JPH07134835A - 光学ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトディスク等の再生を行う光学ディ
スク再生装置に関し、ピックアップの温度上昇あるいは
経年変化等により、トラッキングサーボ制御が収束しな
い場合に、ピックアップを適切な動作条件で動作させる
ことを目的とする。 【構成】 光学ディスクを再生する装置であって、前記
光学ディスクに螺旋状に配置された信号記録部に記録さ
れた信号を、追従して読み取るためのトラッキングサー
ボ制御を行うトラッキングサーボ手段を有する光学ディ
スク再生装置において、前記トラッキングサーボ制御が
収束しないことを検出する検出手段と、該検出手段によ
り前記トラッキングサーボ制御が収束しないことが検出
されると、前記サーボ手段の感度を上げる感度上昇手段
とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク等
の再生を行う光学ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学ディスク再生装置は、光学ディスク
に記録された信号を光学的に読み取り再生する。つま
り、光学ディスクの螺旋状に配置された信号記録部（以
下、トラックと称する）に光線を照射し、トラックに記
録された信号により変化するその反射光を受光すること
により、光学ディスクに記録された信号を読み取り再生
する。しかし、光学ディスクに記録された信号を読み取
るためには、光学ディスクのトラックに追従し、正確に
光線を照射する必要があり、また光学系の焦点合わせを
する必要等もある。

【０００３】このために、光学ディスク再生装置には、
各種サーボ装置が設けられている。これは、光学ディス
クのトラックに光線を照射しトラックに記録された信号
により変化するその反射光を受光するピックアップで読
み取った光学ディスクに記録された信号の状態から、フ
ィードバック系により各種アクチュエータを制御するも
ので、主なものとして、ピックアップが光学ディスク
に螺旋状に配置されたトラックに追従するように制御す
るトラッキングサーボ、光学系の焦点を合わせるフォ
ーカスサーボ、光学ディスクの回転速度を制御するデ
ィスク回転サーボ、操作者の操作等に応じてピックア
ップを所定の信号が記録された部分に送るためのピック
アップ送りサーボがある。

【０００４】ところで、光学ディスク再生装置では所望
の曲までトラックを飛び越して選曲するためにトラック
ジャンプという動作がある。操作者のキー操作に応じて
所望の曲の記録されたトラックの位置に素早くピックア
ップを合わせるために、ピックアップ送りサーボにより
光学ディスクのラジアル方向にピックアップをトラック
群を横切り移動させるもので、大ざっぱな位置にピック
アップを移動させ、目的のトラックに近づくと、今度は
トラッキングサーボ装置によりピックアップに内蔵して
いる対物レンズを駆動して所望のトラックに合致させる
ものである。即ち、このトラックジャンプを行う場合
は、先ずマイコンがピックアップ送りサーボ装置にピッ
クアップ移動命令を出し、ピックアップを制御するピッ
クアップ送りサーボによりピックアップが移動を始め
る。そして、マイコンはトラック横切り信号を数え、目
的のトラック数を横切るとピックアップ移動停止命令を
出し、その後は、トラッキングサーボによりピックアッ
プ位置を微調し、記録信号（サブコード）が入力される
よう制御する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば車載用
の光学ディスク再生装置においては、周囲温度の変化お
よび当該光学ディスク再生装置自身からの発熱等による
ピックアップの温度上昇あるいは経年変化等により、微
妙な制御を必要とするトラッキングサーボ装置がうまく
動作しないことがある。特に操作者のキー操作により所
望の曲までトラックジャンプを指示した際には、一旦サ
ーボ装置のロックを外しピックアップの焦点位置がトラ
ックより大きく外れるのでトラッキングサーボ制御が収
束しない場合、つまりピックアップの焦点位置がトラッ
クの周囲で振れ、うまくトラックに追従できない場合が
あった。本発明の目的は、上記従来技術の欠点を改良す
るもので、光学ディスク再生装置におけるピックアップ
を適切な動作条件で動作させることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、光学ディスクを再生する装置であって、前記
光学ディスクに螺旋状に配置された信号記録部に記録さ
れた信号を、追従して読み取るためのトラッキングサー
ボ制御を行うトラッキングサーボ手段を有する光学ディ
スク再生装置において、前記トラッキングサーボ制御が
収束しないことを検出する検出手段と、該検出手段によ
り前記トラッキングサーボ制御が収束しないことが検出
されると、前記サーボ手段の感度を上げる感度上昇手段
とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、光学ディスクに螺旋状に配置
されたトラックに記録された信号を、読み取るためのト
ラッキングサーボ装置のサーボ制御が、環境の変化等に
より収束しない場合は、サーボ制御が収束しないことを
検出手段により検出し、サーボ手段の感度を上げる感度
上昇手段によりサーボ手段の感度を上げ、サーボ制御を
収束させ易くする。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。以下、この図により本実施例を説明する。光学デ
ィスク１１のトラックには、被再生情報（音楽情報）と
その再生に必要な同期信号、サブコード等が、ディジタ
ル信号として記録されている。この光学ディスク１１
は、図示されていないローディング機構によって、キー
操作部１２等の操作に応じて図示されていないディスク
搭載部（ターンテーブル）に搭載あるいは排出される。
ディスクモータ１３は、搭載された光学ディスク１１を
所定の回転数で駆動する。光学ディスク１１のトラック
に記録されているディジタル信号は、ピックアップ１４
により光学的に読み取られる。ピックアップ１４により
読み取られたディジタル信号は、プリアンプ１５により
所定レベルまで増幅され信号変換回路１６に送られると
共に、トラッキングエラー検出部１７、フォーカスエラ
ー検出部１８、ミラー検出回路１９およびディスク回転
サーボ回路２０へ入力される。

【０００９】トラッキングエラー検出部１７は、ピック
アップ１４から照射される読み取り光線の焦点位置が、
光学ディスク１１のトラックより内側あるいは外側にず
れたことをピックアップ１４の出力信号より検出し、ト
ラッキングサーボ回路２１に出力する。トラッキングサ
ーボ回路２１は、マイコン２２からの出力信号により動
作、非動作が制御され、動作状態ではトラッキングエラ
ー検出部１７からの信号に応答して読み取り光線が光学
ディスク１１のトラックを追従するように、図示されて
いないトラッキング用アクチュエータを駆動する。ま
た、トラッキング用アクチュエータで追従できない大き
な移動は、トラッキングエラー検出部１７からの信号に
応してピックアップ送りサーボ回路２３が働き、図示さ
れていないピックアップ送り機構により送りモータでピ
ックアップ１４を所定の位置へ移動させる。

【００１０】フォーカスエラー検出部１８は、読み取り
光線の焦点位置が、光学ディスク１１のトラックより上
方あるいは下方にずれたことをピックアップ１４の出力
信号より検出し、フォーカスサーボ回路２４に出力す
る。フォーカスサーボ回路２４は、マイコン２２からの
出力信号により動作、非動作が制御され、動作状態では
フォーカスエラー検出部１８からの信号に応答してピッ
クアップ１４の図示されていない対物レンズをフォーカ
ス用アクチュエータにより上下させる。

【００１１】ミラー検出回路１９は、ピックアップ１４
の出力信号レベルにより、ピックアップ１４の読み取り
光線の焦点位置を検出するもので、焦点がトラック間の
ミラー面上にあるときは高レベル、トラック上にあると
きは低Ｌレベルとなるミラー信号（横切り信号）を出力
する回路で、マイコン２２はこの出力を受けトラックジ
ャンプ中に所望の曲までトラックを横切るトラック数を
カウントする。そして、この横切り信号を用いることに
よりマイコン２２は、ピックアップ１４の温度上昇ある
いは経年変化等により、トラッキングサーボ装置がトラ
ックの周囲で振れてうまく追従できないことを検出す
る。即ち、マイコン２２がトラックジャンプ後所望の曲
までのトラック数に対応するだけ横切り信号をカウント
後あるいはトラックジャンプ起動後所定時間経過しても
ミラー検出回路１９が横切り信号を出力する場合に、ト
ラッキングサーボ制御が収束しないと判断する検出手段
を備えている。

【００１２】ディスク回転サーボ回路２０は、その内部
の基準信号の周波数とピックアップ１４の出力信号に含
まれた同期信号の周波数が一致するように、モータ１３
の回転速度を制御するサーボ動作と、再生開始時に所定
の回転数でモータ１３を駆動するキックアップ動作と、
不動作との３種の動作状態がありマイコン２２によりそ
の動作状態が切り換えられる。

【００１３】また、トラッキングサーボ回路２１は、マ
イコン２２からの感度調整信号によりサーボ回路の感度
（サーボ回路を構成するフィードバック回路の増幅器の
フィードバックゲイン）を調整するもので、例えばＳＯ
ＮＹ製のコンパクトディスクプレーヤ用ディジタルサー
ボ内蔵ディジタル信号処理ＬＳＩであるＣＸＤ２５１５
Ｑ等を用いて実現できる。従って、マイコン２２とトラ
ッキングサーボ回路２１により、トラッキングサーボ手
段の感度を上げる感度上昇手段を構成している。

【００１４】信号変換回路１６は、ピックアップ１４か
らの信号に誤り訂正やＥＦＭ復調の処理を施してディジ
タルオーディオ信号に変換し、図示されていないディジ
タルアナログ変換器を介してアナログ系回路に出力する
と共に、ディジタルオーディオ信号に混ぜて記録された
制御用の信号であるサブコードを抽出してマイコン２２
に出力する。また、信号変換回路１６は光学ディスク１
１の傷等によって信号が読み取れなかったときや、抽出
したサブコードに異常があるときは、エラー信号をマイ
コン２２へ出力する。

【００１５】次に本実施例の動作を説明する。図２はマ
イコン２２の処理動作の手順を示すフローチャートであ
る。光学ディスク１１を新たに搭載するか、または演奏
中にキー操作部１２の操作により所望の曲までトラック
を横切り移動させるよう指示した時点で処理がスタート
する。

【００１６】ステップＳ１では、キー操作部１２の操作
に従い、マイコン２２がピックアップ１４に移動命令を
出しトラックジャンプが始まる。詳細には、トラッキン
グサーボ回路２１にトラッキングサーボ動作を停止させ
る信号を送ると共に、ピックアップ送りサーボ回路２３
にピックアップ１４を移動させる信号を送る。ステップ
Ｓ２では、ミラー検出回路１９からマイコン２２へ出力
される横切り信号の数、つまりピックアップ１４が横切
ったトラックの数をマイコン２２が数え、目的の数（移
動量に対応するトラックの数）に達するとステップＳ３
に移る。ステップＳ３では、ピックアップ１４の移動停
止命令を出す。詳細には、ピックアップ送りサーボ回路
２３を停止させる信号を送ると共に、トラッキングサー
ボ回路２１にトラッキングサーボ動作を起動させる信号
を送る。しかし、この後温度上昇あるいは経年変化等に
よるピックアップ１４の性能変化により、トラッキング
サーボ制御が収束しない場合がある。このため、ステッ
プＳ４ではマイコン２２はトラック横切り信号を監視し
て、本当にトラックジャンプが終了したかをチェックす
る。即ち、トラック横切り信号が出ていないかどうかを
確認し、出ていない場合はステップＳ５に移る。また、
トラック横切り信号が出ている場合は、トラッキングサ
ーボ制御が収束していないと判断してステップＳ６に移
り、トラッキングゲインを一段階アップさせる。即ち、
サーボ手段の感度を上げてステップＳ４に戻り、トラッ
キングサーボ制御が収束するまでこの動作を繰り返し、
徐々にトラッキングゲインを上げる。

【００１７】次にステップＳ５では、トラックジャンプ
が終了しトラックに記録された記録信号が読み取られた
かどうか（ピックアップ１４の焦点がトラックに追従
し、また焦点が合った場合には、ピックアップ１４は光
学ディスク１１に記録された信号を出力する）を判断す
る。即ち、マイコン２２に記録信号が入力されたかどう
かが判断され、記録信号が入力されたときはステップＳ
６に移りトラッキングゲインを元の値（初期設定値）と
し、処理を終了する。

【００１８】なお、ステップＳ２で所定時間経過して
も、トラック横切り信号が目的の数に達しない場合、ま
たはステップＳ５で所定時間経過しても記録信号がマイ
コン２２に入力されない場合は、異常と判断して異常表
示を行い処理を終える。このようにして本実施例によれ
ば、温度上昇による環境変化や部品の経年変化等によ
り、トラッキングサーボ制御が収束しない場合は、トラ
ッキングゲインをアップさせてトラッキングサーボ制御
を収束させることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学ディスク再生装置において、温度変化あるいは経年変
化等によるピックアップの性能変化により、トラッキン
グサーボ装置のサーボ制御が収束しないような状態とな
った場合でもサーボ手段の感度を上げてサーボ制御を収
束させ、光学ディスク再生装置の再生動作を可能にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明に係るマイコンの処理動作の手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１１ 光学ディスク １４ ピックアップ ２１ トラッキングサーボ回路 ２２ マイコン ２３ ピックアップ送りサーボ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学ディスクを再生する装置であって、
   前記光学ディスクに螺旋状に配置された信号記録部に記
   録された信号を、追従して読み取るためのトラッキング
   サーボ制御を行うトラッキングサーボ手段を有する光学
   ディスク再生装置において、前記トラッキングサーボ制
   御が収束しないことを検出する検出手段と、該検出手段
   により前記トラッキングサーボ制御が収束しないことが
   検出されると、前記サーボ手段の感度を上げる感度上昇
   手段とを備えたことを特徴とする光学ディスク再生装
   置。