JPH0977003A - 箱詰め方法及び箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比重が比較的小さい内容物から比較的大きい
内容物までいずれの内容物が充填された製品でも綺麗に
整列させて確実に箱詰めすること。 【解決手段】 ５個の袋詰め品１を１列に順次整列させ
る整列コンベア３と、整列した５個の袋詰め品１をその
整列方向に両側から挟み込みこの挟み込む力によって保
持する保持状態とこの挟み込む力を解除した非保持状態
との間で変更可能な保持プレート９と、保持プレート９
により保持されている袋詰め品１を外装箱に詰める収納
機構と、を具備する箱詰め装置において、保持プレート
９が保持状態のとき略水平方向に整列して保持された袋
詰め品１の各上部を上方に向かって吸引するサクション
ボックス１３を設け、収納機構が、保持プレート９によ
る挟み込む力とサクションボックス１３による吸引力に
より袋詰め品１が保持された状態で当該袋詰め品１を外
装箱内に位置させて当該袋詰め品１を当該外装箱内に詰
める構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばポテトチ
ップ、ポップコーン、豆、チョコレート等の食品が袋詰
め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱
等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め方法及び
箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の箱詰め装置の例として、国際
出願番号ＰＣＴ／ＪＰ９４／ＯＯ６６２の出願に係る装
置がある。この装置は、図２４（ａ）、（ｅ）、（ｆ）
に示すような袋詰め品１や箱詰め品１ａ、１ｂの製品を
外装箱２に収納するものである。図２４（ａ）におい
て、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１
は、整列コンベア３の移送面に設けられている多数枚の
フィン５によって形成されたギャップ部６に対して１個
ずつ投入されて、整列コンベア３のベルト面上に起立し
た状態で１列に整列する。

【０００３】次に、図２４（ａ）に示すように、所定数
の例えば５個の袋詰め品１が整列コンベア３上に整列す
ると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設
けられている押し出しプレート１１が整列コンベア３上
の袋詰め品１を押し出し、これをコ字形の中継板１０を
介して開閉自在のダンパー板６３上にこの袋詰め品１を
供給する。即ち、押し出しプレート１１は、整列コンベ
ア３上を該コンベア３と直交する方向にスライドし、こ
れによって該コンベア３上の５個の袋詰め品１を中継板
１０上に押し出した後、更に、中継板１０上の５個の袋
詰め品１を後続の５個の袋詰め品１によって前方に押し
動かすことによって当該袋詰め品１をダンパー板６３上
に移動させる（図２４（ｂ）参照）。

【０００４】このようにして、押し出しプレート１１が
袋詰め品１をダンパー板６３上の所定位置に押し出す
と、押し出しプレート１１は、整列コンベア３上に整列
しつつある次の袋詰め品１と干渉しないように、整列コ
ンベア３の上方を押し出し方向と逆方向にスライドして
戻り、次の押し出し動作の開始まで図２４（ａ）に示す
位置で待機する。

【０００５】次に、図２４（ｂ）に示すように、ダンパ
ー板６３上に起立状態で押し出された袋詰め品１は、一
対の保持プレート３０によってこれら整列した袋詰め品
１の前後から挟み込まれて保持される。なお、例えば袋
詰め品１の中身が壊れ易い為にこの保持プレート３０の
挟み込み力を余り大きくすることができず、その為に、
袋詰め品１を保持プレート３０の挟み込み力だけでは保
持できない場合がある。従って、このような場合を考慮
して、図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、これら２枚
の保持プレート３０の間にパンタグラフ機構４１を設
け、このパンタグラフ機構４１に設けた多数の握持ロー
ラ４７によって各袋詰め品１の上端部を摘んで保持する
構成としている。

【０００６】次に、図２４（ｂ）に示すように保持プレ
ート３０の押圧力、及び、パンタグラフ機構４１によっ
て袋詰め品１を保持した後に、ダンパー板６３を閉状態
から開状態にして、これら袋詰め品１を保持する保持プ
レート３０及びパンタグラフ機構４１を下方に移動させ
てその下方位置で待機している段ボールケース（外装
箱）２内に袋詰め品１を挿入する。この段ボールケース
２は、ローラコンベア（図示せず）により搬送されて図
２４（ｃ）に示す所定の待機位置で待機している。図２
４（ｃ）に示す２ａは、段ボールケース２のフラップで
ある。

【０００７】そして、袋詰め品１を保持プレート３０で
保持した状態で袋詰め品１を段ボールケース２内へ挿入
した後に、この一対の保持プレート３０を互いに広がる
方向に駆動して袋詰め品１に対する押圧力を解除する。
この際、保持プレート３０に取り付けられているパンタ
グラフ機構４１も図２５（ｂ）に示す短縮状態から図２
５（ａ）に示す伸長状態となり、袋詰め品１の握持が解
除する。このようにして、袋詰め品１は、段ボールケー
ス２内に収納される（図２４（ｃ）参照）。

【０００８】しかる後に、図２４（ｄ）に示すように、
一対の保持プレート３０を上方位置に上昇させてダンパ
ー板６３を開状態から閉状態に駆動する。このようにし
て、図２４（ａ）に示す元の状態に戻り、袋詰め品１の
収納作業の１サイクルが完了し、以降、上記サイクルを
自動的に繰り返して箱詰め作業を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スナック食
品のように、内容物が破損し易い商品の場合は、商品を
袋（袋詰め品１の袋）に充填する際に、その内容物の破
損を防止する為に内容物と共に空気又はその他のガスを
充填することが行われている。この場合、袋自体が柔軟
性を有するものであっても、空気やガスの内圧により袋
が膨らんでいることによって、袋が保持プレート３０に
よって挟み込まれた状態で袋の上部が立った状態とな
る。従って、ダンパー板６３上に供給された袋詰め品１
の各上端部は、パンタグラフ機構４１に設けた握持ロー
ラ４７どうしの夫々の間に確実に移動することができ、
これによって、握持ローラ４７が各袋詰め品１の上端部
を確実に摘んで保持することができる。その結果、内容
物が破損し易い為に保持プレート３０により袋詰め品１
を強力に挟み込むことができない場合でも、保持プレー
ト３０とパンタグラフ機構４１によって袋詰め品１を確
実に保持することができ、これによって、袋詰め品１を
外装箱２内に搬送して収納することができる。

【００１０】しかし、比重が比較的大きい豆、キャンデ
ー、チョコレート等を袋に充填した場合、これら内容物
が袋の底にかたまり、袋の側面を保持プレート３０によ
り挟み込んだときでも袋の上端部が横倒れになることが
ある。このように、袋の上端部が横倒れとなるのは、袋
の底にかたまった内容物がブリッジ起こし、このブリッ
ジが保持プレート３０により袋が押し狭められるのを妨
げ、その結果、袋内の空気等のガスの内圧を上昇させる
ことができないからである。また、袋を立てた状態で箱
詰めする場合は、特に袋の上端部の横倒れが起こり易
い。

【００１１】従って、比重の比較的大きい内容物が充填
された袋詰め品１を、図２４に示す従来の箱詰め装置又
は方法を使用して箱詰めすると、図２４（ｃ）に示すよ
うに保持プレート３０により袋詰め品１を挟み込んだ際
に袋詰め品１の上端部が横倒れになっているので、パン
タグラフ機構４１に設けた握持ローラ４７どうしの夫々
の間に袋詰め品１の各上端部を確実に摘むことができ
ず、従って、ダンパー板６３を開放した時に、保持プレ
ート３０により挟まれた袋詰め品１のうち、まず中央部
分の袋詰め品１が保持プレート３０から脱落し、次に残
りの全ての袋詰め品１も脱落することがある。つまり、
上記従来の箱詰め装置では、例えば比重の比較的大きい
内容物が充填された袋詰め品１を段ボールケース２に確
実に詰めることができないという問題がある。

【００１２】また、袋詰め品１を互いに隙間のない状態
（タイトな状態）で段ボールケース２内に収納すること
により、搬送中に段ボールケース２内の袋詰め品１の整
列状態が乱れることがなく、しかも内容物の破損を防止
することができることが知られている。

【００１３】しかし、上記従来の装置又は方法では、図
２４（ｄ）に示すように、袋詰め品１を段ボールケース
２内にタイトな状態で位置させた後に保持プレート３０
を段ボールケース２から引き抜く際に、保持プレート３
０の上昇に伴って袋詰め品１も上昇して段ボールケース
２からこぼれ出るという問題がある。なお、保持プレー
ト３０を段ボールケース２から引き抜く際にこの一対の
保持プレート３０の間隔をを少し拡げて袋詰め品１との
接触圧を低下させているが、袋詰め品１を段ボールケー
ス２にタイトな状態で収納しようとしているので接触圧
を或る一定値以下にすることができず、従って、袋詰め
品１がこぼれ出るという上記問題点を解消することがで
きない。

【００１４】更に、保持プレート３０は、互いの間隔を
拡縮する方向に駆動する拡縮装置と、この保持プレート
３０を昇降させる昇降装置により支持されており、よっ
て、この保持プレート３０の全移動距離は、拡縮距離と
昇降距離の合計距離となり、比較的長い距離を移動する
構成である。しかも、このように比較的長い距離の両側
の移動端の位置決めも正確に行う必要があることによ
り、保持プレート３０、拡縮装置、及び昇降装置の組み
立には極めて高い精度が要求され、組み立て作業のコス
トが高くつくという問題がある。

【００１５】本発明は、比重が比較的小さい内容物から
比較的大きい内容物までいずれの内容物が充填された製
品でも綺麗に整列させて確実に箱詰めすることができ、
また、組み立てコストを低減することができる箱詰め方
法及び箱詰め装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明の箱詰め方法
は、順次、転倒状態で１又は２以上の所定個数ずつ搬送
されてくる袋詰め品又は箱詰め品（以下、「製品」とい
う。）を整列コンベアの供給端で受け入れて逐次起立状
態に姿勢変換しながら上記所定個数ずつ上記調整コンベ
アの搬送方向に順に並べて上記所定個数と同一の数の列
を作る段階と、これら整列した製品をまとめて上記整列
コンベアから側方に向かって押し出す段階と、これら押
し出された製品を整列方向に両側から保持手段により挟
み込むと共に、この保持手段により挟み込まれて略水平
方向に整列した上記製品の各上部を上方に向かって吸引
手段により吸引することにより上記製品を保持する段階
と、外装箱が上記製品及び当該製品を保持する上記保持
手段を覆う位置に上記外装箱を移動させる段階と、上記
保持手段の上記製品に対する挟み込みを解除すると共
に、上記吸引手段が上記製品を上記保持手段から外して
上記外装箱の底側に押し込む段階と、を具備することを
特徴とするものである。

【００１７】第２の発明の箱詰め装置は、予め定めた数
の袋詰め品又は箱詰め品（以下、「製品」という。）を
１列又は所定の複数列に整列させる整列手段と、この整
列した製品をその整列方向に両側から挟み込みこの挟み
込む力によって保持する保持状態とこの挟み込む力を解
除した非保持状態との間で変更可能な保持手段と、この
保持手段により保持されている上記製品を外装箱に詰め
る収納手段と、を具備する箱詰め装置において、上記保
持手段が上記保持状態のとき略水平方向に整列して保持
された上記製品の各上部を上方に向かって吸引する吸引
手段を設け、上記収納手段が、上記保持手段による挟み
込む力と上記吸引手段による吸引力により上記製品が保
持された状態で当該製品を上記外装箱内に位置させて当
該製品を当該外装箱内に詰める構成としたことを特徴と
するものである。

【００１８】第３の発明の箱詰め装置は、第２の発明の
箱詰め装置において、上記製品、及び保持手段が上記外
装箱内に位置して上記保持手段が非保持状態で、上記吸
引手段が、上記製品を上記保持手段から外して上記外装
箱の底側に押し込む方向に移動可能な構成としたことを
特徴とするものである。

【００１９】第４の発明の箱詰め装置は、第２の発明の
箱詰め装置において、上記外装箱が上記製品及び当該製
品を保持する保持手段を覆う位置に上記外装箱を移動さ
せる外装箱移動手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００２０】第５の発明の箱詰め装置は、第２の発明の
箱詰め装置において、上記保持手段が、上記整列した製
品を両側から挟み込む２枚一対の保持プレートと、この
一対の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方向に移動
させるボールねじ又はタイミングベルトと、を有する構
成としたことを特徴とするものである。

【００２１】第６の発明の箱詰め装置は、第２の発明の
箱詰め装置において、上記保持手段が、上記整列した製
品を両側から挟み込む２枚一対の保持プレートと、この
一対の保持プレートのうちの一方の保持プレートと螺合
するねじ方向が左のボールねじ、及び他方の保持プレー
トと螺合するねじ方向が右のボールねじを備え上記一対
の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方向に移動させ
る１本のボールねじと、を有する構成としたことを特徴
とするものである。

【００２２】第７の発明の箱詰め装置は、搬送面にこの
搬送方向に沿って夫々を所定の間隔を隔てて設けた多数
の仕切り手段を有する整列コンベアと、上記仕切り手段
どうしの夫々の間隙に袋詰め品又は箱詰め品（以下、
「製品」という。）を順次供給する供給手段と、予め定
めた所定数の上記間隙に供給された上記製品を上記整列
コンベアからその側方位置にその整列した状態で取り出
す取り出し手段と、上記側方位置に設けられ上記取り出
された製品を保持面上で保持する保持位置と上記保持面
が上記保持位置から移動した非保持位置との間で変更可
能な第１の保持手段と、上記保持面上に保持されている
上記製品をその整列方向に両側から挟み込み、第１の保
持手段が非保持位置の状態でこれら製品を上記挟み込む
力によって保持する保持状態とこの挟み込む力を解除し
た非保持状態との間で変更可能な第２の保持手段と、こ
の第２の保持手段により保持されている上記製品を外装
箱に詰める収納手段と、を具備する箱詰め装置におい
て、第２の保持手段が上記保持状態のとき略水平方向に
整列して保持された上記製品の各上部を上方に向かって
吸引する吸引手段を設け、上記収納手段が、第２の保持
手段による挟み込む力と上記吸引手段による吸引力によ
り上記製品を保持した状態で当該製品を上記外装箱内に
位置させて当該製品を当該外装箱内に詰める構成とした
ことを特徴とするものである。

【００２３】第１の発明に係る箱詰め方法によると、保
持手段により、整列した製品を整列方向に両側から挟み
込むことにより製品どうしの接触圧、及び製品と保持手
段との接触圧によって製品を保持することができ、そし
て、略水平方向に整列した状態で保持手段により挟み込
まれたこれら製品の各上部を吸引手段により吸引するこ
とにより製品が保持手段から滑り落ちることを防止する
ことができる。そして、外装箱が製品及びこれら製品を
保持する保持手段を覆う位置にその外装箱を移動させて
いるので、保持手段を外装箱側に向かって移動させる必
要がない。また、外装箱内に保持手段と共に位置させた
製品を、吸引手段により外装箱の底側に押し込み、これ
によって製品と保持手段とを互いに引き離すことができ
る。

【００２４】第２の発明に係る箱詰め装置によると、保
持手段が、整列した製品を整列方向に両側から挟み込む
ことにより製品どうしの接触圧、及び製品と保持手段と
の接触圧により製品を保持することができる。そして、
保持手段により保持されて略水平方向に整列した状態の
製品の各上部を吸引手段が吸引し、この吸引力によって
製品が保持手段から滑り落ちることを防止することがで
きる。

【００２５】第３の発明に係る箱詰め装置によると、吸
引手段が、製品を保持手段から外して外装箱の底側に押
し込むことができ、これによって、保持手段と製品との
切離しを確実に行うことができる。

【００２６】第４の発明に係る箱詰め装置によると、外
装箱移動手段が、外装箱を製品及びこれら製品を保持す
る保持手段を覆う位置に移動させることができるので、
保持手段を外装箱側に向かって移動させる必要がない。

【００２７】第５の発明に係る箱詰め装置によると、保
持手段の有する２枚の保持プレートの相互の間隔を拡縮
する方向に移動させる手段としてボールねじ又はタイミ
ングベルトを使用しているので、保持プレートを目標と
する距離だけ正確に移動させることができる。

【００２８】第６の発明に係る箱詰め装置によると、１
本のボールねじを正又は逆方向に回転駆動することによ
り、２枚の保持プレートをその相互の間隔を拡縮する方
向に同時に、しかも目標とする距離だけ正確に移動させ
ることができる。

【００２９】第７の発明に係る箱詰め装置によると、供
給手段が、製品を整列コンベアに設けられている仕切り
手段どうしの夫々の間隙に順次供給し、予め定めた所定
数の製品が上記各間隙に供給されると、取り出し手段が
それら製品を整列コンベアの側方位置に取り出し、それ
ら取り出された製品を第１の保持手段が保持面上で保持
する。そして、第２の保持手段が、第１の保持手段の保
持面上に保持されている製品を整列方向の両側から挟み
込んで保持する共に、吸引手段が、これら挟み込まれた
製品の上部を上方に向かって吸引し、これによって製品
が第２の保持手段から滑り落ちないようにすることがで
きる。しかる後に、第１の保持手段を非保持位置に変更
し、第２の保持手段と吸引手段により保持された製品を
外装箱内に位置させて当該製品を外装箱内に詰める。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明に係る箱詰め方法及び箱詰
め装置の実施の一形態を各図を参照して説明する。図１
（ａ）、（ｂ）及び図２（ａ）、（ｂ）は、本発明の特
徴をなす箱詰め工程を概括的に説明するための略図であ
る。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この実
施の形態に係る箱詰め方法及び箱詰め装置は、図２
（ｂ）に示すように、袋詰め品１を段ボールケース（以
下、外装箱という。）２内に袋の底を下にして立てた状
態で箱詰めするものである。なお、この箱詰め方法及び
箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、例えば図２４
（ｅ）、（ｆ）に示す箱詰め品１ａ、１ｂも外装箱２に
箱詰めすることができる。図中ｓは、スナック食品又は
ドライフードである。そして、箱詰め品１ｂの内部には
袋詰め品１が挿入されている。

【００３１】図１において、３は整列コンベアであり、
この整列コンベア３に対して導入コンベア４が連接して
おり、この導入コンベア（供給手段）４によって袋詰め
品１が整列コンベア３に移送される。即ち、導入コンベ
ア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベ
ア３の移送面に設けられている多数枚のフィン（このフ
ィンが特許請求範囲に記載の仕切り手段である。）５に
よって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次
供給され、しかも、導入コンベア４の移送面に対して直
角、即ち直立状態で装填される。因みに、整列コンベア
３は、コンベアチェーン用サーボモータ８とその制御装
置によって、間欠運動を行うように駆動制御されてお
り、その間欠運動は、図１（ａ）に示すように、導入コ
ンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１
つのギャップ部６に装填されるように設定してある。

【００３２】次に、図１（ａ）に示すように、例えば５
個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア３のフィン５間
の５つの各ギャップ部６に装填されて整列すると、フィ
ン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられてい
る押し出しプレート１１（請求項７に記載の取り出し手
段）が整列コンベア３上に整列している５個の袋詰め品
１を押し出し、図１（ａ）に示す断面がコ字形の中継ぎ
板１０を介して後述する開閉自在のダンパー板７上に供
給する（図１（ｂ）参照）。即ち、押し出しプレート１
１は、後述する直動機構１４、１５により整列コンベア
３上をこの整列コンベア３と直交する水平方向にスライ
ド動作することができ、これによって整列コンベア３上
の袋詰め品１を中継ぎ板１０に押し出した後、更に中継
ぎ板１０上の１列目の５個の袋詰め品１を後続する２列
目の５個の袋詰め品１によって前方に押し動かすことに
よってこれら５個ずつ２列の袋詰め品１を保持位置の状
態にあるダンパー板７上に移動させる。

【００３３】この動作を更に詳細に説明する。一例とし
て、押し出しプレート１１を図１（ａ）に示す元の位置
から袋詰め品１の幅の２倍のストローク分だけスライド
させて１列目の５個の袋詰め品１を中継ぎ板１０の奥ま
で移動させる。次に、元の位置から袋詰め品１の幅だけ
スライドさせて、２列目の５個の袋詰め品１を中継ぎ板
１０の入口箇所に移動させる。この状態で中継ぎ板１０
上に５個２列の袋詰め品１が載っている。そして、整列
コンベア３上に次の袋詰め品１が載っていない場合は、
元の位置から袋詰め品１の幅の３倍のストローク分だけ
スライドさせることにより５個２列の袋詰め品１をダン
パー板７上に移動させることができる。ただし、整列コ
ンベア３上に次の５個の袋詰め品１が載っている場合
は、元の位置から袋詰め品１の幅の２倍のストローク分
だけスライドさせて、３列目の５個の袋詰め品１により
前２列の袋詰め品１をダンパー板７上に移動させること
ができる（図１（ｂ）参照）。

【００３４】なお、押し出しプレート１が袋詰め品１を
押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コン
ベア３が一時的に停止している時に行われるように制御
されている。因みに、押し出しプレート１１の動作は、
上記に限られるものではなく、袋詰め品１の幅、或いは
外装箱２内に何列で収納するか等に応じて動作ストロー
ク等を自由に調整することができることとしている。

【００３５】上記のようにして、押し出しプレート１１
が、袋詰め品１をダンパー板７上の所定位置に押し出す
と、この押し出しプレート１１は整列コンベア３の上方
を整列コンベア３上に整列していく次の袋詰め品１と干
渉しないように、押し出し方向と逆方向にスライドして
元の位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する
（図１（ａ）参照）。

【００３６】ところで、図１（ｂ）に示すように、ダン
パー板７上に直立状態で押し出された５個２列（合計１
０個）の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両
側位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって
左右両側から挟み込まれて、この保持プレート９、９の
押圧力によって保持される（保持状態）。即ち、ダンパ
ー板７上に所定数の１０個の袋詰め品１が整列すると、
保持プレート９、９が袋詰め品１をその両側から押圧し
て保持する。この保持された状態で、ダンパー板７の上
方位置に設けられているサクションボックス１３が下降
してその下面が袋詰め品１の上部と当接してこのサクシ
ョンボックス１３の吸引力によってこれら袋詰め品１
（特に、整列した袋詰め品１の中央部に位置する袋詰め
品１）を上方に吸引する。勿論、１０個全ての袋詰め品
１の上部を吸引する構成としてもよい。このサクション
ボックス１３は、保持プレート９、９によって挟み込ま
れている袋詰め品１がこの保持プレート９から外れて滑
り落ちることを防止することができる。つまり、例えば
袋詰め品１の内容物（例えばチョコレート）の比重が比
較的大きい場合、内容物の重量が重い場合、袋詰め品１
が例えば１列のように比較的少ない列で保持プレート
９、９により挟み込まれて保持される場合、内容物が破
損し易いことにより保持プレート９、９の挟み込み力を
あまり強くできない場合、袋詰め品１の寸法が比較的小
さい場合では、袋詰め品１が保持プレート９、９から滑
り落ち易いが、サクションボックス１３の吸引力により
袋詰め品１を保持する構成とすることにより袋詰め品１
が保持プレート９、９から滑り落ちることを防止するこ
とができる。従って、袋詰め品１の内容物の比重が比較
的小さい場合等、上記各場合に該当しない場合には、サ
クションボックス１３を省略することができる。

【００３７】上記のように、保持プレート９及びサクシ
ョンボックス１３により袋詰め品が保持されると、図２
（ａ）、（ｂ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置
する２枚のダンパー板７が閉状態（保持位置の状態）か
ら開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、後
述する外装箱昇降コンベア１７上で待機している外装箱
２が、エアーシリンダ９８によって持ち上げられて、保
持プレート９、９を覆う位置に移動する（図２（ａ）参
照）。この外装箱２は、後述する搬入コンベア９６によ
り搬送されて昇降コンベア１７上の所定位置で待機して
いる。図中の２ａは、外装箱２のフラップである。

【００３８】次に、外装箱２の内側に位置する保持プレ
ート９、９が、拡縮装置１６によって広がる方向に若干
移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除する（非保持状
態）。しかる後に、サクションボックス１３が下降して
１０個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込
み、次に、外装箱２が下降することにより、袋詰め品１
を保持プレート９、９から切り離すことができる。な
お、サクションボックス１３が袋詰め品１の上部から引
き離される前に後述する切換弁１９が作動してサクショ
ンボックス１３の吸引力が解除されてサクションボック
ス１３が袋詰め品１の上部から引き離され、従って、１
０個の袋詰め品１を、外装箱２内に収納することができ
る。

【００３９】かくして袋詰め品１が収納された外装箱２
は、元の下降位置まで下降（図２（ｂ）参照）して所定
の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパー板７の
下方位置に供給されると共に、サクションボックス１３
が元の上昇位置に戻り、開状態のダンパー板７が閉状態
に戻って図１（ａ）の状態となる。これで袋詰め品１の
箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を
順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返す
ことができる。なお、図４（ａ）〜（ｄ）はダンパー板
７と外装箱２の動作の順序を示す図である。

【００４０】次に、導入コンベア４、整列コンベア３、
押し出しプレート１１とその作動機構、保持プレート９
とその作動機構、サクションボックス１３とその作動機
構、外装箱２を昇降させる装置、及びダンパー板７の開
閉機構について順に説明する。

【００４１】〔導入コンベア４と整列コンベア３〕図７
に示す導入コンベア４は、合成ゴム製のベルトコンベア
であり、前段に設けられている縦ピロー包装機等から略
一定間隔で供給されてくる袋詰め品１を順次高速度で搬
送して後段に設けた整列コンベア３に供給する。ただ
し、前工程の包装機の運転状況により袋詰め品１の間隔
にばらつきが生じる場合がある。よって、整列コンベア
３の入口には、図７に示すように、袋詰め品１を検出す
る為のセンサ２０を設けてあり、センサ２０の検出信号
に基づいて整列コンベア３に設けられている駆動用サー
ボモータ８が適切なタイミングで起動する構成となって
いる。

【００４２】図７に示す整列コンベア３は、プラスチッ
ク製のスラットバンドチェーン２１を備えており、この
スラットバンドチェーン２１のフラットの搬送面に多数
のフィン５を設けてある。このチェーン２１をプラスチ
ック製とすることにより軽量化を図っている。この整列
コンベア３は、サーボモータ８により駆動されて高速の
間欠走行を行っている。フィン５は、図７に示すよう
に、逆Ｌ字状の金属板であり、隣合うフィン５によって
区画された間隙にギャップ部６を形成している。このギ
ャップ部６は、袋詰め品１の厚みよりも僅かに広く形成
してある。即ち、袋詰め品１が直立状態において若干ル
ーズな状態で袋詰め品１を保持できるようにしてある。
また、フィン５は、整列コンベア３の入口（従動スプロ
ケット２２の箇所）で放射状に広がり袋詰め品１の投入
口２３を形成し、この投入口２３の中に導入コンベア４
によって搬送されてくる袋詰め品１が滑り込むように構
成してある。また、図７に示す整列コンベア３の左側端
部には、駆動軸２６により回動自在に支持された駆動用
スプロケット２５を設けてあり、この駆動用スプロケッ
ト２５はタイミングベルト２７を介してサーボモータ８
の回転軸と連結している。

【００４３】なお、導入コンベア４によって搬送される
袋詰め品１は、底部が前方となって搬送され、従って、
ギャップ部６に１個ずつ供給された袋詰め品１は、底部
を下にして直立状態で整列する。そして、図８に示すよ
うに、駆動軸２６及び従動軸２４は、整列コンベア３の
箱型フレーム２９に片持ち構造で設けてあり、固定フレ
ーム３８と結合していないから、この箱型フレーム２９
をスライドパック（箱型フレーム２９をスライドさせる
機構）３０によって案内して図８の左方向に引き出すこ
とができ、これによって箱型フレーム２９と固定フレー
ム３８とを互いに分離することができる。なお、フレー
ム２９と固定フレーム３８は、互いに連結金具により連
結してあるので両者を引き離す際は、この連結金具を解
除してフレーム２９と３８とを切り離す必要がある。そ
して、図６に示すように、固定フレーム３８は、本体フ
レーム３７に固定して設けてあり、箱型フレーム２９
は、スライドパック２８を介して本体フレーム３７に設
けてある。つまり、幅の異なる袋詰め品１を箱詰めする
場合は、チェーン２１をその変更しようとする袋詰め品
１の幅と対応するチェーンと交換する必要があり、その
場合、フレーム２９とフレーム３８とを互いに分離する
ことによりチェーン２１をスプロケット２２と２５から
取り外して所望の幅のチェーンと交換することができ
る。ただし、チェーン２１を交換する際には、チェーン
２１のテンションを緩めるためにエアーシリンダ３１の
圧力を大気圧に低下させて従動スプロケット２２を所定
方向に移動させる必要がある。そして、箱型フレーム２
９が転倒しないようにその箱型フレーム２９を例えば転
倒防止台（図示せず）により保持することも必要であ
る。

【００４４】また、スラットバンドチェーン２１に対す
るフィン５の取付けは、図９に示す中心線で示す箇所を
ボルトで固締することにより行っている。図１０は、フ
ィン５が取り付けられているチェーン２１と、チェーン
２１を案内するレール３２と、レール３２を保持する保
持金具３３の配置を示す縦断面図である。図１１は、チ
ェーン２１の裏面を示す斜視図である。そして、図８に
示すように、右側の上下の保持金具３３、３３は、固定
フレーム３５、３６を介してフレーム３４に頑丈に取り
付けてあり、このフレーム３４は固定フレーム３８に取
り付けてある。左側の上下の保持金具３３、３３は、ス
ライド自在の箱型フレーム２９に取り付けてある。袋詰
め品１を検出する為のセンサ２０、２０は、図８に示す
ように、一方のセンサ２０が固定フレーム３８に設けて
あり、他方のセンサ２０はスライド自在の箱型フレーム
２９に設けてある。更に、駆動用スプロケット２５は、
図８に示すように、パワーロック６４、６５により駆動
軸２６に固定してあり、同様にして従動スプロケット２
２も従動軸２４に固定してある。同様に、駆動側のタイ
ミングベルトプーリ４０もパワーロック４１によって駆
動軸２６に固定してある。

【００４５】〔押し出しプレート１１とその作動機構〕
図１２乃至図１４は、押し出しプレート１１とその駆動
装置を示す。各図に示すように、押し出しプレート１１
は、Ｌ字を倒立させた断面形状の金属製プレートからな
っており、袋詰め品１を押し出す押圧部には整列コンベ
ア３に設けたフィン５と干渉を避けることができる幅の
スリット１２を備えている。この押し出しプレート１１
は、直動機構１４と１５によって作動する。直動機構１
４は、図１２の平面図に示すように、往復テーブル４２
を有し、この往復テーブル４２の移動経路（１４）が整
列コンベア３の搬送方向１０５に対して直交すると共
に、図１３の側面図に示すようにこの整列コンベア３の
搬送面と平行する方向（水平方向）に配置されて本体フ
レーム３７（図６参照）に設けてある。直動機構１４
は、その往復テーブル４２が図１２及び図１３に示すス
トロークＳ₁ の範囲内を往復移動する構成である。そし
て、この往復テーブル４２には、所定長さのアルミ製角
パイプ４３を介して直動機構１５を設けてあり、この直
動機構１５の往復テーブル６７がパイプ４３と結合して
いる。直動機構１５の本体部の下端に押し出しプレート
１１を設けてある。直動機構１４に設けた往復テーブル
４２が図１２及び図１３に実線で示す位置からストロー
クＳ₁ だけ前進して破線で示す右側位置に移動すると、
整列コンベア３上に整列する５個の袋詰め品１を保持プ
レート９と９との間に移動させることができる。図１９
は、直動機構１４の一例を示す図である。この直動機構
１４はボールねじを使用するものである。往復テーブル
４２はナット６８に設けてあり、このナット６８がねじ
軸４６に螺合している。５７は綱球である。ねじ軸４６
は、カップリング５４を介してサーボモータ４４の回転
軸と連結しており、サーボモータ４４はブラケット５５
に取り付けてある。往復テーブル４２は、レール５６に
案内されて往復移動し、レール５６は支持プレート６０
で支持されている。なお、サーボモータ４４は、例えば
ＣＰＵにより自動制御されて駆動し、ＣＰＵは予め定め
たプログラムに従って処理を行う。ただし、直動機構１
４を図１９に示すボールねじ式としたが、図２０に示す
タイミングベルト式としてもよい。往復テーブル４２は
レール５１に案内されて移動自在であり、この往復テー
ブル４２はタイミングベルト４９と結合している。タイ
ミングベルト４９は、タイミングプーリ５２とステッピ
ングモータ４５の回転軸に設けられているタイミングプ
ーリ（図示せず）に掛けてある。ステッピングモータ４
５は、ブラケット４８に取り付けてある。このステッピ
ングモータ４５は、例えばＣＰＵにより自動制御されて
駆動し、ＣＰＵは予め定めたプログラムに従って処理を
行う。

【００４６】直動機構１５は、その往復テーブル６７の
移動経路が鉛直方向に配置されており、往復テーブル６
７が図１４に示すストロークＳ₂ の範囲内を往復移動す
る構成である。そして、この往復テーブル６７が図１４
に実線で示す位置からストロークＳ₂ だけ上昇移動する
と、押し出しプレート１１の下端縁が整列コンベア３上
に整列する袋詰め品１の上端部よりも上側に位置するこ
とができる。これによって、押し出しプレート１１が袋
詰め品１を押し出した後の戻り動作の際に押し出しプレ
ート１１が袋詰め品１と干渉しないようにすることがで
きる。この直動機構１５は、図１９又は図２０に示す直
動機構１４と同等の装置であり、詳細な説明を省略す
る。

【００４７】次に、直動機構１４、１５の動作を図１５
を参照して説明する。今、押し出しプレート１１が図１
（ａ）に示す元の位置にあるとする（図１５のＡの位
置）。整列コンベア３に５個の袋詰め品１が整列したこ
とをセンサ及びカウンタ（図示せず）が検出すると、直
動機構１４のサーボモータ４４を駆動して押し出しプレ
ート１１をＡの位置から袋詰め品１の幅の２倍のストロ
ーク分だけスライドさせて１列目の５個の袋詰め品１を
中継ぎ板１０の奥のＣの位置まで移動させる。そして、
直動機構１４を後退駆動すると共に、直動機構１５を上
昇及び下降駆動して押し出しプレート１１をＦ、Ｇの位
置を通って元のＡの位置に戻す。次に、押し出しプレー
ト１１をＡの位置から袋詰め品１の幅だけスライドさせ
て、２列目の５個の袋詰め品１を中継ぎ板１０の入口箇
所のＢの位置に移動させて、押し出しプレート１１を
Ｆ、Ｇを通ってＡの位置に戻す。この状態で中継ぎ板１
０上に５個２列の袋詰め品１が載っている。そして、整
列コンベア３上に次の袋詰め品１が載っていない場合
は、押し出しプレート１１をＡの位置から袋詰め品１の
幅の３倍のストローク分だけスライドさせてＤの位置に
前進させることにより５個２列の袋詰め品１をダンパー
板７上に移動させることができる。ただし、整列コンベ
ア３上に次の５個の袋詰め品１が載っている場合は、Ａ
の位置から袋詰め品１の幅の２倍のストローク分のＣの
位置にスライドさせて、３列目の５個の袋詰め品１によ
り前２列の袋詰め品１をダンパー板７上に移動させるこ
とができる。そして、押し出しプレート１１をＥ、Ｆ、
Ｇを通ってＡの位置に戻す。これを繰り返すことによ
り、５個２列の袋詰め品１をダンパー板７上に順次移動
させることができる。なお、袋詰め品１の幅、外装箱２
に詰める袋詰め品１の列数に応じて直動機構１４、１５
の動作を変更することができる。

【００４８】〔保持プレート９とその作動機構〕図１６
乃至図１８は、２枚の保持プレート９とその作動機構の
平面図、正面図、側面図である。各図に示すように、左
右対象に配設された保持プレート９は、１列が５個で２
列の袋詰め品１を握持する必要から袋詰め品１の幅Ｌの
約２倍の幅に形成した金属製プレートである。この２枚
の保持プレート９を拡縮する方向に駆動する作動機構
は、図１７に示す拡縮装置１６を備えている。２枚の保
持プレート９は、この拡縮装置１６によって駆動されて
２列の袋詰め品１を両側から挟み込み保持状態とする
と、サクションボックス１３が下降位置に下降してこれ
ら袋詰め品１の上部を吸引し、この保持プレート９の挟
み込む力と吸引力とによって袋詰め品１を保持すること
ができる。しかる後に、ダンパー板７が図２（ａ）に示
すように開放して保持位置から非保持位置となり、次
に、この２枚の保持プレート９の外側に外装箱２を被
せ、そして、２枚の保持プレート９が少し開いて袋詰め
品１に対して非保持状態とすると共に、サクションボッ
クス１３の吸引力を解除して、サクションボックス１３
を更に下方に押し出すことによって合計１０個の袋詰め
品１を外装箱２の底に強制的に装填することができる。
そして、外装箱は、所定の下方位置に下降するので、２
枚の保持プレート９と袋詰め品１とが互いに切り離さ
れ、この切り離された状態で２枚の保持プレート９を図
１（ａ）に示す元の開いた位置に戻し、次の袋詰め品１
が押し出されてくるまで待機する。

【００４９】保持プレート９を上記のように拡縮する拡
縮装置１６は、図１６乃至図１８に示す直動機構からな
っている。この拡縮装置１６は、図１７に示すように、
左側の保持プレート９を取り付けてある往復テーブル６
９と、右側の保持プレート９を取り付けてある往復テー
ブル７０と、を有している。この往復テーブル６９には
ナットを設けてあり、このナットがねじ軸７１に設けら
れているねじ方向が右のボールねじ７２と螺合してい
る。そして、往復テーブル７０にもナットを設けてあ
り、このナットがねじ軸７１に設けられているねじ方向
が左のボールねじ７３と螺合している。ねじ軸７１は、
カップリングを介してサーボモータ６２の回転軸と連結
しており、サーボモータ６２はブラケット７４に取り付
けてある。往復テーブル６９、７０は、レール７５に案
内されて拡縮方向に往復移動し、レール７５は支持プレ
ート７６で支持されている。なお、サーボモータ６２
は、例えばＣＰＵにより自動制御されて駆動して、２枚
の保持プレート９を上記のように駆動することができ
る。ＣＰＵは予め定めたプログラムに従って処理を行
う。なお、この拡縮装置１６及び保持プレート９は、図
５の右側面図に示すように、本体フレーム３７に設けて
ある。

【００５０】〔サクションボックス１３とその作動機
構〕サクションボックス１３は、図２１に示すように、
略直方体の箱型の形状であり、サクションボックス１３
の上面に中空の昇降ロッド７７を設けてある。このサク
ションボックス１３と昇降ロッド７７は、連通孔を介し
て互いに連通している。昇降ロッド７７の上部には、中
空の固定ロッド７８の下部が嵌挿している。昇降ロッド
７７は、固定ロッド７８に沿って昇降自在であり、両者
の摺動部は気密が保持されている。この固定ロッド７８
は、切換弁１９及び連通管７９を介してサクションブロ
ア８０の吸込口８１と接続している。つまり、サクショ
ンブロア８０が駆動すると、吸込口８１、連通管７９、
切換弁１９、固定ロッド７８、昇降ロッド７７、及びサ
クションボックス１３の吸引口８２を介して空気を吸引
することができる。なお、固定ロッド７８は、アーム８
３と支持柱８４を介して本体フレーム３７に固定して設
けてある。そして、サクションボックス１３の長方形の
２つの吸引口８２は、図２２の底面図に示すように、３
枚の平板によって形成してある。なお、サクションボッ
クス１３は、軽量、安価の為に塩化ビニール等のプラス
チックにより形成してある。そして、袋詰め品１の形状
を変更した場合、その変更後の袋詰め品１の形状に応じ
た別個のサクションボックスに交換が容易なように、こ
のサクションボックス１３の昇降ロッド７７に対する取
付けをハンドル付きボルト８６により行っている。従っ
て、工具なしでサクションボックス１３を交換すること
ができる。サクションボックス１３の昇降作動機構は、
図には示さないが、例えばエアーシリンダを備えてお
り、このエアーシリンダが昇降ロッド７７を昇降駆動す
ることによりサクションボックス１３を昇降駆動するこ
とができる構成である。サクションボックス１３の昇降
移動の手順及び切換弁１９の動作手順は、図１及び図２
を参照して袋詰め品１を外装箱２に箱詰めする手順の中
で述べた通りであるのでその説明を省略する。ただし、
サクションボックス１３を昇降駆動する装置として、エ
アーシリンダを使用したが、エアーシリンダに代えて図
１９に示す直動機構１４を使用してもよい。

【００５１】図２３は、サクションブロア８０の吸込口
８１と固定ロッド７８の内孔との間に設けてある切換弁
１９の断面図であり、サクションブロア８０の吸込力を
適切なタイミングでサクションボックス１３に伝えるも
のである。切換弁１９は、同図に示すように、ハウジン
グ８７と、このハウジング８７に沿って同図の左右の方
向に移動自在の２つの弁８８、８９と、ハウジング８７
に設けた３つの開口部と、を備えている。そして、弁８
８、８９は、シャフト９３に設けてある。また、開口部
９０は、連通管７９を介してサクションブロア８０の吸
込口８１と連通しており、開口部９１は、固定ロッド７
８の内孔を介してサクションボックス１３と連通してい
る。開口部９２は、大気に開放している。図２３の状態
は、左側の弁８８が円環状シール９４と密着しており、
右側の弁８９が円環状シール９５から離れているので、
サクションブロア８０がサクションボックス１３の吸引
孔８２より空気を吸引することができる状態である。こ
の状態で袋詰め品１をサクションボックス１３の下面に
吸い付けることができる。次に、サクションボックス１
３の下面に吸い付けた袋詰め品１をこのサクションボッ
クス１３から引き離すときは、シャフト９３を図２３に
示す右側位置から左側位置に移動させて左側の弁８８を
シール９４から引き離し、右側の弁８９をシール９５に
密着させる。この状態では、サクションブロア８０の吸
引力がサクションボックス１３の吸引孔８２に伝わら
ず、そして、サクションボックス１３内に外気を開口部
９２から取り入れることができるので、サクションボッ
クス１３の下面には吸引力が働かず、サクションボック
ス１３の下面から袋詰め品１が離れる。

【００５２】〔ダンパー板７の開閉機構〕ダンパー板
７、７は、図１、図５及び図６に示すように、一対の四
角形の金属板からなり、各ダンパー板７の長辺側を片持
ち状態でシャフト１００（図５参照）に夫々固定して設
けてあり、各シャフト１００の両端は、軸受１０１、１
０１により回動自在に支持している。そして、この２本
のシャフト１００は、傘歯車１０２と揺動伝達シャフト
１０３により連結してある。また、一方のシャフト１０
０は、モータ１０４の回転軸と連結しており、このモー
タ１０４が所定の角度範囲を揺動駆動すると、一対のダ
ンパー板７を図１に示す水平位置（保持位置）にある閉
状態と、図２に示す垂直位置（非保持位置）にある開状
態との間で揺動駆動することができる。つまり、整列コ
ンベア３上の袋詰め品１が押し出しプレート１１により
押し出されて保持プレート９と９の間に押し出されてく
る時は、図１に示すように、ダンパー板７、７は閉状態
であり、このダンパー板７、７上の袋詰め品１が保持プ
レート９、９とサクションボックス１３により保持され
ている時は、図２に示すように、ダンパー板７、７は開
状態である。この開状態の時に、後述する昇降コンベア
１７が上昇してくる。

【００５３】〔外装箱２を昇降させる装置〕図５の正面
図、及び図６の側面図に、外装箱２をダンパ板７の真下
位置に搬送すると共に、袋詰め品１が収納された外装箱
２を排出する装置を示す。図５に示す搬入コンベア（ロ
ーラコンベア）９６は、導入コンベア４と平行して設け
てあり、この搬入コンベア９６の前方であってダンパ板
７の真下位置に昇降コンベア（ローラコンベア）１７を
設けてある。この昇降コンベア１７の前方位置には、排
出コンベア（ローラコンベア）９７を設けてある。昇降
コンベア１７には、図には示さないが、搬入コンベア９
６により搬入されてくる外装箱２を昇降コンベア１７上
に一時的に停止させておくためのストッパを設けてあ
る。このストッパは、外装箱２を昇降コンベア１７上の
所定位置に位置決めして停止させておく為のものであ
り、外装箱２がストッパと当接したときに昇降コンベア
１７の搬送用モータ９９が停止する。そして、外装箱２
が昇降コンベア１７上で停止しており、かつ、袋詰め品
１が保持プレート９とサクションボックス１３により保
持されている状態になると、まず、ダンパー板７が閉状
態から開状態に駆動され、昇降コンベア１７が図５に示
す下降位置から図６に破線で示す上昇位置に上昇し、こ
の時、袋詰め品１を挟み込んで保持する２枚の保持プレ
ート９を外側から覆う状態となる。また、搬入コンベア
９６にもストッパを設けてあり、このストッパは、外装
箱２を１個ずつ昇降コンベア１７に搬送する為のもので
ある。即ち、このストッパは、昇降コンベア１７が図５
に示す下降位置に下降して袋詰め品１の収納された外装
箱２がこの昇降コンベア１７から排出された後に、空の
外装箱２を昇降コンベア１７上に供給することができ
る。なお、図５及び図６に示す９９は、昇降コンベア１
７上の外装箱２を搬送駆動するためのモータであり、９
８は、昇降コンベア１７を昇降駆動するためのエアーシ
リンダである。なお、昇降コンベア１７を昇降駆動する
ためにエアーシリンダ９８を使用したが、図１９に示す
直動機構１４を使用してもよい。

【００５４】ただし、上記実施の形態では、袋詰め品１
を１列に５個並べたが、５個以外の他の所定の複数個と
することができる。そして、袋詰め品１を２列にして外
装箱２に収納したが、２列以外の１又は３以上の所定の
列とすることができる。また、１列に５個で２列に並べ
て１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、
このように袋詰め品１の個数や配列を変更する場合は、
押し出しプレート１１の形状、保持プレート９の間隔、
昇降コンベア１７の昇降タイミング等を必要に応じて変
更することとする。

【００５５】そして、上記実施の形態では、ダンパー板
７、７を図２（ａ）に示す方向に開閉自在に設けたが、
図３に示す方向に開閉自在に設けた構成とすることがで
きる。

【００５６】また、上記実施の形態では、図１（ａ）に
示すように、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より
整列コンベア３に供給して、整列コンベア３上に袋詰め
品１を１列で５個整列する構成としたが、図には示さな
いが、袋詰め品１を例えば２個ずつ又は３個以上の所定
個数ずつ横１列に並べた状態で導入コンベア４より整列
コンベア３に供給して、整列コンベア３上に袋詰め品１
を２個ずつ又は３個以上の所定個数ずつフィン５どうし
のギャップ部６に夫々投入し、２列又は３列以上の所定
の列に整列する構成としてもよい。その場合、押し出し
プレート１１の形状、保持プレート９の間隔、昇降コン
ベア１７の昇降タイミング等を必要に応じて変更するこ
ととする。

【００５７】更に、上記実施の形態では、図１（ａ）に
示すように、導入コンベア４上の袋詰め品１は、横倒し
として底を前方に向けているので、整列コンベア３上で
は起立状態で整列しているが、導入コンベア４上の袋詰
め品１を横倒しとして側縁（長辺側の横縁）を前方に向
けることにより、整列コンベア３上でこの側縁を下側位
置にして横に立った状態で整列するようにしてもよい。
このように袋詰め品１を整列させて箱詰めするのは、例
えば袋詰め品１の長辺側の側縁がこの袋詰め品１の上部
となる場合である。

【００５８】

【発明の効果】第１の発明に係る箱詰め方法によると、
製品が両側から保持手段により挟み込まれた状態で吸引
手段により各製品の上部を上方に向かって吸引し、これ
によって保持手段から製品が滑り落ちることを防止する
ことができる。従って、比重の比較的大きい内容物が充
填された袋詰め品を箱詰めする場合、保持手段により袋
詰め品を挟み込んだ際に袋詰め品の上端部が横倒れにな
ることがあっても袋詰め品が保持手段から落下すること
を確実に防止することができるという効果ある。従っ
て、比重の比較的大きい内容物が充填された袋詰め品を
段ボールケース等の外装箱に確実に詰めることができる
という効果がある。勿論、比重の比較的小さい内容物が
充填された袋詰め品も上記のようにして外装箱に確実に
詰めることができる。そして、内容物が箱詰めされた製
品も、袋詰め品と同様に外装箱に確実に詰めることがで
きる。

【００５９】そして、外装箱内に保持手段と共に位置さ
せた製品を、吸引手段により外装箱の底側に押し込み、
これによって製品と保持手段とを互いに引き離すことが
できる。従って、例えば袋詰め品等の製品を外装箱にタ
イトな状態で位置させた後に保持手段を外装箱から引き
抜くときでも、保持手段の上昇に伴って袋詰め品が上昇
して外装箱からこぼれ出るということを確実に防止する
ことができる。従って、製品を外装箱内に所望のタイト
な状態で詰めることができるという効果がある。

【００６０】また、外装箱が製品及びこれら製品を保持
する保持手段を覆う位置にその外装箱を移動させている
ので、この外装箱が移動する分だけ従来の装置よりも保
持手段の移動距離を短縮することができる。従って、保
持手段は、整列した製品を両側から挟み込む距離だけ移
動する構成とすればよい。従って、保持手段の移動端に
おいて所定の位置決め精度を得る為の組み立て精度は、
保持手段の移動距離が短い程低くて済むから、この装置
全体としての組み立て作業のコストの低減を図ることが
できるという効果がある。つまり、保持手段と外装箱を
短い距離Ｌ₂ 、Ｌ₃ （Ｌ₂ ＋Ｌ₃ ＝Ｌ₁ ）だけ移動させ
る構成とした場合の組み立てコストは、保持手段を長い
距離Ｌ₁ に亘って移動させる構成とした場合の組み立て
コストよりも遙に安くつくということである。

【００６１】第２、第７の各発明に係る箱詰め装置は、
製品が両側から保持手段（第２の保持手段）により挟み
込まれた状態で吸引手段により各製品の上部を上方に向
かって吸引し、これによって保持手段（第２の保持手
段）から製品が滑り落ちることを防止することができる
構成としている。従って、第１の発明と同様に、比重の
比較的大きい内容物が充填された袋詰め品を箱詰めする
場合でも、袋詰め品が保持手段（第２の保持手段）から
脱落することを確実に防止することができ、従って、こ
れら袋詰め品を段ボールケース等の外装箱に確実に詰め
ることができるという効果がある。勿論、第１の発明と
同様に、比重の比較的小さい内容物が充填された袋詰め
品や、内容物が箱詰めされた製品も、外装箱に確実に詰
めることができる。

【００６２】第３の発明に係る箱詰め装置は、外装箱内
に保持手段と共に位置させた製品を、吸引手段により外
装箱の底側に押し込み、これによって製品と保持手段と
を互いに引き離す構成としている。従って、第１の発明
と同様に、例えば袋詰め品等の製品を外装箱にタイトな
状態で位置させた後に保持手段を外装箱から引き抜くと
きでも、保持手段の上昇に伴って袋詰め品が上昇して外
装箱からこぼれ出るということを確実に防止することが
でき、よって、製品を外装箱内に所望のタイトな状態で
詰めることができるという効果がある。

【００６３】第４の発明に係る箱詰め装置は、外装箱が
製品及びこれら製品を保持する保持手段を覆う位置にそ
の外装箱を移動させる構成としている。従って、第１の
発明と同様に、外装箱が移動する分だけ従来の装置より
も保持手段の移動距離を短縮することができる。つま
り、保持手段の移動距離が短い程組み立て精度を低くす
ることができるので、この装置全体としての組み立て作
業のコストの低減を図ることができるという効果があ
る。

【００６４】第５の発明に係る箱詰め装置は、保持手段
の有する２枚の保持プレートの相互の間隔を拡縮する方
向に移動させる手段としてボールねじ又はタイミングベ
ルトを使用する構成としているので、保持プレートの移
動端における位置決め精度のばらつきを小さくすること
ができ、その結果、製品を押しつぶすことなく確実に保
持することができるし、製品が保持プレートから滑り落
ちないように適切な挟み込み力が働くように保持するこ
とができる。

【００６５】第６の発明に係る箱詰め装置は、１本のボ
ールねじを正又は逆方向に回転駆動することにより、２
枚の保持プレートをその相互の間隔を拡縮する方向に同
時に、しかも目標とする距離だけ正確に移動させること
ができる構成である。従って、第５の発明の効果がある
上に、保持手段の構造を簡単にすることができるし、嵩
を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る箱詰め装置によ
る箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が整列
コンベア上に整列した状態を示す斜視図であり、（ｂ）
は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す
斜視図である。

【図２】同発明の同実施の形態に係る箱詰め装置による
箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が袋詰め品
を覆う状態を示す斜視図であり、（ｂ）は袋詰め品が収
納された外装箱を保持プレートから引き離す状態を示す
斜視図である。

【図３】ダンパー板の他の実施形態を示す斜視図であ
る。

【図４】（ａ）乃至（ｄ）はダンパー板と外装箱の動作
を説明するための図である。

【図５】同実施の形態に係る箱詰め装置の正面図であ
る。

【図６】同実施の形態に係る箱詰め装置の平面図であ
る。

【図７】同実施の形態に係る整列コンベアの拡大側面図
である。

【図８】同実施の形態に係る整列コンベアの拡大正面図
である。

【図９】同実施の形態に係る整列コンベアのフィンの取
付け状態を示す拡大斜視図である。

【図１０】同実施の形態に係る整列コンベアのフィンの
取付け状態を示す拡大縦断面図である。

【図１１】同実施の形態に係る整列コンベアのスラット
バンドチェーンの裏面を示す拡大斜視図である。

【図１２】同実施の形態に係る袋詰め品を押し出す装置
の平面図である。

【図１３】同実施の形態に係る袋詰め品を押し出す装置
の側面図である。

【図１４】同実施の形態に係る袋詰め品を押し出す装置
の正面図である。

【図１５】同実施の形態に係る袋詰め品を押し出す装置
の動作説明図である。

【図１６】同実施の形態に係る保持プレートとその作動
機構を示す平面図である。

【図１７】同実施の形態に係る保持プレートとその作動
機構を示す正面図である。

【図１８】同実施の形態に係る保持プレートとその作動
機構を示す側面図である。

【図１９】同実施の形態に係る保持プレートの作動機構
に使用している直動機構の一例を示す斜視図である。

【図２０】同実施の形態に係る保持プレートの作動機構
に使用している直動機構の他の一例を示す斜視図であ
る。

【図２１】同実施の形態に係るサクションボックスとそ
の作動機構を示す部分断面側面図である。

【図２２】同実施の形態に係るサクションボックスの底
面図である。

【図２３】同実施の形態に係るサクションボックスの吸
引力を切り換えるための切換弁を示す縦断面図である。

【図２４】従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図
であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した
状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め
品を押し出した状態を示す斜視図、（ｃ）は外装箱に袋
詰め品を挿入した状態を示す斜視図、（ｄ）は袋詰め品
が収納された外装箱から保持プレートを引き出す状態を
示す斜視図、（ｅ）は箱詰め品を示す斜視図、（ｆ）は
他の箱詰め品を示す斜視図、（ｇ）は保持プレートとダ
ンパー板の動作を説明するための図である。

【図２５】（ａ）は従来の箱詰め装置の保持プレート及
びパンタグラフ機構の開状態を示す正面図であり、
（ｂ）は同保持プレート及びパンタグラフ機構の閉状態
を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 袋詰め品 ２ 外装箱 ３ 整列コンベア ４ 導入コンベア ５ フィン ６ ギャップ部 ７ ダンパー板 ９ 保持プレート １１ 押し出しプレート １３ サクションボックス １４ 直動機構 １５ 直動機構 １７ 外装箱昇降コンベア

フロントページの続き (71)出願人 595150939 エス・エス・エイ パケツジング エンジ ニアリング アンド コンサルタント プ ロプライエタリー リミテツド Ｓ．Ｓ．Ａ． ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＥＮ ＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＣＯＮＳＵＬＴ ＡＮＴ ＰＴＹ． ＬＴＤ. オーストラリア国 2229 ニユー・サウ ス・ウエールズ キヤリングバー ホワイ トウツド・プレース ３／17 ３／17 ＷＨＩＴＥＷＯＯＤ ＰＬＡＣ Ｅ， ＣＡＲＩＮＧＢＡＨ Ｎ．Ｓ．Ｗ. 2229， ＡＵＳＴＲＡＬＩＡ (72)発明者 中村 貞雄 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 (72)発明者 赤穂 成一 オーストラリア国 2229 ニユー・サウ ス・ウエールズ キヤリングバー ホワイ トウツド・プレース ３／17 エス・エ ス・エイ パケツジング エンジニアリン グ アンド コンサルタント プロプライ エタリー リミテツド内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次、転倒状態で１又は２以上の所定個
   数ずつ搬送されてくる袋詰め品又は箱詰め品（以下、
   「製品」という。）を整列コンベアの供給端で受け入れ
   て逐次起立状態に姿勢変換しながら上記所定個数ずつ上
   記調整コンベアの搬送方向に順に並べて上記所定個数と
   同一の数の列を作る段階と、これら整列した製品をまと
   めて上記整列コンベアから側方に向かって押し出す段階
   と、これら押し出された製品を整列方向に両側から保持
   手段により挟み込むと共に、この保持手段により挟み込
   まれて略水平方向に整列した上記製品の各上部を上方に
   向かって吸引手段により吸引することにより上記製品を
   保持する段階と、外装箱が上記製品及び当該製品を保持
   する上記保持手段を覆う位置に上記外装箱を移動させる
   段階と、上記保持手段の上記製品に対する挟み込みを解
   除すると共に、上記吸引手段が上記製品を上記保持手段
   から外して上記外装箱の底側に押し込む段階と、を具備
   することを特徴とする箱詰め方法。
2. 【請求項２】 予め定めた数の袋詰め品又は箱詰め品
   （以下、「製品」という。）を１列又は所定の複数列に
   整列させる整列手段と、この整列した製品をその整列方
   向に両側から挟み込みこの挟み込む力によって保持する
   保持状態とこの挟み込む力を解除した非保持状態との間
   で変更可能な保持手段と、この保持手段により保持され
   ている上記製品を外装箱に詰める収納手段と、を具備す
   る箱詰め装置において、 上記保持手段が上記保持状態のとき略水平方向に整列し
   て保持された上記製品の各上部を上方に向かって吸引す
   る吸引手段を設け、上記収納手段が、上記保持手段によ
   る挟み込む力と上記吸引手段による吸引力により上記製
   品が保持された状態で当該製品を上記外装箱内に位置さ
   せて当該製品を当該外装箱内に詰める構成としたことを
   特徴とする箱詰め装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の箱詰め装置において、
   上記製品、及び保持手段が上記外装箱内に位置して上記
   保持手段が非保持状態で、上記吸引手段が、上記製品を
   上記保持手段から外して上記外装箱の底側に押し込む方
   向に移動可能な構成としたことを特徴とする箱詰め装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の箱詰め装置において、
   上記外装箱が上記製品及び当該製品を保持する保持手段
   を覆う位置に上記外装箱を移動させる外装箱移動手段を
   設けたことを特徴とする箱詰め装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の箱詰め装置において、
   上記保持手段が、上記整列した製品を両側から挟み込む
   ２枚一対の保持プレートと、この一対の保持プレートの
   相互の間隔を拡縮する方向に移動させるボールねじ又は
   タイミングベルトと、を有する構成としたことを特徴と
   する箱詰め装置。
6. 【請求項６】 請求項２に記載の箱詰め装置において、
   上記保持手段が、上記整列した製品を両側から挟み込む
   ２枚一対の保持プレートと、この一対の保持プレートの
   うちの一方の保持プレートと螺合するねじ方向が左のボ
   ールねじ、及び他方の保持プレートと螺合するねじ方向
   が右のボールねじを備え上記一対の保持プレートの相互
   の間隔を拡縮する方向に移動させる１本のボールねじ
   と、を有する構成としたことを特徴とする箱詰め装置。
7. 【請求項７】 搬送面にこの搬送方向に沿って夫々を所
   定の間隔を隔てて設けた多数の仕切り手段を有する整列
   コンベアと、上記仕切り手段どうしの夫々の間隙に袋詰
   め品又は箱詰め品（以下、「製品」という。）を順次供
   給する供給手段と、予め定めた所定数の上記間隙に供給
   された上記製品を上記整列コンベアからその側方位置に
   その整列した状態で取り出す取り出し手段と、上記側方
   位置に設けられ上記取り出された製品を保持面上で保持
   する保持位置と上記保持面が上記保持位置から移動した
   非保持位置との間で変更可能な第１の保持手段と、上記
   保持面上に保持されている上記製品をその整列方向に両
   側から挟み込み、第１の保持手段が非保持位置の状態で
   これら製品を上記挟み込む力によって保持する保持状態
   とこの挟み込む力を解除した非保持状態との間で変更可
   能な第２の保持手段と、この第２の保持手段により保持
   されている上記製品を外装箱に詰める収納手段と、を具
   備する箱詰め装置において、 第２の保持手段が上記保持状態のとき略水平方向に整列
   して保持された上記製品の各上部を上方に向かって吸引
   する吸引手段を設け、上記収納手段が、第２の保持手段
   による挟み込む力と上記吸引手段による吸引力により上
   記製品を保持した状態で当該製品を上記外装箱内に位置
   させて当該製品を当該外装箱内に詰める構成としたこと
   を特徴とする箱詰め装置。