JPH10317254A - パイル織機における緯糸認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】緯入れが第１のルーズピック、第２のルーズピ
ック、ファーストピックのいずれであるかを容易かつ正
確に認識し得るようにする。 【解決手段】織機制御コンピュータＣｏには織り柄設定
装置３５が信号接続されている。織り柄設定装置３５は
織り柄情報を記憶する。織り柄設定装置３５は織り柄情
報を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制御コンピ
ュータＣｏは、織り柄設定装置３５から得た織り柄情報
をテリーモーション制御装置Ｃ１に送信する。テリーモ
ーション制御装置Ｃ１は織機制御コンピュータＣｏから
得られた織り柄情報に基づいてテリーモーションモータ
２８の作動を制御する。１ピック毎のパイル織り柄の織
り柄情報はパイル織りという織り柄指令情報“Ｇ１
（Ｎ）”と緯糸順序情報“ｎ”との組み合わせの情報
“Ｇ１（Ｎ），ｎ”からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイル織機におけ
る緯糸認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パイル織機では、２本のルーズピック緯
糸と１本〜３本のファーストピック緯糸とを用いて１単
位のパイルを形成する。ファーストピック緯糸の筬打ち
における筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置は、
地織り柄、ボーダー織り柄の緯糸の筬打ちの場合と同じ
であるが、ルーズピック緯糸の筬打ちにおける筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対位置は拡げられる。特開平
７−３０５２５０号公報の装置では、筬の筬打ち位置と
織布の織前との相対位置を変更するコントローラは制御
装置によって制御され、制御装置は基準パターンデータ
に基づいてコントローラを制御する。

【０００３】実開平２−４６８８３号公報の装置では、
パターン信号発生部からのパターン信号に基づいてパイ
ル製織信号とボーダー製織信号とを選択的に出力する制
御機能部が開示されている。しかし、前記した相対位置
の変更を行なうためには、パイル製織かその他の織り柄
の製織かの認識のみならず、パイル製織の場合にはある
緯入れが第１のルーズピック、第２のルーズピック、フ
ァーストピックのいずれであるかを認識する必要があ
る。

【０００４】実開昭６４−５１６８５号公報の装置で
は、１単位のパイルを形成する１織りサイクルで１回転
する回転体の回転位相をセンサによって検出し、この位
相検出によって前記認識を行なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記センサが
接触式、非接触式のいずれにしても、ノイズ発生、チャ
タリング発生、織機特有の振動による誤動作等を防止す
る必要があるが、このような防止は面倒である。。

【０００６】本発明は、緯入れが第１のルーズピック、
第２のルーズピック、ファーストピックのいずれである
かを容易かつ正確に認識し得る緯糸認識装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、１単位のパイルを形成するための緯糸に関する
緯糸順序情報をパイル織り柄情報に含ませて記憶する織
り柄設定手段を備えた緯糸認識装置を構成した。

【０００８】１単位のパイル形成用緯糸はＮ本（Ｎ＝３
〜５）であり、第１のルーズピック緯糸には第１緯糸、
第２のルーズピック緯糸には第２緯糸、ファーストピッ
クには第３〜第５緯糸という順序が付けられる。このよ
うな緯糸順序情報を取り出すことにより、パイル織り柄
における緯入れが第１のルーズピック、第２のルーズピ
ック、ファーストピックのいずれであるかという緯糸認
識が容易かつ正確に行える。

【０００９】請求項２の発明では、前記織り柄設定手段
は、送信指令手段の送信指令に基づいて前記緯糸順序情
報を緯入れ緯糸に関連した製織動作を制御する動作制御
手段に送信するようにした。

【００１０】送信指令手段が送信指令を出すと、織り柄
設定手段は動作制御手段に緯糸順序情報を送り、動作制
御手段は前記緯糸順序情報に基づいて緯入れ緯糸に関連
した製織動作を制御する。

【００１１】請求項３の発明では、織機の回転角度を検
出する回転角度検出手段を含む前記送信指令手段を構成
し、前記回転角度検出手段が所定の回転角度を検出した
ときに前記織り柄設定手段が前記緯糸順序情報を送信す
るようにした。

【００１２】動作制御手段は織機の回転角度に合わせて
動作制御を遂行し、前記回転角度検出手段が所定の回転
角度を検出したときの検出情報が前記送信指令となる。
即ち、動作制御手段は、織機１回転中の前記所定の回転
角度のときに緯糸順序情報を得て緯入れ緯糸に関連した
製織動作を制御する。

【００１３】請求項４の発明では、織り柄情報作成ミス
を検出する作成ミス検出手段を前記織り柄設定手段に含
ませた。織り柄情報作成ミスの検出は緯糸順序情報の誤
りによる動作制御手段の誤制御を防止する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。

【００１５】図１は織機全体の側面を示し、１１は地織
用ワープビームである。図示しない送り出しモータの作
動により地織用ワープビーム１１から送り出される地経
糸Ｔｇはバックローラ１２及びテンションローラ１３を
経由して綜絖１４及び筬１５を通される。織布Ｗはエキ
スパンションバー１６、サーフェスローラ１７及びガイ
ドローラ１８，１９を経由してクロスローラ２０に巻き
取られる。

【００１６】地織用ワープビーム１１の上方にはパイル
用ワープビーム２１が支持されている。図示しない送り
出しモータの作動によりパイル用ワープビーム２１から
送り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ２２
を経由して綜絖１４及び筬１５に通される。

【００１７】織機の前後中央部には中間レバー２３が支
軸２３１を中心に回動可能に配設されている。織機の後
部には支持レバー２４が支軸２４１を中心に回動可能に
配設されており、支持レバー２４にはテンションローラ
２２が支持されている。支持レバー２４と中間レバー２
３とはロッド２５により連結されている。織機の前部に
は支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に配設
されており、支持レバー２６にはエキスパンションバー
１６が支持されている。支持レバー２６と中間レバー２
３とはロッド２７により連結されている。中間レバー２
３が回動すると支持レバー２４，２６が同一方向へ回動
し、テンションローラ２２及びエキスパンションバー１
６が同一方向へ同量変位する。この変位によりパイル用
経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織
前Ｗ１が変位する。

【００１８】図１に示すように、中間レバー２３の上方
には支持箱２９が配設されており、支持箱２９にはテリ
ーモーションモータ２８が取り付けられている。テリー
モーションモータ２８の出力軸はボールねじ２８１にな
っており、ボールねじ２８１は支持箱２９内へ貫通配設
されている。ボールねじ２８１には被動ナット３０が図
示しないボールを介して螺合されている。テリーモーシ
ョンモータ２８はテリーモーション制御装置Ｃ１の制御
を受ける。

【００１９】支持箱２９内には支軸３１が回転可能に架
設支持されており、支軸３１には方向転換レバー３２が
支持されている。方向転換レバー３２と被動ナット３０
とはリンク３３により連結されている。方向転換レバー
３２と中間レバー２３とはロッド３４により連結されて
いる。従って、ボールねじ２８１の正逆回転に伴う被動
ナット３０の往復変位がリンク３３、方向転換レバー３
２、ロッド３４、中間レバー２３、ロッド２７及び支持
レバー２６からなる変位伝達機構を介してエキスパンシ
ョンバー１６に伝達される。この変位伝達によりエキス
パンションバー１６が支軸２６１を中心にして揺動変位
する。方向転換レバー３２が図１に実線で示す位置にあ
るときには、エキスパンションバー１６は図１に実線で
示すテリー量零位置に配置される。方向転換レバー３２
が図１に鎖線で示す位置にあるときには、エキスパンシ
ョンバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有り位置に配
置される。又、被動ナット３０の往復変位は中間レバー
２３、ロッド２５及び支持レバー２４を介してテンショ
ンローラ２２に伝達される。

【００２０】筬１５を駆動する織機駆動モータＭｏは織
機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御コン
ピュータＣｏには織り柄設定装置３５が信号接続されて
いる。図２に示すように、織り柄設定装置３５は入出力
制御回路４０と記憶部４１とからなる。織り柄設定装置
３５の入出力制御回路４０には入力装置４２が信号接続
されている。入力装置４２は織り柄情報を入力するもの
である。入出力制御回路４０は織り柄情報を記憶部４１
に記憶する。織り柄設定装置３５は織り柄情報を織機制
御コンピュータＣｏに送る。織機制御コンピュータＣｏ
は、織り柄設定装置３５から得た織り柄情報をテリーモ
ーション制御装置Ｃ１に送信する。テリーモーション制
御装置Ｃ１は織機制御コンピュータＣｏから得られた織
り柄情報に基づいてテリーモーションモータ２８の作動
を制御する。

【００２１】織り柄情報は各ピック毎の織り柄指令を含
んでいる。織り柄にはパイル織り柄Ｇ１（Ｎ）、地織り
柄Ｇ２、ボーダー織り柄Ｇ３がある。Ｎ（＝３〜５）は
１単位のパイルを形成する場合に使用される緯糸本数を
表す。１ピック毎の地織り柄の織り柄情報は地織りとい
う織り柄指令情報“Ｇ２”のみ、１ピック毎のボーダー
織り柄の織り柄情報はボーダー織りという織り柄指令情
報“Ｇ３”のみからなっているが、１ピック毎のパイル
織り柄の織り柄情報はパイル織りという織り柄指令情報
“Ｇ１（Ｎ）”と緯糸順序情報“ｎ”との組み合わせの
情報“Ｇ１（Ｎ），ｎ”からなる。

【００２２】図２に示すように、テリーモーション制御
装置Ｃ１は、記憶部３６と制御回路３７と駆動回路３８
とからなる。記憶部３６は、テリーモーションモータ２
８の位置制御データを記憶すると共に、織機制御コンピ
ュータＣｏから得られた織り柄情報を一時的に記憶す
る。制御回路３７は、記憶部３６に記憶された織り柄情
報及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３９か
らの回転角度情報に基づいて制御指令を駆動回路３８に
出力する。駆動回路３８は、制御回路３７から得られる
制御指令及びテリーモーションモータ２８に組み込まれ
たロータリエンコーダ２８２から得られる回転角度情報
に基づいてテリーモーションモータ２８をフィードバッ
ク制御する。

【００２３】織機制御コンピュータＣｏは図３のフロー
チャートで示す緯糸認識制御プログラムを遂行し、織り
柄設定装置３５は図４のフローチャートで示す緯糸認識
制御プログラムを遂行する。以下、図３及び図４のフロ
ーチャートに従って緯糸認識制御を説明する。

【００２４】織機回転角度θを検出するロータリエンコ
ーダ３９が所定の回転角度θｏを検出すると、織機制御
コンピュータＣｏは織り柄要求信号を織り柄設定装置３
５に出力する。織り柄設定装置３５の入出力制御回路４
０は、織り柄要求信号の受信に応答して記憶部４１に記
憶されている織り柄情報を読み出し、織り柄情報に含ま
れる織り柄指令情報を織機制御コンピュータＣｏに出力
する。織り柄指令情報が“Ｇ２”又は“Ｇ３”である場
合、織機制御コンピュータＣｏは織り柄指令情報（“Ｇ
２”又は“Ｇ３”）をテリーモーション制御装置Ｃ１に
転送すると共に、次の織機回転角度θｏの検出を待つ。
テリーモーション制御装置Ｃ１は織機制御コンピュータ
Ｃｏから送られた織り柄指令情報（“Ｇ２”又は“Ｇ
３”）を記憶部３６に一時的に記憶する。この織り柄指
令情報（“Ｇ２”又は“Ｇ３”）は前記所定の回転角度
θｏの検出時点よりも織機２回転後のテリーモーション
モータ２８の作動制御に利用される。即ち、テリーモー
ション制御装置Ｃ１は織り柄指令情報（“Ｇ２”又は
“Ｇ３”）に基づいてエキスパンションバー１６をテリ
ー量零位置に配置するようにテリーモーションモータ２
８の作動を制御する。

【００２５】織り柄指令情報が“Ｇ１（Ｎ）”である場
合、織機制御コンピュータＣｏは、織り柄指令情報“Ｇ
１（Ｎ）”を記憶すると共に、緯糸順序要求信号を織り
柄設定装置３５に出力する。入出力制御回路４０は、緯
糸順序要求信号に応答して記憶部４１に記憶されている
織り柄情報を読み出し、織り柄情報に含まれる緯糸順序
情報“ｎ”を織機制御コンピュータＣｏに出力する。織
機制御コンピュータＣｏは、緯糸順序情報“ｎ”の受信
に応答して織り柄指令情報“Ｇ１（Ｎ）”及び緯糸順序
情報“ｎ”をテリーモーション制御装置Ｃ１に転送する
と共に、次の織機回転角度θｏの検出を待つ。テリーモ
ーション制御装置Ｃ１は織機制御コンピュータＣｏから
送られた織り柄指令情報“Ｇ１（Ｎ）”及び緯糸順序情
報“ｎ”を記憶部３６に一時的に記憶する。この織り柄
指令情報“Ｇ１（Ｎ）”及び緯糸順序情報“ｎ”は、前
記所定の回転角度θｏの検出時点よりも織機２回転後の
テリーモーションモータ２８の作動制御に利用される。
即ち、テリーモーション制御装置Ｃ１は織り柄指令情報
“Ｇ１（Ｎ）”及び緯糸順序情報“ｎ”に基づいてエキ
スパンションバー１６をテリー量零位置又はテリー量有
り位置に配置するようにテリーモーションモータ２８の
作動を制御する。

【００２６】ｎは１〜Ｎの整数であり、ｎ＝１は第１の
ルーズピックを表し、ｎ＝２は第２のルーズピックを表
す。Ｎ＝３のとき、ｎ＝３はファーストピックを表す。
Ｎ＝４のとき、ｎ＝３，４はファーストピックを表し、
Ｎ＝５のとき、ｎ＝３，４，５はファーストピックを表
す。従って、ｎ＝１，２のときにはテリーモーション制
御装置Ｃ１はエキスパンションバー１６をテリー量有り
位置に配置するようにテリーモーションモータ２８の作
動を制御し、ｎ＝３，４，５のときにはテリーモーショ
ン制御装置Ｃ１はエキスパンションバー１６をテリー量
零位置に配置するようにテリーモーションモータ２８の
作動を制御する。

【００２７】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）織り柄設定装置３５は、パイル織り柄における
緯糸順序情報“ｎ”をパイル織り柄情報に含ませて記憶
する織り柄設定手段である。１単位のパイル形成用緯糸
はＮ本（Ｎ＝３〜５）であり、第１のルーズピック緯糸
には第１緯糸、第２のルーズピック緯糸には第２緯糸、
ファーストピックには第３〜第５緯糸という順序が付け
られる。パイル織り柄情報に緯糸順序情報を含ませるこ
とにより、パイル織り柄における緯入れが第１のルーズ
ピック、第２のルーズピック、ファーストピックのいず
れであるかという緯糸認識が容易かつ正確に行える。 （１-2）織機制御コンピュータＣｏは、送信指令手段を
構成するロータリエンコーダ３９の所定の回転角度θｏ
の検出という送信指令に基づいて緯糸順序要求信号を織
り柄設定装置３５に送り、織り柄設定装置３５は織機制
御コンピュータＣｏを介して緯糸順序情報“ｎ”をテリ
ーモーション制御装置Ｃ１に送信する。動作制御手段で
あるテリーモーション制御装置Ｃ１は緯糸順序情報
“ｎ”に基づいて緯入れ緯糸に関連したテリーモーショ
ンモータ２８の製織動作を制御する。緯糸順序情報
“ｎ”をテリーモーション制御装置Ｃ１に送信するため
の送信指令は、織機１回転中の所定の回転角度のときに
的確に送る必要がある。従って、織機の回転角度を正確
に検出しているロータリエンコーダ３９は、前記送信指
令を出力する手段として好適である。

【００２８】次に、図５及び図６の第２の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態では、作成ミス検出装置
４３が織機制御コンピュータＣｏに信号接続されてお
り、作成ミス検出装置４３には表示装置４４が信号接続
されている。以下の表１は、作成された織り柄指令情報
及び緯糸順序情報の正誤を表す。

【００２９】

【表１】 作成ミス検出手段である作成ミス検出装置４３は、織り
柄情報の作成ミス検出を図６のフローチャートで示す作
成ミス検出プログラムに基づいて遂行する。織機制御コ
ンピュータＣｏはテリーモーション制御装置Ｃ１及び作
成ミス検出装置４３に織り柄情報を出力する。テリーモ
ーション制御装置Ｃ１は織り柄情報に基づいて第１の実
施の形態の場合と同じ制御を遂行し、作成ミス検出装置
４３は図６のフローチャートで示す作成ミス検出プログ
ラムに基づいて織り柄情報の作成ミス検出を遂行する。
異常の判断が行われたときには作成ミス検出装置４３は
織機制御コンピュータＣｏに製織停止信号を出力すると
共に、表示装置４４に異常有りの表示を行なう。織機制
御コンピュータＣｏは製織停止信号の入力に応答して製
織を停止する。このような柄パターン作成ミスの検出は
緯糸順序情報の誤りによるテリーモーション制御装置Ｃ
１の誤制御を防止する。

【００３０】作成ミス検出装置４３は、以下の表２に示
す作成された織り柄指令情報及び緯糸順序情報の正誤を
検出するようにしてもよい。

【００３１】

【表２】 表２は全て正しい織り柄指令情報及び緯糸順序情報を表
している。作成ミス検出手段である作成ミス検出装置４
３は、織り柄情報の作成ミス検出を作成ミス検出プログ
ラムに基づいて遂行する。例えば、前回及び今回の織り
柄情報がＧ１（３）を含んでいた場合、今回の緯糸順序
情報“ｎ”のｎが１のとき、前回の緯糸順序情報“ｎ”
のｎが３であれば正常、前回の緯糸順序情報“ｎ”のｎ
が３でなければ異常の判断が行われる。異常の判断が行
われたときには作成ミス検出装置４３は織機制御コンピ
ュータＣｏに製織停止信号を出力すると共に、表示装置
４４に異常有りの表示を行なう。織機制御コンピュータ
Ｃｏは製織停止信号の入力に応答して製織を停止する。

【００３２】なお、作成ミス検出装置４３による作成ミ
ス検出を製織開始前に行なうようにすることもできる。
本発明では、以下のような実施の形態も可能である。 （１）第１の実施の形態における織り柄要求信号及び緯
糸順序要求信号を同時に出力し、織り柄指令情報及び緯
糸順序情報を同時に出力すること。 （２）織り柄要求信号及び緯糸順序要求信号をなくし、
織機の決められた回転角度のときに織り柄指令情報及び
緯糸順序情報を出力すること。 （３）織機制御コンピュータＣｏにおける緯糸認識制御
プログラムの遂行をテリーモーション制御装置Ｃ１で行
なうようにすること。 （４）織機制御コンピュータＣｏにおける緯糸認識制御
プログラムの遂行を織り柄設定装置３５で行なうように
すること。 （５）緯入れミスした緯糸を経糸開口内から除去処理す
る緯糸処理装置における制御装置を動作制御手段とする
こと。ファーストピック緯糸が緯入れミスを起こしたと
きには前記緯糸処理装置を作動させないようにするのが
よく、そのためにパイル織り柄製織時の緯糸認識が必要
である。 （６）今回の織り柄情報と次回の織り柄情報とに基づい
て作成ミス有無の判断を行なうようにしたり、次回の織
り柄情報と次々回の織り柄情報とに基づいて作成ミス有
無の判断を行なうようにすること。 （７）特開平７−１３３５４９号公報に開示されるよう
な２つのサーボモータを用いたパイル織機に本発明を適
用すること。 （８）筬の筬打ち位置を変更するパイル織機に本発明を
適用すること。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、１単位
のパイルを形成するための緯糸に関する緯糸順序情報を
パイル織り柄情報に含ませて記憶する織り柄設定手段を
備えた緯糸認識装置を構成したので、緯入れが第１のル
ーズピック、第２のルーズピック、ファーストピックの
いずれであるかを容易かつ正確に認識し得るという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。

【図２】制御ブロック図。

【図３】緯糸認識制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図４】緯糸認識制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図５】第２の実施の形態を示す制御ブロック図。

【図６】作成ミス検出プログラムを示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

３５…織り柄設定手段となる織り柄設定装置、３９…送
信指令手段を構成する回転角度検出手段であるロータリ
エンコーダ、４３…作成ミス検出手段となる作成ミス検
出装置、Ｃｏ…送信指令手段を構成する織機制御コンピ
ュータ、Ｃ１…動作制御手段となるテリーモーション制
御装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置
   を変更してパイルを形成するパイル織機において、 １単位のパイルを形成するための緯糸に関する緯糸順序
   情報をパイル織り柄情報に含ませて記憶する織り柄設定
   手段を備えたパイル織機における緯糸認識装置。
2. 【請求項２】前記織り柄設定手段は、送信指令手段の送
   信指令に基づいて前記緯糸順序情報を緯入れ緯糸に関連
   した製織動作を制御する動作制御手段に送信する請求項
   １に記載のパイル織機における緯糸認識装置。
3. 【請求項３】前記送信指令手段は、織機の回転角度を検
   出する回転角度検出手段を含み、前記回転角度検出手段
   が所定の回転角度を検出したときに前記緯糸順序情報を
   送信する請求項２に記載のパイル織機における緯糸認識
   装置。
4. 【請求項４】前記織り柄設定手段は、織り柄情報作成ミ
   スを検出する作成ミス検出手段を含んでいる請求項１乃
   至請求項３のいずれか１項に記載のパイル織機における
   緯糸認識装置。