電極との間の距離はＴ／２以
内に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の
搬送装置。
【請求項３】前記移動子電極に印加される電圧の絶対値
は、前記固定子電極に印加される電圧の絶対値より大に
設定されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送
装置。
【請求項４】前記移動子と前記固定子との対向面の少な
くとも一方には、低摩擦処置が施されていることを特徴
とする請求項１に記載の搬送装置。