JPH07137712A - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】箱詰め工程及び箱詰め時間を削減して、箱詰め
作業の能率アップを図ることのできる長尺物箱詰め装置
を提供する。 【構成】等階級別に選別された多数本の各胡瓜を搬送用
コンベアの送り用コンベア上に順次載置し、同送り用コ
ンベアにより搬送される各胡瓜を各加速用ローラ７及び
各加速用コンベア８で加速して向き修正する。同時に、
胡瓜箱詰め機３を駆動して、各加速用コンベア８により
搬送される各胡瓜と平行して各吸着パッド１８を送り方
向に水平移動し、同各胡瓜の上部周面に各吸着パッド１
８を密着して吸着保持する。各吸着パッド１８で吸着保
持した１８本分の各胡瓜を箱詰め間隔に集合して段ボー
ル箱内に順次箱詰めするので、多数本の各長尺物を搬送
するための搬送距離が短くなり、箱詰め作業に要する工
程及び時間を削減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、図８に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を供給用コンベア５０上
に順次載置すると共に、同供給用コンベア５０の送り側
終端部に張架した整列用コンベア５１上に多数本の各胡
瓜Ｋ…を整列して順次載置する。同時に、胡瓜箱詰め機
５２を駆動して、整列用コンベア５１上に載置された適
宜本数の各胡瓜Ｋ…を一括保持して段ボール箱Ｂ内に順
次箱詰めする方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用コンベア５１上に一旦載置
して搬送する場合、供給用コンベア５０と胡瓜箱詰め機
５２との間に整列用コンベア５１を介設するため、供給
用コンベア５０と胡瓜箱詰め機５２との間の搬送距離が
長くなり、多数本の各胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰め機５２に搬
送供給するのに手間及び時間が掛かる。且つ、多数本の
各胡瓜Ｋ…を整列用コンベア５１上に載置するための工
程を増設することで、作業工程が複雑となり、単位時間
当たりの作業能率が悪くなるという問題点を有してい
る。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、長尺物箱詰め
手段を駆動して、搬送用コンベアの搬送面上に載置され
た多数本の各長尺物を直接保持して箱体内部に箱詰めす
るので、箱詰め作業に要する工程及び時間を削減して、
箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる
長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、等階級別に
選別された多数本の各長尺物を搬送用コンベア上に載置
し、該搬送用コンベアにより搬送される多数本の各長尺
物を箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、
上記搬送用コンベア上に、該搬送用コンベアにより搬送
される適宜本数の各長尺物を同一方向に整列保持して箱
体内部に箱詰めする長尺物箱詰め手段を設けた長尺物箱
詰め装置であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】この発明は、等階級別に選別された多数本の各
長尺物を搬送用コンベア上に順次載置すると共に、長尺
物箱詰め手段を駆動して、搬送用コンベアの搬送面上に
載置された適宜本数の各長尺物を同一方向に整列して直
接保持した後、適宜本数の各長尺物を同一方向に整列し
た状態のまま箱体内部に箱詰めする。

【０００７】

【発明の効果】この発明によれば、搬送用コンベアの搬
送面上に載置された適宜本数の各長尺物を直接保持して
箱体内部に箱詰めするので、従来装置のように多数本の
各長尺物を整列用コンベア又は整列用トレイに載置する
ような手間及び作業が省けると共に、多数本の各長尺物
を搬送するための搬送距離が短くなるため、箱詰め作業
に要する搬送時間が大幅に短縮され、作業工程を簡素化
して、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることが
できる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として等階級別に選別され
た多数本の各胡瓜を箱詰めする胡瓜箱詰め装置を示し、
図１及び図２に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は、等階
級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に整列
して搬送用コンベア２に順次載置し、胡瓜箱詰め機３を
駆動して、搬送用コンベア２上の整列位置に搬送される
適宜本数の各胡瓜Ｋ…を吸着保持すると共に、同位置側
部の箱詰め位置に供給される段ボール箱Ｂに対して適宜
本数の各胡瓜Ｋ…を順次箱詰めする。箱詰め前に於い
て、箱昇降機４を駆動して、上面開放形態に組立てられ
た段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給すると共に、箱開放
機５を駆動して、箱詰め位置に供給される段ボール箱Ｂ
の各フラップＢａ…を四方に開放する。

【０００９】前述の搬送用コンベア２は、同搬送用コン
ベア２を構成する送り用コンベア６と、各加速用ローラ
７，７と、９本の各加速用コンベア８…とを適宜間隔に
近接して送り方向に順次配設し、前段側の搬送経路上に
送り用コンベア６を送り方向に平行して張架し、後段側
の搬送経路上に各加速用コンベア８…を送り方向に平行
して張架すると共に、同送り用コンベア６の送り側終端
部と加速用コンベア８の送り側始端部との間に各加速用
ローラ７，７を送り方向に直交して軸架している。すな
わち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、
送り用コンベア６の送り速度よりも各加速用ローラ７，
７及び各加速用コンベア８…を速く回転させて、送り用
コンベア６により搬送される各胡瓜Ｋ…を各加速用ロー
ラ７，７及び各加速用コンベア８…に乗り移らせると
き、各加速用ローラ７，７の回転力及び各加速用コンベ
ア８…の搬送力により各胡瓜Ｋ…の先端側を送り方向に
加速して、多数本の各胡瓜Ｋ…を送り方向に対して平行
となる姿勢に向き修正する。

【００１０】且つ、搬送用コンベア２の送り側終端部
に、各加速用コンベア８…により搬送される胡瓜Ｋの側
部周面と対向する高さ位置に第１光電センサＳを構成す
る投光器Ｓａと受光器Ｓｂとを夫々固定している。すな
わち、第１光電センサＳから出力される検知信号に基づ
いて、各加速用コンベア８…を駆動及び停止する。

【００１１】前述の胡瓜箱詰め機３は、図３、図４、図
５に示すように、搬送用コンベア２の送り側終端部に設
定した吸着位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位
置上方との間に各ガイドレール９，９を架設し、各ガイ
ドレール９，９間に取付けた移動枠１０上に、箱詰め位
置上部に配設した移動用シリンダ１１のピストンロッド
を固定して、同移動用シリンダ１１の作動により、吸着
位置上方と箱詰め位置上方とに移動枠１０全体を水平移
動する。且つ、移動枠１０下部に垂設した昇降枠１２上
に、同枠上部に配設した昇降用シリンダ１３のピストン
ロッドを固定して、同昇降用シリンダ１３の作動によ
り、吸着位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠１２全体
を垂直昇降する。

【００１２】上述の昇降枠１２には、同枠前部及び後部
の左右対向面間に各ガイドレール１４，１４を送り方向
に直交して架設し、同各ガイドレール１４，１４上に９
本の各可動板１５…を左右摺動自在に夫々取付け、同各
可動板１５…の上面側中央部に各可動子１６…を前後摺
動自在に夫々取付け、同各可動子１６…の上面側後端部
に各吸気管１７…を上下摺動自在に夫々取付けると共
に、同各吸気管１７…の下端部に、例えば、合成ゴム又
は合成樹脂等の軟質部材で形成した各吸着パッド１８…
を夫々取付けている。

【００１３】且つ、同枠前部及び後部の左右側面に固定
した各拡縮用シリンダ１９，１９のピストンロッドを左
右の各可動板１５，１５に夫々固定し、各可動板１５…
の下端部間に各調節ボルト２０…及び各調節ナット２１
…を夫々螺合して、各加速用コンベア８…と対応する左
右間隔に規制している。すなわち、各拡縮用シリンダ１
９，１９の作動により、中間位置に取付けた可動板１５
を基準として、各加速用コンベア８…により搬送される
各胡瓜Ｋ…と対向する左右間隔に各吸着パッド１８…を
分離する分離間隔と、同各吸着パッド１８…で吸着保持
した各胡瓜Ｋ…を並列に集合する集合間隔とに各可動板
１５…を左右移動する。

【００１４】且つ、各可動板１５…の上面側前端部に軸
支した各プーリ２２…と、上面側後端部に軸支した各プ
ーリ２３…との間に各タイミングベルト２４…を夫々張
架し、同各タイミングベルト２４…の一端側に各可動子
１６…を夫々固定して、同各可動板１５…の上面側後端
部に配設した各移動用モータ２５…の駆動力により、各
タイミングベルト２４…を送り方向に平行して正逆回転
させ、各加速用コンベア８…により搬送される各胡瓜Ｋ
…と対向する上方位置に各吸着パッド１８…を水平移動
すると共に、同各吸着パッド１８…で吸着保持した前後
列の各胡瓜Ｋ…を上下段違いに一部重合する集合間隔に
各可動子１６…を前後移動する。

【００１５】且つ、各可動子１６…の上面側後端部に配
設した各吸着用シリンダ２６…のピストンロッドを各吸
気管１７…の上端側外周面に固定して、各吸着用シリン
ダ２６…の作動により、各加速用コンベア８…により搬
送される各胡瓜Ｋ…の上部周面に対して各吸着パッド１
８…を密着する降下位置と、同各吸着パッド１８…で吸
着保持した各胡瓜Ｋ…の水平移動が許容される上昇位置
とに垂直昇降する。すなわち、各加速用コンベア８…に
より搬送される各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド１８…を夫々
密着したとき、同各吸着パッド１８…に接続した吸引用
ブロワ（図示省略）の負圧で各胡瓜Ｋ…を吸着保持す
る。一方、各吸着パッド１８…で吸着保持した１８本分
の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用
ブロワ（図示省略）による負圧を遮断又は停止して各胡
瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。

【００１６】且つ、各吸着管１７…の下端側外周面に、
各加速用コンベア８…により搬送される各胡瓜Ｋ…の上
部周面と対向して反射型の各光電センサＴ…を夫々固定
し、同各光電センサＴ…から出力される検知信号に基づ
いて、各移動用モータ２５…を駆動及び停止し、各吸着
用シリンダ２６…を作動及び停止する。

【００１７】前述の箱昇降機４は、箱詰め位置下部に配
設した昇降台２７の下部中央にナット部２８を固定し、
同位置下部に垂直軸受したネジ軸２９上にナット部２８
を螺合して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モー
タ３０の駆動力により、各スプロケット３１，３２及び
駆動チェーン３３を介してネジ軸２９を正逆回転させ、
後述する搬入用コンベア３４及び搬出用コンベア３５と
水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段
ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに昇降台
２７を垂直昇降する。

【００１８】且つ、箱詰め位置下部の搬入側に、前工程
（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される段
ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送する搬入用コンベア
３４を配設し、同位置下部の搬出側に、箱詰め済みの段
ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、箱封函工
程）に搬送する搬出用コンベア３５を配設している。な
お、上述の段ボール箱Ｂには、例えば、合成樹脂製又は
紙製の包装袋Ｐを上向きに開口して敷設すると共に、同
包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折返して段ボール箱Ｂの
各フラップＢａ…に被覆している。

【００１９】前述の箱開放機５は、箱詰め位置の前後及
び左右に各開放板３６…を上下開閉自在に軸支し、同各
開放板３６…の軸端部に固定した傘形の各ギャ３７…を
噛合すると共に、同位置側部に配設した開閉用シリンダ
３８のピストンロッドを開放板３６の軸端部に連結し
て、同開閉用シリンダ３８の作動により、箱詰め位置に
供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する
閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放す
る開位置とに各開放板３６…を連動して上下開閉する。

【００２０】図６は胡瓜箱詰め装置１の制御ブロック図
を示し、ＣＰＵ３９は搬送用コンベア２を構成する各加
速用コンベア８…と、胡瓜箱詰め機３を構成する各移動
用モータ２５…及び各吸着用シリンダ２６…と、第１光
電センサＳ及び各第２光電センサＴ…とをＲＯＭ４０に
格納されるプログラムに沿って制御する。

【００２１】ＲＡＭ４１は、各加速用コンベア８…の駆
動及び停止と、各移動用モータ２５…の駆動及び停止
と、各吸着用シリンダ２６…の作動及び停止と、第１光
電センサＳ及び各第２光電センサＴ…から出力される検
知データとを対応させて記録する。

【００２２】ＣＰＵ３９は、第１光電センサＳから出力
される検知信号に基づいて、各加速用コンベア８…の送
り側終端部に搬送される胡瓜Ｋの『有り』及び『無し』
を判定し、その判定に対応して各加速用コンベア８…を
駆動及び停止する。且つ、各第２光電センサＴ…から出
力される検知信号に基づいて、各加速用コンベア８…の
送り側終端部に搬送される胡瓜Ｋの『有り』及び『無
し』を判定し、その判定に対応して各移動用モータ２５
…を駆動及び停止し、各吸着用シリンダ２６…を作動及
び停止する。

【００２３】つまり、各加速用コンベア８…の送り側終
端部に胡瓜Ｋが搬送されるまで、第１光電センサＳから
出力される検知信号に基づいて胡瓜Ｋが『無し』と判定
されるため、各加速用コンベア８…を連続駆動する。次
に、各加速用コンベア８…の送り側終端部に先行する胡
瓜Ｋが到達したとき、第１光電センサＳから出力される
検知信号に基づいて胡瓜Ｋが『有り』と判定され、その
『有り』判定と対応する位置に配設した各加速用コンベ
ア８…を一時停止する。

【００２４】一方、各加速用コンベア８…上の吸着位置
に各胡瓜Ｋ…が搬送されるまで、各第２光電センサＴ…
から出力される検知信号に基づいて胡瓜Ｋが『無し』と
判定されるため、各移動用モータ２５…及び各吸着用シ
リンダ２６…を一時停止している。次に、各加速用コン
ベア８…上の吸着位置に各胡瓜Ｋ…が搬送されたとき、
各第２光電センサＴ…から出力される検知信号に基づい
て胡瓜Ｋが『有り』と判定され、その『有り』判定と対
応する位置に配設した各移動用モータ２５…を駆動し
て、各加速用コンベア８…により搬送される各胡瓜Ｋ…
の上部周面と対向して各吸着パッド１８…を送り方向に
水平移動する。同時に、各吸着用シリンダ２６…を昇降
作動して、各加速用コンベア８…により搬送される各胡
瓜Ｋ…の上部周面に各吸着パッド１８…を密着して吸着
保持する。

【００２５】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜箱詰め装置１による胡瓜Ｋの箱詰め動作
を説明する。先ず、図１及び図２に示すように、等階級
別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を搬送用コンベア２
の送り用コンベア６上に順次載置すると共に、同送り用
コンベア６により搬送される各胡瓜Ｋ…を各加速用ロー
ラ７，７及び各加速用コンベア８…で加速して、同各胡
瓜Ｋ…を送り方向に対して平行となる姿勢に向き修正す
る。

【００２６】次に、図３及び図４に示すように、各加速
用コンベア８…の送り側終端部に胡瓜Ｋが搬送されるま
で、第１光電センサＳから出力される検知信号に基づい
て、ＣＰＵ３９は胡瓜Ｋ『無し』と判定し、各加速用コ
ンベア８…を連続駆動する。且つ、各加速用コンベア８
…の送り側終端部に胡瓜Ｋが到達したとき、第１光電セ
ンサＳから出力される検知信号に基づいて、ＣＰＵ３９
は胡瓜Ｋ『有り』と判定し、その判定と対応する位置の
各加速用コンベア８…を一時停止する。

【００２７】一方、胡瓜箱詰め機３の昇降枠１２に垂設
した各第２光電センサＴ…で各加速用コンベア８…によ
り搬送される各胡瓜Ｋ…を検知し、各第２光電センサＴ
…から出力される検知信号に基づいて、ＣＰＵ３９は胡
瓜Ｋの『有り』及び『無し』を判定する。

【００２８】同昇降枠１２の後部側に垂設した各第２光
電センサＴ…で各加速用コンベア８…により搬送される
１列目の各胡瓜Ｋ…を検知し、各加速用コンベア８…上
の吸着位置に１列目の各胡瓜Ｋ…が搬送されたとき、各
第２光電センサＴ…から出力される検知信号に基づい
て、ＣＰＵ３９は胡瓜Ｋが『有り』と判定する。同時
に、その判定と対応する位置の各移動用モータ２５…を
駆動して、各加速用コンベア８…により搬送される各胡
瓜Ｋ…と平行して各吸着パッド１８…を送り方向に水平
移動し、各吸着用シリンダ２６…を昇降作動して、各加
速用コンベア８…により搬送される各胡瓜Ｋ…の上部周
面に後部側の各吸着パッド１８…を密着して吸着保持す
る。

【００２９】上述と同様にして、昇降枠１２の前部側に
垂設した各第２光電センサＴ…で各加速用コンベア８…
により搬送される２列目の各胡瓜Ｋ…を検知し、各加速
用コンベア８…により搬送される各胡瓜Ｋ…の上部周面
に前部側の各吸着パッド１８…を密着して吸着保持す
る。

【００３０】次に、図２に示すように、胡瓜箱詰め機３
の各吸着パッド１８…で吸着保持した１８本分の各胡瓜
Ｋ…を箱詰め間隔に集合し、同各吸着パッド１８…で吸
着保持した状態のまま吸着位置から箱詰め位置に１８本
分の各胡瓜Ｋ…を水平移動する。同時に、搬入用コンベ
ア３４上に載置された段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に
搬送供給し、箱昇降機４を駆動して、上面開放形態に組
立てられた段ボール箱Ｂを昇降台２７により垂直方向に
持上げて箱詰め位置に装填する。

【００３１】且つ、箱開放機５を駆動して、箱詰め位置
に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を各開放
板３６…により四方に開放し、胡瓜箱詰め機３の各吸着
パッド１８…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段
ボール箱Ｂに一括収納して吸着解除することで、１段分
の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。以下同様に、各
加速用コンベア８…により搬送される次列の各胡瓜Ｋ…
を各吸着パッド１８…で吸着保持して段ボール箱Ｂに順
次箱詰めする。

【００３２】所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、箱昇
降機４の昇降台２７を垂直降下して、箱詰め済みの段ボ
ール箱Ｂを搬出用コンベア３５に移載し、同段ボール箱
Ｂを次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送
供給する。続いて、胡瓜箱詰め機３を駆動して、各加速
用コンベア８…により搬送される適宜本数の各胡瓜Ｋ…
を各吸着パッド１８…で吸着保持して、次の段ボール箱
Ｂに順次箱詰めする。

【００３３】以上のように、等階級別に選別された多数
本の各胡瓜Ｋ…を搬送用コンベア２の各加速用コンベア
８…に夫々載置し、同各加速用コンベア８…により搬送
される１８本の各胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰め機３の各吸着パ
ッド１８…で吸着保持して段ボール箱Ｂに箱詰めするの
で、従来装置のように多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用コン
ベア５１に載置するような手間及び作業が省けると共
に、多数本の各胡瓜Ｋ…を搬送するための搬送距離が短
くなるため、箱詰め作業に要する搬送時間が大幅に短縮
され、作業全体の工程を簡素化して、箱詰め作業の省力
化及び能率アップを図ることができる。

【００３４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡
瓜箱詰め装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜
Ｋに対応し、箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、長尺物箱
詰め手段は、胡瓜箱詰め機３及び各吸着パッド１８…に
対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限
定されるものではない。

【００３５】上述の実施例に示す胡瓜箱詰め装置１は、
胡瓜箱詰め機３の各吸着パッド１８…を送り方向に水平
移動して、搬送用コンベア２の各加速用コンベア８…に
より搬送される１８本分の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して箱
詰めするが、例えば、図７に示すように、各加速用コン
ベア８…を前段側の各第１コンベア８ａ…と、後段側の
各第２コンベア８ｂ…とに分割形成し、各第１コンベア
８ａ…と各第２コンベア８ｂ…との中間位置に配設した
各ストッパ４２…を各出没用シリンダ４３…により出没
動作して、各第２コンベア８ｂ…の送り側終端部に架設
したストッパ４４により１列目の各胡瓜Ｋ…を一旦停止
し、中間位置に設けた各ストッパ４２…により２列目の
各胡瓜Ｋ…を一旦停止して、胡瓜箱詰め機３の各吸着パ
ッド１８…により各第１コンベア８ａ…上及び各第２コ
ンベア８ｂ…上に整列された２列分の各胡瓜Ｋ…を吸着
保持することで、各加速用コンベア８…により搬送され
る２列分の各胡瓜Ｋ…を直接吸着して箱詰めすることが
でき、上述の実施例と同等の作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】胡瓜箱詰め装置の配置状態を示す全体平面図。

【図２】胡瓜箱詰め機による胡瓜の吸着動作及び箱詰め
動作を示す側面図。

【図３】胡瓜箱詰め機による胡瓜の吸着動作を示す正面
図。

【図４】胡瓜箱詰め機による第１の胡瓜吸着方法を示す
側面図。

【図５】昇降枠の吸着構造を示す平面図。

【図６】胡瓜箱詰め装置のブロック図。

【図７】胡瓜箱詰め機による第２の胡瓜吸着方法を示す
側面図。

【図８】従来装置による胡瓜の箱詰め動作を示す平面
図。

【符号の説明】

１…胡瓜箱詰め装置 ２…搬送用コンベア ３…胡瓜箱詰め機 ４…箱昇降機 ５…箱開放機 ６…送り用コンベア ７…加速用ローラ ８…加速用コンベア １０…移動枠 １２…昇降枠 １５…可動板 １６…可動子 １７…吸気管 １８…吸着パッド ３９…ＣＰＵ Ｓ…第１光電センサ Ｔ…第２光電センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】等階級別に選別された多数本の各長尺物を
   搬送用コンベア上に載置し、該搬送用コンベアにより搬
   送される多数本の各長尺物を箱体内部に箱詰めする長尺
   物箱詰め装置であって、上記搬送用コンベア上に、該搬
   送用コンベアにより搬送される適宜本数の各長尺物を同
   一方向に整列保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰
   め手段を設けた長尺物箱詰め装置。