JPH07133549A - パイル織布、パイル織機におけるパイル長変更方法及び緯糸密度変更方法並びに装置 - Google Patents
パイル織布、パイル織機におけるパイル長変更方法及び緯糸密度変更方法並びに装置Info
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- JPH07133549A JPH07133549A JP5281437A JP28143793A JPH07133549A JP H07133549 A JPH07133549 A JP H07133549A JP 5281437 A JP5281437 A JP 5281437A JP 28143793 A JP28143793 A JP 28143793A JP H07133549 A JPH07133549 A JP H07133549A
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- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/22—Terry looms
- D03D39/223—Cloth control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Woven Fabrics (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パイル長及び緯糸密度の変化した織布を製織す
る。 【構成】テリーモーション制御コンピュータＣ1 はパイ
ル織パターン装置３２に記憶されたパイル織パターンに
基づいてサーボモータ２２，２４の作動を制御し、エキ
スパンションバー６がテリーモーションを行なう。テリ
ー量はパイル織パターンを設定するための複数の基本テ
リー量とテリー基本変更量との組合せで変化し得る。引
き取り制御コンピュータＣ2 は緯糸密度パターン装置３
３に記憶された緯糸密度パターンに基づいてサーボモー
タ３１の作動を制御し、サーフェスローラ７が織布Ｗを
引き取る。緯糸密度は緯糸密度パターンを設定するため
の複数の基本緯糸密度と緯糸密度基本変更量との組合せ
で変化し得る。
る。 【構成】テリーモーション制御コンピュータＣ1 はパイ
ル織パターン装置３２に記憶されたパイル織パターンに
基づいてサーボモータ２２，２４の作動を制御し、エキ
スパンションバー６がテリーモーションを行なう。テリ
ー量はパイル織パターンを設定するための複数の基本テ
リー量とテリー基本変更量との組合せで変化し得る。引
き取り制御コンピュータＣ2 は緯糸密度パターン装置３
３に記憶された緯糸密度パターンに基づいてサーボモー
タ３１の作動を制御し、サーフェスローラ７が織布Ｗを
引き取る。緯糸密度は緯糸密度パターンを設定するため
の複数の基本緯糸密度と緯糸密度基本変更量との組合せ
で変化し得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パイル織布、筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機におけるパイル織機におけるパイル長
変更方法及び緯糸密度変更方法並びに装置に関するもの
である。
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機におけるパイル織機におけるパイル長
変更方法及び緯糸密度変更方法並びに装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】パイル長を変更できるパイル織機が特開
昭５６−７３１４１号公報、特開平２−４７３３４号公
報、特開平４−１１０４６号公報に開示されている。特
開昭５６−７３１４１号公報のパイル織機では織布経路
形成部材の１つであるサーフェスローラがテリーモーシ
ョン機構によってテリーモーションを行なう。特開平２
−４７３３４号公報ではエキスパンションバーを支持す
るレバーがサーボモータの作動によってテリーモーショ
ン駆動される。又、サーボモータによってカムを往復回
動すると共に、このカムによってスレイソードをテリー
モーション駆動する構成が開示されている。特開平４−
１１０４６号公報のパイル織機では布移動ローラが一方
向に回転するカムによってテリーモーション駆動され
る。
昭５６−７３１４１号公報、特開平２−４７３３４号公
報、特開平４−１１０４６号公報に開示されている。特
開昭５６−７３１４１号公報のパイル織機では織布経路
形成部材の１つであるサーフェスローラがテリーモーシ
ョン機構によってテリーモーションを行なう。特開平２
−４７３３４号公報ではエキスパンションバーを支持す
るレバーがサーボモータの作動によってテリーモーショ
ン駆動される。又、サーボモータによってカムを往復回
動すると共に、このカムによってスレイソードをテリー
モーション駆動する構成が開示されている。特開平４−
１１０４６号公報のパイル織機では布移動ローラが一方
向に回転するカムによってテリーモーション駆動され
る。
【０００３】これらのパイル織機ではテリー量は無段階
的に変更可能であり、パイル長を無段階的に変化させる
ことができる。
的に変更可能であり、パイル長を無段階的に変化させる
ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】パイル長を無段階的に
変えれば変化に富んだパイル織布の製織が可能となる。
しかし、一層変化に富んだパイル織布を製織しようとす
ればパイル長以外の製織要素を変化させなければならな
い。
変えれば変化に富んだパイル織布の製織が可能となる。
しかし、一層変化に富んだパイル織布を製織しようとす
ればパイル長以外の製織要素を変化させなければならな
い。
【０００５】本発明は、パイル長を無段階的に変化させ
たパイル織布よりも一層変化に富んだパイル織布及びそ
の製織方法及び装置を提供することを目的とする。
たパイル織布よりも一層変化に富んだパイル織布及びそ
の製織方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、パイル織布のパイル長を変化させると共
に、緯糸密度を変化させた。
載の発明では、パイル織布のパイル長を変化させると共
に、緯糸密度を変化させた。
【０００７】請求項２に記載の発明では、筬の筬打ち位
置と織布の織前位置とのいずれか一方を変更するテリー
モーション駆動手段を備え、テリーモーション駆動手段
の作動によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成するパイル織機を対象とし、
大きさの異なる少なくとも２つの基本テリー量と、これ
らの基本テリー量から選択された１つの基本テリー量に
少なくとも１つのテリー基本変更量を加算又は減算した
テリー量とによりパイル長要素を含むパイル織パターン
をテリー量指示手段に設定し、選択された基本テリー量
をテリー量指示手段から前記テリーモーション駆動手段
に指示する第１のテリー量変更モードと、選択された１
つの基本テリー量に少なくとも１つのテリー基本変更量
を加算又は減算してテリー量を変更し、この変更された
テリー量をテリー量指示手段からテリーモーション駆動
手段に指示する第２のテリー量変更モードとを組み合わ
せてパイル長を変更するようにした。
置と織布の織前位置とのいずれか一方を変更するテリー
モーション駆動手段を備え、テリーモーション駆動手段
の作動によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成するパイル織機を対象とし、
大きさの異なる少なくとも２つの基本テリー量と、これ
らの基本テリー量から選択された１つの基本テリー量に
少なくとも１つのテリー基本変更量を加算又は減算した
テリー量とによりパイル長要素を含むパイル織パターン
をテリー量指示手段に設定し、選択された基本テリー量
をテリー量指示手段から前記テリーモーション駆動手段
に指示する第１のテリー量変更モードと、選択された１
つの基本テリー量に少なくとも１つのテリー基本変更量
を加算又は減算してテリー量を変更し、この変更された
テリー量をテリー量指示手段からテリーモーション駆動
手段に指示する第２のテリー量変更モードとを組み合わ
せてパイル長を変更するようにした。
【０００８】請求項３に記載の発明では、織布を引き取
る速度を変更可能な引き取り駆動手段を備え、筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる少なくと
も２つの基本緯糸密度と、これらの基本緯糸密度から選
択された１つの基本緯糸密度に少なくとも１つの緯糸密
度基本変更量を加算又は減算した緯糸密度とにより緯糸
密度パターンを緯糸密度指示手段に設定し、選択された
基本緯糸密度を緯糸密度指示手段から前記引き取り駆動
手段に指示する第１の緯糸密度変更モードと、選択され
た１つの基本緯糸密度に少なくとも１つの緯糸密度基本
変更量を加算又は減算して緯糸密度を変更し、この変更
された緯糸密度を緯糸密度指示手段から引き取り駆動手
段に指示する第２の緯糸密度変更モードとを組み合わせ
て緯糸密度を変更するようにした。
る速度を変更可能な引き取り駆動手段を備え、筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる少なくと
も２つの基本緯糸密度と、これらの基本緯糸密度から選
択された１つの基本緯糸密度に少なくとも１つの緯糸密
度基本変更量を加算又は減算した緯糸密度とにより緯糸
密度パターンを緯糸密度指示手段に設定し、選択された
基本緯糸密度を緯糸密度指示手段から前記引き取り駆動
手段に指示する第１の緯糸密度変更モードと、選択され
た１つの基本緯糸密度に少なくとも１つの緯糸密度基本
変更量を加算又は減算して緯糸密度を変更し、この変更
された緯糸密度を緯糸密度指示手段から引き取り駆動手
段に指示する第２の緯糸密度変更モードとを組み合わせ
て緯糸密度を変更するようにした。
【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項２に記
載の発明と請求項３に記載の発明とを組み合わせた。請
求項５に記載の発明では、筬の筬打ち位置と織布の織前
位置とのいずれか一方を変更するテリーモーション駆動
手段を備え、テリーモーション駆動手段の作動によって
筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパ
イルを形成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる
少なくとも２つの基本パイル長と、これらの基本パイル
長から選択された１つの基本パイル長に少なくとも１つ
のパイル長基本変更量を加算又は減算したパイル長とに
より設定されたパイル織パターンを記憶するパイル織パ
ターン記憶手段と、前記基本パイル長及び基本パイル長
に少なくとも１つのパイル長基本変更量を加算又は減算
したパイル長を入力するための入力手段と、前記記憶さ
れたパイル織パターンの読み取りに基づいてパイル形成
に必要な１単位の緯入れサイクル数の各緯入れサイクル
におけるテリー量を算出するテリー量算出手段と、算出
されたテリー量情報に基づいて前記テリーモーション駆
動手段の作動を制御するテリーモーション制御手段とを
備えたパイル長変更装置を構成した。
載の発明と請求項３に記載の発明とを組み合わせた。請
求項５に記載の発明では、筬の筬打ち位置と織布の織前
位置とのいずれか一方を変更するテリーモーション駆動
手段を備え、テリーモーション駆動手段の作動によって
筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパ
イルを形成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる
少なくとも２つの基本パイル長と、これらの基本パイル
長から選択された１つの基本パイル長に少なくとも１つ
のパイル長基本変更量を加算又は減算したパイル長とに
より設定されたパイル織パターンを記憶するパイル織パ
ターン記憶手段と、前記基本パイル長及び基本パイル長
に少なくとも１つのパイル長基本変更量を加算又は減算
したパイル長を入力するための入力手段と、前記記憶さ
れたパイル織パターンの読み取りに基づいてパイル形成
に必要な１単位の緯入れサイクル数の各緯入れサイクル
におけるテリー量を算出するテリー量算出手段と、算出
されたテリー量情報に基づいて前記テリーモーション駆
動手段の作動を制御するテリーモーション制御手段とを
備えたパイル長変更装置を構成した。
【００１０】請求項６に記載の発明では、織布を引き取
る速度を変更可能な引き取り駆動手段を備え、筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる少なくと
も２つの基本緯糸密度と、これらの基本緯糸密度から選
択された１つの基本緯糸密度に少なくとも１つの緯糸密
度基本変更量を加算又は減算した緯糸密度とにより設定
された緯糸密度パターンを記憶する緯糸密度パターン記
憶手段と、前記基本緯糸密度及び基本緯糸密度に少なく
とも１つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算した緯糸
密度を入力するための入力手段と、前記記憶された緯糸
密度パターンの読み取りに基づいて引き取り速度を算出
する引き取り速度算出手段と、算出された引き取り速度
情報に基づいて前記引き取り駆動手段の作動を制御する
引き取り制御手段とを備えた緯糸密度変更装置を構成し
た。
る速度を変更可能な引き取り駆動手段を備え、筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる少なくと
も２つの基本緯糸密度と、これらの基本緯糸密度から選
択された１つの基本緯糸密度に少なくとも１つの緯糸密
度基本変更量を加算又は減算した緯糸密度とにより設定
された緯糸密度パターンを記憶する緯糸密度パターン記
憶手段と、前記基本緯糸密度及び基本緯糸密度に少なく
とも１つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算した緯糸
密度を入力するための入力手段と、前記記憶された緯糸
密度パターンの読み取りに基づいて引き取り速度を算出
する引き取り速度算出手段と、算出された引き取り速度
情報に基づいて前記引き取り駆動手段の作動を制御する
引き取り制御手段とを備えた緯糸密度変更装置を構成し
た。
【００１１】
【作用】テリー量指示手段は設定されたパイル織パター
ンの読み取りに基づいてテリーモーション駆動手段の制
御を指示する。読み取られたパイル織パターンが第１の
テリー量変更モード又は第２のテリー量変更モードの場
合にはパイル長が変化する。テリー基本変更量は各基本
テリー量間の差に比して小さい。第１のテリー量変更モ
ードを選択すればパイル長変化が大きく、第２のテリー
量変更モードを選択すればパイル長変化が小さい。
ンの読み取りに基づいてテリーモーション駆動手段の制
御を指示する。読み取られたパイル織パターンが第１の
テリー量変更モード又は第２のテリー量変更モードの場
合にはパイル長が変化する。テリー基本変更量は各基本
テリー量間の差に比して小さい。第１のテリー量変更モ
ードを選択すればパイル長変化が大きく、第２のテリー
量変更モードを選択すればパイル長変化が小さい。
【００１２】請求項５に記載の発明では、パイル織パタ
ーンが基本パイル長及びパイル長基本変更量によって設
定されており、テリー量算出手段がパイル長をテリー量
に変換する。テリーモーション制御手段は変換されたテ
リー量に基づいてテリーモーション駆動手段の作動を制
御する。
ーンが基本パイル長及びパイル長基本変更量によって設
定されており、テリー量算出手段がパイル長をテリー量
に変換する。テリーモーション制御手段は変換されたテ
リー量に基づいてテリーモーション駆動手段の作動を制
御する。
【００１３】緯糸密度指示手段は設定された緯糸密度パ
ターンの読み取りに基づいて引き取り駆動手段の制御を
指示する。読み取られた緯糸密度パターンが第１の緯糸
密度変更モード又は第２の緯糸密度変更モードの場合に
は緯糸密度が変化する。緯糸密度基本変更量は各基本緯
糸密度間の差に比して小さい。第１の緯糸密度変更モー
ドを選択すれば緯糸密度変化が大きく、第２の緯糸密度
変更モードを選択すれば緯糸密度変化が小さい。
ターンの読み取りに基づいて引き取り駆動手段の制御を
指示する。読み取られた緯糸密度パターンが第１の緯糸
密度変更モード又は第２の緯糸密度変更モードの場合に
は緯糸密度が変化する。緯糸密度基本変更量は各基本緯
糸密度間の差に比して小さい。第１の緯糸密度変更モー
ドを選択すれば緯糸密度変化が大きく、第２の緯糸密度
変更モードを選択すれば緯糸密度変化が小さい。
【００１４】請求項６に記載の発明では、引き取り速度
算出手段が緯糸密度を引き取り速度に変換する。引き取
り制御手段は変換された引き取り速度に基づいて引き取
り駆動手段の作動を制御する。
算出手段が緯糸密度を引き取り速度に変換する。引き取
り制御手段は変換された引き取り速度に基づいて引き取
り駆動手段の作動を制御する。
【００１５】緯糸密度変化及びパイル長変化のあるパイ
ル織布はパイル長変化のみのパイル織布よりも変化に富
んだ織布となる。
ル織布はパイル長変化のみのパイル織布よりも変化に富
んだ織布となる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１０に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。図示しない送り出
しモータの作動により地織用ワープビーム１から送り出
される地経糸Ｔはバックローラ２及びテンションローラ
３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布Ｗは
エキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイ
ドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き取ら
れる。
図１０に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。図示しない送り出
しモータの作動により地織用ワープビーム１から送り出
される地経糸Ｔはバックローラ２及びテンションローラ
３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布Ｗは
エキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイ
ドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き取ら
れる。
【００１７】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。図示しない送り出
しモータの作動によりパイル用ワープビーム１１から送
り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ１２を
経由して綜絖４及び変形筬５に通される。
ワープビーム１１が支持されている。図示しない送り出
しモータの作動によりパイル用ワープビーム１１から送
り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ１２を
経由して綜絖４及び変形筬５に通される。
【００１８】織機の前後中央部には三叉状の中間レバー
１３が支軸１３ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１４が支軸１４ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテンショ
ンローラ１２が支持されている。支持レバー１４と中間
レバー１３の第１アーム１３ｂとはロッド１５により連
結されている。織機の前部には支持レバー１６が支軸１
６ａを中心に回動可能に配設されており、支持レバー１
６にはエキスパンションバー６が支持されている。支持
レバー１６と中間レバー１３の第２アーム１３ｃとはロ
ッド１７により連結されている。中間レバー１３が回動
すると支持レバー１４，１６が同一方向へ回動し、テン
ションローラ１２及びエキスパンションバー６が同一方
向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Ｔｐの
経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変
位する。
１３が支軸１３ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１４が支軸１４ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテンショ
ンローラ１２が支持されている。支持レバー１４と中間
レバー１３の第１アーム１３ｂとはロッド１５により連
結されている。織機の前部には支持レバー１６が支軸１
６ａを中心に回動可能に配設されており、支持レバー１
６にはエキスパンションバー６が支持されている。支持
レバー１６と中間レバー１３の第２アーム１３ｃとはロ
ッド１７により連結されている。中間レバー１３が回動
すると支持レバー１４，１６が同一方向へ回動し、テン
ションローラ１２及びエキスパンションバー６が同一方
向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Ｔｐの
経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変
位する。
【００１９】中間レバー１３の上方にはテリーモーショ
ン駆動手段となるテリーモーション駆動機構１８が配設
されている。図２に基づいてテリーモーション駆動機構
１８を説明する。
ン駆動手段となるテリーモーション駆動機構１８が配設
されている。図２に基づいてテリーモーション駆動機構
１８を説明する。
【００２０】駆動軸１９には一対のカム板からなるテリ
ーモーションカム２０及びウォームホイール２１が止着
されている。駆動軸１９の近傍にはサーボモータ２２が
配設されており、その駆動ウォーム２２ａがウォームホ
イール２１に噛合している。サーボモータ２２は一方向
へ回転し、テリーモーションカム２０が一方向へ回転す
る。
ーモーションカム２０及びウォームホイール２１が止着
されている。駆動軸１９の近傍にはサーボモータ２２が
配設されており、その駆動ウォーム２２ａがウォームホ
イール２１に噛合している。サーボモータ２２は一方向
へ回転し、テリーモーションカム２０が一方向へ回転す
る。
【００２１】駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。カムレバー
２３はカムフォロア２３ｂ，２３ｃを介してテリーモー
ションカム２０に係合している。カムレバー２３はテリ
ーモーションカム２０の回転に伴って図２に鎖線で示す
テリー量零位置と実線で示すテリー量有位置とに切換配
置される。
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。カムレバー
２３はカムフォロア２３ｂ，２３ｃを介してテリーモー
ションカム２０に係合している。カムレバー２３はテリ
ーモーションカム２０の回転に伴って図２に鎖線で示す
テリー量零位置と実線で示すテリー量有位置とに切換配
置される。
【００２２】カムレバー２３の上方にはテリー量切換機
構を構成するサーボモータ２４が配設されている。カム
レバー２３の左右両側にはボールねじ２５Ａ，２５Ｂが
回転可能に平行配置されており、それらの上端には被動
歯車２５ａが止着されている。被動歯車２５ａはサーボ
モータ２４の駆動歯車２４ａに噛合しており、サーボモ
ータ２４の作動によりボールねじ２５Ａ，２５Ｂが同一
方向へ同一速度で回転する。
構を構成するサーボモータ２４が配設されている。カム
レバー２３の左右両側にはボールねじ２５Ａ，２５Ｂが
回転可能に平行配置されており、それらの上端には被動
歯車２５ａが止着されている。被動歯車２５ａはサーボ
モータ２４の駆動歯車２４ａに噛合しており、サーボモ
ータ２４の作動によりボールねじ２５Ａ，２５Ｂが同一
方向へ同一速度で回転する。
【００２３】両ボールねじ２５Ａ，２５Ｂ間には被動バ
ー２６が架設支持されている。被動バー２６は両ボール
ねじ２５Ａ，２５Ｂの回転によりボールねじ２５Ａ，２
５Ｂに沿って上下に螺合変位する。被動バー２６には直
線状の保持溝２６ａが形成されており、保持溝２６ａに
はスライダ２７が嵌入支持されている。スライダ２７に
は連結ピン２７ａが止着されている。カムレバー２３に
は円弧状のガイド溝２３ｄが形成されており、ガイド溝
２３ｄには連結ピン２７ａがスライド可能に嵌入されて
いる。従って、被動バー２６の上下動に伴って連結ピン
２７ａがガイド溝２３ｄ内を上下にスライド変位する。
ー２６が架設支持されている。被動バー２６は両ボール
ねじ２５Ａ，２５Ｂの回転によりボールねじ２５Ａ，２
５Ｂに沿って上下に螺合変位する。被動バー２６には直
線状の保持溝２６ａが形成されており、保持溝２６ａに
はスライダ２７が嵌入支持されている。スライダ２７に
は連結ピン２７ａが止着されている。カムレバー２３に
は円弧状のガイド溝２３ｄが形成されており、ガイド溝
２３ｄには連結ピン２７ａがスライド可能に嵌入されて
いる。従って、被動バー２６の上下動に伴って連結ピン
２７ａがガイド溝２３ｄ内を上下にスライド変位する。
【００２４】カムレバー２３の側方には二叉状の変位方
向転換レバー２８が支軸２８ａを中心に回動可能に配設
されている。変位方向転換レバー２８の第１アーム２８
ｂと連結ピン２７ａとはリンク２９により連結されてい
る。変位方向転換レバー２８の第２アーム２８ｃと中間
レバー１３の第３アーム１３ｄとはロッド３０により連
結されている。従って、テリーモーションカム２０の回
転に伴うカムレバー２３の揺動変位がリンク２９、変位
方向転換レバー２８、ロッド３０、中間レバー１３、ロ
ッド１７及び支持レバー１６からなる変位伝達機構を介
してエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝
達によりエキスパンションバー６が支軸１６ａを中心に
して回動変位する。
向転換レバー２８が支軸２８ａを中心に回動可能に配設
されている。変位方向転換レバー２８の第１アーム２８
ｂと連結ピン２７ａとはリンク２９により連結されてい
る。変位方向転換レバー２８の第２アーム２８ｃと中間
レバー１３の第３アーム１３ｄとはロッド３０により連
結されている。従って、テリーモーションカム２０の回
転に伴うカムレバー２３の揺動変位がリンク２９、変位
方向転換レバー２８、ロッド３０、中間レバー１３、ロ
ッド１７及び支持レバー１６からなる変位伝達機構を介
してエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝
達によりエキスパンションバー６が支軸１６ａを中心に
して回動変位する。
【００２５】なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止するテ
ンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近の下動
を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパンショ
ンバー６の変位に追随するようになっている。又、カム
レバー２３の揺動変位は中間レバー１３、ロッド１５及
び支持レバー１４を介してテンションローラ１２に伝達
される。
ンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近の下動
を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパンショ
ンバー６の変位に追随するようになっている。又、カム
レバー２３の揺動変位は中間レバー１３、ロッド１５及
び支持レバー１４を介してテンションローラ１２に伝達
される。
【００２６】織布Ｗを引き取るサーフェスローラ７のロ
ーラ軸にはウォームホイール７ａが止着されており、ウ
ォームホイール７ａにはサーボモータ３１の駆動ウォー
ム３１ａが噛合している。サーフェスローラ７はサーボ
モータ３１の作動により織布Ｗを引き取る方向に回転す
る。クロスローラ１０は図示しないトルクリミッタを介
してサーフェスローラ７に作動連結されており、クロス
ローラ１０は織布Ｗを定張力で巻き取る。
ーラ軸にはウォームホイール７ａが止着されており、ウ
ォームホイール７ａにはサーボモータ３１の駆動ウォー
ム３１ａが噛合している。サーフェスローラ７はサーボ
モータ３１の作動により織布Ｗを引き取る方向に回転す
る。クロスローラ１０は図示しないトルクリミッタを介
してサーフェスローラ７に作動連結されており、クロス
ローラ１０は織布Ｗを定張力で巻き取る。
【００２７】サーボモータ２２，２４はテリーモーショ
ン制御コンピュータＣ1 の制御を受ける。テリーモーシ
ョン制御コンピュータＣ1 はパイル織パターンに基づい
てサーボモータ２２，２４の作動を制御する。サーボモ
ータ３１は緯糸密度制御コンピュータＣ2 の制御を受け
る。緯糸密度制御コンピュータＣ2 は緯糸密度パターン
に基づいてサーボモータ３１の作動を制御する。
ン制御コンピュータＣ1 の制御を受ける。テリーモーシ
ョン制御コンピュータＣ1 はパイル織パターンに基づい
てサーボモータ２２，２４の作動を制御する。サーボモ
ータ３１は緯糸密度制御コンピュータＣ2 の制御を受け
る。緯糸密度制御コンピュータＣ2 は緯糸密度パターン
に基づいてサーボモータ３１の作動を制御する。
【００２８】織機全体を制御する織機制御コンピュータ
Ｃ0 にはパイル織パターン装置３２及び緯糸密度パター
ン装置３３が接続されている。織機制御コンピュータＣ
0 には機台回転角度検出用のロータリエンコーダ３４が
接続されている。ロータリエンコーダ３４は緯入れ１サ
イクル毎に原点信号を織機制御コンピュータＣ0 に出力
する。織機制御コンピュータＣ0 は緯入れ３サイクルに
１回の割合で原点信号の入力に応答してパイル織パター
ン装置３２からパイル織パターンを読み出してテリーモ
ーション制御コンピュータＣ1 に送信する。又、織機制
御コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎の原点信号の
入力に応答して緯糸密度パターン装置３３から緯糸密度
を読み出して緯糸密度制御コンピュータＣ2 に送信す
る。
Ｃ0 にはパイル織パターン装置３２及び緯糸密度パター
ン装置３３が接続されている。織機制御コンピュータＣ
0 には機台回転角度検出用のロータリエンコーダ３４が
接続されている。ロータリエンコーダ３４は緯入れ１サ
イクル毎に原点信号を織機制御コンピュータＣ0 に出力
する。織機制御コンピュータＣ0 は緯入れ３サイクルに
１回の割合で原点信号の入力に応答してパイル織パター
ン装置３２からパイル織パターンを読み出してテリーモ
ーション制御コンピュータＣ1 に送信する。又、織機制
御コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎の原点信号の
入力に応答して緯糸密度パターン装置３３から緯糸密度
を読み出して緯糸密度制御コンピュータＣ2 に送信す
る。
【００２９】図７及び図８のグラフは３本緯タオル組織
のテリー量変位及び織布引き取り速度を表す。横軸は機
台回転角度を表し、上側の縦軸はテリー量ｔ、即ち筬打
ち位置と織前Ｗ1 との間の距離を表す。下側の縦軸は織
布引き取り速度Ｖを表す。緯糸密度は織布の引き取り速
度Ｖとは逆の関係にあり、引き取り速度Ｖが大きいほど
緯糸密度は粗になり、引き取り速度Ｖが小さいほど緯糸
密度は密になる。緯糸密度ｄは単位長さ当たりの緯糸本
数で表され、ｄが大きいほど緯糸密度は密になり、ｄが
小さいほど緯糸密度は粗になる。
のテリー量変位及び織布引き取り速度を表す。横軸は機
台回転角度を表し、上側の縦軸はテリー量ｔ、即ち筬打
ち位置と織前Ｗ1 との間の距離を表す。下側の縦軸は織
布引き取り速度Ｖを表す。緯糸密度は織布の引き取り速
度Ｖとは逆の関係にあり、引き取り速度Ｖが大きいほど
緯糸密度は粗になり、引き取り速度Ｖが小さいほど緯糸
密度は密になる。緯糸密度ｄは単位長さ当たりの緯糸本
数で表され、ｄが大きいほど緯糸密度は密になり、ｄが
小さいほど緯糸密度は粗になる。
【００３０】機台回転角度θ0 ，θ1 ，θ2 ，θ3 は筬
打ち時を表し、θ1 ＝θ2 ＝θ3 である。筬打ち時θ1
ではエキスパンションバー６が図１の実線位置及び図３
の鎖線で示す位置にある。筬打ち時θ2 ではエキスパン
ションバー６が図３の実線及び図５の鎖線で示す第１の
織布経路変位位置にある。筬打ち時θ3 ではエキスパン
ションバー６が図５の実線で示す第２の織布経路変位位
置にある。
打ち時を表し、θ1 ＝θ2 ＝θ3 である。筬打ち時θ1
ではエキスパンションバー６が図１の実線位置及び図３
の鎖線で示す位置にある。筬打ち時θ2 ではエキスパン
ションバー６が図３の実線及び図５の鎖線で示す第１の
織布経路変位位置にある。筬打ち時θ3 ではエキスパン
ションバー６が図５の実線で示す第２の織布経路変位位
置にある。
【００３１】図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），
（ｂ）は３本緯タオル組織のパイル形成状態及び緯糸密
度状態を示す。Ｗｂはボーダー部である。Ｙ1 は筬打ち
時θ1に筬打ちされたファーストピック緯糸である。フ
ァーストピック緯糸Ｙ1 の筬打ち時にはカムレバー２３
が図２の鎖線で示すテリー量零位置にあり、図３に鎖線
で示すように織前Ｗ1 と筬打ち位置Ｐとが一致する。Ｙ
2 は筬打ち時θ2 に筬打ちされた第１ルーズピック緯糸
であり、Ｙ3 は筬打ち時θ3 に筬打ちされた第２ルーズ
ピック緯糸である。ルーズピック時の緯糸Ｙ2 ，Ｙ3 の
筬打ち時点ではカムレバー２３が図２及び図５の実線で
示すテリー量有位置にある。
（ｂ）は３本緯タオル組織のパイル形成状態及び緯糸密
度状態を示す。Ｗｂはボーダー部である。Ｙ1 は筬打ち
時θ1に筬打ちされたファーストピック緯糸である。フ
ァーストピック緯糸Ｙ1 の筬打ち時にはカムレバー２３
が図２の鎖線で示すテリー量零位置にあり、図３に鎖線
で示すように織前Ｗ1 と筬打ち位置Ｐとが一致する。Ｙ
2 は筬打ち時θ2 に筬打ちされた第１ルーズピック緯糸
であり、Ｙ3 は筬打ち時θ3 に筬打ちされた第２ルーズ
ピック緯糸である。ルーズピック時の緯糸Ｙ2 ，Ｙ3 の
筬打ち時点ではカムレバー２３が図２及び図５の実線で
示すテリー量有位置にある。
【００３２】パイル織パターン装置３２には入力装置３
５が接続されている。入力装置３５はパイル織パターン
をパイル織パターン装置３２に入力するためのものであ
る。パイル織パターンは、大きさの異なる２つの基本パ
イル長Ｌ1 ，Ｌ2 （Ｌ1 ＜Ｌ 2 ）、不変更量Ｌ0 、パイ
ル長Ｌを加算変更するためのパイル基本変更量（Ｌ＋Δ
Ｌ）及びパイル長Ｌを減算変更するためのパイル基本変
更量（Ｌ−ΔＬ）のいずれか１つをパイル形成に必要な
緯入れ３サイクル毎に対応したものである。図７の例で
は曲線Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ，Ｅ4 ，Ｅ5 ，Ｅ6 ，Ｅ7 ，Ｅ
8 で示すパイル織パターンは（Ｌ1 ，Ｌ0 ，Ｌ0 ，Ｌ＋
ΔＬ，Ｌ＋ΔＬ，Ｌ＋ΔＬ，Ｌ＋ΔＬ，Ｌ0 ）で表され
る。図８の例では曲線Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，
Ｆ6 ，Ｆ 7 ，Ｆ8 で示すパイル織パターンは、（Ｌ1 ，
Ｌ0 ，Ｌ0 ，Ｌ0 ，Ｌ2 ，Ｌ0 ，Ｌ0 ，Ｌ−ΔＬ）で表
される。
５が接続されている。入力装置３５はパイル織パターン
をパイル織パターン装置３２に入力するためのものであ
る。パイル織パターンは、大きさの異なる２つの基本パ
イル長Ｌ1 ，Ｌ2 （Ｌ1 ＜Ｌ 2 ）、不変更量Ｌ0 、パイ
ル長Ｌを加算変更するためのパイル基本変更量（Ｌ＋Δ
Ｌ）及びパイル長Ｌを減算変更するためのパイル基本変
更量（Ｌ−ΔＬ）のいずれか１つをパイル形成に必要な
緯入れ３サイクル毎に対応したものである。図７の例で
は曲線Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ，Ｅ4 ，Ｅ5 ，Ｅ6 ，Ｅ7 ，Ｅ
8 で示すパイル織パターンは（Ｌ1 ，Ｌ0 ，Ｌ0 ，Ｌ＋
ΔＬ，Ｌ＋ΔＬ，Ｌ＋ΔＬ，Ｌ＋ΔＬ，Ｌ0 ）で表され
る。図８の例では曲線Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，
Ｆ6 ，Ｆ 7 ，Ｆ8 で示すパイル織パターンは、（Ｌ1 ，
Ｌ0 ，Ｌ0 ，Ｌ0 ，Ｌ2 ，Ｌ0 ，Ｌ0 ，Ｌ−ΔＬ）で表
される。
【００３３】緯糸密度パターン装置３３には入力装置３
６が接続されている。入力装置３６は緯糸密度パターン
を緯糸密度パターン装置３３に入力するためのものであ
る。緯糸密度パターンは、大きさの異なる２つの基本緯
糸密度ｄ1 ，ｄ2 （ｄ1 ＞ｄ 2 ）、不変更量ｄ0 、緯糸
密度ｄを加算変更するための緯糸密度基本変更量（ｄ＋
Δｄ）及びテリー量ｄを減算変更するための緯糸密度基
本変更量（ｄ−Δｄ）のいずれか１つを緯入れ１サイク
ル毎に対応したものである。図７の例では直線Ｇ1 から
直線Ｇ2 への密度変化は（・・・ｄ0 ，ｄ1 ，ｄ0 ・・
・）で表される。直線Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 ，Ｇ5 ，Ｇ6 ，
Ｇ7 ）で示す緯糸密度パターンは（・・・ｄ0 ，ｄ＋Δ
ｄ，ｄ＋Δｄ，ｄ＋Δｄ，ｄ＋Δｄ，ｄ−Δｄ）で表さ
れる。図８の例では直線Ｈ1 から直線Ｈ2 への密度変化
は（・・・ｄ0 ，ｄ2 ，ｄ0 ・・・）で表される。直線
Ｈ2 から直線Ｈ3 への密度変化は（・・・ｄ0 ，ｄ1 ，
ｄ 0 ・・・）で表される。直線Ｈ3 ，Ｈ4 ，Ｈ5 で示す
緯糸密度パターンは（・・・ｄ0 ，ｄ＋Δｄ，ｄ＋Δ
ｄ）で表される。
６が接続されている。入力装置３６は緯糸密度パターン
を緯糸密度パターン装置３３に入力するためのものであ
る。緯糸密度パターンは、大きさの異なる２つの基本緯
糸密度ｄ1 ，ｄ2 （ｄ1 ＞ｄ 2 ）、不変更量ｄ0 、緯糸
密度ｄを加算変更するための緯糸密度基本変更量（ｄ＋
Δｄ）及びテリー量ｄを減算変更するための緯糸密度基
本変更量（ｄ−Δｄ）のいずれか１つを緯入れ１サイク
ル毎に対応したものである。図７の例では直線Ｇ1 から
直線Ｇ2 への密度変化は（・・・ｄ0 ，ｄ1 ，ｄ0 ・・
・）で表される。直線Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 ，Ｇ5 ，Ｇ6 ，
Ｇ7 ）で示す緯糸密度パターンは（・・・ｄ0 ，ｄ＋Δ
ｄ，ｄ＋Δｄ，ｄ＋Δｄ，ｄ＋Δｄ，ｄ−Δｄ）で表さ
れる。図８の例では直線Ｈ1 から直線Ｈ2 への密度変化
は（・・・ｄ0 ，ｄ2 ，ｄ0 ・・・）で表される。直線
Ｈ2 から直線Ｈ3 への密度変化は（・・・ｄ0 ，ｄ1 ，
ｄ 0 ・・・）で表される。直線Ｈ3 ，Ｈ4 ，Ｈ5 で示す
緯糸密度パターンは（・・・ｄ0 ，ｄ＋Δｄ，ｄ＋Δ
ｄ）で表される。
【００３４】織機制御コンピュータＣ0 はパイル織パタ
ーン装置３２から読み取ったパイル織パターンに基づい
てパイル形成に必要な１単位の緯入れサイクル数、即ち
緯入れ３サイクルの各サイクルのテリー量を計算し、こ
の計算されたテリー量情報を前記原点信号の入力毎にテ
リーモーション制御コンピュータＣ1 に出力する。即
ち、織機制御コンピュータＣ0 はテリー量算出手段でも
ある。
ーン装置３２から読み取ったパイル織パターンに基づい
てパイル形成に必要な１単位の緯入れサイクル数、即ち
緯入れ３サイクルの各サイクルのテリー量を計算し、こ
の計算されたテリー量情報を前記原点信号の入力毎にテ
リーモーション制御コンピュータＣ1 に出力する。即
ち、織機制御コンピュータＣ0 はテリー量算出手段でも
ある。
【００３５】テリーモーション制御コンピュータＣ1 は
テリー量情報に基づいてサーボモータ２４の作動量、即
ち引き取り速度を計算し、この計算結果に基づいてサー
ボモータ２４の作動を制御する。即ち、テリーモーショ
ン制御コンピュータＣ1 はテリーモーション制御であ
る。そして、テリーモーション制御コンピュータＣ1 は
織機制御コンピュータＣ0 及びパイル織パターン装置３
２と共にテリー量指示手段を構成する。サーボモータ２
４の作動によるテリー量変更は図４に示すようにカムレ
バー２３がテリー量零位置にあるときにサーボモータ２
４を作動して行われる。
テリー量情報に基づいてサーボモータ２４の作動量、即
ち引き取り速度を計算し、この計算結果に基づいてサー
ボモータ２４の作動を制御する。即ち、テリーモーショ
ン制御コンピュータＣ1 はテリーモーション制御であ
る。そして、テリーモーション制御コンピュータＣ1 は
織機制御コンピュータＣ0 及びパイル織パターン装置３
２と共にテリー量指示手段を構成する。サーボモータ２
４の作動によるテリー量変更は図４に示すようにカムレ
バー２３がテリー量零位置にあるときにサーボモータ２
４を作動して行われる。
【００３６】連結ピン２７ａが図４の実線位置にあると
きには図７の曲線Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3及び図８の曲線
Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 で表すテリー量ｔ1 が得られ、
連結ピン２７ａが図４の鎖線位置にあるときには図７の
曲線Ｅ4 で表すテリー量ｔ2 が得られる。連結ピン２７
ａが図５の実線位置にあるときには図８の曲線Ｆ5 ，Ｆ
6，Ｆ7 で表すテリー量ｔ3 が得られ、連結ピン２７ａ
が図５の鎖線位置にあるときには図８の曲線Ｆ8 で表す
テリー量ｔ4 が得られる。
きには図７の曲線Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3及び図８の曲線
Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 で表すテリー量ｔ1 が得られ、
連結ピン２７ａが図４の鎖線位置にあるときには図７の
曲線Ｅ4 で表すテリー量ｔ2 が得られる。連結ピン２７
ａが図５の実線位置にあるときには図８の曲線Ｆ5 ，Ｆ
6，Ｆ7 で表すテリー量ｔ3 が得られ、連結ピン２７ａ
が図５の鎖線位置にあるときには図８の曲線Ｆ8 で表す
テリー量ｔ4 が得られる。
【００３７】織機制御コンピュータＣ0 は緯糸密度パタ
ーン装置３３から読み取った緯糸密度パターンに基づい
て次の緯入れサイクルの引き取り速度を計算し、この計
算された引き取り速度情報を緯糸密度制御コンピュータ
Ｃ2 に出力する。即ち、織機制御コンピュータＣ0 は引
き取り速度算出手段でもある。緯糸密度制御コンピュー
タＣ2 は引き取り速度情報に基づいてサーボモータ３１
の回転速度を計算し、この計算結果に基づいてサーボモ
ータ３１の回転速度を制御する。即ち、緯糸密度制御コ
ンピュータＣ2 は引き取り制御手段である。そして、緯
糸密度制御コンピュータＣ2 は織機制御コンピュータＣ
0 及び緯糸密度パターン装置３３と共に緯糸密度指示手
段を構成する。
ーン装置３３から読み取った緯糸密度パターンに基づい
て次の緯入れサイクルの引き取り速度を計算し、この計
算された引き取り速度情報を緯糸密度制御コンピュータ
Ｃ2 に出力する。即ち、織機制御コンピュータＣ0 は引
き取り速度算出手段でもある。緯糸密度制御コンピュー
タＣ2 は引き取り速度情報に基づいてサーボモータ３１
の回転速度を計算し、この計算結果に基づいてサーボモ
ータ３１の回転速度を制御する。即ち、緯糸密度制御コ
ンピュータＣ2 は引き取り制御手段である。そして、緯
糸密度制御コンピュータＣ2 は織機制御コンピュータＣ
0 及び緯糸密度パターン装置３３と共に緯糸密度指示手
段を構成する。
【００３８】図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），
（ｂ）に示すパイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3は図７に曲線
Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 で示すテリー量、即ちパイル長要素を
含むパイル織パターンから得られる。パイルＰ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 の長さは基本パイル長Ｌ1 である。図１０
（ａ），（ｂ）に示すパイルＰ4 は図７に曲線Ｅ4 で示
すパイル長要素を含むパイル織パターンから得られる。
パイルＰ4 の長さは（Ｌ1 ＋ΔＬ）である。図１０
（ｂ）に示すパイルＰ5 は図７に曲線Ｅ5 で示すパイル
長要素を含むパイル織パターンから得られる。パイルＰ
5 の長さは（Ｌ1 ＋２ΔＬ）である。
（ｂ）に示すパイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3は図７に曲線
Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 で示すテリー量、即ちパイル長要素を
含むパイル織パターンから得られる。パイルＰ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 の長さは基本パイル長Ｌ1 である。図１０
（ａ），（ｂ）に示すパイルＰ4 は図７に曲線Ｅ4 で示
すパイル長要素を含むパイル織パターンから得られる。
パイルＰ4 の長さは（Ｌ1 ＋ΔＬ）である。図１０
（ｂ）に示すパイルＰ5 は図７に曲線Ｅ5 で示すパイル
長要素を含むパイル織パターンから得られる。パイルＰ
5 の長さは（Ｌ1 ＋２ΔＬ）である。
【００３９】図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），
（ｂ）に示すパイル織布Ｗのボーダー部Ｗｂにおける緯
糸の間隔Ｓ1 は図７に直線Ｇ1 で示す引き取り速度で得
られる。ボーダー部Ｗｂ及びパイル形成部における緯糸
の間隔Ｓ2 は図７に直線Ｇ2 で示す引き取り速度で得ら
れる。図１０（ａ），（ｂ）に示すパイル形成部におけ
る間隔Ｓ3 は図７に直線Ｇ3 で示す引き取り速度で得ら
れる。図１０（ｂ）に示すパイル形成部における緯糸の
間隔Ｓ4 は図７に直線Ｇ4 で示す引き取り速度で得られ
る。
（ｂ）に示すパイル織布Ｗのボーダー部Ｗｂにおける緯
糸の間隔Ｓ1 は図７に直線Ｇ1 で示す引き取り速度で得
られる。ボーダー部Ｗｂ及びパイル形成部における緯糸
の間隔Ｓ2 は図７に直線Ｇ2 で示す引き取り速度で得ら
れる。図１０（ａ），（ｂ）に示すパイル形成部におけ
る間隔Ｓ3 は図７に直線Ｇ3 で示す引き取り速度で得ら
れる。図１０（ｂ）に示すパイル形成部における緯糸の
間隔Ｓ4 は図７に直線Ｇ4 で示す引き取り速度で得られ
る。
【００４０】図７に曲線Ｅ3 で示すテリー量ｔ1 から曲
線Ｅ4 で示すテリー量（ｔ1 ＋Δｔ）への変化は第１の
テリー量変更モードである。同様に、曲線Ｅ4 ，Ｅ5 ，
Ｅ6，Ｅ7 で示すテリー量の各変化は第１のテリー量変
更モードである。第１のテリー量変更モードではパイル
長変化が小さく、テリー基本変更量Δｔを小さくすれば
パイル長変化は無段階状態に近づく。図８に曲線Ｆ4 で
示すテリー量ｔ1 から曲線Ｆ5 で示すテリー量ｔ3 への
変化は第２のテリー量変更モードである。第２のテリー
量変更モードは第１テリー量変更モードに比してパイル
長変化が大きい。
線Ｅ4 で示すテリー量（ｔ1 ＋Δｔ）への変化は第１の
テリー量変更モードである。同様に、曲線Ｅ4 ，Ｅ5 ，
Ｅ6，Ｅ7 で示すテリー量の各変化は第１のテリー量変
更モードである。第１のテリー量変更モードではパイル
長変化が小さく、テリー基本変更量Δｔを小さくすれば
パイル長変化は無段階状態に近づく。図８に曲線Ｆ4 で
示すテリー量ｔ1 から曲線Ｆ5 で示すテリー量ｔ3 への
変化は第２のテリー量変更モードである。第２のテリー
量変更モードは第１テリー量変更モードに比してパイル
長変化が大きい。
【００４１】第１のテリー量変更モード及び第２のテリ
ー量変更モードを組み合わせれば、第１のテリー量変更
モードのみ、あるいは第２のテリー量変更モードのみに
よるパイル長変化に比して変化に富んだパイル織布Ｗが
得られる。
ー量変更モードを組み合わせれば、第１のテリー量変更
モードのみ、あるいは第２のテリー量変更モードのみに
よるパイル長変化に比して変化に富んだパイル織布Ｗが
得られる。
【００４２】図７に直線Ｇ2 で示す引き取り速度（換言
すれば緯糸密度ｄ1 ）から直線Ｇ3で示す引き取り速度
〔換言すれば緯糸密度（ｄ1 ＋Δｄ）〕への変化は第１
の緯糸密度変更モードである。同様に、直線Ｇ3 ，
Ｇ4 ，Ｇ5 ，Ｇ6 ，Ｇ7 で示す緯糸密度の各変化は第１
の緯糸密度変更モードである。緯糸密度基本変更量Δｄ
を小さくすれば緯糸密度変化は無段階状態に近づく。図
７に直線Ｇ1 で示す引き取り速度（換言すれば緯糸密度
ｄ2 ）から直線Ｇ2 で示す引き取り速度（換言すれば緯
糸密度ｄ1 ）への変化は第２の緯糸密度変更モードであ
る。第２の緯糸密度変更モードは第１緯糸密度変更モー
ドに比して緯糸密度変化が大きい。
すれば緯糸密度ｄ1 ）から直線Ｇ3で示す引き取り速度
〔換言すれば緯糸密度（ｄ1 ＋Δｄ）〕への変化は第１
の緯糸密度変更モードである。同様に、直線Ｇ3 ，
Ｇ4 ，Ｇ5 ，Ｇ6 ，Ｇ7 で示す緯糸密度の各変化は第１
の緯糸密度変更モードである。緯糸密度基本変更量Δｄ
を小さくすれば緯糸密度変化は無段階状態に近づく。図
７に直線Ｇ1 で示す引き取り速度（換言すれば緯糸密度
ｄ2 ）から直線Ｇ2 で示す引き取り速度（換言すれば緯
糸密度ｄ1 ）への変化は第２の緯糸密度変更モードであ
る。第２の緯糸密度変更モードは第１緯糸密度変更モー
ドに比して緯糸密度変化が大きい。
【００４３】第１の緯糸密度変更モード及び第２の緯糸
密度変更モードを組み合わせれば、第１の緯糸密度変更
モードのみ、あるいは第２の緯糸密度変更モードのみに
よる緯糸密度変化に比して変化に富んだ織布Ｗが得られ
る。
密度変更モードを組み合わせれば、第１の緯糸密度変更
モードのみ、あるいは第２の緯糸密度変更モードのみに
よる緯糸密度変化に比して変化に富んだ織布Ｗが得られ
る。
【００４４】さらに、第１のテリー量変更モード、第２
のテリー量変更モード、第１の緯糸密度変更モード及び
第２の緯糸密度変更モードを組み合わせれば、図１０
（ｃ）に示すように一層変化に富んだパイル織布Ｗが得
られる。図１０（ｃ）のパイル織布Ｗは図７のテリー量
変化及び緯糸密度変化に対応する。
のテリー量変更モード、第１の緯糸密度変更モード及び
第２の緯糸密度変更モードを組み合わせれば、図１０
（ｃ）に示すように一層変化に富んだパイル織布Ｗが得
られる。図１０（ｃ）のパイル織布Ｗは図７のテリー量
変化及び緯糸密度変化に対応する。
【００４５】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば基本テリー量及びテリー基本変更
量そのものによってパイル織パターンを設定するように
してもよい。
ものではなく、例えば基本テリー量及びテリー基本変更
量そのものによってパイル織パターンを設定するように
してもよい。
【００４６】又、パイル織パターンに緯糸密度パターン
を組み込んだ実施例も可能である。パイル織パターンが
基本パイル長及びパイル長基本変更量によって設定され
ている場合には緯糸密度はパイル形成に必要な１単位の
緯入れサイクル数毎に変化可能である。パイル織パター
ンが基本テリー量及びテリー基本変更量によって設定さ
れている場合には緯糸密度は緯入れサイクル毎に変化可
能である。
を組み込んだ実施例も可能である。パイル織パターンが
基本パイル長及びパイル長基本変更量によって設定され
ている場合には緯糸密度はパイル形成に必要な１単位の
緯入れサイクル数毎に変化可能である。パイル織パター
ンが基本テリー量及びテリー基本変更量によって設定さ
れている場合には緯糸密度は緯入れサイクル毎に変化可
能である。
【００４７】さらに本発明は特開平２−１５４０２９号
公報に開示されるような筬打ち位置変位方式にも適用可
能である。
公報に開示されるような筬打ち位置変位方式にも適用可
能である。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、第１のテ
リー量変更モード、第２のテリー量変更モード、第１の
緯糸密度変更モード及び第２の緯糸密度変更モードを組
み合わせてパイル長及び緯糸密度を変更するようにした
ので、変化に富んだパイル織布を製織できるという優れ
た効果を奏する。
リー量変更モード、第２のテリー量変更モード、第１の
緯糸密度変更モード及び第２の緯糸密度変更モードを組
み合わせてパイル長及び緯糸密度を変更するようにした
ので、変化に富んだパイル織布を製織できるという優れ
た効果を奏する。
【図１】 織機全体の側面図である。
【図２】 ルーズピック時の状態にあるテリーモーショ
ン機構を示す拡大側面図である。
ン機構を示す拡大側面図である。
【図３】 ルーズピック時の状態にあるエキスパンショ
ンバーを示す拡大側面図である。
ンバーを示す拡大側面図である。
【図４】 カムレバーがテリー量零位置にあるテリーモ
ーション機構を示す拡大側面図である。
ーション機構を示す拡大側面図である。
【図５】 ルーズピック時の状態にあるテリーモーショ
ン機構を示す拡大側面図である。
ン機構を示す拡大側面図である。
【図６】 ルーズピック時の状態にあるエキスパンショ
ンバーを示す拡大側面図である。
ンバーを示す拡大側面図である。
【図７】 テリー量の変化及び引き取り速度の変化を示
すグラフである。
すグラフである。
【図８】 テリー量の変化及び引き取り速度の変化を示
すグラフである。
すグラフである。
【図９】 （ａ），（ｂ）はパイル形成状態及び緯糸密
度変化を示す断面図である。
度変化を示す断面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）はパイル長変化及び緯糸密度
変化を示す断面図である。（ｃ）はパイル長及び緯糸密
度を変化させたパイル織布を示す略体側面図である。
変化を示す断面図である。（ｃ）はパイル長及び緯糸密
度を変化させたパイル織布を示す略体側面図である。
３２…テリー量指示手段を構成するパイル織パターン記
憶手段となるパイル織パターン装置、３３…緯糸密度指
示手段を構成する緯糸密度パターン記憶手段となる緯糸
密度パターン装置、３５…パイル長を入力する入力装
置、３６…緯糸密度を入力する入力装置、Ｃ0 …テリー
量指示手段を構成するテリー量算出手段及び緯糸密度指
示手段を構成する引き取り速度算出手段となる織機制御
コンピュータ、Ｃ1 …テリーモーション制御手段となる
テリーモーション制御コンピュータ、Ｃ2 …引き取り制
御手段となる引き取り制御コンピュータ、Ｗ…パイル織
布。
憶手段となるパイル織パターン装置、３３…緯糸密度指
示手段を構成する緯糸密度パターン記憶手段となる緯糸
密度パターン装置、３５…パイル長を入力する入力装
置、３６…緯糸密度を入力する入力装置、Ｃ0 …テリー
量指示手段を構成するテリー量算出手段及び緯糸密度指
示手段を構成する引き取り速度算出手段となる織機制御
コンピュータ、Ｃ1 …テリーモーション制御手段となる
テリーモーション制御コンピュータ、Ｃ2 …引き取り制
御手段となる引き取り制御コンピュータ、Ｗ…パイル織
布。
Claims (6)
- 【請求項１】パイル長を変化させると共に、緯糸密度を
変化させたパイル織布。 - 【請求項２】筬の筬打ち位置と織布の織前位置とのいず
れか一方を変更するテリーモーション駆動手段を備え、
テリーモーション駆動手段の作動によって筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも２つの基本テリー量と、これ
らの基本テリー量から選択された１つの基本テリー量に
少なくとも１つのテリー基本変更量を加算又は減算した
テリー量とによりパイル長要素を含むパイル織パターン
をテリー量指示手段に設定し、 選択された基本テリー量をテリー量指示手段から前記テ
リーモーション駆動手段に指示する第１のテリー量変更
モードと、 選択された１つの基本テリー量に少なくとも１つのテリ
ー基本変更量を加算又は減算してテリー量を変更し、こ
の変更されたテリー量をテリー量指示手段からテリーモ
ーション駆動手段に指示する第２のテリー量変更モード
とを組み合わせてパイル長を変更するパイル織機におけ
るパイル長変更方法。 - 【請求項３】織布を引き取る速度を変更可能な引き取り
駆動手段を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対
距離を変更してパイルを形成するパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも２つの基本緯糸密度と、これ
らの基本緯糸密度から選択された１つの基本緯糸密度に
少なくとも１つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算し
た緯糸密度とにより緯糸密度パターンを緯糸密度指示手
段に設定し、 選択された基本緯糸密度を緯糸密度指示手段から前記引
き取り駆動手段に指示する第１の緯糸密度変更モード
と、 選択された１つの基本緯糸密度に少なくとも１つの緯糸
密度基本変更量を加算又は減算して緯糸密度を変更し、
この変更された緯糸密度を緯糸密度指示手段から引き取
り駆動手段に指示する第２の緯糸密度変更モードとを組
み合わせて緯糸密度を変更するパイル織機における緯糸
密度変更方法。 - 【請求項４】筬の筬打ち位置と織布の織前位置とのいず
れか一方を変更するテリーモーション駆動手段及び織布
を引き取る速度を変更可能な引き取り駆動手段を備え、
テリーモーション駆動手段の作動によって筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも２つの基本テリー量と、これ
らの基本テリー量から選択された１つの基本テリー量に
少なくとも１つのテリー基本変更量を加算又は減算した
テリー量とによりパイル長要素を含むパイル織パターン
をテリー量指示手段に設定し、 大きさの異なる少なくとも２つの基本緯糸密度と、これ
らの基本緯糸密度から選択された１つの基本緯糸密度に
少なくとも１つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算し
た緯糸密度とにより緯糸密度パターンを緯糸密度指示手
段に設定し、 選択された基本テリー量をテリー量指示手段から前記テ
リーモーション駆動手段に指示する第１のテリー量変更
モードと、 選択された１つの基本テリー量に少なくとも１つのテリ
ー基本変更量を加算又は減算してテリー量を変更し、こ
の変更されたテリー量をテリー量指示手段からテリーモ
ーション駆動手段に指示する第２のテリー量変更モード
と、 選択された基本緯糸密度を緯糸密度指示手段から前記引
き取り駆動手段に指示する第１の緯糸密度変更モード
と、 選択された１つの基本緯糸密度に少なくとも１つの緯糸
密度基本変更量を加算又は減算して緯糸密度を変更し、
この変更された緯糸密度を緯糸密度指示手段から引き取
り駆動手段に指示する第２の緯糸密度変更モードとを組
み合わせてパイル長及び緯糸密度を変更するパイル織機
におけるパイル長及び緯糸密度の変更方法。 - 【請求項５】筬の筬打ち位置と織布の織前位置とのいず
れか一方を変更するテリーモーション駆動手段を備え、
テリーモーション駆動手段の作動によって筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも２つの基本パイル長と、これ
らの基本パイル長から選択された１つの基本パイル長に
少なくとも１つのパイル長基本変更量を加算又は減算し
たパイル長とにより設定されたパイル織パターンを記憶
するパイル織パターン記憶手段と、 前記基本パイル長及び基本パイル長に少なくとも１つの
パイル長基本変更量を加算又は減算したパイル長を入力
するための入力手段と、 前記記憶されたパイル織パターンの読み取りに基づいて
パイル形成に必要な１単位の緯入れサイクル数の各緯入
れサイクルにおけるテリー量を算出するテリー量算出手
段と、 算出されたテリー量情報に基づいて前記テリーモーショ
ン駆動手段の作動を制御するテリーモーション制御手段
とを備えたパイル織機におけるパイル長変更装置。 - 【請求項６】織布を引き取る速度を変更可能な引き取り
駆動手段を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対
距離を変更してパイルを形成するパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも２つの基本緯糸密度と、これ
らの基本緯糸密度から選択された１つの基本緯糸密度に
少なくとも１つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算し
た緯糸密度とにより設定された緯糸密度パターンを記憶
する緯糸密度パターン記憶手段と、 前記基本緯糸密度及び基本緯糸密度に少なくとも１つの
緯糸密度基本変更量を加算又は減算した緯糸密度を入力
するための入力手段と、 前記記憶された緯糸密度パターンの読み取りに基づいて
引き取り速度を算出する引き取り速度算出手段と、 算出された引き取り速度情報に基づいて前記引き取り駆
動手段の作動を制御する引き取り制御手段とを備えたパ
イル織機における緯糸密度変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5281437A JPH07133549A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | パイル織布、パイル織機におけるパイル長変更方法及び緯糸密度変更方法並びに装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5281437A JPH07133549A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | パイル織布、パイル織機におけるパイル長変更方法及び緯糸密度変更方法並びに装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133549A true JPH07133549A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17639162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5281437A Pending JPH07133549A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | パイル織布、パイル織機におけるパイル長変更方法及び緯糸密度変更方法並びに装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133549A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5673141A (en) * | 1979-11-10 | 1981-06-17 | Iwama Shiyotsuki Seisakusho Kk | Long and short pile weaving apparatus in towel weaving machine |
| JPS63235544A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | 合資会社 橋詰研究所 | 緯糸密度に変化がある織布、及びその製織方法、並びに同織布を製織する織機 |
| JPH0187182U (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-08 | ||
| JPH0247334A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-02-16 | Gebr Sulzer Ag | テリー織機を運転する方法及びテリー織機 |
| JPH02293443A (ja) * | 1989-05-02 | 1990-12-04 | Katsuzawa Denshi Gijutsu Kk | 経糸送り制御による柄出法とその制御装置 |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP5281437A patent/JPH07133549A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5673141A (en) * | 1979-11-10 | 1981-06-17 | Iwama Shiyotsuki Seisakusho Kk | Long and short pile weaving apparatus in towel weaving machine |
| JPS63235544A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | 合資会社 橋詰研究所 | 緯糸密度に変化がある織布、及びその製織方法、並びに同織布を製織する織機 |
| JPH0187182U (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-08 | ||
| JPH0247334A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-02-16 | Gebr Sulzer Ag | テリー織機を運転する方法及びテリー織機 |
| JPH02293443A (ja) * | 1989-05-02 | 1990-12-04 | Katsuzawa Denshi Gijutsu Kk | 経糸送り制御による柄出法とその制御装置 |
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