JPH07134076A - トルク測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャップ開栓時のトルク値を開栓開始から終
了までリアルタイムで正確に把握すると共に複数現れる
トルクピーク値も読み取ることが出来且つ測定結果にも
バラツキのないトルク測定装置を提供する。 【構成】 モータ４２とギヤヘッド４３とトルク検出器
４５とエアーチャック４７とで構成され且つコラム１１
にスライドユニット４０を介して上下移動可能に取り付
けた本体ヘッド４と、容器クランプ治具１２，１３とモ
ータ４２の回転数を検出する回転検出部５とより成る装
置本体部１と、前記モータ４２と容器クランプ治具及１
２，１３びエアーチャック４７を操作する操作部２と、
前記回転検出部５からの信号により所定角度毎の開栓ト
ルク値を測定してディスプレイにトルク曲線等を表示し
て分析する測定・解析手段と、演算処理装置と、より成
るトルク測定装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、各種ジュース、酒類
の飲料水或いは薬用ドリンク剤等を入れた容器及び容器
に封止されたキャップを開栓する際のトルク値、より詳
しくは、キャップがどの程度の強さで閉め付けられてい
るかのトルク値を測定検査するトルク測定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】各種の飲料水や薬用ドリンク剤等は、所
定の容量の容器に詰められ所謂PILFERPROOF キャップ
（以下ＰＰキャップと呼ぶ）用キャッパーマシンにより
塑性加工（ねじ加工）あるいは加圧成型されたキャップ
で閉栓されているものが多いが、このキャップは、安全
衛生上の見地から所定値以上のトルクをかけないと開栓
出来ないようになっている。

【０００３】飲料水や薬用ドリンク剤等を入れた容器
は、キャップが製造行程中に破壊、ブリッジが切れ
なくてキャップが開かない、開栓時ブリッジの切れが
悪いと手にキズ等を与える場合がある、開栓時の開栓
が固い、輸送時等に液漏れが発生する、等のクレーム
が発生することがある。その原因としては、キャップ
の成型不良、容器の成型不良、キャッパーマシンの
調整ミス等が考えられるが、工場ではこれらのトラブル
を防止するため製品の出荷前に必ず開栓トルクチェック
を行っている。従来の開栓トルクチェックは作業者が生
産ライン中のベルトコンベアー上から任意にピックアッ
プして手動開栓によりチェックしているケースが多い。
このような開栓トルクチェックの方法としてはトルク計
の上に容器を固定する装置を取り付け、容器を固定して
手動により開栓方向にキャップを回しトルク計のピーク
値を読み取ってチェックする方式のものが知られてい
る。

【０００４】通常、ＰＰキャップ用キャッパーマシンで
閉栓加工された容器のキャップＣを開栓する場合、開栓
時のトルクの変化は、回転位置において特徴的な複数の
ピークが生じる。即ち、図１３（Ａ）に示すように第１
段目のピーク値は、キャップ開栓時の初期のピークであ
って、キャップ内パッキンの押し込み圧を開放する際に
発生するスクリュートルクである。これは、通常のスク
リュータイプのキャップのピークと同じであるがこのト
ルク値のチェック目的は、キャップの閉め強さ、パッキ
ンの利き具合（シール性）、液漏れに対する安全性を確
認することである。第２段目のピーク値は、図１３
（Ｂ）に示すようにキャップのブリッジ（ミシン目）Ｃ
１が切れるときに発生するトルクである。このトルク値
のチェック目的は、キャップの破れ、ブリッジの切り具
合、バージン性（開栓していないこと）の保証、等を確
認することである。第３段目のピークは、図１３（Ｃ）
に示すようにキャップのリングＣ２が切り離される時に
発生する時に発生するトルク値である。このトルク値の
チェック目的は、緩め易さ、キャップ精度を確認するこ
とである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】飲料水や薬用ドリンク
剤等は、近年多品種且つ少量生産のものが多く工場でも
それらに合わせてキャッパーマシンのキャッピングヘッ
ドの調整によりトルクの管理・調整を行っているが、内
容物のちがい、例えば炭酸等のガス入り（俗に言う炭酸
飲料）とそうでないものや容器の形状、キャップの大き
さ（特に外径）、容器及びキャップの材質等で各トルク
値の調整範囲がことなり、キャッパーマシンのキャッピ
ングヘッドの各段に対するトルク値の調整部分が異な
る。従って製品の品質管理を行うためには、客観的なデ
ータを基にして若しトラブルが生じた場合には、その原
因を正確に把握する必要がある。しかも作業者が手動開
栓によりトルク値をチェックしていては、個人差による
バラツキも大きくなり、正確なトルク値を検出するのが
困難であり。キャップのどの箇所（何段目）に問題があ
るのかを検出するのも困難である。この発明は、かかる
課題に鑑みてなされたものであり、その目的とする所は
容器に封止されているキャップの開栓時のトルク値を開
栓開始から終了までリアルタイムに測定できると共に複
数段に生じるトルクピーク値をも読み取ることが出来且
つ測定結果にもバラツキのないトルク測定装置を提供す
ることにある。また、生産能力を高めるため、複数のキ
ャッピングヘッドを有するキャッパーマシン（現状では
２〜最大２０ヘッド程度）で生産されたワークの各ヘッ
ドごとの各段のトルク値をもヘッド別に測定結果をまと
め統計処理をもおこなうことの出来るトルク測定装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、トルク測定装置が、モータと
該モータの回転数を減速する減速機構とトルク検出器と
チャックとで構成され且つ台座に立設したコラムにスラ
イドユニットを介して上下移動可能に取り付けた本体ヘ
ッドと、容器を固定するクランプ手段と、前記モータの
回転軸の回転数を検出する回転数検出手段と、より成る
装置本体部と、前記モータとクランプ手段及びチャック
を操作する本体操作部と、トルク検出器に接続され前記
回転数検出手段からの信号により容器を封止するキャツ
プの所定角度毎に開栓トルク値を測定して、その測定結
果をディスプレイに表示すると共に測定値を分析する測
定・解析手段とで構成される測定・解析部と、前記装置
本体部、本体操作部及び測定・解析部を演算制御する演
算処理装置と、より成ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】トルク測定装置を上記手段としたときの作用
（操作、測定、解析手順）について説明する。先ずラ
ン／テストモード切換スイッチ２２をテストモードとし
て、装置本体部１のチャック部昇降用スライドユニット
４０や容器クランプ治具１３等が作動並びに、規定位置
になるかどうか等を確認、操作して容器をセットする。
次に測定・解析部３の液晶ディスプレイ３１により対
話形式で、ファンクションキー３２、テンキー３５、十
字キー３６、セットキー３８等を操作しながら各規定数
値を入力しメモリカードスロット３９内のメモリカード
に記憶する。上記及びの操作は、各容器（ワー
ク）の種類毎に行う。次に、測定に入る際にはメモリ
カード（図示せず）内の測定を行うワークの種類を呼び
出し、装置本体部１の治具１２、１３に容器をセットし
てスタートボタン２７を押す。１回の測定が終了した
ら、容器を取り出し別の容器を繰り返して測定する。
全ての測定が終了したら、プリントボタンを押し、トル
ク曲線のプロット図、各ピーク値の一覧表、統計処理結
果等を任意に選びプリントする。特に上記トルク曲線の
プロット表示及び統計処理ができるため、品質管理等の
面で極めて有効となる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。図１は、この発明のトルク測定装
置の装置本体部１の外観正面図、図２は側面図、図３
は、トルク測定装置の測定・解析部３の正面図である。
これらの図に示すようにこのトルク測定装置は、装置本
体部１と本体操作部２と測定・解析部３とより構成され
る。装置本体部１は、コラム１１を立設した台座１０
と、該コラム１１に上下移動可能に取り付けた本体ヘッ
ド４と、飲料水等の容器Ｗを固定する容器クランプ治具
１２及び移動治具１３等で構成されている。そして前記
本体ヘッド４には、上下移動可能なエアー式のスライド
ユニット４０が取り付けられている。このスライドユニ
ット４０にピン軸４１ａを介して取り付けられたブラケ
ット４１にはモータ４２と該モータ４２の回転数の減速
機構であるギヤヘッド４３と駆動トルクを接続するカッ
プリング４４とトルク検出器４５とロータリージョイン
ト４６と及びエアーチャック４７が取り付けてある。前
記スライドユニット４０とブラケット４１とを連結する
ピン軸４１Ａにはスラスト力吸収用のバネ４８ａ、４８
ｂを嵌合してある。尚、前記本体ヘッド４には雄ネジ棒
４ａを螺合させて昇降用ハンドル４ｂにより容器Ｗの高
さに合わせて上下移動できるようになっている。

【０００９】次に、前記装置本体部１の横に設置された
本体操作部２には、内部に演算処理装置（ＣＰＵ）等が
配置され、モータ４２の回転方向を切り換えるスイッチ
２１、測定ラン（測定時）とテスト（試運転）のモード
を切り換えるスイッチ２２、テストモード時にスライド
ユニット４０やエアーチャック４７や容器クランプ移動
治具１３を操作するスィッチ２３、スライドユニット４
０やエアーチャック４７や容器クランプ移動治具１３を
調整するエアー圧調整用レギュレータ２４、モータ４２
の回転数を設定するボリューム２５、モータ４２の回転
を除々に加速し設定回転数に達するまでの時間即ちスロ
ースタートの時間を設定するボリューム２６、テストモ
ード時にモータ４２の回転をスタートまたはストップさ
せる操作スイッチ２８、等が設けられている。

【００１０】また前記測定・解析部３は前記本体操作部
２に接続され、内部に演算処理装置（ＣＰＵ等）等が配
置されている（図５参照）。そして該測定・解析部３に
は、ディスプレイ３１、ファンクションキー３２、現在
トルク値表示器３３、合否判定ランプ３４、テンキー３
５、十字キー３６、ディスプレイ３１の画面を切り換え
るキー３７、セットキー３８、メモリカードスロット３
９、プリンタ６０、等が設けてある。

【００１１】図４（Ａ）は前期装置本体部１の内部構造
の一部を示す側面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の
Ｐ矢視図である。前記モータ４２には回転数制御用のジ
ェネレータリード線５４が接続され、該モ−タ４２の上
部には回転数を検出する回転数検出部５が取り付けてあ
る。該回転数検出部５は、該モータ４２の回転軸４２ａ
上部に固着され且つ１ヶ所に切り欠き孔５２ａをもつ円
板５２と、センサケ−ス５１に取り付けられ該円板５２
で光束を遮蔽するように配置したフォトセンサ５３とで
構成される。前記円板５２の孔５２ａは前記フォトセン
サ５３でモータ４２の回転数を検出するための孔であ
る。即ち、該フォトセンサ５３はこの孔５２ａによりモ
ータ４２の１回転を１パルスとして検出すると共に、検
出されたモータ４２の出力回転数は前記ギャヘッド４３
を介してカップリング４４、トルク検出器４５、及びエ
アーチャック４７に伝達する。よって、エアーチャック
４７の回転角度は、ギャーヘッド４３の減速比が１／３
６０であれば１パルスを１度として測定・解析部３の演
算処理装置で処理することが出来る。

【００１２】前記エアーチャック４７は把持部４７ａで
容器ＷのキャップＣを把持したり、開放することが出来
るようにしてある。即ち、エアボンベ（図示せず）より
ロータリージョイント４６に圧縮空気を導入すると、該
ロータリージョイント４６に設けた通路よりエアーチャ
ック４７へ入り、把持部４７ａを一定角度範囲回動させ
容器ＷのキャップＣを把持する。該エア−チャック４７
は把持部４７ａでキャップＣを把持した状態で回転さ
れ、このときトルク検出器４５によってキャップＣの開
栓トルクが測定される。尚、チャックはエア−式チャッ
ク以外のチャックでも良い。開栓トルクの測定値は、該
トルク検出器４５に接続されたリ−ド線４５ａによりト
ルクセンサの出力信号として測定・解析部３に入力さ
れ、その測定値は上記するように例えば１度ごとの開栓
トルク値としてリアルタイムにディスプレイ３１に表示
されるようになっている。

【００１３】図５はこのトルク測定装置の前記装置本体
部１と本体操作制御部２と測定・解析部３の間の信号の
授受方向を示す。即ち、本体操作部２から測定・解析
部３へ、測定スタート信号、本体部異常停止信号、測定
非常停止信号等が出力され、測定・解析部３より本体操
作部２へ、測定終了信号、測定処理中ビジー信号、過負
荷異常信号、プリントビジー信号等が出力される。上記
各信号を受けた本体操作部２は、装置本体部１のモータ
４２、スライドユニット４０、エアーチャック４７、容
器クランプ移動治具１３を動作させる。装置本体部１
のトルク検出器４５で測定されるトルク値は、アナログ
電圧信号の出力信号としてリ−ド線４５ａを介して測定
・解析部３に送信される。装置本体部１のモータ４２
の回転数はパルス信号としてフォトセンサ５３より測定
・解析部３へ送信される。装置本体部１のモータ４２
の回転速度の値に比例して生じる電圧信号はジェネレー
タリード線５４を介して本体操作部２に入力され、該本
体操作部２のドライバにより速度制御される。また本体
操作部２から装置本体１のモータ４２の回転スタート／
ストップを指令する。測定・解析部３で測定されたデ
ータ等について更なる解析が必要な場合や個々の規定に
基づいた検査成績書等が必要な場合は、このデータ等を
外部のパソコン等へ出力する。

【００１４】この発明のトルク測定装置は以上のような
構成からなるが、次に具体的測定処理手順を図６〜図１
０に示すフローチャートを参照して説明する。なお、こ
こでは、測定・解析部３及び本体１は、なにも初期に設
定されていないものとし、またサンプルは、４つのキャ
ッピングヘッドを持つキャーパーマシンから各６回、即
ち６本づつ計２４本の測定を行い、測定時のキャップＣ
の開栓方向の回転角度を２７０°とする。装置の電源ス
イッチ（図示せず）を入れ、測定・解析部３の設定を画
面切り換えキー３７でディスプレイ表示画面３１をプロ
グラムモードの表示に切り替える（ステップ１）。ディ
スプレイ３１の画面のメッセージに従い、ファンクショ
ンキー３２、テンキー３５、セットキー３７、カーソル
用十字キー３６、画面切り替えキー３７等を用い、図７
に示すフローチャートに沿った操作を行う。次に本体操
作部２のスイッチ２２でテストモードを選択し、装置本
体１の設定準備を行う（ステップ２）。本体操作部２
の、スロースタート設定用ボリューム２６、回転速度設
定ボリューム２５、モータ回転スタート／ストップボタ
ン２８、等を用いてモータ４２の調整を行い、エアーシ
リンダ動作スイッチ２３、エアー圧調整用レギュレータ
２４、等を用いてスライドユニット４０、容器クランプ
移動治具１３、エアーチャック４７のエアー圧力の調整
を行い、エアーチャック４７の交換又は把持部４７ａの
取り替えを行うことによってキャップＣの外径形状にあ
ったものをセットする。また、本体ヘッド部４の固定ノ
ブ４Ｃ、本体ヘッド部昇降ハンドル４ｂ、等を用いて本
体ヘッド部４のエアーチャック４７の下降位置（エアー
シリンダ４０が下降状態のときのエアーチャック４７の
位置）で容器ＷのキャップＣがチャッキング出来る高さ
に調整し固定する。容器クランプ治具１２、容器クラン
プ移動治具１３、等を図示されていない移動用ノブや固
定用ボルト等を用い、容器ＷのキャップＣが、エアーチ
ャック４７の中心即ちキャップＣが真っ直ぐにチャッキ
ング出来る位置になるように、調整し固定する（図８の
フローチャート参照）。本体操作部２のラン／テストモ
ード切り替えスイッチ２２をランモードに、測定・解析
部３の画面切り替えスイッチ３７で測定モード画面に切
り替える（ステップ３）。台座１０上の容器クランプ治
具１２と容器クランプ移動治具１３の間に容器Ｗをセッ
トする（ステップ４）。スタートボタン２７を押すと
（ステップ５）、容器Ｗを容器クランプ移動治具１３の
図示されていない先端のゴム部が移動し、容器クランプ
治具１２とで把握され（ステップ６）、のちに本体操作
部２の内部の超小型プログラマブルコントーローラ（演
算処理装置、ＣＰＵ）にてすでに設定されているタイマ
のアップ後、エアーシリンダ４０が動作してエアーチャ
ック４７がキャップＣの位置まで下降する（ステップ
７）。エアーシリンダー４０の下部に取り付けられた下
降端リミットスイッチ（図示せず）の信号のタイミング
でエアーチャック４７の把持部４７ａを動作させてキャ
ップＣを把持し（ステップ８）、モータ４２が回転を開
始すると同時にトルク検出器４５、回転数検出部５の信
号を測定・解析部３に出力す（ステップ９）。測定・解
析部３に取り込まれたデータは、図９のフローチャート
に沿った処理を行う。モータ４２は前記測定・解析部３
の設定で行われた設定角度（図７のａ）に達すると停止
し、エアーチャック４７部の把持部４７ａが開放される
（ステップ１０）。前記のステップ６、７と逆の動作
で、エアーシリンダー４０が上昇し（ステップ１１）、
容器クランプ移動治具が容器Ｗを開放する（ステップ１
２）。図７のｂで設定された測定回数分、他の容器Ｗの
測定をステップ４〜ステップ１２の流れ通りに繰り返
し、測定を終了する（ステップ１３）。

【００１５】測定・解析部３に取り込まれた測定データ
は図１０のように統計処理され、

【表１】或いは

【表２】に示すようにサンプリング番号別或いは、キャ
ツピングヘッド番号別にてプリンターに出力される（例
はヘッド数４、サンプリング回数６回の場合）。

【表１】

【表２】

【００１６】次に、図１１は、実際にＰＰキャップ用キ
ャッパ−マシンで塑性加工によりねじ閉めされたキャッ
プをこの発明のトルク測定装置で測定した時の測定・解
析部３のディスプレイ表示画面３１の表示例である。横
軸に回転（開栓）角度、縦軸に開栓トルク値のグラフ上
に実際に測定時に得られたトルク変化曲線が表示されて
いる。トルク変化曲線からは、おおまかに３つのピーク
が観察される。任意に設定された各ピーク設定角度範囲
指示線で挟まれた範囲の最大トルク値を各段のピークと
してグラフの下にトルク値とその角度が表示される。即
ち、第一段目のピークは回転角度１゜のとき１１．５kg
fcm であり、第二段目のピークは回転角度４３゜のとき
１２．３kgfcm であり、第三段目のピークは回転角度１
７６゜のとき１０．１kgfcm である。また第三段目のト
ルク値は、任意に設定された合否判定下限値指示線より
下（低いトルク値）にあるのでＬｏの判定が表示されて
いる。

【００１７】尚、上記実施例では、三段のピークを有す
るＰＰキャップについて説明したが、二段のＰＰキャッ
プや通常のスクリューキャップについても、開栓トルク
を同様に測定する事ができるのは、勿論である。また、
上記実施例では、開栓トルク値の測定について説明した
が、モータ４２の回転方向をスイッチ２１で切り換える
ことにより、閉栓時のトルクの変化、即ち閉栓破壊テス
ト等に付いても有効である（図１２参照）。さらに、上
記実施例では、１゜毎のトルク値を処理しテータ収集を
おこなったが、円板５２の孔５２ａの数を増やす事や、
ギャーヘッド４３の減速比を替える事により、他の角度
ごとのデータも出来る。たとえば、５２ａの数を５個に
ギャーヘッドの減速比を１／１８０に変更すると、０．
１゜毎のトルク値を処理することができる。また、上記
実施例では、トルク値の単位としてkgfcm を使用した
が、図示されていないスイッチを切り換えることでＮ・
cmの単位に切り換えることも可能である。

【００１８】

【発明の効果】この発明のトルク測定装置は以上詳述し
たような構成としたので、キャップＣ開栓時に生ずる開
栓トルクをリアルタイムに且つ開栓角度に対応して測定
することが出来る。そしてトルク曲線は横軸がキャップ
の開栓角度であるため、測定速度（モータの回転数）に
関係なく角度毎のデータを正確にとることが出来る。更
に、このトルク測定装置は、容器のキャップのどの位置
（パッキンの締め付け位置、ブリッジの位置、リングの
位置）に問題があるかを正確に把握することが出来るの
で容器のキャップの品質管理が極めて容易となる。閉栓
工程のキャッパー装置の複数のキャッピングヘッドに対
して各々について統計処理することが出来るのでキャッ
ピングヘッド個々の調整も容易に行える。さらに、メモ
リカード内に複数の種類の異なる容器の設定が行えるの
で（容器の種類の設定最大数は、メモリーカードのＲＡ
Ｍ容量により異なるが、１枚のメモリーカード内で入り
きらない程の種類があれば、別のメモリーカードをメモ
リカードスロットに差し替えれば良い）、本装置を休止
する事無く他のラインの他種の容器の割り込み測定も行
うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のトルク測定装置の装置本体部及び操
作部の外観正面図である。

【図２】この発明のトルク測定装置の装置本体部の外観
側面図である。

【図３】この発明のトルク測定装置の測定・解析部外観
正面図である。

【図４】図４（Ａ）はこの発明のトルク測定装置の装置
本体部の具体的な実施例の側面図、図４（Ｂ）は図４
（Ａ）のＰ矢視図である。

【図５】この発明のトルク測定装置の装置本体部と、本
体操作部と、測定・解析部の間の信号の授受方向を示す
図である。

【図６】この発明のトルク測定装置の測定処理手順を示
すフローチャートである。

【図７】図６で示すの測定・解析部の設定を行う時の
手順を示すフローチャートである。

【図８】図６で示すの本体の設定を行う時の手順を示
すフローチャートである。

【図９】図６で示すの測定・解析部に取り込まれたデ
ータの処理の手順を示すフローチャートである。

【図１０】この発明のトルク測定装置の統計処理手順に
供するフローチャートである。

【図１１】実際にＰＰキャップ用キャッパーマシンのキ
ャッピングヘッドで塑性加工によりねじ閉めされたキャ
ップをこの発明のトルク測定装置で測定した時のディス
プレイ表示画面に表示されたトルク曲線を含む測定結果
図である。

【図１２】この発明のトルク測定装置を使用して閉栓時
のトルクの変化、即ち閉栓破壊テストを行う場合のトル
ク曲線を示す図である。

【図１３】ＰＰキャップ用キャッパーマシンで閉栓加工
された容器のキャップを開栓時のキャップの破断状況を
示す図であり、図６（Ａ）はキャップ内パッキンの押し
込み圧を開放する際の状態を示す図であり、図６（Ｂ）
はキャップのブリッジ（ミシン目）が切れるときの状態
を示す図、図６（Ｃ）はキャップのリングが切り離され
る時の状態を示す図である。

【符号の説明】

Ｗ…容器 Ｃ…キャップ １…装置本体部 ２…本体操作部 ３…測定・解析部 ４…本体ヘッド ４ａ…雄ねじ棒 ４ｂ…昇降用ハンドル ４ｃ…ヘッド部固定ノブ ５…回転数検出部 １０…台座 １１…支柱 １２…容器クランプ治具 １３…容器クランプ移動治具 ４１ａ…ピン軸 ４２…モータ ４２ａ…モータ回転軸 ４３…ギャーヘッド ４４…カップリング ４５…トルク検出器 ４６…ロータリージョイント ４７…エアーチャック ４７ａ…把持部（エアーチャック爪部） ５１…センサケース ５２…円板 ５２ａ…孔 ５３…フォトセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと該モータの回転数を減速する減
   速機構とトルク検出器とチャックとで構成され且つ台座
   に立設したコラムにスライドユニットを介して上下移動
   可能に取り付けた本体ヘッドと、容器を固定するクラン
   プ手段と、前記モータの回転軸の回転数を検出する回転
   数検出手段と、より成る装置本体部と、前記モータとク
   ランプ手段及びチャックを操作する本体操作部と、 トルク検出器に接続され前記回転数検出手段からの信号
   により容器を封止するキャツプの所定角度毎に開栓トル
   ク値を測定して、その測定結果をディスプレイに表示す
   ると共に測定値を分析する測定・解析手段とで構成され
   る測定・解析部と、前記装置本体部、本体操作部及び測
   定・解析部を演算制御する演算処理装置と、より成るト
   ルク測定装置。